CN218566453U - 一种试剂条平整度检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种试剂条平整度检测装置，包括固定单元，设置在固定单元上的支撑台，设置在支撑台上的直线动力机构和由直线动力机构驱动的试剂条夹持件，还包括设置在试剂条夹持件上方的激光测距组件；其中，试剂条夹持件具有用于卡固试剂条的卡固槽，激光测距组件，具有一支架、连接单元和激光位移传感器，所述激光位移传感器通过所述连接单元固定在所述支架上，激光位移传感器位于卡固槽上方。本实用新型基于步进电机带动试剂条卡固条和试剂条匀速移动，利用激光位移传感器检测每个孔的高度信息，进而确定试剂条孔口的平整度，屏蔽中间落差，且整个过程只需人工将试剂条卡在卡固槽内即可，提高了检测效率和精度（可精确至0.001mm），重复性高。

Description

一种试剂条平整度检测装置

技术领域

本实用新型涉及试剂条封膜，尤其是涉及一种试剂条平整度检测装置。

背景技术

试剂条是体外诊断、生物、医药等领域常见的耗材，其具有多个孔，利用铝箔将试剂封装在各个孔内。对于试剂条来说，各孔口凸沿的平整度是影响铝箔封装密封效果的重要因素，若存在个别孔的孔口高度低于其它孔，将会导致该孔密封不严实，进而出现漏液情况，导致试剂条报废。因而，在封膜前需要获取孔口凸边的最高值和最低值的差值是否在误差范围内，以屏蔽中间落差，减少漏液试剂条产品，尽可能地降低试剂条的出厂成本。

目前，在试剂条生产过程中常用的校验方法是利用游标卡尺量取每个孔孔口处的凸边高度，整个过程需要人工操作和人工读数并记录，测量误差大，甚至还会出现记录数据误差，从而使测量数据失真，造成最终数据失效；另外，整个检验过程需要两人合作，浪费人力且测量效率低下；再者，在利用游标卡尺测量时，若使用不当将会导致试剂条口径表面出现损伤，造成不必要的浪费。

发明内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种试剂条平整度检测装置，实现了试剂条各孔口高度的连续自动检测，提高了检测效率和检测精度，满足生产厂家大批量试剂条的批次检验需求。

为实现上述目的，本发明采取下述技术方案：

本发明所述的试剂条平整度检测装置，包括固定单元，还包括

支撑台，所述支撑台设置在所述固定单元上；

直线动力机构，设置在所述支撑台上，且所述直线动力机构具有直线输出部；

试剂条夹持件，固连在所述直线输出部且与所述支撑台滑动配合，且所述试剂条夹持件具有用于卡固试剂条的卡固槽；以及

激光测距组件，具有一支架、连接单元和激光位移传感器，所述激光位移传感器通过所述连接单元固定在所述支架上，激光位移传感器位于所述卡固槽上方。

在上述方案中，本实用新型利用利用直线动力机构带动试剂条夹持件在激光位移传感器的下方移动，以连续获取每个孔对应的高度值，每个试剂条的平整度检测速度可控制在10s以内，提高了检测效率；另外，本实用新型利用位置保持不变的激光位移传感器检测每个孔的孔沿高度，检测精度可精确至0.001mm，精度高且可重复性高；另外，整个检测过程不接触试剂条上表面，保护试剂条。

优选地，所述直线动力机构包括固定在所述支撑台上的步进电机和由所述步进电机驱动的同步带传动组件，所述试剂条夹持件与所述同步传动组件的同步带（即为直线动力机构的直线输出部）相固连。工作时，可通过控制步进电机的脉冲数控制试剂条的前进速度，不仅确保激光位移传感器能够获取每个孔的高度值，还能实现连续检测，无需人工读数和记录，提高了检测效率和准确率。

优选的，所述支架包括竖向设置的支腿和水平设置在所述支腿上部的固定件；所述连接单元包括固连在所述固定件的调节板和一对滑动设置在所述调节板上的夹持件，所述激光位移传感器固定在两所述夹持件围成的卡固槽内。在本附加方案中，调节板与固定件拆卸式连接，便于调整夹持件的位置，安装简单方便，进而确保夹持件和试剂条夹持件的夹持槽上下对应。

更优选的，所述调节板通过固定螺栓固定在所述固定件上，且所述固定件上的穿孔为长条形孔；所述夹持件具有与所述调节板相配合的滑槽，夹持件通过所述滑槽卡装在调节板。在本附加方案中，调节板通过螺栓与固定件连接且固定件的孔为长条形孔，便于安装；夹持件卡装在调节板上且通过螺栓固定，可根据卡固槽的位置来确定夹持件的位置，继而保证激光位移传感器位于卡固槽的正上方。

优选的，所述固定单元包括水平设置的基座和设置在所述基座上的安装座；所述支撑台固定在所述安装座上，且支撑台的一端部向外延伸出安装座，所述步进电机安装在支撑台的延伸端部。另外，在实际安装时，可以将支架固定在基座上，为支架提供固定基础。

优选的，所述试剂条夹持件包括横向跨设在所述支撑台上的固定板和一对竖向设置在所述固定板上的夹板，所述夹板垂直于所述固定板，试剂条的长度方向与支撑台的长度方向一致，使试剂条的每个孔从激光位移传感器的下方逐一通过。

优选的，所述固定板具有与所述夹板相固连的竖直部和设置在所述竖直部底部的水平部；所述支撑台设置有导轨，所述水平部的底部设置有与所述导轨配合的滑块。固定板优选L形结构，便于安装滑块。支撑台和固定板之间设置导轨和滑块，确保试剂条夹持件的直线运动和运行精度。

优选的，本实用新型所述的试剂条平整度检测装置，还包括用于确定所述试剂条夹持件初始位的接近开关，所述接近开关设置在所述支撑台的一侧，所述固定板设置有与接近开关配合的触发件。当触发件位于接近开关的凹槽内时，表明试剂条夹持件位于初始位置，可以开始检测，统一试剂条的初始检测位置。

更优选的，本实用新型所述的试剂条平整度检测装置还包括电控系统，所述电控系统包括可编程控制器，所述激光位移传感器的信号输出端和所述接近开关的信号输出端分别与所述可编程控制器的信号输出端连接，可编程控制器的控制输出端与所述步进电机的电机控制器的控制输入端电连接。

在实际工作时，触发件触发接近开关后，接近开关将试剂条到位信号传输至可编程控制器，可编程控制器通过控制电机控制器带动步进电机工作，步进电机每脉冲1秒（当然也可以是1.5s、2s等，可根据试剂条的孔间距灵活确定）向前移动一个孔位，利用激光位移传感器获取每个孔的高度信息，以评判试剂条的平整度。本实用新型的整个过程只需人工将试剂条卡在卡固槽内即可，减少人工干预，实现了试剂条的自动检测，提高了检测效率和精度，省时省力且减少劳动力，能满足大批量试剂条的快速检验需求。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1中激光测距组件的放大图。

图3是本实用新型所述试剂条夹持件的侧视图。

图4是试剂条和试剂条夹持件的安装状态图。

图5是本实用新型的电路原理框图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述实施例。

需要说明的是，在下述实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，还需要说明的是，在下述实施例中的描述中，术语 “前”、“后”、“左”、“右”、“垂直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本实用新型提供了一种试剂条平整度检测装置，利用激光位移传感器自动获取每个孔的高度值，不仅实现了试剂条平整度的自动化检测，提高了检测效率，试剂条的单次检测时间可控制在10s内，还能保护试剂条的孔口被损伤，减少试剂条的损伤率，进而降低试剂条的出厂成本；另外，整个检测过程人工干预少，降低误差，可将检测精度控制在0.001mm，提高了精度。体地：

如图1-4所示，本实用新型所述的试剂条平整度检测装置，包括固定单元、支撑台1、直线动力机构、试剂条夹持件2和激光测距组件，其中支撑台1设置在固定单元上；直线动力机构设置在支撑台1上，直线动力机构具有直线输出部；试剂条夹持件2固连在直线输出部且与支撑台1滑动配合，试剂条夹持件2具有用于卡固试剂条的卡固槽2.1；激光测距组件具有一支架、连接单元和激光位移传感器3.1，激光位移传感器3.1通过连接单元固定在支架上，激光位移传感器3.1位于卡固槽2.1上方。工作时，直线动力机构通过其直线输出部带动试剂条夹持件2、试剂条在激光位移传感器3.1的下方均匀移动，以获取每个孔的高度值，可通过这些高度值确定试剂条的平整度，检测效率高且精度高，可重复性高。

本实用新型的直线动力机构优选下述结构：结合图1、3可知，直线动力机构包括固定在支撑台1上的步进电机4.1（优选五相步进电机4.1）和由步进电机4.1驱动的同步带传动组件（具有两个带轮和绕设在带轮上的同步带4.2，步进电机4.1与其中一个带轮传动连接），试剂条夹持件2与同步带4.2（同步带4.2即为直线动力机构的直线输出部）相固连。工作时，可通过控制步进电机4.1的脉冲数控制试剂条的前进速度（如每脉冲1秒试剂条前进一个孔位，当然脉冲时间也可以是1.5s或2s等），不仅确保激光位移传感器3.1能够获取每个孔的高度值，还能实现孔高的连续检测，无需人工读数和记录，提高检测效率和准确率。

结合图1可知，固定单元包括水平设置的基座5.1和固定在基座5.1上的安装座5.2，支撑台1设置在安装座5.2上，支撑台1的一端部向外延伸出安装座5.2，为步进电机4.1提供安装位置。在实际安装时，可将步进电机4.1安装在支撑台1的延伸端部。另外，在实际安装时，可以将支架固定在基座5.1上，为支架提供固定基础。

本实用新型的支架和连接单元优选下述结构：结合图1-2可知，支架包括竖向设置的支腿3.2a和水平设置在支腿3.2a上部的固定件（即带有长条形孔的基板3.2b）；连接单元包括固连在基板3.2b的调节板3.3a和一对滑动设置在调节板3.3a上的夹持件（即夹持块3.3b），调节板3.3a通过固定螺栓与基板3.2b固连在一起，可通过调整调节板3.3a的位置来调整夹持块3.3b的位置；夹持块3.3b具有与调节板3.3a相配合的滑槽，可通过滑槽卡装在调节板3.3a上并利用螺栓紧固，利用两夹持块3.3b将激光位移传感器3.1固定在调节板3.3a上，夹持块3.3b的位置可调整，确保激光位移传感器3.1与卡固槽2.1上下对应，还能满足不同尺寸激光位移传感器3.1的固定需求，适用范围广。

本实用新型的试剂条夹持件优选下述结构：结合图1、3-4可知，试剂条夹持件2包括跨设在支撑台1上的固定板2.2和一对竖向设置在固定板2.2上的夹板2.3，两夹板2.3与固定板2.2垂直围成用于卡固试剂条的卡固槽2.1。在实际安装时，支撑台1的长度方向与基板3.2b的长度方向垂直，卡固槽2.1的方向与支撑台1的长度方向一致，使试剂条的每个孔从激光位移传感器3.1的下方逐一通过。

更优选的，如图1、3-4所示，固定板2.2具有与夹板2.3相固连的竖直部和设置在竖直部底部的水平部（即固定板2.2为L形结构），以便于安装后述的滑块2.5；支撑台1的上表面具有沿其长度方向设置的导轨2.4，固定板2.2的水平部底表面设置有与导轨2.4配合的滑块2.5，滑块2.5滑动卡装在导轨2.4上，具有导向和限位作用，保证固定板2.2的直线运动和运动精度，进而保证试剂条夹持件2的运动轨迹和精度，确保检测可靠性。

在本实用新型的更优选实施方式中：结合图1和图5可知，为实现试剂条的自动化检测，位于支撑台1后端部的基座5.1上还设置有接近开关6.1（优选槽型接近开关6.1），对应地固定板2.2的水平部竖向设置有一个与接近开关6.1配合的触发件（优选触发片6.2）。当触发片6.2位于接近开关6.1位置时触发接近开关6.1开始检测，试剂条夹持件2此时的位置即为初始位置，统一试剂条的初始检测位置；另外，本实用新型所述的试剂条平整度检测装置还包括电控系统，电控系统包括可编程控制器，激光位移传感器3.1的信号输出端和接近开关6.1的信号输出端分别与可编程控制器的信号输出端连接，可编程控制器的控制输出端与步进电机4.1的电机控制器的控制输入端电连接。当触发片6.2移动至接近开关6.1的凹槽内时，接近开关6.1将检测到的试剂条夹持件2到位信号传输给可编程控制器，可编程控制器通过电机控制器带动步进电机4.1工作，步进电机4.1每脉冲1秒（当然也可以是1.5s、2s等，可根据试剂条的孔间距灵活确定），试剂条夹持件2带动试剂条同步向前移动一个孔位，利用激光位移传感器3.1获取每个孔的高度信息，激光位移传感器3.1将信号传输给可编程控制器，可编程控制器与上位机连接，可利用上位机差值法对检测到的高度信息进行处理，从而屏蔽中间落差。整个过程只需人工将试剂条卡在卡固槽2.1内即可，减少人工干预，实现了试剂条的自动检测，提高了检测效率（以10孔试剂条为例，每个试剂条的检测速度可控制在10s）和精度（精度可精确至0.001mm），可重复性高，省时省力，能满足大批量试剂条的快速检验需求。

本实用新型的工作过程及原理简述如下：

首先，根据待检验试剂条的孔间距确定试剂条的移动速度（由步进电机4.1的脉冲时长确定），确保激光位移传感器3.1能够感应试剂条的每个孔；

其次，将试剂条卡装在卡固槽2.1内，将试剂条夹持件2推送至初始位，当触发片6.2位于接近开关6.1内时，接近开关6.1将试剂条到位信号传输给可编程控制器，说明此时的试剂条夹持件2和试剂条均处于初始位置；

可编程控制器通过电机控制器控制步进电机4.1自启动，步进电机4.1通过同步带4.2带动试剂条夹持件2和试剂条沿着导轨2.4同步向前移动，激光位移传感器3.1发出的激光光束射在途径的试剂条上，获取每个孔的高度信息；

激光位移传感器3.1将获取的高度信息通过可编程控制器传输给上位机，上位机利用差值法对得到的高度信息进行分析，获取每个试剂条的孔口高度差值；

检测完成后，将试剂条取下，重复该步骤，依次完成其它试剂条的检测。

最后还需要强调的是，以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施方式对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施方式所记载的技术方案进行不需付出创造性劳动的修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。因而，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种试剂条平整度检测装置，其特征在于：包括固定单元，还包括

支撑台，所述支撑台设置在所述固定单元上；

直线动力机构，设置在所述支撑台上，且所述直线动力机构具有直线输出部；

试剂条夹持件，固连在所述直线输出部且与所述支撑台滑动配合，且所述试剂条夹持件具有用于卡固试剂条的卡固槽；以及

激光测距组件，具有一支架、连接单元和激光位移传感器，所述激光位移传感器通过所述连接单元固定在所述支架上，激光位移传感器位于所述卡固槽上方。

2.根据权利要求1所述的试剂条平整度检测装置，其特征在于：所述直线动力机构包括固定在所述支撑台上的步进电机和由所述步进电机驱动的同步带传动组件，所述试剂条夹持件与所述同步带传动组件的同步带相固连。

3.根据权利要求1所述的试剂条平整度检测装置，其特征在于：所述支架包括竖向设置的支腿和水平设置在所述支腿上部的固定件；

所述连接单元包括固连在所述固定件的调节板和一对滑动设置在所述调节板上的夹持件，所述激光位移传感器固定在两所述夹持件围成的夹持槽内。

4.根据权利要求3所述的试剂条平整度检测装置，其特征在于：所述调节板通过固定螺栓固定在所述固定件上，且所述固定件上的穿孔为长条形孔；所述夹持件具有与所述调节板相配合的滑槽，夹持件通过所述滑槽卡装在调节板。

5.根据权利要求2所述的试剂条平整度检测装置，其特征在于：所述固定单元包括水平设置的基座和设置在所述基座上的安装座；

所述支撑台固定在所述安装座上，且支撑台的一端部向外延伸出安装座，所述步进电机安装在支撑台的延伸端部。

6.根据权利要求2所述的试剂条平整度检测装置，其特征在于：所述试剂条夹持件包括横向跨设在所述支撑台上的固定板和一对竖向设置在所述固定板上的夹板，所述夹板垂直于所述固定板。

7.根据权利要求6所述的试剂条平整度检测装置，其特征在于：所述固定板具有与所述夹板相固连的竖直部和设置在所述竖直部底部的水平部；

所述支撑台设置有导轨，所述水平部的底部设置有与所述导轨配合的滑块。

8.根据权利要求6或7所述的试剂条平整度检测装置，其特征在于：还包括用于确定所述试剂条夹持件初始位的接近开关，所述接近开关设置在所述支撑台的一侧，所述固定板设置有与接近开关配合的触发件。

9.根据权利要求8所述的试剂条平整度检测装置，其特征在于：还包括电控系统，所述电控系统包括可编程控制器，所述激光位移传感器的信号输出端和所述接近开关的信号输出端分别与所述可编程控制器的信号输出端连接，可编程控制器的控制输出端与所述步进电机的电机控制器的控制输入端电连接。

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