CN219309192U - 一种三轴点胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种三轴点胶机，涉及点胶设备领域，其技术方案要点是：包括机体、固定在机体上的X轴桁架模组、设置在X轴桁架模组输出端上的Z轴直线模组以及位于Z轴直线模组下方固定在机体上的Y轴直线模组。X轴直线模组的输出端上固定有连接板，Z轴直线模组固定在连接板上，Z轴直线模组的输出端上固定有安装板，安装板上分别设置有点胶阀针头和3D激光线扫模块，Y轴直线模组的输出端上设置有载具组件，连接板上设置有视觉检测组件，机体上设置有擦胶组件，Y轴直线模组的输出端上设置有对针组件。本实用新型有效提高了产品点胶的良品率，并且具有实用性强，点胶精度高，点胶质量好的优点。

Description

一种三轴点胶机

技术领域

本实用新型涉及点胶设备领域，更具体地说，它涉及一种三轴点胶机。

背景技术

三轴点胶机是为需要点不规格图形的点胶行业设计，为提升产能效益及企业生产竞争优势，还可根据产品配用各种夹具；三轴点胶机由手持教导盒进行编程控制，可以实现出胶针头在三维空间内任意位置的移动出胶，同时也可以搭配多个出胶头同时进行点胶操作。

公开号为CN212263734U的中国专利公开的一种三轴点胶机，其技术方案要点是：包括机体，所述机体的表面设有操作面板，所述机体的上端固定连接有支撑臂，所述支撑臂的上端固定连接有横梁，所述横梁的表面滑动连接有安装臂，所述安装臂的表面设有出料装置，所述出料装置包括气缸，所述气缸的表面和安装臂固定连接，所述气缸的输出端固定连接有安装板，所述安装板的表面和安装臂滑动连接，所述安装板的表面固定连接有出料机构。

上述方式虽然实现了产品在三维空间内的点胶作业，但是其自动化程度不高，点胶精度低，功能单一，实用性不强。

因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种三轴点胶机，有效提高了产品点胶的良品率，并且具有实用性强，点胶精度高，点胶质量好的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种三轴点胶机，包括机体、固定在机体上的X轴桁架模组、设置在X轴桁架模组输出端上的Z轴直线模组以及位于Z轴直线模组下方固定在机体上的Y轴直线模组，所述X轴桁架模组的输出端上固定有连接板，所述Z轴直线模组固定在连接板上，所述Z轴直线模组的输出端上固定有安装板，所述安装板上分别设置有点胶阀针头和3D激光线扫模块，所述Y轴直线模组的输出端上设置有用于产品夹持固定的载具组件，所述连接板上位于Z轴直线模组的一侧设置有用于检测产品是否安装到位的视觉检测组件，所述机体上还设置有用于对点胶阀针头上的残胶进行擦拭的擦胶组件，所述Y轴直线模组的输出端上还设置有用于对点胶针头进行校准的对针组件。

在其中一个实施例中，所述载具组件包括固定在Y轴直线模组输出端上的滑台、固定在滑台上的安装底板、安装在安装底板上的载具以及可将载具夹紧固定在安装底板上的夹紧组件，所述夹紧组件包括分别设置在安装底板两端的夹爪以及分别驱动两个夹爪相向运动或相背运动的气缸。

在其中一个实施例中，所述滑台上靠近点胶阀针头的一侧还设置有接胶槽。

在其中一个实施例中，所述视觉检测组件包括纵向滑动连接在连接板上的连接块、用于驱动连接块滑动的调节旋钮、用于将连接块锁紧在连接板上的螺栓、固定在连接块上的视觉相机以及位于视觉相机下方固定在连接板上的环形光源。

在其中一个实施例中，所述擦胶组件包括位于Z轴直线模组的一侧固定在机体上的支架、设置在支架上的用于放置无尘布料卷的放料盘、用于将无尘布的料头收卷的收料盘以及用于驱动收料盘转动的驱动电机，所述支架上位于放料盘和收料盘之间设置有用于支撑无尘布的擦胶支撑台，所述支架上位于擦胶支撑台的两端还分别设置有导向辊。

在其中一个实施例中，所述对针组件包括固定在滑台上的对针支座和插接在对针支座上的对针板。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型通过视觉检测组件的设置，产品随载具组件移动到位后，视觉检测组件对产品进行拍照标定以确认产品的放置位置是否正确，有利于提高点胶精度；通过擦胶组件的设置，点胶作业前，擦胶组件将点胶阀针头上的残胶和灰尘擦除，有利于增强胶黏剂与产品的粘接性能；通过3D激光线扫模块的设置，一方面，3D激光线扫模块可对产品的特征点进行提取建模以提取出点胶轨迹，这一过程中可完成产品的刚性整体纠偏和柔性动态纠偏，有利于提高点胶轨迹的精度，另一方面，3D激光线扫模块还可以对点胶后的产品进行扫描检测，以判断其是否为良品，具有较好的实用性；当更新产品或更换点胶阀针头时，通过对针组件的设置，可以实现点胶阀针头在X轴、Y轴和Z轴方向上的对针，从而可以减少更新产品或更换点胶阀针头时产品和点胶阀针头之间所产生的误差。

附图说明

图1为本申请的实施例的三轴点胶机的结构示意图；

图2为本申请的实施例的三轴点胶机中载具组件的结构示意图；

图3为本申请的实施例的三轴点胶机中擦胶组件的结构示意图。

图中：1、机体；2、X轴桁架模组；3、Z轴直线模组；4、连接板；5、视觉检测组件；51、连接块；52、视觉相机；53、环形光源；6、点胶阀针头；7、3D激光线扫模块；8、擦胶组件；81、支架；82、放料盘；83、收料盘；84、支撑台；85、导向辊；9、对针组件；91、对针板；92、对针支座；10、接胶槽；11、Y轴直线模组；12、载具组件；121、滑台；122、夹爪；123、气缸；124、安装底板；125、载具。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图3所示，本申请的实施例提供了一种三轴点胶机，包括机体1、固定在机体1上的X轴桁架模组2、设置在X轴桁架模组2输出端上的Z轴直线模组3以及位于Z轴直线模组3下方固定在机体1上的Y轴直线模组11。所述X轴桁架模组2的输出端上固定有连接板4，所述Z轴直线模组3固定在连接板4上，所述Z轴直线模组3的输出端上固定有安装板。所述安装板上分别设置有点胶阀针头6和3D激光线扫模块7，所述Y轴直线模组11的输出端上设置有用于产品夹持固定的载具组件12。所述连接板4上位于Z轴直线模组3的一侧设置有用于检测产品是否安装到位的视觉检测组件5。所述机体1上还设置有用于对点胶阀针头6上的残胶进行擦拭的擦胶组件8。所述Y轴直线模组11的输出端上还设置有用于对点胶针头进行校准的对针组件9。

需要注意的是，X轴桁架模组2包括龙门架和设置在龙门架上的X轴桁架模组2，X轴桁架模组2、Y轴直线模组11和Z轴直线模组3均采用伺服直线模组，3D激光线扫模块7为3D激光线扫相机。

上述点胶机工作时，将产品安装固定在载具组件12上，Y轴直线模组11带动产品移动至Z轴直线模组3的下方，视觉检测组件5移动至产品的上方并对其进行拍照标定以确认产品的放置位置是否正确，标定完毕后，3D激光线扫模块7移动至产品上方对产品的特征点进行提取建模以提取出点胶轨迹，这一过程中可完成产品的刚性整体纠偏和柔性动态纠偏，擦胶组件8将点胶阀针头6上的残胶和灰尘擦除，点胶阀针头6根据3D激光线扫模块7获取的点胶轨迹进行点胶，点胶完毕后，3D激光线扫模块7再次对产品进行扫描，以判断产品是否为良品，最后人工将产品取出。

具体的，3D激光线扫模块7获取点胶路径、检测产品是否为良品、刚性整体纠偏和柔性动态纠偏的方式均采用现有技术，在本实施例中不做赘述。

上述点胶机通过视觉检测组件5的设置，产品随载具组件12移动到位后，视觉检测组件5对产品进行拍照标定以确认产品的放置位置是否正确，有利于提高点胶精度；通过擦胶组件8的设置，点胶作业前，擦胶组件8将点胶阀针头6上的残胶和灰尘擦除，有利于增强胶黏剂与产品的粘接性能；通过3D激光线扫模块7的设置，一方面，3D激光线扫模块7可对产品的特征点进行提取建模以提取出点胶轨迹，这一过程中可完成产品的刚性整体纠偏和柔性动态纠偏，有利于提高点胶轨迹的精度，另一方面，3D激光线扫模块7还可以对点胶后的产品进行扫描检测，以判断其是否为良品，具有较好的实用性；当更新产品或更换点胶阀针头6时，通过对针组件9的设置，可以实现点胶阀针头6在X轴、Y轴和Z轴方向上的对针，从而可以减少更新产品或更换点胶阀针头6时产品和点胶阀针头6之间所产生的误差。

本实施例中，所述载具组件12包括固定在Y轴直线模组11输出端上的滑台121、固定在滑台121上的安装底板124、安装在安装底板124上的载具125以及可将载具125夹紧固定在安装底板124上的夹紧组件，所述夹紧组件包括分别设置在安装底板124两端的夹爪122以及分别驱动两个夹爪122相向运动或相背运动的气缸123。

本实施例中，所述滑台121上靠近点胶阀针头6的一侧还设置有接胶槽10。

通过上述结构的设置，在人工将产品安装至载具组件12的过程中，点胶阀针头6会朝向接胶槽10排胶，以使得后续点胶时，点胶阀针头6可以顺畅出胶。

本实施例中，所述视觉检测组件5包括纵向滑动连接在连接板4上的连接块51、用于驱动连接块51滑动的调节旋钮、用于将连接块51锁紧在连接板4上的螺栓、固定在连接块51上的视觉相机52以及位于视觉相机52下方固定在连接板4上的环形光源53。

上述结构中，通过连接块51和调节旋钮的设置，可调节视觉相机52相对于产品的距离，从而达到调焦效果，使得视觉相机52的拍摄效果更清晰。

本实施例中，所述擦胶组件8包括位于Z轴直线模组3的一侧固定在机体1上的支架81、设置在支架81上的用于放置无尘布料卷的放料盘82、用于将无尘布的料头收卷的收料盘83以及用于驱动收料盘83转动的驱动电机，所述支架81上位于放料盘82和收料盘83之间设置有用于支撑无尘布的擦胶支撑台84，所述支架81上位于擦胶支撑台84的两端还分别设置有导向辊85。

上述结构工作时，点胶阀针头6与位于支撑台84上方的无尘布接触，驱动电机带动无尘布移动，从而可将点胶阀针头6上的残胶和灰尘去除，有利于增强胶黏剂与产品的粘接性能。

本实施例中，所述对针组件9包括固定在滑台121上的对针支座92和插接在对针支座92上的对针板91。

上述结构工作时，点胶阀针头6移动至对针板91的上方进行Z轴对针，然后在对针板91上点出呈3x3排布的9个点，然后视觉相机52对9个点进行拍照，拍照后的9个点的数据经处理后拟合到点胶轨迹中，以此达到减小误差的效果，其中的数据处理方式采用现有技术，在本实施例中不做赘述。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种三轴点胶机，包括机体(1)、固定在机体(1)上的X轴桁架模组(2)、设置在X轴桁架模组(2)输出端上的Z轴直线模组(3)以及位于Z轴直线模组(3)下方固定在机体(1)上的Y轴直线模组(11)，其特征在于：所述X轴桁架模组(2)的输出端上固定有连接板(4)，所述Z轴直线模组(3)固定在连接板(4)上，所述Z轴直线模组(3)的输出端上固定有安装板，所述安装板上分别设置有点胶阀针头(6)和3D激光线扫模块(7)，所述Y轴直线模组(11)的输出端上设置有用于产品夹持固定的载具组件(12)，所述连接板(4)上位于Z轴直线模组(3)的一侧设置有用于检测产品是否安装到位的视觉检测组件(5)，所述机体(1)上还设置有用于对点胶阀针头(6)上的残胶进行擦拭的擦胶组件(8)，所述Y轴直线模组(11)的输出端上还设置有用于对点胶针头进行校准的对针组件(9)。

2.根据权利要求1所述的三轴点胶机，其特征在于：所述载具组件(12)包括固定在Y轴直线模组(11)输出端上的滑台(121)、固定在滑台(121)上的安装底板(124)、安装在安装底板(124)上的载具(125)以及可将载具(125)夹紧固定在安装底板(124)上的夹紧组件，所述夹紧组件包括分别设置在安装底板(124)两端的夹爪(122)以及分别驱动两个夹爪(122)相向运动或相背运动的气缸(123)。

3.根据权利要求2所述的三轴点胶机，其特征在于：所述滑台(121)上靠近点胶阀针头(6)的一侧还设置有接胶槽(10)。

4.根据权利要求1所述的三轴点胶机，其特征在于：所述视觉检测组件(5)包括纵向滑动连接在连接板(4)上的连接块(51)、用于驱动连接块(51)滑动的调节旋钮、用于将连接块(51)锁紧在连接板(4)上的螺栓、固定在连接块(51)上的视觉相机(52)以及位于视觉相机(52)下方固定在连接板(4)上的环形光源(53)。

5.根据权利要求1所述的三轴点胶机，其特征在于：所述擦胶组件(8)包括位于Z轴直线模组(3)的一侧固定在机体(1)上的支架(81)、设置在支架(81)上的用于放置无尘布料卷的放料盘(82)、用于将无尘布的料头收卷的收料盘(83)以及用于驱动收料盘(83)转动的驱动电机，所述支架(81)上位于放料盘(82)和收料盘(83)之间设置有用于支撑无尘布的擦胶支撑台(84)，所述支架(81)上位于擦胶支撑台(84)的两端还分别设置有导向辊(85)。

6.根据权利要求1所述的三轴点胶机，其特征在于：所述对针组件(9)包括固定在滑台(121)上的对针支座(92)和插接在对针支座(92)上的对针板(91)。

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