CN111141921A - 全自动dna分析仪 - Google Patents

Abstract

本发明涉及DNA检测分析技术领域，特别涉及一种全自动DNA分析仪。包括分析仪箱体、消耗品盒、转盘、样品溶液提取和注入机构、试剂注入器、溶剂注入器及DNA检测机构；消耗品盒设置于转盘上，用于放置微流控芯片及设置样本稀释腔，样本稀释腔用于样本片的稀释；样品溶液提取和注入机构、试剂注入器、溶剂注入器及DNA检测机构设置于转盘的周围；溶剂注入器用于将溶剂注入样本稀释腔内；样品溶液提取和注入机构用于提取样本稀释腔内的样本溶液及将样本溶液注入至微流控芯片上；试剂注入器用于将试剂注入微流控芯片上；DNA检测机构用于对样品溶液进行DNA检测。本发明为应用微流控技术进行DNA检测，并保证检测结果的准确性，同时极大的减少了操作人员的工作量。

Description

全自动DNA分析仪

技术领域

本发明涉及DNA检测分析技术领域，特别涉及一种全自动DNA分析仪。

背景技术

基于微流控技术的DNA检测设备，目前样本的移动、样本的稀释、样本溶液的提取、样本溶液注入微流控芯片、试剂注入微流控芯片等过程多采用手动的方式实现。由于人体和空气中含有大量的病毒和细菌，如果样本的移动、样本的稀释、样本溶液的提取、样本溶液注入微流控芯片、试剂注入微流控芯片等过程采用手动的方式实现，样本很容易会受到污染，这会影响到应用微流控芯片进行DNA检测的检测结果的准确性。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种全自动DNA分析仪，该全自动DNA分析仪实现了样本的移动、样本的稀释、样本溶液的提取、样本溶液注入微流控芯片、试剂注入微流控芯片等过程的自动化，并且在实现上述自动化的过程中尽可能将对样本或样本溶液的污染降到最低。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种全自动DNA分析仪，包括分析仪箱体及设置于所述分析仪箱体内的消耗品盒、转盘、样品溶液提取和注入机构、试剂注入器、溶剂注入器及DNA检测机构；

所述消耗品盒置于转盘上，用于放置微流控芯片及设置样本稀释腔，所述样本稀释腔用于样本片的稀释；

所述样品溶液提取和注入机构、试剂注入器、溶剂注入器及DNA检测机构设置于所述转盘的周围；

所述溶剂注入器用于将溶剂注入样本稀释腔内，对样本片进行稀释；

所述样品溶液提取和注入机构用于提取所述样本稀释腔内的样本溶液及将样本溶液注入至所述微流控芯片上；

所述试剂注入器用于将试剂注入所述微流控芯片上；

所述DNA检测机构用于对所述微流控芯片上的样品溶液进行DNA检测。

所述样品溶液提取和注入机构包括注射器控制架和注射器，其中注射器控制架设置于所述分析仪箱体内，所述注射器安装在注射器控制架上，并且通过所述注射器控制架的驱动实现上下移动及样本溶液的提取和注入动作。

所述注射器控制架包括升降板、上连接板、上弹性固定机构、下弹性固定机构、下连接板、升降驱动机构及注射和提取驱动机构，其中上连接板和下连接板设置于所述升降板上，并且所述上连接板可沿竖直方向滑动；所述上弹性固定机构和所述下弹性固定机构分别设置于所述上连接板和所述下连接板上，并且分别用于固定所述注射器的注射活塞杆和注射管体；所述注射和提取驱动机构设置于所述升降板上，用于驱动所述上连接板上下滑动；所述升降驱动机构设置于所述分析仪箱体上，用于驱动所述升降板上下移动。

所述升降驱动机构为气缸；所述注射和提取驱动机构为丝杠丝母驱动机构。

所述上弹性固定机构包括固定弹簧片Ⅰ；所述下弹性固定机构包括上下设置的固定弹簧片Ⅱ和固定弹簧片Ⅲ。

所述的全自动DNA分析仪，还包括机械手，所述机械手用于完成样本片的放入、消耗品盒的放入和丢弃、注射器的放入和丢弃。

所述分析仪箱体包括驱动控制回路箱及设置于所述驱动控制回路箱上方的检测腔体，所述检测腔体的底部设有可自动开关的垃圾门。

所述垃圾门包括垃圾门门体及气缸，其中垃圾门门体设置于所述分析仪箱体底部设有的垃圾投放口处，并且一端与所述分析仪箱体铰接，另一端为开启端；所述气缸铰接在所述驱动控制回路箱内，并且输出端与所述垃圾门门体铰接，用于驱动所述垃圾门门体开启或闭合。

所述溶剂注入器包括溶剂注入器下固定座、溶剂注入器管体、溶剂注入器上固定座、溶剂注入管、溶剂针头压板及溶剂针头，其中溶剂注入器下固定座可转动地设置于所述分析仪箱体内，所述溶剂注入器管体的一端与所述溶剂注入器下固定座连接，另一端与所述溶剂注入器上固定座连接，所述溶剂注入管通过溶剂针头压板设置于所述溶剂注入器上固定座上，并且一端与所述溶剂注入器管体连通，所述溶剂针头设置于所述溶剂注入管的末端。

所述试剂注入器包括试剂注入器旋转座、试剂注入器管体、试剂注入器固定座、试剂注入管、试剂针头压板及试剂针头，其中试剂注入器旋转座设置于所述分析仪箱体内，所述试剂注入器管体的一端与所述试剂注入器旋转座连接，另一端与所述试剂注入器固定座连接，所述试剂注入管通过试剂针头压板设置于所述试剂注入器固定座上，并且一端与所述试剂注入器管体连通，所述试剂针头设置于所述试剂注入管的末端。

本发明的优点及有益效果是：本发明为应用微流控技术进行DNA检测，并保证检测结果的准确性，同时极大的减少了操作人员的工作量。本发明适用于应用微流控技术对样本进行全自动化的DNA检测，尤其是对于保证检测结果的准确性要求较高的DNA检测以及对于操作人员的操作水平要求不太高的场合。

本发明的消耗品盒、微流控芯片、注射器、吸管垫片、样本稀释腔为一次性的，在使用完成后立即扔掉，这样就避免了因为上述物品清洗不干净而导致交叉污染的可能性。

本发明实现了样本片的移动、样本的稀释、样本溶液的提取、样本溶液注入微流控、试剂注入微流控等动作的自动化，这样就避免了由于手动参与而导致的对样本或样本溶液的污染，同时减少了操作者的工作量。

本发明中样本片的移动、样本的稀释、样本溶液的提取、样本溶液注入微流控、试剂注入微流控等动作全部在DNA分析仪箱体内相对封闭的腔体内进行，箱体门只有在机械手动作时才会开启，垃圾门只有在有东西要扔掉时才会开启，这样就避免了在上述操作过程中，箱体外环境可能对样本或样本溶液带来的污染。

本发明的溶剂的注入和试剂的注入均采用蠕动泵驱动的方式，由于蠕动泵采用的是非接触式驱动的方式，这样就避免了在溶剂的注入和试剂的注入的驱动过程中对溶剂和试剂带来污染的可能性。

附图说明

图1为本发明全自动DNA分析仪的结构示意图；

图2为本发明的分析仪箱体检测内腔的结构示意图；

图3为本发明中消耗品盒的结构示意图；

图4为本发明中垃圾门的结构示意图；

图5为本发明中注射器固定架的结构示意图；

图6为本发明中固定弹簧片Ⅱ的结构示意图；

图7为本发明中固定弹簧片Ⅲ的结构示意图；

图8为本发明中试剂注入器的结构示意图；

图9为本发明中溶剂注入器的结构示意图。

其中：1为机械手，2为分析仪箱体，3为箱体门，4为垃圾门，4-1为铰链Ⅰ，4-2为气缸，4-3为铰链Ⅱ，4-4为垃圾门门体，4-5为合页，5为注射器控制架，5-1为上连接板，5-2为固定弹簧片Ⅰ,5-3为固定弹簧片Ⅱ，5-4为下连接板，5-5为固定弹簧片Ⅲ，6为消耗品盒，7为转盘，8为试剂注入器，8-1为试剂注入器旋转座，8-2为试剂注入器管体，8-3为试剂注入器固定座，8-4为试剂注入管，8-5为试剂针头压板，8-6为试剂针头，9为溶剂注入器，9-1为溶剂注入器下固定座，9-2为溶剂注入器管体，9-3为溶剂注入器上固定座，9-4为溶剂注入管，9-5为溶剂针头压板，9-6为溶剂针头，10为样本片，11为注射器，12为微流控芯片，13为吸管垫片，14为样本稀释腔。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。

如图1-3所示，本发明提供的一种全自动DNA分析仪，包括分析仪箱体2及设置于分析仪箱体2内的消耗品盒6、转盘7、样品溶液提取和注入机构、试剂注入器8、溶剂注入器9及DNA检测机构；消耗品盒6为一次性的，并且置于转盘7上，用于放置微流控芯片12及设置样本稀释腔14，样本稀释腔14用于样本片10的稀释；样品溶液提取和注入机构、试剂注入器8、溶剂注入器9及DNA检测机构设置于转盘7的周围；溶剂注入器9用于将溶剂注入样本稀释腔14内，对样本片10进行稀释；样品溶液提取和注入机构用于提取样本稀释腔14内的样本溶液及将样本溶液注入至微流控芯片12上；试剂注入器8用于将试剂注入微流控芯片12上；DNA检测机构用于对微流控芯片12上的样品溶液进行DNA检测。

分析仪箱体2包括驱动控制回路箱及设置于驱动控制回路箱上方的检测腔体，检测腔体的前端设有箱体门3，检测腔体的底部设有可自动开关的垃圾门4。消耗品盒6、转盘7、样品溶液提取和注入机构、试剂注入器8、溶剂注入器9及DNA检测机构均设置于检测腔体内，转盘7、样品溶液提取和注入机构、试剂注入器8、溶剂注入器9的气动控制回路和驱动部分位于驱动控制回路箱内，其动作通过编程控制。

如图4所示，垃圾门4包括垃圾门门体4-4及气缸4-2，其中垃圾门门体4-4设置于分析仪箱体2底部设有的垃圾投放口处，并且一端与分析仪箱体2铰接，另一端为开启端；气缸4-2铰接在驱动控制回路箱内，并且输出端与垃圾门门体4-4铰接，用于驱动垃圾门门体4-4开启或闭合。

如图2-3、样品溶液提取和注入机构包括注射器控制架5和注射器11，其中注射器控制架5设置于分析仪箱体2的检测腔体内，注射器11可通过机器手安装在注射器控制架5上，并且通过注射器控制架5的驱动实现上下移动及样本溶液的提取和注入动作。

如图5所示，注射器控制架5包括升降板、上连接板5-1、上弹性固定机构、下弹性固定机构、下连接板5-4、升降驱动机构及注射和提取驱动机构，其中上连接板5-1和下连接板5-4设置于升降板上，并且上连接板5-1可沿竖直方向滑动；上弹性固定机构和下弹性固定机构分别设置于上连接板5-1和下连接板5-4上，并且分别用于固定注射器11的注射活塞杆和注射管体；注射和提取驱动机构设置于升降板上，用于驱动上连接板5-1上下滑动；升降驱动机构设置于分析仪箱体2上，用于驱动升降板上下移动。

本发明的实施例中，升降驱动机构为气缸；注射和提取驱动机构为丝杠丝母驱动机构。

如图5-7所示，上弹性固定机构包括固定弹簧片Ⅰ5-2；下弹性固定机构包括上下设置的固定弹簧片Ⅱ5-3和固定弹簧片Ⅲ5-5。当注射器11放入后可以通过固定弹簧片Ⅰ5-2、固定弹簧片Ⅱ5-3和固定弹簧片Ⅲ5-5变形的回复，以实现注射器11的准确定位。上连接板5-1和下连接板5-4的整体移动通过气缸驱动，以实现注射器11的上下移动。上连接板5-1相对于下连接板5-4的相对移动通过伺服电机和滚珠丝杠驱动，以实现溶液的准确提取和注入。

如图1所示，本发明的全自动DNA分析仪，还包括机械手1，机械手1位于分析仪箱体2外面的固定架上，机械手1的动作通过编程控制，用于完成样本片10的放入、消耗品盒6的放入和丢弃、注射器11的放入和丢弃等动作。

如图9所示，溶剂注入器9包括溶剂注入器下固定座9-1、溶剂注入器管体9-2、溶剂注入器上固定座9-3、溶剂注入管9-4、溶剂针头压板9-5及溶剂针头9-6，其中溶剂注入器下固定座9-1可转动地设置于分析仪箱体2的检测腔体内，溶剂注入器管体9-2的一端与溶剂注入器下固定座9-1连接，另一端与溶剂注入器上固定座9-3连接，溶剂注入管9-4通过溶剂针头压板9-5设置于溶剂注入器上固定座9-3上，并且一端与溶剂注入器管体9-2连通，溶剂针头9-6设置于溶剂注入管9-4的末端。溶剂注入器9可以转动，将溶剂针头9-6与消耗品盒6内的样本稀释腔14相对应，溶剂的注入通过蠕动泵驱动。

如图8所示，试剂注入器8包括试剂注入器旋转座8-1、试剂注入器管体8-2、试剂注入器固定座8-3、试剂注入管8-4、试剂针头压板8-5及试剂针头8-6，其中试剂注入器旋转座8-1设置于分析仪箱体2的检测腔体内，试剂注入器管体8-2的一端与试剂注入器旋转座8-1连接，另一端与试剂注入器固定座8-3连接，试剂注入管8-4通过试剂针头压板8-5设置于试剂注入器固定座8-3上，并且一端与试剂注入器管体8-2连通，试剂针头8-6设置于试剂注入管8-4的末端。试剂注入器8可以转动，将试剂针头8-6与消耗品盒6内的微流控芯片12的相应位置对应，试剂的注入通过蠕动泵驱动。

转盘7上有固定消耗品盒6的接口，可以通过转动将消耗品盒6内相应的位置分别与注射器11(安装在注射器控制架上后)、试剂注入器8、溶剂注入器9的前端针头对应；消耗品盒6内放有注射器11、微流控芯片12、吸管垫片13、样本稀释腔14，消耗品盒6、注射器11、微流控芯片12、吸管垫片13均为一次性消耗品，消耗品盒6通过机械手1放入分析仪箱体2内的转盘7上。

机械手1、箱体门3、垃圾门4、注射器控制架5、转盘7、试剂注入器8及溶剂注入器9的动作通过编程控制，从而实现了样本片10的移动、样本的稀释、样本溶液的提取、样本溶液注入微流控、试剂注入微流控等动作的自动化，这样就避免了由于手动参与而导致的对样本或样本溶液的污染，同时减少了操作者的工作量。

本发明的实施例中，转盘7位于检测腔体底部左侧位置，转盘7上有固定消耗品盒6的接口，转盘7可以带动消耗品盒6一起旋转以便将消耗品盒上面的相应位置与注射器11的安装位置、溶剂注入器9或试剂注入器8的位置相对齐。注射器控制架5位于检测腔体后部左侧位置，注射器控制架5上面有安装注射器11的接口，可以与注射器11一起实现上下移动以及溶液的提取和注入。消耗品盒6内部装有注射器11、微流控芯片12、吸管垫片13和样本稀释腔14。试剂注入器8上面有试剂注入管8-4，位于转盘7周围，固定于检测腔体的底部，可以通过旋转将试剂注入管8-4与转盘7上面的消耗品盒6里微流控芯片位置相对应，以实现将试剂注入微流控芯片12上。溶剂注入器9上面有溶剂注入管9-4，位于转盘7周围，固定于检测腔体的底部，可以通过旋转将溶剂注入管9-4与转盘7上面的消耗品盒6里样本稀释腔14的位置相对应，以实现将溶剂注入样本稀释腔14内。箱体门3为气缸驱动的推拉门，垃圾门4为气缸驱动的平开门。

本发明的工作原理是：

分析仪箱体2的箱体门3打开，机械手1将样本片10和消耗品盒6放入分析仪箱体2的检测腔体内的转盘7上，垃圾门4打开，机械手1将消耗品盒6的盒盖和样本片10的外套扔掉，垃圾门4关闭；机械手1将消耗品盒6里的注射器11安装到注射器控制架5上，机械手1将消耗品盒6里的吸管垫片13安装到机械手1上的吸管上，机械手1通过吸管和吸管垫片13将样本片10放入消耗品盒6里的样本稀释腔14内；转盘7、溶剂注入器9转动，将样本稀释腔14与溶剂注入管9-4对应，蠕动泵启动将溶剂注入样本稀释腔14，转盘7转动以实现样本的稀释和样本溶液的混匀，转盘7转动将样本稀释腔14与注射器控制架5上的注射器11的针头对应；注射器11通过气缸驱动下移，将针头插入样本稀释腔14内，注射器控制架5通过丝杠螺母机构控制注射器11实现样本溶液的提取；注射器11通过气缸驱动上移，转盘7转动，将消耗品盒6内的微流控芯片12与注射器11的针头对应，注射器11通过气缸驱动下移，注射器控制架5通过丝杠螺母机构控制注射器11将样本溶液注入微流控芯片12上；注射器11通过气缸驱动上移，试剂注入器8转动，转盘7转动，将消耗品盒6里的微流控芯片12与试剂注入管8-4对应，蠕动泵启动将试剂注入微流控芯片12上，转盘7转动将微流控芯片12转动到DNA检测位置进行DNA检测；DNA检测完成后，气缸4-2驱动垃圾门4打开，机械手1将消耗品盒6以及吸管垫片13扔掉，气缸4-2驱动垃圾门4关闭，机械手1退出分析仪箱体2的检测腔体之外，箱体门3关闭。

本发明的实施例中，注射器控制架5采用弹簧片的固定结构，当机械手1将注射器11放入后，注射器控制架5上的弹簧片能够自动复位实现注射器11的准确定位，注射器控制架5除了能够固定注射器11外，还可以控制注射器11一起上下移动并实现试剂的提取和注入，注射器11的上下移动是通过气缸驱动的，试剂的提取和注入通过伺服电机驱动以保证试剂的提取和注入量的准确。

本发明的实施例中，微流控芯片、注射器、吸管垫片、样本稀释腔作为一次性消耗品放在封闭的消耗品盒内，消耗品盒采用机械手夹持的方式放入转盘，转盘可以旋转以对应不同的工位，样本片采用机械手并通过吸管和吸管垫片吸附的方式移动；注射器采用机械手夹持的方式安装，注射器在放入箱体内相应的注射器控制架后通过气动的方式驱动注射器控制架整体上下，并且通过丝杠丝母机构驱动注射器控制架以实现样本溶液的提取和样本溶液注入微流控芯片的动作；溶剂的注入采用溶剂注入器并通过蠕动泵驱动溶剂的注入；试剂的注入采用试剂注入器并通过蠕动泵驱动试剂的注入；消耗品盒和吸管的丢弃动作采用机械手实现；检测腔体底部有垃圾门，只有在机械手动作时箱体门才会开启，只有在有东西要扔掉时垃圾门才会开启，以上所有动作在DNA分析仪箱体的相对封闭的腔体内进行。

本发明可以实现消耗品盒的放入、样本片的放入、注射器的放入、样本稀释、样本溶液提取、样本溶液注入微流控芯片、试剂注入微流控、DNA检测、消耗品盒丢弃、注射器丢弃等过程的自动化，并将上述所有过程放置在一个相对封闭的环境(分析仪箱体内的检测腔体)中进行，从而最大程度地减少了在上述过程中对样本或样本溶液的污染，这对于保证采用微流控技术对样本进行DNA检测的检测结果的准确性具有重要意义。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进、扩展等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种全自动DNA分析仪，其特征在于，包括分析仪箱体(2)及设置于所述分析仪箱体(2)内的消耗品盒(6)、转盘(7)、样品溶液提取和注入机构、试剂注入器(8)、溶剂注入器(9)及DNA检测机构；

所述消耗品盒(6)置于转盘(7)上，用于放置微流控芯片(12)及设置样本稀释腔(14)，所述样本稀释腔(14)用于样本片(10)的稀释；

所述样品溶液提取和注入机构、试剂注入器(8)、溶剂注入器(9)及DNA检测机构设置于所述转盘(7)的周围；

所述溶剂注入器(9)用于将溶剂注入样本稀释腔(14)内，对样本片(10)进行稀释；

所述样品溶液提取和注入机构用于提取所述样本稀释腔(14)内的样本溶液及将样本溶液注入至所述微流控芯片(12)上；

所述试剂注入器(8)用于将试剂注入所述微流控芯片(12)上；

所述DNA检测机构用于对所述微流控芯片(12)上的样品溶液进行DNA检测。

2.根据权利要求1所述的全自动DNA分析仪，其特征在于，所述样品溶液提取和注入机构包括注射器控制架(5)和注射器(11)，其中注射器控制架(5)设置于所述分析仪箱体(2)内，所述注射器(11)安装在注射器控制架(5)上，并且通过所述注射器控制架(5)的驱动实现上下移动及样本溶液的提取和注入动作。

3.根据权利要求2所述的全自动DNA分析仪，其特征在于，所述注射器控制架(5)包括升降板、上连接板(5-1)、上弹性固定机构、下弹性固定机构、下连接板(5-4)、升降驱动机构及注射和提取驱动机构，其中上连接板(5-1)和下连接板(5-4)设置于所述升降板上，并且所述上连接板(5-1)可沿竖直方向滑动；所述上弹性固定机构和所述下弹性固定机构分别设置于所述上连接板(5-1)和所述下连接板(5-4)上，并且分别用于固定所述注射器(11)的注射活塞杆和注射管体；所述注射和提取驱动机构设置于所述升降板上，用于驱动所述上连接板(5-1)上下滑动；所述升降驱动机构设置于所述分析仪箱体(2)上，用于驱动所述升降板上下移动。

4.根据权利要求3所述的全自动DNA分析仪，其特征在于，所述升降驱动机构为气缸；所述注射和提取驱动机构为丝杠丝母驱动机构。

5.根据权利要求3所述的全自动DNA分析仪，其特征在于，所述上弹性固定机构包括固定弹簧片Ⅰ(5-2)；所述下弹性固定机构包括上下设置的固定弹簧片Ⅱ(5-3)和固定弹簧片Ⅲ(5-5)。

6.根据权利要求2所述的全自动DNA分析仪，其特征在于，还包括机械手(1)，所述机械手(1)用于完成样本片(10)的放入、消耗品盒(6)的放入和丢弃、注射器(11)的放入和丢弃。

7.根据权利要求1所述的全自动DNA分析仪，其特征在于，所述分析仪箱体(2)包括驱动控制回路箱及设置于所述驱动控制回路箱上方的检测腔体，所述检测腔体的底部设有可自动开关的垃圾门(4)。

8.根据权利要求7所述的全自动DNA分析仪，其特征在于，所述垃圾门(4)包括垃圾门门体(4-4)及气缸(4-2)，其中垃圾门门体(4-4)设置于所述分析仪箱体(2)底部设有的垃圾投放口处，并且一端与所述分析仪箱体(2)铰接，另一端为开启端；所述气缸(4-2)铰接在所述驱动控制回路箱内，并且输出端与所述垃圾门门体(4-4)铰接，用于驱动所述垃圾门门体(4-4)开启或闭合。

9.根据权利要求1所述的全自动DNA分析仪，其特征在于，所述溶剂注入器(9)包括溶剂注入器下固定座(9-1)、溶剂注入器管体(9-2)、溶剂注入器上固定座(9-3)、溶剂注入管(9-4)、溶剂针头压板(9-5)及溶剂针头(9-6)，其中溶剂注入器下固定座(9-1)可转动地设置于所述分析仪箱体(2)内，所述溶剂注入器管体(9-2)的一端与所述溶剂注入器下固定座(9-1)连接，另一端与所述溶剂注入器上固定座(9-3)连接，所述溶剂注入管(9-4)通过溶剂针头压板(9-5)设置于所述溶剂注入器上固定座(9-3)上，并且一端与所述溶剂注入器管体(9-2)连通，所述溶剂针头(9-6)设置于所述溶剂注入管(9-4)的末端。

10.根据权利要求1所述的全自动DNA分析仪，其特征在于，所述试剂注入器(8)包括试剂注入器旋转座(8-1)、试剂注入器管体(8-2)、试剂注入器固定座(8-3)、试剂注入管(8-4)、试剂针头压板(8-5)及试剂针头(8-6)，其中试剂注入器旋转座(8-1)设置于所述分析仪箱体(2)内，所述试剂注入器管体(8-2)的一端与所述试剂注入器旋转座(8-1)连接，另一端与所述试剂注入器固定座(8-3)连接，所述试剂注入管(8-4)通过试剂针头压板(8-5)设置于所述试剂注入器固定座(8-3)上，并且一端与所述试剂注入器管体(8-2)连通，所述试剂针头(8-6)设置于所述试剂注入管(8-4)的末端。

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