CN219714329U - 对齐精度检测仪 - Google Patents

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江乐天
常川川
季亚娟
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AVIC Beijing Aeronautical Manufacturing Technology Research Institute
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Abstract

本实用新型提供了一种对齐精度检测仪,包括安装座、多根长度计、移动组件以及控制器;多根长度计间隔设置,长度计具有第一端和第二端,第一端连接于安装座,第二端可伸缩设置;移动组件连接于安装座,用于驱使安装座移动,以使相邻两第二端分别接触相邻两试件的端面;控制器电性连接于长度计,用于计算相邻两第二端的伸缩量之差。通过上述结构,本实用新型可以实现自动化测量两试件间的表面误差,相对于人工测量手段,本实用新型的技术方案的测量效率更高,而且减少或消除了人工读数和计算所带来的误差。

Description

对齐精度检测仪
技术领域
本实用新型涉及检测仪器技术领域,更具体地说,涉及一种对齐精度检测仪。
背景技术
线性摩擦焊技术是用于航空发动机整体叶盘焊接的一种连接技术,通过焊接面的摩擦和顶锻,实现叶片与叶盘的连接。
线性摩擦焊机是用于整体叶盘线性摩擦焊接的专用设备,能够实现顶锻方向和垂直于顶锻方向这两个方向的运动,待焊试件通过专用夹具固定在线性摩擦焊机上,然后线性摩擦焊机对待焊试件进行焊接。
焊接前,需要将两个待焊试件的焊接面沿水平方向对齐,并将对齐误差在允许范围之内,然后进行后续的焊接工艺。
目前的测量方法一般是通过深度尺手工进行测量并计算。告知设备操作人员后,将数值输入机床并控制试件滑台进行定位运动,使对齐精度符合需要。该种测量方法需要人工参与调整和放置深度尺进行测量,测量效率较低,而且还需要读数和计算,容易出现计算错误。
实用新型内容
(一)要解决的技术问题
本实用新型要解决的技术问题是现有的试件对齐测量方法存在测量效率较低和容易出现计算错误。
(二)技术方案
为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:
提供一种对齐精度检测仪,包括安装座、多根长度计、移动组件以及控制器;多根所述长度计间隔设置,所述长度计具有第一端和第二端,所述第一端连接于所述安装座,所述第二端可伸缩设置;移动组件连接于所述安装座,用于驱使所述安装座移动,以使相邻两所述第二端分别接触相邻两试件的端面;控制器电性连接于所述长度计,用于计算相邻两所述第二端的伸缩量之差。
优选地,所述对齐精度检测仪还包括水平仪,所述水平仪固定连接于所述安装座。
优选地,所述长度计设有数据信号接口,所述数据信号接口用于与控制器电性连接。
优选地,所述移动组件为机械手或者移动平台。
优选地,所述第二端为球状结构。
优选地,多根所述长度计的长度方向相互平行。
优选地,多根所述长度计的所述第二端沿水平方向平齐。
优选地,所述第二端伸出所述安装座的端面预设距离。
(三)有益效果
本实用新型的上述技术方案至少具有如下优点:
通过移动组件驱使安装座移动,使得相邻两长度计的第二端分别接触相邻两试件的端面,端面挤压对应的第二端移动,得出与该试件相对应的第二端的伸缩量,并将该伸缩量数据传输至控制器,控制器计算两相邻第二端的伸缩量的差值,该差值即为两试件间的表面误差。通过上述结构,本实用新型可以实现自动化测量两试件间的表面误差,相对于人工测量手段,本实用新型的技术方案的测量效率更高,而且减少或消除了人工读数和计算所带来的误差。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例提供的对齐精度检测仪的结构示意图。
图2是本实用新型实施例提供的对齐精度检测仪的实施原理图之一。
图3是本实用新型实施例提供的对齐精度检测仪的实施原理图之二。
图4是本实用新型实施例提供的对齐精度检测仪的实施原理图之三。
图中各附图标记为:
100、对齐精度检测仪;
1、安装座;2、长度计;3、控制器;4、水平仪;21、第一端;22、第二端;200、第一试件;300、第二试件。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件,它可以直接位于另一个元件上或者间接位于另一个元件上。当一个元件被称为“连接于”另一个元件,它可以是直接连接或间接连接至另一个元件。
需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型,而不是指示装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示相对重要性或指示技术特征的数量。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行更加详细的描述:
如图1、图2和图3所示,本实用新型实施例提供一种对齐精度检测仪100,包括安装座1、多根长度计2、移动组件以及控制器3;多根长度计2间隔设置,长度计2具有第一端21和第二端22,第一端21连接于安装座1,第二端22可伸缩设置;移动组件连接于安装座1,用于驱使安装座1移动,以使相邻两第二端22分别接触相邻两试件(图示为第一试件200、第二试件300)的端面;控制器3电性连接于长度计2,用于计算相邻两第二端22的伸缩量之差。具体地,应当选择合理尺寸大小的安装座1,安装座1上的安装孔的位置、大小应当符合焊前检测以及长度计的需要。长度计2是一种集光机电于一体的高精度、数字化长度测量控制基准传感器,其通过接触式相对测量的方式来计算伸缩的长度,其工作原理为本领域技术人员所熟知的现有技术,本申请对此不再进行赘述。长度计2可以根据第二端22被挤压时伸缩量的变化来计算单个长度计2的伸缩位移量。不难理解地,试件即被焊接的构件,两试件一般紧贴设置或者间隔适当距离设置。当两试件间隔适当距离设置时,两相邻长度计2的间隔距离需大于两试件的间隔距离。长度计2可以为多根,可以根据所需测量试件的数量来确定长度计2的数量,如当只需测量两个试件时,安装两根长度计2即可。
以图2和图3所示的实施例为例进行说明,本实施例的实施原理如下:第一试件200和第二试件300为相邻的两试件,初始状态下第一试件200的端面和第二试件300的端面水平设置,假设第一试件200与第二试件300之间的表面误差为L1,移动组件带动安装座1上下运动,进而带动安装座1上的多根长度计2上下运动一定距离L2(L2>L1),相邻两长度计2的第二端22分别接触第一试件200和第二试件300的端面,安装座1运动过程中,第二端22受到试件端面的挤压,两个长度计2的第二端22会形成各自对应的收缩量a1、a2,长度计2将收缩量数据传输至控制器3。控制器3接收上述收缩量数据,并计算a1与a2的差值,同时考虑移动组件的水平偏差a3(如果安装座1已调整至水平状态,即两个长度计2的长度方向都垂直于试件端面,则a3=0;如图4所示,如果安装座1未调整至水平状态,即两个长度计2的长度方向与试件端面呈一定夹角,则存在水平偏差a3,a3>0;水平偏差a3表示在垂直于试件端面方向上的偏差距离,a3的值可通过正弦定理计算得出),计算得出L1=|a1-a2|-a3。控制器3可以将表面误差L1的数值传输至对应的执行机构(执行机构设置在焊接设备上,其可以夹持固定住第一试件200和第二试件300,并带动第一试件200和/或第二试件300进行运动),执行机构带动第一试件200和/或第二试件300进行相对运动(相对运动的方式可以是:只带动第一试件200产生移动,或者只带动第二试件300产生移动,或者同时带动第一试件200和第二试件300产生相对移动),将第一试件200与第二试件300调整至平齐状态(即L1=0)。
通过移动组件驱使安装座1移动,使得相邻两长度计2的第二端22分别接触相邻两试件的端面,端面挤压对应的第二端22移动,得出与该试件相对应的第二端22的伸缩量,并将该伸缩量数据传输至控制器3,控制器3计算两相邻第二端22的伸缩量的差值,该差值即为两试件间的表面误差。通过上述结构,本实用新型可以实现自动化测量两试件间的表面误差,相对于人工测量手段,本实用新型的技术方案的测量效率更高,而且减少或消除了人工读数和计算所带来的误差。
作为本实施例的其中一种可选实施方式,对齐精度检测仪100还包括水平仪4,水平仪4固定连接于安装座1。水平仪4用于判断安装座1是否调整至水平状态。通过观察水平仪的状态,将安装座1调整至水平,以消除或减小水平偏差a3。
作为本实施例的其中一种可选实施方式,长度计2设有数据信号接口,数据信号接口用于与控制器3电性连接。数据信号接口可以与信号线一端相对应的接口电连接,信号线另一端可以与控制器3电连接,通过信号线可以实现长度计2与控制器3的电性连接。
作为本实施例的其中一种可选实施方式,移动组件为机械手或者移动平台。机械手或者移动平台都可以将装有长度计2的安装座1移动到试件端面上方,移动时需要保证长度计2的长度方向与水平面垂直。
作为本实施例的其中一种可选实施方式,第二端22为球状结构。相对于其他带有棱角的结构,球状结构不容易受损或者撞伤试件。
作为本实施例的其中一种可选实施方式,多根长度计2的长度方向相互平行。以保证多根长度计2产生伸缩量的方向一致。
作为本实施例的其中一种可选实施方式,多根长度计2的第二端22沿水平方向平齐。
作为本实施例的其中一种可选实施方式,第二端22伸出安装座1的端面预设距离。该预设距离应当足够长,以保证在第二端22进行伸缩的过程中,安装座1不会碰撞到设备或者试件。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种对齐精度检测仪,其特征在于,包括:
安装座;
多根长度计,多根所述长度计间隔设置,所述长度计具有第一端和第二端,所述第一端连接于所述安装座,所述第二端可伸缩设置;
移动组件,连接于所述安装座,用于驱使所述安装座移动,以使相邻两所述第二端分别接触相邻两试件的端面;
控制器,电性连接于所述长度计,用于计算相邻两所述第二端的伸缩量之差。
2.如权利要求1所述的对齐精度检测仪,其特征在于,所述对齐精度检测仪还包括水平仪,所述水平仪固定连接于所述安装座。
3.如权利要求1所述的对齐精度检测仪,其特征在于,所述长度计设有数据信号接口,所述数据信号接口用于与控制器电性连接。
4.如权利要求1所述的对齐精度检测仪,其特征在于,所述移动组件为机械手或者移动平台。
5.如权利要求1所述的对齐精度检测仪,其特征在于,所述第二端为球状结构。
6.如权利要求1所述的对齐精度检测仪,其特征在于,多根所述长度计的长度方向相互平行。
7.如权利要求1所述的对齐精度检测仪,其特征在于,多根所述长度计的所述第二端沿水平方向平齐。
8.如权利要求1-7任一项所述的对齐精度检测仪,其特征在于,所述第二端伸出所述安装座的端面预设距离。
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