CN110576596B - 一种曲面贴合设备及曲面贴合方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及柔性屏贴合技术领域，公开一种曲面贴合设备及曲面贴合方法。其中，曲面贴合设备包括上贴合装置和下贴合装置。上贴合装置被配置为承载曲面盖板，曲面盖板上设置有至少三个第一弯曲侧边。下贴合装置包括柔性压头和压紧机构，柔性压头上设置有至少三个与第一弯曲侧边的内表面相适配的第二弯曲侧边。柔性压头用于顶升柔性膜，使柔性膜与曲面盖板的中间部分接触，柔性压头在曲面盖板的压力下变形，使得柔性膜与曲面盖板贴合。本发明提供的曲面贴合设备，能够将柔性膜贴合到具有三个以上第一弯曲侧边的曲面盖板上，同时能够避免柔性膜边部与第一弯曲侧边的在先接触，避免了贴合缺陷的产生，提高了贴合质量和良率。

Description

一种曲面贴合设备及曲面贴合方法

技术领域

本发明涉及柔性屏贴合技术领域，尤其涉及一种曲面贴合设备及曲面贴合方法。

背景技术

曲面显示屏在电子产品中的应用越来越广泛。曲面显示屏不仅能够在正面和侧面上实现显示或者触控，提高空间利用率和操作性能，而且能够提高电子产品的美观性。

曲面显示屏在制作过程中，通常需要利用专门的曲面贴合设备将柔性膜贴合到曲面盖板上。但是，现有的曲面贴合设备无法将柔性膜贴合到具有三个以上弯曲侧边的曲面盖板上。

因此，亟需一种新型的曲面贴合设备以解决上述问题。

发明内容

基于以上所述，本发明的一个目的在于提供一种曲面贴合设备，其与现有技术相比，能够将柔性膜贴合到具有三个以上弯曲侧边的曲面盖板上，并且贴合质量好，生产良率高。

本发明的另一个目的在于提供一种曲面贴合方法，基于上述曲面贴合设备，能够将柔性膜贴合到具有三个以上弯曲侧边的曲面盖板上，并且贴合质量好，生产良率高。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种曲面贴合设备，用于曲面盖板与柔性膜的贴合，包括：

上贴合装置，被配置为承载所述曲面盖板，所述曲面盖板上设置有至少三个第一弯曲侧边；

下贴合装置，包括柔性压头，所述柔性压头上设置有至少三个与所述第一弯曲侧边的内表面相适配的第二弯曲侧边；

所述柔性压头用于顶升所述柔性膜，使所述柔性膜与所述曲面盖板的中间部分接触，所述柔性压头在所述曲面盖板的压力下变形，使得所述柔性膜与所述曲面盖板贴合。

进一步地，所述曲面盖板上设置有四个所述第一弯曲侧边，所述柔性压头上设置有四个所述第二弯曲侧边。

进一步地，所述下贴合装置还包括压紧机构，所述柔性膜贴附于柔性引导膜上，多个所述压紧机构被配置为能够将所述柔性引导膜张紧，所述柔性压头能够相对所述压紧机构升降，以使所述柔性引导膜与所述柔性压头的顶面和所述第二弯曲侧边贴合。

进一步地，所述压紧机构包括下夹板和上夹板，所述下夹板和所述上夹板中至少一个可升降设置，以使所述柔性引导膜能够夹设在所述下夹板和所述上夹板之间，所述下夹板和所述上夹板能够沿水平方向移动，以使所述柔性引导膜能够张紧并与所述第二弯曲侧边贴合。

进一步地，所述下夹板上设置有定位柱，所述柔性引导膜上设置有定位孔，所述定位孔能够套设在所述定位柱上。

进一步地，所述上夹板上设置有长形孔，所述长形孔能够套设在所述定位柱上，且所述长形孔的延伸方向与所述上夹板和所述下夹板的移动方向平行。

进一步地，所述压紧机构还包括第一驱动器，所述第一驱动器能够驱动所述下夹板向靠近或远离所述柔性压头的方向移动。

进一步地，所述压紧机构还包括第二驱动器和第三驱动器，所述第二驱动器能够驱动所述上夹板向靠近或远离所述柔性压头的方向移动，所述第三驱动器能够驱动所述上夹板沿竖直方向升降。

进一步地，所述压紧机构还包括下连接板，所述下夹板设置于所述下连接板上，所述第一驱动器的驱动端与所述下连接板连接。

一种曲面贴合方法，基于如上所述的曲面贴合设备，所述曲面贴合方法包括：

S1.柔性压头上升，使柔性膜与曲面盖板的中间部分接触；

S2.所述柔性压头继续上升，所述柔性压头在所述曲面盖板的压力下变形，并带动所述柔性膜的边部沿所述柔性压头的第二弯曲侧边发生变形，实现所述柔性膜的边部与所述曲面盖板的第一弯曲侧边的贴合。

本发明的有益效果为：

本发明提供的曲面贴合设备，在柔性压头上设置至少三个第二弯曲侧边，并且柔性压头能够将柔性膜顶升至曲面盖板内，在柔性压头顶升初期由于曲面盖板与柔性压头之间的作用力很小，所以柔性压头不会发生变形，柔性膜仅与曲面盖板的中间部分接触，避免柔性膜的边部与曲面盖板的第一弯曲侧边的在先接触，当柔性压头继续顶升时其受到的压力将会增大，柔性压头将发生变形，并使柔性膜的边部沿第二弯曲侧边发生变形，最终实现柔性膜的边部与曲面盖板的至少三个第一弯曲侧边的贴合。本发明提供的曲面贴合设备，不仅能够将柔性膜贴合到具有三个以上第一弯曲侧边的曲面盖板上，而且能够避免柔性膜边部与第一弯曲侧边的在先接触，从而避免了贴合缺陷的产生，提高了贴合质量和良率。

本发明提供的曲面贴合方法，基于上述的曲面贴合设备，能够将柔性膜贴合到具有三个以上弯曲侧边的曲面盖板上，并且贴合质量好，生产良率高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的曲面贴合设备在第一种工作状态下的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的上贴合装置的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的曲面盖板的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的下贴合装置在第一工作状态下的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的柔性压头的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的压紧机构在第一角度下且无上夹板时的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的压紧机构在第二角度下的结构示意图；

图8是本发明实施例提供的压紧机构在第三角度下的结构示意图；

图9是本发明实施例提供的曲面贴合设备在第二工作状态下下贴合装置的结构示意图；

图10是本发明实施例提供的曲面贴合设备在第三工作状态下的结构示意图。

图中：

100-曲面盖板；101-第一弯曲侧边；200-柔性引导膜；300-柔性膜；

1-上贴合装置；

2-柔性压头；21-第二弯曲侧边；

3-压紧机构；31-下夹板；311-定位柱；32-上夹板；321-长形孔；33-第一驱动器；34-第二驱动器；35-第三驱动器；351-驱动器安装板；36-下连接板；37-上连接板；38-下滑动组件；381-下滑块；382-下滑轨；39-上滑动组件；391-上滑块；392-上滑轨；

4-安装板。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，或者用于区分不同结构或部件，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-图5所示，本实施例提供一种曲面贴合设备，可以在曲面显示屏制造过程中将柔性膜300贴合到曲面盖板100上。具体地，曲面贴合设备包括上贴合装置1和下贴合装置。其中，上贴合装置1被配置为承载曲面盖板100，曲面盖板100上设置有至少三个第一弯曲侧边101。下贴合装置包括柔性压头2和压紧机构3，柔性压头2上设置有至少三个与第一弯曲侧边101的内表面相适配的第二弯曲侧边21。柔性压头2用于顶升柔性膜300，使柔性膜300与曲面盖板100的中间部分接触，柔性压头2在曲面盖板100的压力下变形，使得柔性膜300与曲面盖板100贴合。

本实施例提供的曲面贴合设备，在柔性压头2上设置至少三个第二弯曲侧边21，并且柔性压头2能够将柔性膜300顶升至曲面盖板100内，在柔性压头2顶升初期由于曲面盖板100与柔性压头2之间的作用力很小，所以柔性压头2不会发生变形，柔性膜300仅与曲面盖板100的中间部分接触，避免柔性膜300的边部与曲面盖板100的第一弯曲侧边101的在先接触，当柔性压头2继续顶升时其受到的压力将会增大，柔性压头2将发生变形，并使柔性膜300的边部沿第二弯曲侧边21发生变形，最终实现柔性膜300的边部与曲面盖板100的至少三个第一弯曲侧边101的贴合。本实施例提供的曲面贴合设备，不仅能够将柔性膜300贴合到具有三个以上第一弯曲侧边101的曲面盖板100上，而且能够避免柔性膜300边部与第一弯曲侧边101的在先接触，从而避免了贴合缺陷的产生，提高了贴合质量和良率。

具体地，在本实施例中，曲面盖板100上设置有四个第一弯曲侧边101，柔性压头2上设置有四个第二弯曲侧边21。即本实施例提供的柔性压头2能够将柔性膜300贴合到具有四个第一弯曲侧边101的曲面盖板100上。

优选地，如图1和图4所示，下贴合装置还包括压紧机构3，柔性膜300贴附于柔性引导膜200上，多个压紧机构3被配置为能够将柔性引导膜200张紧，柔性压头2能够相对压紧机构3升降，以使柔性引导膜200与柔性压头2的顶面和第二弯曲侧边21贴合。通过多个压紧机构3的配合，能够使柔性引导膜200与柔性压头2的顶面和第二弯曲侧边21贴合，从而有利于保证贴合质量。本实施例中，压紧机构3的数量为四个，每个第二弯曲侧边21对应设置一个压紧机构3。

在本实施例中，上贴合装置1包括真空吸板，真空吸板能够吸附曲面盖板100。当然，在其他实施例中，曲面盖板100还可以通过其他方式固定于上贴合装置1，在此不作限制。在本实施例中，柔性压头2可为硅胶等具有柔性的压头。另外，在本实施例中，为了减少驱动的设置数量，仅下贴合装置由外部驱动设备驱动进行升降。当然，在其他实施例中，还可以利用外部驱动设备驱动上贴合装置1进行升降。同时，在本实施例中，柔性压头2通过另一个外部驱动设备驱动能够相对压紧机构3进行单独升降。

优选地，如图4所示，压紧机构3包括下夹板31和上夹板32，下夹板31和上夹板32中至少一个可升降设置，以使柔性引导膜200能够夹设在下夹板31和上夹板32之间，下夹板31和上夹板32能够沿水平方向移动，以使柔性引导膜200能够张紧并与第二弯曲侧边21贴合。具体地，在本实施例中，上夹板32可升降设置，从而便于使柔性引导膜200放置在下夹板31和上夹板32之间。通过下夹板31和上夹板32沿水平方向移动，能够使柔性引导膜200张紧，然后通过柔性压头2的向上运动以及上夹板32向靠近柔性压头2的方向移动，使柔性引导膜200与第二弯曲侧边21贴合。需要指出的是，在本实施例中，下夹板31和上夹板32能够分别独立地沿水平方向移动，即下夹板31和上夹板32能够同时沿水平方向移动，也能够仅其中一个沿水平方向移动，使下夹板31和上夹板32之间发生相对运动。

优选地，上夹板32的前端能够将柔性引导膜200抵接在柔性压头2上，以使柔性引导膜200贴合在第二弯曲侧边21上。在上夹板32抵接力的作用下，可以使柔性引导膜200更好地贴合在第二弯曲侧边21上，保证贴合质量。

可选地，如图6和图7所示，下夹板31上设置有定位柱311，柔性引导膜200上设置有定位孔，定位孔能够套设在定位柱311上。一方面，定位柱311能够起到对柔性引导膜200的定位作用，有利于保证柔性引导膜200放置在下夹板31上时位置的准确性，另一方面，有利于防止柔性引导膜200在张紧力的作用下，由下夹板31和上夹板32之间滑出。

可选地，如图6和图7所示，上夹板32上设置有长形孔321，长形孔321能够套设在定位柱311上，且长形孔321的延伸方向与上夹板32和下夹板31的移动方向平行。通过设置长形孔321，一方面，更便于上夹板32与下夹板31对接，以将柔性引导膜200夹紧，另一方面，还便于调节上夹板32和下夹板31之间的相对位置，使上夹板32的前端比下夹板31的前端更靠近柔性压头2，从而有利于提高柔性引导膜200与第二弯曲侧边21的贴合质量。

优选地，如图8所示，压紧机构3还包括第一驱动器33，第一驱动器33能够驱动下夹板31向靠近或远离柔性压头2的方向移动。可选地，压紧机构3还包括下连接板36，下夹板31设置于下连接板36上，第一驱动器33的驱动端与下连接板36连接。即通过第一驱动器33驱动下连接板36，使下连接板36带动下夹板31向靠近或远离柔性压头2的方向移动。

优选地，如图7和图8所示，压紧机构3还包括第二驱动器34和第三驱动器35，第二驱动器34能够驱动上夹板32向靠近或远离柔性压头2的方向移动，第三驱动器35能够驱动上夹板32沿竖直方向升降。可选地，压紧机构3还包括上连接板37，第二驱动器34的驱动端与上连接板37连接，第三驱动器35设置于上连接板37上，第三驱动器35的驱动端与上夹板32连接。即通过第二驱动器34驱动上连接板37，使上连接板37带动第三驱动器35和上夹板32共同向靠近或远离柔性压头2的方向移动，另外可以通过第三驱动器35驱动上夹板32沿竖直方向升降。具体地，第三驱动器35通过驱动器安装板351安装于上连接板37上。

可选地，如图6-图8所示，下贴合装置还包括安装板4，下连接板36可滑动地设置于安装板4上，上连接板37可滑动地设置于下连接板36上。通过设置安装板4有利于保证上夹板32和下夹板31工作的稳定性。可选地，第一驱动器33安装于安装板4上。第二驱动器34设置于下连接板36与上连接板37之间。另外，需要指出的是，在本实施例中，四个压紧机构3共用一块安装板4。

可选地，如图8所示，压紧机构3还包括下滑动组件38，下滑动组件38包括滑动配合的下滑块381和下滑轨382，下滑块381和下滑轨382中的一个与安装板4连接，另一个与下连接板36。通过下滑块381和下滑轨382的配合，有利于保证下连接板36移动的稳定性。具体地，在本实施例中，下滑轨382固定于安装板4上，下连接板36与下滑块381连接。

可选地，如图8所示，压紧机构3还包括上滑动组件39，上滑动组件39包括滑动配合的上滑块391和上滑轨392，上滑块391和上滑轨392中的一个与下连接板36连接，另一个与上连接板37连接。通过上滑块391和上滑轨392的配合，有利于保证上连接板37移动的稳定性。具体地，在本实施例中，上滑轨392固定于下连接板36上，上连接板37与上滑块391连接。

本实施例还提供一种曲面贴合方法，基于如上的曲面贴合设备，曲面贴合方法包括：

S1.柔性压头2上升，使柔性膜300与曲面盖板100的中间部分接触；

S2.柔性压头2继续上升，柔性压头2在曲面盖板100的压力下变形，并带动柔性膜300的边部沿柔性压头2的第二弯曲侧边21发生变形，实现柔性膜300的边部与曲面盖板100的第一弯曲侧边101的贴合。

进一步地，在步骤S1之前还包括：

S11.将柔性膜300贴附于柔性引导膜200上；

S12.将柔性引导膜200张紧；

S13.柔性压头2上升并使其顶面与柔性引导膜200接触；

S14.将柔性引导膜200与柔性压头2的顶面和第二弯曲侧边21贴合；

S15.下贴合装置上升并与上贴合装置1闭合。

本实施例提供的曲面贴合方法，基于上述的曲面贴合设备，能够将柔性膜300贴合到具有三个以上第一弯曲侧边101的曲面盖板100上，并且贴合质量好，生产良率高。

本实施例提供的贴合设备的工作过程如下：

(1)将柔性膜300按预定位置贴附在柔性引导膜200上；

(2)将带有柔性膜300的柔性引导膜200套设在下夹板31的定位柱311上；

(3)上夹板32上的长形孔321套设在定位柱311上，使上夹板32和下夹板31夹紧并张紧柔性引导膜200(如图1所示)；

(4)柔性压头2相对压紧机构3上升，使柔性引导膜200与柔性压头2的顶面和第二弯曲侧边21贴合(如图9所示)；

(5)上贴合装置1和下贴合装置进行视觉对位；

(6)下贴合装置上升，使下贴合装置与上贴合装置1闭合(如图10所示)，然后开始抽真空；

(7)柔性压头2上升，使柔性膜300与曲面盖板100的中间部分接触；

(8)柔性压头2继续上升，柔性压头2在曲面盖板100的压力下发生变形，以使柔性引导膜200带动柔性膜300的边部发生变形，并使柔性膜300的边部与四个第一弯曲侧边101贴合；

(9)柔性压头2下降；

(10)解除真空；

(11)下贴合装置下降复位。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (6)

1.一种曲面贴合设备，用于曲面盖板(100)与柔性膜(300)的贴合，其特征在于，包括：

上贴合装置(1)，被配置为承载所述曲面盖板(100)，所述曲面盖板(100)上设置有至少三个第一弯曲侧边(101)；

下贴合装置，包括柔性压头(2)，所述柔性压头(2)上设置有至少三个与所述第一弯曲侧边(101)的内表面相适配的第二弯曲侧边(21)；

所述柔性压头(2)用于顶升所述柔性膜(300)，使所述柔性膜(300)与所述曲面盖板(100)的中间部分接触，所述柔性压头(2)在所述曲面盖板(100)的压力下变形，使得所述柔性膜(300)与所述曲面盖板(100)贴合；

所述下贴合装置还包括压紧机构(3)，所述柔性膜(300)贴附于柔性引导膜(200)上，多个所述压紧机构(3)被配置为能够将所述柔性引导膜(200)张紧，所述柔性压头(2)能够相对所述压紧机构(3)升降，以使所述柔性引导膜(200)与所述柔性压头(2)的顶面和所述第二弯曲侧边(21)贴合；

所述压紧机构(3)包括下夹板(31)和上夹板(32)，所述下夹板(31)和所述上夹板(32)中至少一个可升降设置，以使所述柔性引导膜(200)能够夹设在所述下夹板(31)和所述上夹板(32)之间；所述下夹板(31)上设置有定位柱(311)，所述柔性引导膜(200)上设置有定位孔，所述定位孔能够套设在所述定位柱(311)上；所述上夹板(32)上设置有长形孔(321)，所述长形孔(321)能够套设在所述定位柱(311)上，且所述长形孔(321)的延伸方向与所述上夹板(32)和所述下夹板(31)的移动方向平行；所述下夹板(31)和所述上夹板(32)能分别独立地沿水平方向移动，以使所述柔性引导膜(200)能够张紧并与所述第二弯曲侧边(21)贴合，同时，上夹板(32)的前端能够将柔性引导膜(200)抵接在柔性压头(2)上，以使柔性引导膜(200)贴合在第二弯曲侧边(21)上。

2.根据权利要求1所述的曲面贴合设备，其特征在于，所述曲面盖板(100)上设置有四个所述第一弯曲侧边(101)，所述柔性压头(2)上设置有四个所述第二弯曲侧边(21)。

3.根据权利要求1所述的曲面贴合设备，其特征在于，所述压紧机构(3)还包括第一驱动器(33)，所述第一驱动器(33)能够驱动所述下夹板(31)向靠近或远离所述柔性压头(2)的方向移动。

4.根据权利要求3所述的曲面贴合设备，其特征在于，所述压紧机构(3)还包括第二驱动器(34)和第三驱动器(35)，所述第二驱动器(34)能够驱动所述上夹板(32)向靠近或远离所述柔性压头(2)的方向移动，所述第三驱动器(35)能够驱动所述上夹板(32)沿竖直方向升降。

5.根据权利要求4所述的曲面贴合设备，其特征在于，所述压紧机构(3)还包括下连接板(36)，所述下夹板(31)设置于所述下连接板(36)上，所述第一驱动器(33)的驱动端与所述下连接板(36)连接。

6.一种曲面贴合方法，基于如权利要求1-5任一项所述的曲面贴合设备，其特征在于，所述曲面贴合方法包括：

S1.柔性压头(2)上升，使柔性膜(300)与曲面盖板(100)的中间部分接触；

S2.所述柔性压头(2)继续上升，所述柔性压头(2)在所述曲面盖板(100)的压力下变形，并带动所述柔性膜(300)的边部沿所述柔性压头(2)的第二弯曲侧边(21)发生变形，实现所述柔性膜(300)的边部与所述曲面盖板(100)的第一弯曲侧边(101)的贴合。

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