CN220880393U - 一种组装五金件的铆接冲压装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及五金件加工技术领域，具体为一种组装五金件的铆接冲压装置，包括工作台，工作台的一侧设置有上部支架，上部支架的内部顶板下表面设置有第一液压杆，第一液压杆的两侧设置有第二液压杆，工作台的上表面开设有两个滑槽，滑槽内部设置有丝杆，丝杆的外壁套设有滑块本体，滑块本体的上表面设置有竖向液压杆，竖向液压杆的上端设置有L型固定板，L型固定板的内部上端设置有中心块，中心块的两侧设置有夹头液压杆，夹头液压杆的输出端设置有夹头本体。该装置配合机械臂，能够自动对五金件进行铆接，有效的降低了工作人员的劳动强度，提高了铆接的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及五金件加工技术领域，具体为一种组装五金件的铆接冲压装置。
背景技术
五金件的铆接是一种非常常见的加工工艺，一般是将需要固定的两个零件上打孔，接着穿过铆钉，并将非闭合的一端的铆钉朝上，放置在铆接装置上进行铆接；
现有的五金件加工技术领域中的其中一种公开的五金件铆接装置，其包括底座，底座上开设有多个第一安装槽，第一安装槽内安装有可活动的第一顶杆，底座上还固定安装有机架，机架的顶部安装有顶板，顶板的底部固定连接有多个对应第一顶杆的第二顶杆，顶板的底部连接有可活动的活动块，活动块上开设有多个通孔，第二顶杆穿过通孔，通孔的底部具有沿着通孔的轴向朝着第一顶杆延伸的凸缘；
现有技术虽然能够对五金进行铆接，但是该装置对于零部件的拿取、摆放和固定依旧需要工作人员操作，这无形中增大了工作人员的劳动强度，因此设置一种组装五金件的铆接冲压装置，以解决上述背景技术中提出的技术问题。
实用新型内容
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种组装五金件的铆接冲压装置，包括工作台，工作台的一侧设置有上部支架，上部支架的内部顶板下表面设置有第一液压杆，第一液压杆的两侧设置有第二液压杆，工作台的上表面开设有两个滑槽，滑槽内部设置有丝杆，丝杆的外壁套设有滑块本体，滑块本体的上表面设置有竖向液压杆，竖向液压杆的上端设置有L型固定板，L型固定板的内部上端设置有中心块，中心块的两侧设置有夹头液压杆，夹头液压杆的输出端设置有夹头本体。
进一步的，夹头液压杆的输出端与夹头本体的下表面相接触且为支架连接；中心块的上表面设置有小型液压杆，小型液压杆远离输出端的一侧外壁与中心块的上表面相接触且为螺栓连接，小型液压杆的输出端设置有顶板本体，顶板本体的下表面中心与小型液压杆的输出端相接触且为支架连接；工作台的上表面与冲头本体相匹配的位置设置有冲压凹槽，冲压凹槽的内部开设有上料槽，冲压凹槽延伸至工作台的内部，工作台内部位于冲压凹槽的一侧设置有自动上料本体，上料槽内部设置有推动液压杆，推动液压杆的输出端设置有抵块，推动液压杆远离抵块的一侧外壁与工作台内部底板上表面相接触且为支架连接，抵块下表面中心与推动液压杆的输出端相接触且为支架连接。
进一步的，上部支架的一侧外壁下端与工作台的一侧外壁相接触且为螺栓连接，第一液压杆远离输出端的一侧与上部支架的内部顶板下表面相接触且为支架连接，第一液压杆的输出端设置有冲头本体，冲头本体的上表面与第一液压杆的输出端相接触且为支架连接，抵块上表面镶嵌设置有磁吸块，磁吸块上端设置有铆钉本体，铆钉本体外壁与上料槽内壁相接触且为固定连接。
进一步的，丝杆的两端外壁均与滑槽的内壁两端相接触且为转动连接，工作台远离上部支架的一侧外壁设置有两个旋转电机，旋转电机的外壁与工作台的一侧外壁相接触且为支架连接，旋转电机的输出端贯穿工作台的外壁与丝杆的一端相接触且为转动连接，滑块本体的内壁与丝杆的外壁相接触且为螺纹连接。
进一步的，工作台的内部底板上表面与丝杆相匹配的位置设置有U型轨道，U型轨道的内壁与滑块本体的外壁相接触且为划扣连接，U型轨道下表面与工作台的内部底板上表面相接触且为螺栓连接，竖向液压杆远离输出端的一侧外壁与滑块本体上表面相接触且为螺栓连接。
进一步的，第二液压杆远离输出端的一侧与上部支架的内部顶板下表面相接触且为支架连接，第二液压杆的输出端设置有按压块，按压块的上表面与第二液压杆的输出端相接触且为螺栓连接,工作台的上表面位于上部支架的下端设置有摄像模组，摄像模组的下表面与工作台的上表面相接触且为螺栓连接。
进一步的，竖向液压杆和L型固定板之间设置有滑轴，竖向液压杆的输出端与滑轴下表面相接触且为螺栓连接，滑轴的上表面与L型固定板的下表面中心相接触且为螺栓连接。
进一步的，L型固定板内部一侧设置有横向液压杆，横向液压杆远离输出端的一侧外壁与L型固定板内部一侧内壁相接触且为支架连接，横向液压杆的输出端与中心块的一侧外壁相接触且为螺栓连接，夹头液压杆位于中心块远离横向液压杆的两侧。
综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：
该装置配合机械臂，能够自动对五金件进行铆接，有效的降低了工作人员的劳动强度，提高了铆接的效率；
首先机械臂将两个五金件分别放置在顶板本体上，接着夹头本体对五金件进行夹持，并移动，使两个五金件的固定口均与冲压凹槽的槽孔相匹配，该过程交由摄像模组进行判断，接着，自动上料本体和抵块将铆钉本体单个推出，使其贯穿两个槽孔，在推动液压杆的支撑下，冲头本体对五金件进行冲压。
附图说明
图1为本实用新型的整体外观轴侧图；
图2为本实用新型的夹头本体相关结构轴侧图；
图3为本实用新型的冲压凹槽相关内部透死图。
附图说明：100、工作台；111、上部支架；121、冲头本体；122、第一液压杆；123、第二液压杆；124、按压块；131、滑槽；132、丝杆；133、滑块本体；134、U型轨道；135、竖向液压杆；1351、滑轴；211、L型固定板；212、横向液压杆；213、夹头本体；214、中心块；215、小型液压杆；216、顶板本体；217、夹头液压杆；218、旋转电机；311、摄像模组；321、冲压凹槽；322、铆钉本体；323、推动液压杆；3231、抵块；324、磁吸块；325、自动上料本体；326、上料槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例
下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。
请参考图1-3，一种组装五金件的铆接冲压装置，包括工作台100，工作台100的一侧设置有上部支架111，上部支架111的一侧外壁下端与工作台100的一侧外壁相接触且为螺栓连接，上部支架111的内部顶板下表面设置有第一液压杆122，第一液压杆122远离输出端的一侧与上部支架111的内部顶板下表面相接触且为支架连接，第一液压杆122的输出端设置有冲头本体121，该冲头本体121采用现有技术结构，冲头本体121的上表面与第一液压杆122的输出端相接触且为支架连接；
第一液压杆122的两侧设置有第二液压杆123，第二液压杆123远离输出端的一侧与上部支架111的内部顶板下表面相接触且为支架连接，第二液压杆123的输出端设置有按压块124，按压块124的上表面与第二液压杆123的输出端相接触且为螺栓连接；
工作台100的上表面位于上部支架111的下端设置有摄像模组311，该摄像模组311采用现有技术结构，由于本装置与机械臂进行配合，因此，机械臂放置五金件的位置基本不会有太大的误差，而摄像模组311的设置，只是为了减少误差，减少五金件在铆接时可能导致的意外，摄像模组311的下表面与工作台100的上表面相接触且为螺栓连接，工作台100的上表面开设有两个滑槽131，滑槽131内部设置有丝杆132，丝杆132的两端外壁均与滑槽131的内壁两端相接触且为转动连接，工作台100远离上部支架111的一侧外壁设置有两个旋转电机218，旋转电机218的外壁与工作台100的一侧外壁相接触且为支架连接，旋转电机218的输出端贯穿工作台100的外壁与丝杆132的一端相接触且为转动连接，丝杆132的外壁套设有滑块本体133，滑块本体133的内壁与丝杆132的外壁相接触且为螺纹连接，工作台100的内部底板上表面与丝杆132相匹配的位置设置有U型轨道134，U型轨道134的内壁与滑块本体133的外壁相接触且为划扣连接，U型轨道134下表面与工作台100的内部底板上表面相接触且为螺栓连接，滑块本体133的上表面设置有竖向液压杆135，竖向液压杆135远离输出端的一侧外壁与滑块本体133上表面相接触且为螺栓连接，竖向液压杆135的上端设置有L型固定板211，竖向液压杆135和L型固定板211之间设置有滑轴1351，竖向液压杆135的输出端与滑轴1351下表面相接触且为螺栓连接，滑轴1351的上表面与L型固定板211的下表面中心相接触且为螺栓连接，L型固定板211的内部上端设置有中心块214；
中心块214的下表面与L型固定板211的的内部上表面相接触且为划扣连接，L型固定板211内部一侧设置有横向液压杆212，横向液压杆212远离输出端的一侧外壁与L型固定板211内部一侧内壁相接触且为支架连接，横向液压杆212的输出端与中心块214的一侧外壁相接触且为螺栓连接，中心块214的两侧设置有夹头液压杆217，夹头液压杆217位于中心块214远离横向液压杆212的两侧，夹头液压杆217的输出端设置有夹头本体213，夹头液压杆217的输出端与夹头本体213的下表面相接触且为支架连接；
中心块214的上表面设置有小型液压杆215，该小型液压杆215用于对五金件的高度进行微量调节，方便对五金件进行铆接，小型液压杆215远离输出端的一侧外壁与中心块214的上表面相接触且为螺栓连接，小型液压杆215的输出端设置有顶板本体216，顶板本体216的下表面中心与小型液压杆215的输出端相接触且为支架连接；
工作台100的上表面与冲头本体121相匹配的位置设置有冲压凹槽321，冲压凹槽321的内部开设有上料槽326，冲压凹槽321延伸至工作台100的内部，工作台100内部位于冲压凹槽321的一侧设置有自动上料本体325，上料槽326内部设置有推动液压杆323，推动液压杆323的输出端设置有抵块3231，推动液压杆323远离抵块3231的一侧外壁与工作台100内部底板上表面相接触且为支架连接，抵块3231下表面中心与推动液压杆323的输出端相接触且为支架连接，抵块3231上表面镶嵌设置有磁吸块324，磁吸块324上端设置有铆钉本体322，铆钉本体322外壁与上料槽326内壁相接触且为固定连接。
当需要对五金件进行铆接时：
首先，工作人员对该装置进行检查，并调整成合适的参数；
接着，两个机械臂分别抓取五金件，并将五金件放置在中心块214上表面，接着，四个夹头液压杆217均开始工作，其输出端回收，进而使夹头本体213进行移动，通过两组夹头本体213对五金件进行夹持；
接着，两个旋转电机218开始工作，其输出端旋转，带动丝杆132进行旋转，旋转的丝杆132使与其螺纹连接的滑块本体133，在U型轨道134的限制下进行移动，将五金件移动到冲压凹槽321的两侧；
然后，横向液压杆212开始工作，其输出端延伸，使中心块214朝冲压凹槽321的方向进行移动，同时，摄像模组311对五金件的位置进行判断；
当五金件的高度低于冲压凹槽321时，夹头液压杆217的输出端轻微延伸，降低对五金件的夹持力度，接着，小型液压杆215的输出端延伸，使顶板本体216将五金件托起，直到五金件的高度高于冲压凹槽321，接着，夹头液压杆217的输出端回收，对五金件进行夹持；
这时，五金件的冲压孔与冲压凹槽321的上料槽326的上端开口相匹配；
接着，自动上料本体325将一根铆钉本体322移动到抵块3231上；
接着，推动液压杆323开始工作，其输出端延伸，使抵块3231对铆钉本体322施加一个向上的推力，这时，铆钉本体322从上料槽326上端穿过五金件的冲压孔；
然后，摄像模组311检测无误之后，第二液压杆123开始工作，其输出端延伸，使按压块124下表面与五金件的上表面相接触，对五金件施加一个向下的力；
然后，第一液压杆122开始工作，其输出端延伸，使冲头本体121对铆钉本体322进行冲压，即可，完成对五金件的铆接；
最后，小型液压杆215的输出端继续延伸，使五金件从冲压凹槽321中离开，接着，旋转电机218的输出端旋转，将五金件移动到原来的位置，机械臂取下五金件，依次循环。
该装置配合机械臂，能够有效的降低工作人员的劳动强度，同时提高铆接的准确率和效率。
本实用新型的工作原理为：
当需要对五金件进行铆接时：
首先，工作人员对该装置进行检查，并调整成合适的参数；
接着，两个机械臂分别抓取五金件，并将五金件放置在中心块214上表面，接着，四个夹头液压杆217均开始工作，其输出端回收，进而使夹头本体213进行移动，通过两组夹头本体213对五金件进行夹持；
接着，两个旋转电机218开始工作，其输出端旋转，带动丝杆132进行旋转，旋转的丝杆132使与其螺纹连接的滑块本体133，在U型轨道134的限制下进行移动，将五金件移动到冲压凹槽321的两侧；
然后，横向液压杆212开始工作，其输出端延伸，使中心块214朝冲压凹槽321的方向进行移动，同时，摄像模组311对五金件的位置进行判断；
当五金件的高度低于冲压凹槽321时，夹头液压杆217的输出端轻微延伸，降低对五金件的夹持力度，接着，小型液压杆215的输出端延伸，使顶板本体216将五金件托起，直到五金件的高度高于冲压凹槽321，接着，夹头液压杆217的输出端回收，对五金件进行夹持；
这时，五金件的冲压孔与冲压凹槽321的上料槽326的上端开口相匹配；
接着，自动上料本体325将一根铆钉本体322移动到抵块3231上；
接着，推动液压杆323开始工作，其输出端延伸，使抵块3231对铆钉本体322施加一个向上的推力，这时，铆钉本体322从上料槽326上端穿过五金件的冲压孔；
然后，摄像模组311检测无误之后，第二液压杆123开始工作，其输出端延伸，使按压块124下表面与五金件的上表面相接触，对五金件施加一个向下的力；
然后，第一液压杆122开始工作，其输出端延伸，使冲头本体121对铆钉本体322进行冲压，即可，完成对五金件的铆接；
最后，小型液压杆215的输出端继续延伸，使五金件从冲压凹槽321中离开，接着，旋转电机218的输出端旋转，将五金件移动到原来的位置，机械臂取下五金件，依次循环。
以上实施例仅为说明本实用新型的技术思想，不能以此限定本实用新型的保护范围，凡是按照本实用新型提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本实用新型保护范围之内。
Claims (8)
1.一种组装五金件的铆接冲压装置，包括工作台(100)，其特征在于，所述工作台(100)的一侧设置有上部支架(111)，所述上部支架(111)的内部顶板下表面设置有第一液压杆(122)，所述第一液压杆(122)的两侧设置有第二液压杆(123)，所述工作台(100)的上表面开设有两个滑槽(131)，所述滑槽(131)内部设置有丝杆(132)，所述丝杆(132)的外壁套设有滑块本体(133)，所述滑块本体(133)的上表面设置有竖向液压杆(135)，所述竖向液压杆(135)的上端设置有L型固定板(211)，所述L型固定板(211)的内部上端设置有中心块(214)，所述中心块(214)的两侧设置有夹头液压杆(217)，所述夹头液压杆(217)的输出端设置有夹头本体(213)。
2.根据权利要求1所述的一种组装五金件的铆接冲压装置，其特征在于，所述夹头液压杆(217)的输出端与夹头本体(213)的下表面相接触且为支架连接；所述中心块(214)的上表面设置有小型液压杆(215)，所述小型液压杆(215)远离输出端的一侧外壁与中心块(214)的上表面相接触且为螺栓连接，所述小型液压杆(215)的输出端设置有顶板本体(216)，所述顶板本体(216)的下表面中心与小型液压杆(215)的输出端相接触且为支架连接；所述工作台(100)的上表面与冲头本体(121)相匹配的位置设置有冲压凹槽(321)，所述冲压凹槽(321)的内部开设有上料槽(326)，所述冲压凹槽(321)延伸至工作台(100)的内部，所述工作台(100)内部位于冲压凹槽(321)的一侧设置有自动上料本体(325)，所述上料槽(326)内部设置有推动液压杆(323)，所述推动液压杆(323)的输出端设置有抵块(3231)，所述推动液压杆(323)远离抵块(3231)的一侧外壁与工作台(100)内部底板上表面相接触且为支架连接，所述抵块(3231)下表面中心与推动液压杆(323)的输出端相接触且为支架连接。
3.根据权利要求2所述的一种组装五金件的铆接冲压装置，其特征在于，所述上部支架(111)的一侧外壁下端与工作台(100)的一侧外壁相接触且为螺栓连接，所述第一液压杆(122)远离输出端的一侧与上部支架(111)的内部顶板下表面相接触且为支架连接，所述第一液压杆(122)的输出端设置有冲头本体(121)，所述冲头本体(121)的上表面与第一液压杆(122)的输出端相接触且为支架连接，所述抵块(3231)上表面镶嵌设置有磁吸块(324)，所述磁吸块(324)上端设置有铆钉本体(322)，所述铆钉本体(322)外壁与上料槽(326)内壁相接触且为固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种组装五金件的铆接冲压装置，其特征在于，所述丝杆(132)的两端外壁均与滑槽(131)的内壁两端相接触且为转动连接，所述工作台(100)远离上部支架(111)的一侧外壁设置有两个旋转电机(218)，所述旋转电机(218)的外壁与工作台(100)的一侧外壁相接触且为支架连接，所述旋转电机(218)的输出端贯穿工作台(100)的外壁与丝杆(132)的一端相接触且为转动连接，所述滑块本体(133)的内壁与丝杆(132)的外壁相接触且为螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种组装五金件的铆接冲压装置，其特征在于，所述工作台(100)的内部底板上表面与丝杆(132)相匹配的位置设置有U型轨道(134)，所述U型轨道(134)的内壁与滑块本体(133)的外壁相接触且为划扣连接，所述U型轨道(134)下表面与工作台(100)的内部底板上表面相接触且为螺栓连接，所述竖向液压杆(135)远离输出端的一侧外壁与滑块本体(133)上表面相接触且为螺栓连接。
6.根据权利要求1所述的一种组装五金件的铆接冲压装置，其特征在于，所述第二液压杆(123)远离输出端的一侧与上部支架(111)的内部顶板下表面相接触且为支架连接，所述第二液压杆(123)的输出端设置有按压块(124)，所述按压块(124)的上表面与第二液压杆(123)的输出端相接触且为螺栓连接,所述工作台(100)的上表面位于上部支架(111)的下端设置有摄像模组(311)，所述摄像模组(311)的下表面与工作台(100)的上表面相接触且为螺栓连接。
7.根据权利要求1所述的一种组装五金件的铆接冲压装置，其特征在于，所述竖向液压杆(135)和L型固定板(211)之间设置有滑轴(1351)，所述竖向液压杆(135)的输出端与滑轴(1351)下表面相接触且为螺栓连接，所述滑轴(1351)的上表面与L型固定板(211)的下表面中心相接触且为螺栓连接。
8.根据权利要求1所述的一种组装五金件的铆接冲压装置，其特征在于，所述L型固定板(211)内部一侧设置有横向液压杆(212)，所述横向液压杆(212)远离输出端的一侧外壁与L型固定板(211)内部一侧内壁相接触且为支架连接，所述横向液压杆(212)的输出端与中心块(214)的一侧外壁相接触且为螺栓连接，所述夹头液压杆(217)位于中心块(214)远离横向液压杆(212)的两侧。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant |