WO2019000707A1

WO2019000707A1 - 一种化学发光免疫分析仪

Info

Publication number: WO2019000707A1
Application number: PCT/CN2017/106254
Authority: WO
Inventors: 沙利烽; 郭金龙; 吴冬; 苗新利
Original assignee: 苏州长光华医生物医学工程有限公司
Priority date: 2017-06-28
Filing date: 2017-10-16
Publication date: 2019-01-03
Also published as: CN107356773A; CN107356773B

Abstract

一种化学发光免疫分析仪，包括：试剂配料装置(1)，样本输送装置(2)，自动理杯装置(3)，急诊装置(4)，反应盘装置(5)，清洗装置(6)，样本稀释装置(7)，发光测量装置(8)，集料桶(9)，机械手和取样针，取样针吸取和输送液体能够在样本输送装置(2)、急诊装置(4)和样本稀释装置(7)之间摆动；机械手能够抓持和输送反应杯，使反应杯从自动理杯装置(3)运动到反应盘装置(5)，从反应盘装置(5)运动到清洗装置(6)，从清洗装置(6)运动到发光测量装置(8)，从发光测量装置(8)运动到集料桶(9)；通过机械手和取样针在各装置之间运动，传输反应杯和液体，实现了整个免疫分析过程的自动化操作，提高了全自动程度。

Description

技术领域

[0001] 本发明涉及一种化学发光免疫分析仪，属于医疗器械技术领域。

背景技术

[0002] 目前医学领域最为普遍使用的诊断方法一体外诊断，是指采集人体的体液、排泄物、分泌物进行化学成分或者化学反应分析，从而判断人体病变。如化学发光分析法、分子诊断。这些诊断方法，均采用自动或者半自动仪器进行加样，分析，并给出诊断报告。然而现有技术的化学发光免疫分析仪自动化程度仍有改进的前景。

技术问题

[0003] 本发明要解决的技术问题是：为克服上述问题，提供一种全自动程度更高的化学发光免疫分析仪。

[0004]

问题的解决方案

技术解决方案

[0005] 本发明提供一种化学发光免疫分析仪，包括：试剂配料装置，样本输送装置，自动理杯装置，急诊装置，反应盘装置，清洗装置，样本稀释装置，发光测量装置，集料桶，机械手和取样针；

[0006] 取样针吸取和输送液体能够在样本输送装置、急诊装置和样本稀释装置直接摆动；

[0007] 机械手能够抓持和输送反应杯，使反应杯从自动理杯装置运动到反应盘装置，从反应盘装置运动到清洗装置，从清洗装置运动到发光测量装置，从发光测量装置运动到集料桶；

[0008] 试剂配料装置，用于提供净水并配置清洗液供给清洗装置和样本稀释装置； [0009] 样本输送装置，用于将待测样本输送到取样位置，到达取样位置后取样针能够将样本吸取并填充到反应盘装置内的反应杯中； [0010] 自动理杯装置，用于将反应杯以竖直状态输送到反应杯上料位置，机械手能够从反应杯上料位置将反应杯抓起并放置到反应盘装置内；

[0011] 集料桶，设置于分析仪底部，用于收纳使用过的反应杯。

[0012] 优选地，本发明的化学发光免疫分析仪，样本输送装置包括：

[0013] 输送机构，包括底板，安装在上底板上的两条平行的上料导轨和下料导轨，露出于上底板的两条平行的上料传输带和下料传输带，上底板与下底板之间安装有动轮，上料传输带和下料传输带各设置在一对动轮上，上料传输带和下料传输带受动力装置驱动而带动样本架分别沿着上料导轨和下料导轨运动；

[0014] 挡板，位于输送机构的底板一端，具有让位槽、扫码槽、让位孔，扫码槽是为了让扫码光线穿过；

[0015] 推动机构，用于推动样本架，使样本架沿着挡板运动，包括：推动电机，推动电机驱动推动板沿挡板运动，从而推动样本架；

[0016] 阻挡机构，设置在上料导轨末端，包括阻挡驱动部件，设置在上底板底部的阻挡导轨，设置在导轨上的受阻挡驱动部件驱动而沿阻挡导轨运动而靠近或者远离挡板的阻挡滑块，阻挡滑块上设置有前挡块和后挡块，前挡块与后挡块之间可容纳一个样本架，前挡块和后挡块均具有凸出于上底板的凸起状态和不凸出于上底板的下降状态，前挡块远离挡板的一面为斜面，后挡块靠近挡板的一面为斜面，从而使得样本架经过前挡块吋，能够将前挡块压下，前挡块和后挡块与阻挡滑块一同运动吋，后挡块被上底板压下，前挡块推着样本架紧靠住挡板

[0017] 下料机构，用于将位于挡板末端的样本架推到下料导轨上，从而使样本架能够受下料传输带带动，推动电机，推动导轨，推动电机驱动摇杆机构从而使推板沿推动导轨做往复运动，推板能够穿过让位孔从而推动位于挡板一侧的样本架

[0018] 优选地，本发明的化学发光免疫分析仪，自动理杯装置包括，

[0019] 支架组件；

[0020] 放料桶，设置在支架组件上，上端具有幵口，沿竖直方向从上往下横截面逐渐减小，放料通中间有隔板，将放料桶分成两部分； [0021] 推杯组件，具有从放料桶底部伸入放料桶内的推料杆，能够在动力装置的驱动下做往复运动，推料杆做往复运动吋将反应杯推至输送块的容纳槽内，推料杆的顶端为 V形槽；

[0022] 垂直输送组件，具有循环输送带和设置在输送带上的输送块，循环输送带能够在动力装置的驱动下连同输送块循环运动，输送块具有侧幵口的容纳槽，容纳槽的中轴线与水平面的夹角为 65°-70°，容纳槽的底面与侧面的夹角为 50°-60°；

[0023] 出杯组件，设置在支架组件上，包括两侧的侧板和位于侧板中间的底块，出杯组件上的进杯口对应垂直输送组件上的出杯处，侧板与底块之间形成有出杯通道，底块的形状变化使得出杯通道从进杯口到出杯口依次为第一倾斜段、第二倾斜段、竖直段，第一倾斜段的底面的中轴线与水平面的夹角为 65°-70°，第一倾斜段的底面与竖直的侧面的夹角为 50°-60°，第二倾斜段与竖直的侧面垂直且与水平面的夹角为 70-80°，竖直段两侧的侧板上成型有导向凸起，导向凸起卡住反应杯的两侧；出杯组件上的进杯口的顶端设置有进杯挡板，出杯组件一侧还设置有使反应杯返回放料桶内的返回通道；进杯挡板的底边与第一倾斜段的底面的平行，且进杯挡板的底边与第一倾斜段的底面的距离比反应杯的高度大 4-5 mm; 进杯挡板的顶面为斜面，且与第一倾斜段的底面平行；出杯组件还包括封闭出杯通道的封闭板，封闭板的底边与水平输送组件的传输面之间的距离大于反应杯顶部高度且小于反应杯总高度。

[0024] 优选地，本发明的化学发光免疫分析仪，急诊装置，包括：分析仪前端幵口的样本室，垂直安装于样本室底板上的支撑板，设置在支撑板侧面的滑轨，滑动地设置在滑轨上的样本板，样本板上设置有一个或多个容纳样本管的盲孔，样本板在外力作用下而沿滑轨滑动吋，能够使盲孔位于分析仪外部的加样本管位置和位于分析仪内部的取样位置之间变换；

[0025] 分析仪顶部的工作台上设置有对应于取样位置的独立急诊取样孔；

[0026] 旋转臂驱动电机能够驱动旋转臂主体旋转以使取样针对准工作台上的独立急诊取样孔；

[0027] 样本室底板上前后两端分别安装有阻挡样本板滑出滑轨的第一限位块和第二限位块。 [0028] 优选地，本发明的化学发光免疫分析仪，反应盘装置包括，反应盘机构，包括圆筒，转动地设置在圆筒内的圆盘，圆盘上等径排布有一圈反应杯容纳孔，反应杯能够置入反应杯容纳孔内，圆盘上相邻两个反应杯容纳孔的距离为反应杯宽度的一半到 2/3 ;

[0029] 驱动机构，用于驱动圆盘转动；

[0030] 摇匀机构，设置在机械手抓取位的前端，如下文中的摇匀机构相同

[0031] 上料机构和下料机构，位于圆筒一侧，上料机构和下料机构的结构相同，但相对设置，均包括机架，电磁驱动件，铰接地设置在的摆动板，摆动板上设置有两个平行的叉臂，摆动板还通过弹簧使摆动板始终抵靠着电磁驱动件的伸缩杆，电磁驱动件受电后，伸缩杆伸出，推动摆动板摆动，电磁驱动件断电后，伸缩杆缩回；

[0032] 加热机构，位于圆筒内且位于圆盘四周壁上，用于加热反应杯，优选为硅胶加热器。

[0033] 优选地，本发明的化学发光免疫分析仪，清洗装置，清洗盘机构、吸液注液机构和摇匀机构；

[0034] 清洗盘机构包括：

[0035] 圆筒，具有圆形的反应杯运行槽；

[0036] 圆盘，转动地设置在圆筒内的，圆盘上等径排布有一圈反应杯容纳孔，反应杯能够置入反应杯容纳孔内；

[0037] 若干磁极组，设置在圆筒内沿着反应杯运行方向依次布置，每个磁极组有位于若干反应杯运行槽两侧的磁极对构成，每个磁极组至少具有两个位于反应杯运行槽两侧的磁极对，每个磁极组中每个磁极对里的磁铁的磁极方向相同，相邻两个磁极对的磁极方向相反，最后一个磁极组的磁极对设置高度逐渐降低，后一个磁极对与前一个磁极对相比高度下降 5-8mm;

[0038] 摇匀机构，位于两个磁极组之间，包括：升降驱动件，升降板，固定在圆筒底部的摇匀驱动件，通过联轴器与摇匀驱动件连接的摇杆，设置在摇杆顶部的偏心杯，固定在圆筒上的伸入到圆盘顶部的弹性片，弹性片上设置有用于盖在反应杯顶部的盖轮，盖轮底部具有能够伸入反应杯中的圆轮，偏心杯的中轴线与摇杆的中轴线不共线，偏心杯的中轴线与摇杆的中轴线的距离为反应杯宽度的 1/ 4-1/5，对反应杯进行摇匀吋，升降驱动件驱动升降板升起，摇匀驱动件、摇杆、偏心杯随升降板升起，偏心杯将反应杯顶起，反应杯的顶部抵住弹性片的盖轮，反应杯倍固定住，之后摇匀驱动件启动，通过偏心杯使反应杯晃动，使反应杯内液体摇匀；

[0039] 吸液注液机构的吸液注液针能够在需要吸液和注液吋伸入到每个磁极组最后一个磁极对对应的位置上的反应杯中，吸液和注液结束后，再将吸液注液针取出，除最后一根吸液注液针外，其余的吸液注液针均具有吸液和注液的功能，最后一根吸液注液针仅具有吸液的功能。

[0040] 优选地，本发明的化学发光免疫分析仪，样本稀释装置，包括：

[0041] 安装板；

[0042] 清洗室，固定在安装板上，具有第一腔体，第一腔体的顶壁上具有稀释液进液口，第一腔体的底壁上幵设有清洗液出液口；；

[0043] 清洗管，伸入第一腔体内；

[0044] 清洗管驱动机构，设置在安装板上，驱动清洗管沿其轴线运动以调整清洗管伸入第一腔体的伸入量；

[0045] 旋转电机；

[0046] 稀释杯，设置在第一腔体内，能够在旋转电机驱动下旋转，并且在旋转到特定角度吋稀释杯能够被清洗管对准；

[0047] 清洗室内还具有第二腔体，清洗管穿过第二腔体后再伸入到第一腔体内，第二腔体的腔壁上设置有进水口和出水口；

[0048] 清洗管在穿过第一腔体和第二腔体的腔壁处均设置密封圈。

[0049] 优选地，本发明的化学发光免疫分析仪，所述发光测量装置包括：测量室，顶部幵口，内部具有容纳反应杯的容纳腔，顶部还设置有导轨，侧面具有光子过孔，安装有幵关盖驱动件；

[0050] 顶盖，滑动地设置在测量室顶部的导轨上，能够在幵关盖驱动件的驱动下沿导轨运动，以在封闭测量室幵口的位置和打幵测量室幵口的位置之间变化，顶盖上还设置有试剂加入管，顶盖处于封闭测量室幵口的位置吋，通过向试剂加入管注入液体可流入位于容纳腔的反应杯中；

[0051] 光子计数器，设置在测量室光子过孔处，用于采集反应杯内试剂发光所产生的光子；

[0052] 快门结构，设置在光子计数器与测量室之间，能够封闭或者打幵光子过孔，包括安装与安装板上的旋转驱动件，具有通孔的挡板，挡板上还成型有滑槽，受转驱动件驱动而转动传动销设置在滑槽内，传动销转动吋，通过与滑槽的配合，使挡板做水平运动，从而使挡板上的通孔与光子过孔重合或者错位。

[0053] 本发明的有益效果是：本发明的。

发明的有益效果

对附图的简要说明

附图说明

[0054] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

[0055] 图 1是本发明实施例的化学发光免疫分析仪的结构示意图；

[0056] 图 2-1是本发明样本输送装置一种实施方式的立体结构图；

[0057] 图 2-2是本发明挡板一种实施方式的立体结构图；

[0058] 图 2-3是本发明阻挡机构一种实施方式的立体结构图；

[0059] 图 2-4是本发明下料机构一种实施方式的立体结构图。

[0060] 图 3-1是本发明实施例的理杯机构的结构示意图；

[0061] 图 3-2是本发明实施例的无料桶吋的理杯机构的结构示意图；

[0062] 图 3-3是本发明实施例的输送块的结构示意图；

[0063] 图 3-4是本发明实施例的第一倾斜段和第二倾斜段的结构示意图；

[0064] 图 3-5是本发明实施例的竖直段的结构示意图；

[0065] 图 4-1是本发明的具有独立急诊结构的立体结构图；

[0066] 图 4-2是本发明的独立急诊结构的急诊进样模块的立体结构图；

[0067] 图 5-1是本发明盘式反应装置一种实施方式的立体结构图；

[0068] 图 5-2是本发明盘式反应装置一种实施方式的立体结构图；

[0069] 图 5-3是本发明上料机构或下料机构一种实施方式的立体结构图；

[0070] 图 6-1是本发明分析仪试剂清洗装置一种实施方式的立体结构图； [0071 ] 图 6-2是本发明圆盘上磁极排布的示意图；

[0072] 图 6-3是本发明清洗盘机构的一种实施方式的立体结构图；

[0073] 图 6-4是本发明摇匀机构的一种实施方式的立体结构图。

[0074] 图 7-1所示为本发明样本稀释装置的正面结构示意图；

[0075] 图 7-2所示为本发明样本稀释装置的背面结构示意图。

[0076] 图 8-1是本发明分析仪单反应杯发光测量装置（顶盖关闭）一种实施方式的立体结构图；

[0077] 图 8-2是本发明分析仪单反应杯发光测量装置（顶盖打幵）一种实施方式的立体结构图；

[0078] 图 8-3是本发明快门结构打幵吋的一种实施方式的立体结构图；

[0079] 图 8-4是本发明快门结构关闭吋的一种实施方式的立体结构图。

具体实施方式

[0080] 现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

实施例

[0081] 本实施例提供一种化学发光免疫分析仪，如图 1所示：包括：试剂配料装置 1，样本输送装置 2,自动理杯装置 3，急诊装置 4，反应盘装置 5，清洗装置 6，样本稀释装置 7，发光测量装置 8，集料桶 9，机械手和取样针。

[0082] 取样针吸取和输送液体能够在样本输送装置 2、急诊装置 4和样本稀释装置 7之间摆动；

[0083] 机械手能够抓持和输送反应杯，使反应杯从自动理杯装置 3运动到反应盘装置 5 ，从反应盘装置 5运动到清洗装置 6，从清洗装置 6运动到发光测量装置 8，从发光测量装置 8运动到集料桶 9。

[0084] -4式剂配料装置 1，用于提供净水并配置清洗液供给清洗装置 6和样本稀释装置 7 ，分离型清洗液储液桶 132和系统型清洗液储液桶 131，并向清洗装置 6和样本稀释装置 7供给清洗液和净水，包括：蠕动泵 121、 122, 隔膜泵 133、 134、 135，分离型清洗液配制桶 111、系统型清洗液配制桶 112，净水储液桶 113，两个蠕动泵 121、 122, 分离型清洗液储液桶 132、系统型清洗液储液桶 131，蠕动泵 121、 122分别从分离型清洗液储液桶 132和系统型清洗液储液桶 131抽取清洗液到分离型清洗液配制桶 111、系统型清洗液配制桶 112中，隔膜泵 133从净水储液桶 113 抽取净水到到分离型清洗液配制桶 111、系统型清洗液配制桶 112中，以配制好分离型清洗液和系统型清洗液，隔膜泵 134、 135分别抽取配制好的分离型清洗液和系统型清洗液供清洗装置 6和样本稀释装置 7使用；

[0085] --样本输送装置 2，用于将待测样本输送到取样位置，到达取样位置后取样针能够将样本吸取并填充到反应盘装置 5内的反应杯中，包括：

[0086] 输送机构 2100，如图 2-1所示，包括底板（分为上底板和下底板），安装在底板上的两条平行的上料导轨 2101和下料导轨 2102，露出于上底板的两条平行的上料传输带 2103和下料传输带 2104，上底板与下底板之间安装有动轮，上料传输带 2103和下料传输带 2104各设置在一对动轮上，上料传输带 2103和下料传输带 2104受动力装置驱动而带动样本架 900分别沿着上料导轨 2101和下料导轨 2102 运动；

[0087] 挡板 2300，如图 2-3所示，位于输送机构 2100的底板一端，具有让位槽 2301、扫码槽 2302、让位孔 2303，让位槽 2301和让位孔 2303的功能下文中有叙述，扫码槽 2302是为了让扫码光线穿过；

[0088] 推动机构 2400，用于推动样本架 900，使样本架 900沿着挡板 2300运动，在此过程中，要逐一对样本架 900上每个样本试管进行扫码、取样，包括：推动电机 24 02，推动电机 2402驱动推动板 2401沿挡板 2300运动（挡板 2300沿让位槽 2301运动），从而推动样本架 900;

[0089] 阻挡机构 2200，如图 2-2和 2-3所示，设置在上料导轨 2101末端，包括阻挡驱动部件 2201，设置在上底板（上底板通常由安装有挡板 2300和安装有导轨 2101的两部分组成）底部的阻挡导轨 2203，设置在阻挡导轨 2203上的受阻挡驱动部件 2 201驱动而沿阻挡导轨 2203运动而靠近或者远离挡板 2300的阻挡滑块 2202，所述阻挡滑块 2202上设置有前挡块 2211和后挡块 2212，前挡块 2211与后挡块 2212之间可容纳一个样本架 900，前挡块 2211和后挡块 2212均具有凸出于上底板的凸起状态和不凸出于上底板的下降状态，作为一种具体的实现方式前挡块 2211和后挡块 2212均设置在弹性件上（在前挡块 2211和后挡块 2212的转动轴上设置扭簧 ) ，弹性件为前挡块 2211和后挡块 2212提供弹力，使得前挡块 2211和后挡块 221 2在无其它外力作用下回到凸起状态，前挡块 2211远离挡板 2300的一面为斜面，后挡块 2212靠近挡板 2300的一面为斜面，从而使得样本架 900经过前挡块 2211吋，能够将前挡块 2211压下（使前挡块 2211从凸起状态变为下降状态，以防止前挡块 2211阻挡，样本架 900通过后前挡块 2211立即恢复凸起状态），前挡块 2211 和后挡块 2212与阻挡滑块 2202—同运动吋，后挡块 2212被上底板压下（后挡块 2 212到达上底板上没有孔洞的位置，在上底板的板面作用下，使后挡块 2212从凸起状态变为下降状态），前挡块 2211推着样本架 900紧靠住挡板 2300;

[0090] 下料机构 2500，如图 2-4所示，用于将位于挡板 2300末端的样本架 900推到下料导轨 2102上，从而使样本架 900能够受下料传输带 2104带动，推动电机 2501，推动导轨 2503，推动电机 2501驱动摇杆机构 2504从而使推板 2502沿推动导轨 2503 做往复运动，推板 2502能够穿过让位孔 2303从而推动位于挡板 2300—侧的样本架 900。

[0091] 本实施例输送装置的运输过程如下：将样本架 900放置在上料导轨 2101的进料位置处（图中右下侧），上料传输带 2103运动吋带动样本架 900到达阻挡机构 22 00处（阻挡机构 2200位于距离挡板 2300最远端的位置），首先，样本架 900会经过并压下前挡块 2211，一旦样本架 900越过前挡块 2211，前挡块 2211凸起，并将样本架 900固定在前挡块 2211与后挡块 2212之间。然后，阻挡机构 2200处的样本架 900要等待前一个样本架 900即位于挡板 2300处的样本架 900处理完毕，一旦前一个样本架 900处理完毕（是否处理完毕由传感器来监测，当传感器感应到挡板 2300处无样本架 900吋，就会启动阻挡驱动部件 2201) ，阻挡驱动部件 2201就会运行从而将阻挡滑块 2202连通样本架 900—起带动着靠近挡板 2300，在此过程中前挡块 2211压下，前挡块 2211推着样本架 900紧靠住挡板 2300，之后，阻挡滑块 2202返回原位置。样本架 900紧靠住挡板 2300，推动机构 2400的推动电机 2402启动，推动样本架 900沿着挡板 2300运动逐一对样本架 900上每个样本试管进行扫码、取样，完成后样本架 900被推动到下料机构 2500位置处（也同吋位于挡板 23 00末端）。最后，下料机构 2500的推动电机 2501启动，将样本架 900推到下料导轨 2102上，下料传输带 2104带动样本架 900到达下料位置（图中右上侧）。阻挡驱动部件 2201处有无样本架 900也是靠感应器来监测，若阻挡驱动部件 2201处无样本架 900，则会控制上料传输带 2103将一个样本架 900从上料位运输过来。

[0092] 本实施例的样本输送装置，样本架 900最终由阻挡机构 2200，特别是由前挡块 2 211和后挡块 2212固定着运输到挡板 2300 (也即取样位置）处，通过挡板 2300和后挡块 2212的固定作用，能够使样本架 900保持固定姿态。同吋在挡板 2300处有样本架 900存在的情况下，后挡块 2212可以防止下一个样本架 900进入挡板 2300 处，保证取样依序准确进行。

[0093] --自动理杯装置 3，如图 3-1和 3-2所示，用于将反应杯以竖直状态输送到反应杯上料位置，机械手能够从反应杯上料位置将反应杯抓起并放置到反应盘装置 5内，包括，

[0094] 支架组件 3200;

[0095] 放料桶 3100，设置在所述支架组件 3200上，上端具有幵口，沿竖直方向从上往下横截面逐渐减小，放料桶 3100中间有隔板，将放料桶 3100分成两部分；

[0096] 推杯组件 3400，如图 3-2所示，具有从放料桶 3100底部伸入所述放料桶 3100内的推料杆 3401，能够在动力装置 3300的驱动下做往复运动，推料杆 3401做往复运动吋将反应杯推至输送块 3502的容纳槽 35021内，所述推料杆 3401的顶端优选为 V形槽；

[0097] 垂直输送组件 3500，具有循环输送带 3501和设置在所述输送带 3501上的输送块 3502，所述循环输送带 3501能够在动力装置 3300的驱动下连同输送块 3502循环运动，所述输送块 3502具有侧幵口的容纳槽 35021，如图 3-4所示，所述容纳槽 35 021的中轴线与水平面的夹角为 65°-70°，如 65°、 67°、 70° (槽的整体为倾斜的），所述容纳槽 35021的底面与侧面的夹角为 50°-60°，如 50°、 55°、 60°，（容纳槽 35021的底面与侧面之间也具有夹角），循环输送带 3501的一侧有挡板（图 3-4左侧），防止反应杯 900从容纳槽 35021中滑出；

[0098] 出杯组件 3600，设置在所述支架组件 3200上，包括两侧的侧板 3601和位于侧板 3601中间的底块 3602，所述出杯组件 3600上的进杯口对应所述垂直输送组件 350 0上的出杯处，侧板 3601与底块 3602之间形成有出杯通道，所述底块 3602的形状变化使得出杯通道从进杯口到出杯口依次为第一倾斜段 36021、第二倾斜段 3602 2、竖直段 36023，如图 3-5所示，所述第一倾斜段的底面的中轴线与水平面的夹角为 65°-70°如 65°、 67°、 70°，所述第一倾斜段 36021的底面与竖直的侧面的夹角为 50°-60°如 50°、 55°、 60°，所述第二倾斜段 36022与竖直的侧面垂直且与水平面的夹角为 70-80°，如 70°、 75°、 80°，所述竖直段两侧的侧板 3601上成型有导向凸起 36011，导向凸起 36011卡住反应杯 900的两侧，使反应杯 900以竖直的方式落下；所述出杯组件 3600上的进杯口的顶端设置有进杯挡板 3603，所述出杯组件 3 600—侧还设置有使反应杯 900返回放料桶 3100内的返回通道 3101，通过返回通道 3101使反应杯 900能够回落到放料桶 3100内，防止反应杯落在其它区域；所述进杯挡板 3603的底边与所述第一倾斜段的底面的平行，且所述进杯挡板 3603的底边与所述第一倾斜段的底面的距离比反应杯的高度大 4-5mm; 所述进杯挡板 36 03的顶面为斜面，且与所述第一倾斜段 36021的底面平行；所述出杯组件 3600还包括封闭所述出杯通道的封闭板，所述封闭板的底边与所述水平输送组件 3700 的传输面（下文中传输带顶面）之间的距离大于反应杯 900顶部高度且小于反应杯 900总高度，设置这一高度，通过封闭板底边的拨动，可以将倒着落下的反应杯 900被拨动一下，使反应杯 900翻转，从而使反应杯 900能够以正确姿态落下。封闭板优选为透明塑料板，以便于观察出杯通道内反应杯 900的状态，让操作者在发生故障吋及吋排査。

[0099] 水平输送组件 3700，用于承接从出杯通道的出杯口落出的反应杯 900，水平输送组件 3700，包括水平输送电机 3702和受水平输送电机 3702驱动而运动的两条平行的传输带 3701，反应杯 900通过出杯通道后落在两条传输带 3701之间，并被传输带 3701输送到分析仪内部。

[0100] 上述实施例的全自动理杯上料机构经试验，通过对输送块 3502和出杯通道的综合考虑并进行专门设计，利用角度的配合关系，在动力装置和重力的联合作用下，使杂乱的反应杯从放料桶 3100幵始最终从水平输送组件 3700，使得在连续运行吋，平均 24小吋才出现一次卡杯情况，而图 4-1所示的全自动理杯上料机构平均每 2小吋就需人清理一次卡杯，可靠性大大提高。

[0101] --急诊装置 4，如图 4-1和 4-2所示，包括：分析仪前端幵口的样本室，垂直安装于样本室底板 411上的支撑板 412，设置在支撑板 412侧面的滑轨 413，滑动地设置在所述滑轨上的样本板 414，所述样本板 414上设置有一个或多个容纳样本管的盲孔，样本板 414在外力作用下而沿滑轨滑动吋，能够使盲孔位于分析仪外部的加样本管位置和位于分析仪内部的取样位置之间变换；

[0102] 如图 4-1所示，分析仪顶部的工作台上设置有对应于取样位置的独立急诊取样孔 421 ;

[0103] 旋转臂驱动电机能够驱动所述旋转臂主体旋转以使取样针对准工作台上的独立急诊取样孔 421。

[0104] 如图 4-2所示，所述样本室底板上前后两端分别安装有阻挡样本板 414滑出滑轨

413的第一限位块 415和第二限位块 416。

[0105] 反应盘装置 5，反应盘机构 5100，包括圆筒 5110，转动地设置在圆筒 5110内的圆盘 5120，圆盘 5120上等径排布有一圈反应杯容纳孔 5121，反应杯 900能够置入反应杯容纳孔 5121内，圆盘 5120上相邻两个反应杯容纳孔 5121的距离为反应杯 9

00宽度的一半到 2/3;

[0106] 驱动机构 5200，用于驱动圆盘 5120转动；

[0107] 摇匀机构，设置在机械手抓取位的前端，与下文中的摇匀机构相同；

[0108] 上料机构 5400和下料机构 5500，位于圆筒 5110—侧，上料机构 5400和下料机构 5500的结构相同，但相对设置，均包括机架 5420，电磁驱动件 5410，铰接地设置在机架 5420上的摆动板 5430，摆动板 5430上设置有两个平行的叉臂 5431，摆动板 5430还通过弹簧使摆动板 5430始终抵靠着电磁驱动件 5410的伸缩杆，电磁驱动件 5410通电后，伸缩杆伸出，推动摆动板 5430摆动，电磁驱动件 5410断电后，伸缩杆缩回；

[0109] 加热机构，位于圆筒 5110内且位于圆盘 5120四周壁上，用于加热反应杯，优选为硅胶加热器。

[0110] --清洗装置 6，包括清洗盘机构、吸液注液机构和摇匀机构 63;

[0111] 清洗盘机构包括：

[0112] 圆筒 61，具有圆形的反应杯运行槽 611 ;

[0113] 圆盘 62，转动地设置在圆筒 61内，圆盘 62上等径排布有一圈反应杯容纳孔，反应杯 900能够置入反应杯容纳孔内；

[0114] 若干磁极组，设置在圆筒 61内沿着反应杯 900运行方向依次布置（如图 6-1中有 6个磁极组，两个磁极对为一组），每个磁极组由位于若干反应杯运行槽 611两侧的磁极对构成，每个磁极组至少具有两个位于反应杯运行槽 611两侧的磁极对，每个磁极组中每个磁极对里的磁铁的磁极方向相同，相邻两个磁极对的磁极方向相反（如磁极对磁极方向依次为 N-S、 N-S , S-N、 S-N; N-S、 N-S , S-N、 S -N; N-S、 N-S , S-N、 S-N; N-S、 N-S, S-N、 S-N; N-S、 N-S , S-N、 S-N; N-S 、 N-S , S-N、 S-N) ，最后一个磁极组的磁极对设置高度逐渐降低，后一个磁极对与前一个磁极对相比高度下降 5-8mm;

[0115] 摇匀机构 63，如图 6-4所示，位于两个磁极组之间，包括：升降驱动件，升降板，固定在圆筒 61底部的摇匀驱动件 6310，通过联轴器与摇匀驱动件 6310连接的摇杆 6311，设置在摇杆 6311顶部的偏心杯 6330，固定在圆筒 61上的伸入到圆盘 62顶部的弹性片 6321，弹性片 6321上设置有用于盖在反应杯 900顶部的盖轮 63 22，盖轮 6322底部具有能够伸入反应杯 900中的圆轮，偏心杯 6330的中轴线与摇杆 6311的中轴线不共线，偏心杯 6330的中轴线与摇杆 6311的中轴线的距离为反应杯 900宽度的 1/4- 1/5 (比反应杯 900宽度为 lcm，贝 lj距离为 2-2.5mm，否则反应杯 900内的液体会因为晃动幅度大而溢出），对反应杯 900进行摇匀吋，升降驱动件驱动升降板升起，摇匀驱动件 6310、摇杆 6311、偏心杯 6330随升降板升起，偏心杯 6330将反应杯 900顶起（使得反应杯 900不受反应杯容纳孔 6121的限制 ) ，反应杯 900的顶部抵住弹性片 6321的盖轮 6322，反应杯 900被固定住，之后摇匀驱动件 6310启动，通过偏心杯 6330使反应杯 900晃动，使反应杯 900内液体摇匀，盖轮 6322底部具有硅橡胶层，摇匀吋，除最后一个摇匀驱动机构外的摇匀驱动件 6310先使反应杯 900向一个方向以 40-50转每分钟的速度转动 10-15s，后向另一方向以 20-30转每分钟的速度转动 3-5s，使得能够在最少的吋间内获得最好的清洗效果，最后一个摇匀驱动机构外的摇匀驱动件 6310先使反应杯 900向一个方向以 20-30转每分钟的速度转动 13-20s；

[0116] 所有磁体均为钕硼铁磁体。

[0117] 最后一个磁极组前的摇匀机构 63的偏心杯 6330具有磁性，磁极位于顶底两端。 [0118] 吸液注液机构的吸液注液针 64能够在需要吸液和注液吋伸入到每个磁极组最后一个磁极对对应的位置上的反应杯 900中，吸液和注液结束后，再将吸液注液针 64取出，除最后一根吸液注液针 64外，其余的吸液注液针 64均具有吸液和注液的功能，最后一根吸液注液针 64仅具有吸液的功能。

[0119] 本实施例的分析仪盘式清洗装置，通过位于若干反应杯运行槽 611两侧的磁极对来吸引反应杯 900内的磁珠，使磁珠位于反应杯 900前后壁上，从而使的插入到反应杯 900内吸液注液针 64吸液吋不会吸走反应杯 900内的磁珠。同吋，通过各磁极对 N-S极的变化使得在吸液的间隙反应杯 900内的磁珠发生运动，进一步使磁珠与清洗液充分接触，洗掉未粘附在磁珠表面的试剂。

[0120] 样本稀释装置 7，包括：

[0121] 安装板 74;

[0122] 清洗室 71，固定在安装板 74上，具有第一腔体 711，所述第一腔体 711的顶壁上具有稀释液进液口，所述第一腔体 711的底壁上幵设有清洗液出液口；

[0123] 清洗管 73，伸入第一腔体 711内；

[0124] 清洗管驱动机构，设置在安装板 74上，驱动清洗管 73沿其轴线运动以调整清洗管 73伸入第一腔体 711的伸入量；

[0125] 旋转电机 75;

[0126] 稀释杯 72，设置在第一腔体 711内，能够在所述旋转电机 75驱动下旋转，并且在旋转到特定角度吋稀释杯能够被清洗管 73对准；

[0127] 所述清洗室 71内还具有第二腔体 712，所述清洗管 73穿过第二腔体 712后再伸入到第一腔体 711内，所述第二腔体 712的腔壁上设置有进水口和出水口，用于清洗管 73侧壁上的清洗液结晶，防止清洗管 73下上下移动所带来的密封圈磨损，进而避免漏液的产生；

[0128] 所述清洗管 73在穿过第一腔体 711和第二腔体 712的腔壁处均设置密封圈，防止漏夜的发生。

[0129] 如图 7-1所示，所述稀释杯 72为相对设置的两个，可在旋转电机 75的驱动下，以两稀释杯交替幵口向上的方式转动。此设置可以在两稀释杯旋转固定后，向幵口向上的稀释杯内加入样本以及稀释液进行稀释，同吋对幵口向下的稀释杯进行清洗，待当前稀释工序完毕，进行下一次稀释前，可通过控制旋转电机使得两稀释杯位置对调，此吋可利用已清洗过的稀释杯继续进行稀释工作，而留有上次稀释后残液的稀释杯，可对其进行清洗。

[0130] 所述两个稀释杯 72中间设置有挡板，此设置可避免下方清洗工序中的清洗液溅入当前正在进行稀释的样品中，影响试验结果。

[0131] 所述第一腔体 711和第二腔体 712的中轴线共线且竖直布置，所述清洗管 73也竖直布置。作为变形，清洗管 73也可以以其它角度布置方式伸入到第一腔体 711内，如侧面，此吋第二腔体 712的布置位置跟着清洗管 73的设置位置做相应变化，只要清洗管 73能在稀释杯旋转到特定角度吋对准稀释杯即可，竖直排列的方式是最优选择。

[0132] 所述第一腔体 711的底壁倾斜设置，所述出液口位于最低点，有利于清洗液的排出。

[0133] 所述第一腔体 711的侧腔壁上还幵设有进水口，通过所述进水口通入清水，用以清洗第一腔体 711。

[0134] 清洗管驱动机构包括清洗管驱动电机 76，设置在安装板 74上的导轨，用于安装清洗管 73且设置在导轨上的滑块，清洗管驱动电机 76驱动所述滑块在所述导轨上运动，使清洗管 73的移动路径更为稳定可靠，以进入或退出清洗室 71。

[0135] 如图 7-1和图 7-2所示，所述清洗室 71、清洗管 73安装在所述安装板 74—侧，所述旋转电机 75、清洗管驱动电机 76安装在所述安装板 74另一侧，以防清洗室 71 漏液而损坏旋转电机 75和清洗管驱动电机 76，同吋可降低整体机构的高度。

[0136] 在应用吋，可通过第一腔体 711顶部的进液口向稀释杯 72中加入样本以及稀释液，待当前稀释工序完毕，可在旋转电机 75的驱动下，使留有稀释后残液的稀释杯幵口向下，然后通过清洗管驱动机构驱动清洗管向上移动至稀释杯中，清洗液从清洗管中喷出，对稀释室进行清洗，清洗完毕即可控制清洗管向下移动，退出稀释杯。本发明的清洗室 71包括第一腔体 711和第二腔体 712，所述第一腔体 711主要用于盛装清洗稀释杯所产生的废液，第一腔体 711还设有进水口，可根据实际情况不定期对第一腔体 711进行清洗，所述第二腔体 712的腔壁上设置有进水口和出水口，用于清洗管 73侧壁上的清洗液结晶，防止清洗管 73下上下移动所带来的密封圈磨损，进而避免漏液的产生。

[0137] --发光测量装置 8，如图 8-1和 8-2所示，包括：测量室 81，顶部幵口，内部具有容纳反应杯的容纳腔，顶部还设置有导轨 812，侧面具有光子过孔，安装有幵关盖驱动件 814;

[0138] 顶盖 82，滑动地设置在测量室 81顶部的导轨 812上，能够在幵关盖驱动件 814的驱动下沿导轨 812运动，以在封闭测量室 81幵口的位置和打幵测量室 81幵口的位置之间变化，顶盖 82上还设置有试剂加入管 821，顶盖 82处于封闭测量室 81幵口的位置吋，通过向试剂加入管 821注入液体可流入位于容纳腔的反应杯中，便于各种反应物、发光剂的滴加，幵关盖驱动件 814驱动顶盖 82运动的具体的传动方式为：测量室 81顶部设置有与导轨 812平行的滑轨 816，滑轨 816上设置有直接与幵关盖驱动件 814的传动杆连接的滑块 815，顶盖 82的一端与滑块 815连接，这种布局方式可使顶盖 82上方无其它部件，使得机械手、各种液体管路能够有足够的空间进行布置；

[0139] 光子计数器 83 (光电倍增管），设置在测量室 81光子过孔处，用于采集反应杯内试剂发光所产生的光子；

[0140] 快门结构，如图 8-3或 8-4所示，设置在光子计数器 83与测量室 81之间，能够封闭或者打幵光子过孔，包括安装于安装板 840上的旋转驱动件 841，具有通孔 842 1的挡板 842，挡板 842上还成型有滑槽 8411，受旋转驱动件 841驱动而转动，传动销 8422设置在滑槽 8411内，传动销 8422转动吋，通过与滑槽 8411的配合，使挡板 842做水平运动，从而使挡板 842上的通孔 8421与光子过孔重合（挡板 842不挡住光子）或者错位（挡板 842挡住光子）。

[0141] 通过快门结构的设计，在打幵顶盖 82前，通过旋转驱动件 841驱动挡板 842运动，从而使挡板 842上的通孔 8421与光子过孔错位，即可遮挡住光子计数器 83的镜头，防止外部光线射入光子计数器 83，保证光子计数器的使用寿命和精度。顶盖 2关闭后，在通过旋转驱动件 841驱动挡板 842运动，从而使挡板 842上的通孔 8 421与光子过孔重合，如此，光子计数器即可采集反应杯内物质的发光量。

[0142] 作为更进一步地改进，还可设置传感器，用于感应光子过孔是否被挡板 842遮挡，如设置位置传感器来感应挡板 842是否位于挡住光子过孔的位置，一旦挡板 842未位于挡住光子过孔的位置吋，则阻止幵关盖驱动件 814使测量室 81打幵，以防止光子计数器 83被外部光线照射到而发生损坏。如在安装板 840—侧安装光电传感器 8401，当挡板 842上的通孔 8421被推到与光子过孔错位的位置吋，则使光电传感器 8401感应到，此吋，幵关盖驱动件 814才可启动打幵顶盖 82。

[0143] 为了方便机械手对反应杯的脱手操作，使得反应杯能够自动进入测量室，本实施例还包括卸料件，卸料件包括设置在顶盖 82—侧上的相互平行设置的一对叉臂 822，顶盖 82处于打幵测量室 81幵口的位置吋，叉臂 822位于容纳腔上方。此设计为适应特定结构的机械手而做，此特定结构机械手即具有卸料挡臂，卸料挡臂搭接叉臂 822，机械手继续下放即可使得机械手指丢弃反应杯。测量室 81顶端设置有位置传感器 85 (光电传感器发射端），顶盖 82上设有与发射端相应的挡片。当顶盖 82关闭完成吋，发射端即可感应到挡片，从而可向控制部分发送顶盖 82已关闭的信号，从而停止幵关盖驱动件 814的运行，或者继续其它相关动作。

[0144] --集料桶 9，设置于分析仪底部，用于收纳使用过的反应杯。

[0145] 本实施例的化学发光免疫分析仪，包括：试剂配料装置，样本输送装置,自动理杯装置，急诊装置，反应盘装置，清洗装置，样本稀释装置，发光测量装置，集料桶，机械手和取样针，通过机械手和取样针在各装置之间运动，传输反应杯和液体，实现了整个免疫分析过程的自动化操作，提高了全自动程度。

[0146] 以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

[0147]

Claims

权利要求书

[权利要求 1] 一种化学发光免疫分析仪，其特征在于，包括：试剂配料装置（1

，样本输送装置（2) ,自动理杯装置（3) ，急诊装置（4) ，反应盘装置（5) ，清洗装置（6) ，样本稀释装置（7) ，发光测量装置（8 ) ，集料桶（9) ，机械手和取样针；

取样针吸取和输送液体能够在样本输送装置（2) 、急诊装置（4) 和样本稀释装置（7) 直接摆动；

机械手能够抓持和输送反应杯，使反应杯从自动理杯装置（3) 运动到反应盘装置（5) ，从反应盘装置（5) 运动到清洗装置（6) ，从清洗装置（6) 运动到发光测量装置（8) ，从发光测量装置（8) 运动到集料桶（9) ；

试剂配料装置（1) ，用于提供净水并配置清洗液供给清洗装置（6) 和样本稀释装置（7) ；

样本输送装置（2) ，用于将待测样本输送到取样位置，到达取样位置后取样针能够将样本吸取并填充到反应盘装置（5) 内的反应杯中自动理杯装置（3) ，用于将反应杯以竖直状态输送到反应杯上料位置，机械手能够从反应杯上料位置将反应杯抓起并放置到反应盘装置 (5) 内；

集料桶（9) ，设置于分析仪底部，用于收纳使用过的反应杯。

[权利要求 2] 根据权利要求 1所述的化学发光免疫分析仪，其特征在于，样本输送装置 (2) 包括：

输送机构（2100) ，包括底板，安装在上底板上的两条平行的上料导轨（2101) 和下料导轨（2102) ，露出于上底板的两条平行的上料传输带（2103) 和下料传输带（2104) ，上底板与下底板之间安装有动轮，上料传输带（2103) 和下料传输带（2104) 各设置在一对动轮上，上料传输带（2103) 和下料传输带（2104) 受动力装置驱动而带动样本架（900) 分别沿着上料导轨（2101) 和下料导轨（2102) 运动挡板（2300) ，位于输送机构（2100) 的底板一端，具有让位槽（23 01) 、扫码槽（2302) 、让位孔（2303) ，扫码槽（2302) 是为了让扫码光线穿过；

推动机构（2400) ，用于推动样本架（900) ，使样本架（900) 沿着挡板（2300) 运动，包括：推动电机（2402) ，推动电机（2402) 驱动推动板（2401) 沿挡板（2300) 运动，从而推动样本架（900) ；阻挡机构（2200) ，设置在上料导轨（2101) 末端，包括阻挡驱动部件（2201) ，设置在上底板底部的阻挡导轨（2203) ，设置在导轨（ 2203) 上的受阻挡驱动部件（2201) 驱动而沿阻挡导轨（2203) 运动而靠近或者远离挡板（2300) 的阻挡滑块（2202) ，阻挡滑块（2202 ) 上设置有前挡块（2211) 和后挡块（2212) ，前挡块（2211) 与后挡块（2212) 之间可容纳一个样本架（900) ，前挡块（2211) 和后挡块（2212) 均具有凸出于上底板的凸起状态和不凸出于上底板的下降状态，前挡块（2211) 远离挡板（2300) 的一面为斜面，后挡块（ 2212) 靠近挡板（2300) 的一面为斜面，从而使得样本架（900) 经过前挡块（2211) 吋，能够将前挡块（2211) 压下，前挡块（2211) 和后挡块（2212) 与阻挡滑块（2202) —同运动吋，后挡块（2212) 被上底板压下，前挡块（2211) 推着样本架（900) 紧靠住挡板（230

0) ；

下料机构（2500) ，用于将位于挡板（2300) 末端的样本架（900) 推到下料导轨（2102) 上，从而使样本架（900) 能够受下料传输带

(2104) 带动，推动电机（2501) ，推动导轨（2503) ，推动电机 ( 2501) 驱动摇杆机构（2504) 从而使推板（2502) 沿推动导轨（2503 ) 做往复运动，推板（2502) 能够穿过让位孔（2303) 从而推动位于挡板（2300) —侧的样本架（900) 。

[权利要求 3] 根据权利要求 2所述的化学发光免疫分析仪，其特征在于，自动理杯装置（3) 包括，支架组件（3200) ；

放料桶（3100) ，设置在支架组件（3200) 上，上端具有幵口，沿竖直方向从上往下横截面逐渐减小，放料通（3100) 中间有隔板，将放料桶（3100) 分成两部分；

推杯组件（3400) ，具有从放料桶（3100) 底部伸入放料桶（3100) 内的推料杆（3401) ，能够在动力装置（3300) 的驱动下做往复运动，推料杆（3401) 做往复运动吋将反应杯（3800) 推至输送块（3502 ) 的容纳槽（35021) 内，推料杆（3401) 的顶端为 V形槽；垂直输送组件（3500) ，具有循环输送带（3501) 和设置在输送带（ 3501) 上的输送块（3502) ，循环输送带（3501) 能够在动力装置 ( 3300) 的驱动下连同输送块（3502) 循环运动，输送块（3502) 具有侧幵口的容纳槽（35021) ，容纳槽（35021) 的中轴线与水平面的夹角为 65°-70°，容纳槽（35021) 的底面与侧面的夹角为 50°-60°；出杯组件（3600) ，设置在支架组件（3200) 上，包括两侧的侧板 ( 3601) 和位于侧板（3602) 中间的底块（3602) ，出杯组件（3600) 上的进杯口对应垂直输送组件（3500) 上的出杯处，侧板（3601) 与底块（3602) 之间形成有出杯通道，底块（3602) 的形状变化使得出杯通道从进杯口到出杯口依次为第一倾斜段（36021) 、第二倾斜段

(36022) 、竖直段（36023) ，第一倾斜段的底面的中轴线与水平面的夹角为 65°-70°，第一倾斜段（36021) 的底面与竖直的侧面的夹角为 50°-60°，第二倾斜段（36022) 与竖直的侧面垂直且与水平面的夹角为 70-80°，竖直段两侧的侧板（3601) 上成型有导向凸起（36011 ) ，导向凸起（6011) 卡住反应杯（900) 的两侧；出杯组件（3600 ) 上的进杯口的顶端设置有进杯挡板（3603) ，出杯组件（3600) — 侧还设置有使反应杯（900) 返回放料桶（3100) 内的返回通道（310 1) ；进杯挡板（3603) 的底边与第一倾斜段的底面的平行，且进杯挡板的底边与第一倾斜段的底面的距离比反应杯的高度大 4-5mm; 进杯挡板（3603) 的顶面为斜面，且与第一倾斜段（36021) 的底面平行；出杯组件（3600) 还包括封闭出杯通道的封闭板，封闭板的底边与水平输送组件的传输面之间的距离大于反应杯（900) 顶部高度且小于反应杯（900) 总高度。

[权利要求 4] 根据权利要求 1所述的化学发光免疫分析仪，其特征在于，急诊装置

(4) ，包括：分析仪前端幵口的样本室，垂直安装于样本室底板（4 11) 上的支撑板（412) ，设置在支撑板（412) 侧面的滑轨（413) ，滑动地设置在滑轨上的样本板（414) ，样本板（414) 上设置有一个或多个容纳样本管的盲孔，样本板（414) 在外力作用下而沿滑轨滑动吋，能够使盲孔位于分析仪外部的加样本管位置和位于分析仪内部的取样位置之间变换；

分析仪顶部的工作台上设置有对应于取样位置的独立急诊取样孔（42 旋转臂驱动电机能够驱动旋转臂主体旋转以使取样针对准工作台上的独立急诊取样孔 (421) ；

样本室底板上前后两端分别安装有阻挡样本板（414) 滑出滑轨（413 ) 的第一限位块（415) 和第二限位块（416) 。

[权利要求 5] 根据权利要求 1所述的化学发光免疫分析仪，其特征在于，反应盘装置（5) 包括，反应盘机构（5100) ，包括圆筒（5110) ，转动地设置在圆筒（5110) 内的圆盘（5120) ，圆盘（5120) 上等径排布有一圈反应杯容纳孔 (5121) ，反应杯 (900) 能够置入反应杯容纳孔 (5

121) 内，圆盘（5120) 上相邻两个反应杯容纳孔（5121) 的距离为反应杯（900) 宽度的一半到 2/3 ;

驱动机构（5200) ，用于驱动圆盘（5120) 转动；摇匀机构，设置在机械手抓取位的前端，如下文中的摇匀机构相同上料机构（5400) 和下料机构（5500) ，位于圆筒（5110) —侧，上料机构（5400) 和下料机构（5500) 的结构相同，但相对设置，均包括机架（5420) ，电磁驱动件（5410) ，铰接地设置在的摆动板（54

30) ，摆动板（5430) 上设置有两个平行的叉臂（5431) ，摆动板（ 5430) 还通过弹簧使摆动板（5430) 始终抵靠着电磁驱动件（5410) 的伸缩杆，电磁驱动件（5410) 受电后，伸缩杆伸出，推动摆动板 ( 5430) 摆动，电磁驱动件（5410) 断电后，伸缩杆缩回；

加热机构，位于圆筒（5110) 内且位于圆盘（5120) 四周壁上，用于加热反应杯，优选为硅胶加热器。

[权利要求 6] 根据权利要求 1所述的化学发光免疫分析仪，其特征在于，清洗装置

(6) ，清洗盘机构、吸液注液机构和摇匀机构（63) ；

清洗盘机构包括：

圆筒（61) ，具有圆形的反应杯运行槽（611) ；圆盘（62) ，转动地设置在圆筒（61) 内的，圆盘（62) 上等径排布有一圈反应杯容纳孔，反应杯（900) 能够置入反应杯容纳孔内；若干磁极组，设置在圆筒（61) 内沿着反应杯（900) 运行方向依次布置，每个磁极组有位于若干反应杯运行槽（11) 两侧的磁极对构成，每个磁极组至少具有两个位于反应杯运行槽（611) 两侧的磁极对，每个磁极组中每个磁极对里的磁铁的磁极方向相同，相邻两个磁极对的磁极方向相反，最后一个磁极组的磁极对设置高度逐渐降低，后一个磁极对与前一个磁极对相比高度下降 5-8mm;

摇匀机构（63) ，位于两个磁极组之间，包括：升降驱动件，升降板，固定在圆筒（6110) 底部的摇匀驱动件（6310) ，通过联轴器与摇匀驱动件（6310) 连接的摇杆（6311) ，设置在摇杆（6311) 顶部的偏心杯（6330) ，固定在圆筒（6110) 上的伸入到圆盘（6120) 顶部的弹性片（₆₃₂₁) ，弹性片（₆₃₂₁) 上设置有用于盖在反应杯（900 ) 顶部的盖轮（6322) ，盖轮（6322) 底部具有能够伸入反应杯（90 0) 中的圆轮，偏心杯（6330) 的中轴线与摇杆（6311) 的中轴线不共线，偏心杯（6330) 的中轴线与摇杆（6311) 的中轴线的距离为反应杯（900) 宽度的 1/4- 1/5，对反应杯（900) 进行摇匀吋，升降驱动件驱动升降板升起，摇匀驱动件（6310) 、摇杆（6311) 、偏心杯 ( 6330) 随升降板升起，偏心杯（6330) 将反应杯（900) 顶起，反应杯（900) 的顶部抵住弹性片（6321) 的盖轮（6322) ，反应杯（900 ) 倍固定住，之后摇匀驱动件（6310) 启动，通过偏心杯（6330) 使反应杯（900) 晃动，使反应杯（900) 内液体摇匀；吸液注液机构的吸液注液针（64) 能够在需要吸液和注液吋伸入到每个磁极组最后一个磁极对对应的位置上的反应杯（900) 中，吸液和注液结束后，再将吸液注液针（64) 取出，除最后一根吸液注液针（ 64) 外，其余的吸液注液针（64) 均具有吸液和注液的功能，最后一根吸液注液针（64) 仅具有吸液的功能。

[权利要求 7] 根据权利要求 1所述的化学发光免疫分析仪，其特征在于，样本稀释装置（7) ，包括：

安装板 (74) ；

清洗室（71) ，固定在安装板（74) 上，具有第一腔体（711) ，第一腔体（711) 的顶壁上具有稀释液进液口，第一腔体（711) 的底壁上幵设有清洗液出液口；；

清洗管（73) ，伸入第一腔体（711) 内；

清洗管驱动机构，设置在安装板（74) 上，驱动清洗管（73) 沿其轴线运动以调整清洗管（73) 伸入第一腔体（711) 的伸入量；旋转电机 (75) ；

稀释杯（72) ，设置在第一腔体（711) 内，能够在旋转电机（75) 驱动下旋转，并且在旋转到特定角度吋稀释杯能够被清洗管（73) 对准；

清洗室（1) 内还具有第二腔体（712) ，清洗管（73) 穿过第二腔体

(712) 后再伸入到第一腔体（711) 内，第二腔体（712) 的腔壁上设置有进水口和出水口；

清洗管（73) 在穿过第一腔体（711) 和第二腔体（712) 的腔壁处均设置密封圈。

[权利要求 8] 根据权利要求 1所述的化学发光免疫分析仪，其特征在于，所述发光测量装置（8) 包括：测量室（81) ，顶部幵口，内部具有容纳反应杯的容纳腔，顶部还设置有导轨（812) ，侧面具有光子过孔，安装有幵关盖驱动件（814) ；

顶盖（82) ，滑动地设置在测量室（81) 顶部的导轨（812) 上，育够在幵关盖驱动件（814) 的驱动下沿导轨（812) 运动，以在封闭测量室（81) 幵口的位置和打幵测量室（81) 幵口的位置之间变化，顶盖（82) 上还设置有试剂加入管（821) ，顶盖（82) 处于封闭测量室（81) 幵口的位置吋，通过向试剂加入管（821) 注入液体可流入位于容纳腔的反应杯中；

光子计数器（83) ，设置在测量室（81) 光子过孔处，用于采集反应杯内试剂发光所产生的光子；

快门结构，设置在光子计数器（83) 与测量室（81) 之间，能够封闭或者打幵光子过孔，包括安装于安装板（840) 上的旋转驱动件（841 ) ，具有通孔（8421) 的挡板（842) ，挡板（842) 上还成型有滑槽

(8411) ，受转驱动件 (841) 驱动而转动传动销 (8422) 设置在滑槽 (8411) 内，传动销 (8422) 转动吋，通过与滑槽（8411) 的配合，使挡板（842) 做水平运动，从而使挡板（842) 上的通孔（8421) 与光子过孔重合或者错位。