CN209086262U - 一种加样针机构及含有该机构的生化分析仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种加样针机构，包括收集组件，收集组件包括过渡杆和连接板，连接板远离第一机械臂一端铰接有阻挡板，阻挡板与连接板之间设置有驱动阻挡板向着靠近或远离加样针本体方向运动的弹性件，阻挡板连接有限位板，限位板与连接板之间设置有挡水板，挡水板、限位板、阻挡板和连接板之间形成集液槽。本实用新型还提供了一种含有加样针机构的生化分析仪，包括工作台、设置在工作台上的反应盘以及设置在工作台上的进样架，进样架上设置有若干试剂瓶，反应盘上承载有若干反应杯；工作台上还设置有上述加样针机构，加样针机构处于反应盘与进样架之间。本实用新型的优点是将试剂瓶中的试剂吸取并注入反应盘的反应杯过程中，试剂不会滴落。

Description

一种加样针机构及含有该机构的生化分析仪

技术领域

本实用新型涉及生物化学检测的技术领域，尤其是涉及一种加样针机构及含有该机构的生化分析仪。

背景技术

目前随着社会经济以及科学技术的不断进步，生化分析技术也得到了空前的发展，而生化分析仪在各种大中型医疗单位中也是越来越普及。

现有的如授权公告号为CN1963527B的中国专利公开了一种分立式多通道全自动生化分析仪，包括反应盘组件(1)、样本和试剂存储盘组件(2)、加样针组件(3) 和搅拌杆组件(4)，本实用新型的生化分析仪只用一根吸液探针(5)，该探针(5) 既用于加注试剂，又用于加注样本，固定探针(5) 的机械臂(6) 内部设有加热块，用于对吸入探针的试剂进行预温，使其达到最佳反应温度，反应杯(11) 为可人工置换的一次性反应杯。该实用新型专利还公开了一种利用分立式多通道全自动生化分析仪的单试剂项目分析方法，通过探针从试剂瓶中分别吸取试剂和样品注入反应杯中，然后将搅拌杆插入反应杯中进行搅拌使反应杯内的试剂和样品均匀混合，然后通过反应盘组件中的光学测量机构对反应杯内的反应液进行吸光度测量。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：通过探针从试剂瓶中吸取试剂并注入反应杯中的过程中，探针内的液体会从探针滴落，使得试剂瓶内的液体内会混入其他液体，造成试剂瓶的污染。

实用新型内容

本实用新型的目的之一是提供一种加样针机构，其优点是通过加样针吸取试剂后，试剂不会滴落在加样针经过路径下方。

本实用新型的目的之二是提供一种含有加样针机构的生化分析仪，其优点是在将试剂瓶中的试剂吸取并注入反应盘的反应杯过程中，试剂不会滴落。

本实用新型的上述第一个目的是通过以下技术方案得以实现的：一种加样针机构，包括吸取试剂的加样针本体、与加样针本体连接的第一机械臂和带动第一机械臂运动的第一驱动模块；

该加样针机构还包括对加样针本体内试剂滴落部分进行收集的收集组件，所述收集组件包括与所述第一驱动模块连接的过渡杆和与过渡杆远离第一驱动模块一端铰接的连接板，所连接板长度方向与所述加样针本体处于第一机械臂的同一侧；

所述连接板远离所述第一机械臂一端铰接有阻挡板，所述阻挡板与所述连接板之间设置有驱动所述阻挡板向着靠近或远离所述加样针本体方向运动的弹性件，所述阻挡板远离所述连接板一端连接有限位板，所述限位板与所述连接板之间设置有挡水板，所述挡水板与所述限位板固接；

阻挡板倾斜设置，且与连接板连接一端高于另一端，所述挡水板、所述限位板、阻挡板和所述连接板之间形成集液槽，所述加样针本体处于集液槽内。

通过采用上述技术方案，第一机械臂和进样针本体在竖直方向上的运动实现对药剂的吸取，第一驱动模块和第一机械臂以及加样针本体在水平方向上运动可以实现加样针本体内试剂的运送。在加样针本体运动过程中，如果有试剂液体的滴落，集液槽的设置可以实现对滴落试剂的收集，防止试剂滴落在加样针本体运动路径的工作面上，造成污染。

弹性件的设置使得当需要通过加样针进行吸取试剂的时候，加样针本体向下运动，阻挡板受力向着远离加样针本体方向运动，使得加样针本体可以继续向下运动实现对试剂的吸取，当加样针本体将试剂吸取之后，加样针本体向上运动，直至处于阻挡板上方，阻挡板在弹性件的带动下复位，形成集液槽对滴落试剂的收集。

本实用新型进一步设置为：所述弹性件包括扭簧，扭簧的两端分别与所述阻挡板和所述连接板固接。

本实用新型进一步设置为：所述阻挡板靠近所述加样针本体一端连接有缓冲垫。

通过上述技术方案，缓冲垫的设使得当加样针本体与阻挡板抵接的时候具有一定的缓冲效果，减小阻挡板与加样针本体之间的冲击力。

本实用新型进一步设置为：所述阻挡板远离所述工作台一侧粘接有第一海绵。

通过采用上述技术方案，第一海绵的设置使得加样针本体内的试剂可以滴落在第一海绵内，第一海绵具有一定的储液功能，可以吸收滴落的试剂，需要再次吸取试剂的时候只需要更换第一海绵即可。

本实用新型进一步设置为：所述加样针本体靠近所述工作台一端通过连接杆连接有缓冲杆，所述缓冲杆下端面低于所述加样针本体下端面。

通过采用上述技术方案，如此设置，加样针本体向下运动驱动阻挡板转动的时候，缓冲杆对第一海绵和阻挡板施力，以使转动板转动，同时，既避免了第一海绵与加样针本体的接触，而且减少了阻挡板对于加样针本体的冲击力。

本实用新型进一步设置为：所述缓冲杆与所述加样针本体的距离为3~5cm。

通过采用上述技术方案，如此设置，使得当加样针本体处于试剂瓶内吸取试剂的时候，缓冲杆处于试剂瓶旁边，不会对试剂瓶造成损伤。

本实用新型的上述第二个目的是通过以下技术方案得以实现的：一种含有加样针机构的生化分析仪，包括工作台、设置在工作台上的反应盘以及设置在工作台上的进样架，所述进样架上设置有若干试剂瓶，所述反应盘上承载有若干反应杯；

所述工作台上还设置有上述加样针机构，加样针机构处于反应盘与进样架之间。

通过上述技术方案，通过加样针机构将试剂瓶内的试剂抽取然后注入反应杯内，在加样针机构从试剂瓶向着靠近反应杯方向运动的时候，集液槽的设置实现对滴落试剂的收集，防止进样针本体内的液体滴落至其余试剂瓶内或者滴落在工作面上，造成试剂瓶或者工作台的污染。

本实用新型进一步设置为：所述工作台上还设置有对集液槽内试剂进行收集的收集瓶。

通过上述技术方案，当将加样针本体内试剂运送至反应杯后，控制加样针本体处于收集瓶上方，然后使得加样针本体靠近收集瓶直至处于收集瓶内，过程中加样针本体驱动阻挡板向下转动过程中，集液槽内液体流入收集瓶内。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1、收集组件的设置可以实现对滴落试剂的收集，防止试剂滴落在加样针本体运动路径的工作面上，造成污染；

2、弹性件的设置可以实现对滴落试剂的收集，而且不会影响加样针本体对试剂的吸取；

3、第一海绵的设置可以对加样针本体内滴落的试剂进行收集吸取，同时与缓冲杆的配合，既减小了加样针本体与阻挡板之间的缓冲力，而且不会有杂物进入加样针本体内。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型中体现收集组件的结构示意图；

图3是本实用新型中体现缓冲杆与加样针本体的连接关系示意图；

图4是本实用新型中体现搅拌装置的结构示意图；

图5是本实用新型中体现积液桶的结构示意图。

图中，1、工作台；2、反应盘；3、进样架；31、试剂瓶；4、加样针机构；41、加样针本体；411、连接杆；412、缓冲杆；42、第一机械臂；43、第一驱动模块；44、收集组件；441、过渡杆；442、连接板；443、阻挡板； 444、限位板；445、弹性件；446、集液槽；447、挡水板；5、搅拌装置；51、搅拌杆；511、散流孔；52、第二机械臂；53、第二驱动模块；54、干燥装置；541、第一吹气喷嘴；542、第二吹气喷嘴；543、封闭板；5431、穿孔；544、第二海绵；5441、插孔；55、积液桶；551、出水孔；56、环形卡接环。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本实用新型提供了一种加样针机构，本实用新型还提供了一种含有加样针机构的生化分析仪，以下详细说明含有加样针机构的生化分析仪。

参照图1，为本实用新型公开的一种含有加样针机构的生化分析仪，包括工作台1、设置在工作台1上的反应盘2以及进样架3，反应盘2上承载有若干反应杯，反应盘2上还设置有对反应杯内试剂进行吸光度测量的光学测量机构。进样架3上设置有若干试剂瓶31。工作台1上还设置有加样针机构4和搅拌装置5，加样针机构4用于将试剂瓶31内试剂吸取并注入反应杯内，搅拌装置5用于对反应杯内的试剂进行搅拌。使用时，通过加样针机构4将试剂瓶31内的试剂抽取然后注入反应杯内，然后通过搅拌装置5对反应杯内的试剂进行搅拌，以促进其反应过程，反应完成之后，通过光学测量机构对反应杯内试剂进行吸光度测量。

加样针机构4包括吸取试剂的加样针本体41，加样针本体41连接有第一机械臂42，第一机械臂42连接有驱动其运动的第一驱动模块43，第一驱动模块43可以驱动加样针本体41沿其进行周向转动，进而控制加样针本体41朝向试剂瓶31或者反应杯，以方便将试剂吸取或注射。第一驱动模块43还可以驱动第一机械臂42和加样针本体41在竖直方向上运动，进而可以实现加样针本体41从试剂瓶31内吸取试剂或向反应杯内注射试剂的目的，其中驱动加样针本体41周向转动可以通过齿轮电机实现，驱动加样针本体41在竖直方向上运动可以通过丝杠和电机实现，也可以是通过其他技术手段实现，此为现有技术，本实施例中不再详述。

本实用新型的改进点之一在于，如图2所示，该加样针机构4还包括对加样针本体41内试剂滴落部分进行收集的收集组件44，收集组件44包括与第一驱动模块43固接的过渡杆441和与过渡杆441远离第一驱动模块一端铰接的连接板442，连接板442长度方向与加样针本体41处于第一机械臂42的同一侧；连接板442远离第一机械臂42一端铰接有阻挡板443，阻挡板443与连接板442之间设置有驱动阻挡板443向着靠近或远离加样针本体41方向运动的弹性件445，阻挡板443远离连接板442一端连接有限位板444，限位板444与连接板442之间还设置有挡水板447，挡水板447余限位板444固接，另一端与连接板442接触。阻挡板443倾斜设置，且与连接板442连接一端高于另一端。挡水板447、限位板444、阻挡板443和连接板442之间形成集液槽446，加样针本体41处于集液槽446内。

结合图3，在加样针本体41运动过程中，如果有试剂液体的滴落，集液槽446的设置可以实现对滴落试剂的收集，防止试剂滴落在加样针本体41运动路径的工作面上，造成污染，如试剂滴落在其余的试剂瓶31内，造成试剂的污染。或者试剂滴落在工作台1，造成工作台1的污染，尤其是当试剂为酸性或者碱性物质，对工作台1造成腐蚀，不方便清理。弹性件445的设置使得当需要通过加样针本体41进行吸取试剂的时候，加样针本体41向下运动，阻挡板443受力向着远离加样针本体41方向运动，使得加样针本体41可以继续向下运动实现对试剂的吸取，当加样针本体41将试剂吸取之后，加样针本体41向上运动，直至处于阻挡板443上方，阻挡板443在弹性件445的带动下复位，形成集液槽446对滴落试剂的收集。阻挡板443倾斜设置，使得集液槽446倾斜设置，使得即使阻挡板443与连接板442之间有缝隙，落在集液槽446内的试剂也不会流出去。

弹性件445可以是弹簧也可以是扭簧，只需要实现在加样针本体41远离阻挡板443的时候，阻挡板443在弹性件445作用下恢复形变，形成集液槽对加样针本体41滴落的试剂进行收集即可。

因为当加样针本体41与阻挡板443抵接的时候，阻挡板443与加样针之间产生一定的冲击力，对加样针本体41造成损坏，故在阻挡板443靠近加样针本体41一端连接有缓冲垫。

当加样针本体41工作过程中，前后两次吸取的试剂不同，则在集液槽内收集到的试剂不同，故当需要再次吸取试剂的时候，需要对集液槽内的试剂进行清理，防止在阻挡板443转动的过程种，集液槽446内的试剂掉落在试剂瓶31内对试剂瓶31造成污染。故工作台1上还设置有对集液槽446内试剂进行收集的收集瓶。当将加样针本体41内试剂运送至反应杯后，控制加样针本体41处于收集瓶上方，然后使得加样针本体41靠近收集瓶直至处于收集瓶内，过程中加样针本体41驱动阻挡板443向下转动过程中，集液槽446内液体流入收集瓶内。

不限于上述方案，也可以是阻挡板443远离工作台1一侧粘接有第一海绵，第一海绵的设置使得加样针本体41内的试剂可以滴落在第一海绵内，第一海绵具有一定的储液功能，可以吸收滴落的试剂，需要再次吸取试剂的时候只需要更换海绵即可。

第一海绵与加样针本体41端头接触的时候，第一海绵中的物质可能会对加样针本体41造成堵塞或者进入杂物，故，在加样针本体41靠近工作台1一端通过连接杆411连接有缓冲杆412，所述缓冲杆412下端面低于加样针本体41下端面，缓冲杆412与加样针本体41的距离为3~5cm。如此设置，加样针本体41向下运动驱动阻挡板443转动的时候，缓冲杆412对第一海绵和阻挡板443施力，以使转动板转动，同时，既避免了第一海绵与加样针本体41的接触，而且减少了阻挡板443对于加样针本体41的冲击力，除此之外，过程中还保证当加样针本体41处于试剂瓶31内吸取试剂的时候，缓冲杆412处于试剂瓶31旁边，不会对试剂瓶31造成损伤。

如图4所示，搅拌装置5包括搅拌杆51、与搅拌杆51连接的第二机械臂52以及带动第二机械臂52运动的第二驱动模块53，第二驱动模块53可以驱动搅拌杆51进行周向转动，进而控制搅拌杆51在水平方向上靠近或者远离反应杯，而且第二驱动模块53还可以驱动搅拌杆51沿其周向进行旋转转动实现搅拌。此外，第二驱动模块53还可以驱动第二机械臂52和搅拌杆51在竖直方向上运动，进而实现搅拌杆51在反应杯内进行搅拌或者远离反应杯停止搅拌且对其进行清洗。其中驱动搅拌杆51或者搅拌杆51与第二机械臂52周向转动可以通过齿轮电机实现，驱动搅拌杆51在竖直方向上运动可以通过丝杠和电机实现，也可以是通过其他技术手段实现，此为现有技术，本实施例中不再详述。

本实用新型中改进点之二在于，如图4所示，搅拌杆51设置为设有空腔的搅拌杆51，搅拌杆51的空腔通过供水管连接有水源，搅拌杆51空腔与供水管连通，搅拌杆51沿其周向开设有供空腔内水流出的若干散流孔511。需要清洗搅拌杆51的时候，控制搅拌杆51空腔内的水通过散流孔511流至搅拌杆51的外周面上，对搅拌杆51进行清洗，清洗时，通过第二驱动模块53驱动控制搅拌杆51在积液桶55上方进行清洗，清洗完之后的水直接流至积液桶55内，操作简单方便。

搅拌装置5还包括对空腔内流出水收集的积液桶55和对搅拌杆51清洗后干燥的干燥装置54，积液桶55设置在工作台1上。积液桶55底部开设有供积液桶55内水流出的出水孔551，出水孔551的出水速度小于搅拌杆51内的水通过散流孔511流向积液桶55的速度，搅拌杆51内还设置有防止空腔外的水流向供水管的单向阀。如此设置，使得搅拌棒可以在积液桶55内进行搅拌清洗，可以对搅拌杆51的清洗更加彻底，过程中单向阀的设置使得供水管的水通过散流孔511流向积液桶55内，而防止积液桶55内的水流向供水管。清洗后的水直接沿着出水孔551流出，操作更加简单方便。干燥装置54对清洗后搅拌杆51进行干燥，防止清洗后搅拌杆51上的水滴流至其余地方。

干燥装置54包括固接与第二机械臂52固接且朝向搅拌板51的第一吹气喷嘴541，第一吹气喷嘴541通过气管连通有气压源，气管处于第二机械臂52内且通过第二驱动模块53与气压源连通。第一吹气喷嘴541的设置可以对清洗后的搅拌杆51进行吹气，实现对搅拌杆51的干燥目的。

在第二驱动模块53靠近工作台1一端也固接有第二吹气喷嘴542，第二吹气喷嘴542朝向搅拌杆51。第二吹气喷嘴542的设置进一步可以对清洗后搅拌杆51进行吹气，而且相较于第一吹气喷嘴541是不同方向的吹向，尤其是第二吹气喷嘴542的朝向是远离反应杯中的朝向，可以只对搅拌杆51进行吹风干燥，而不会对反应杯内的物质有影响。

进一步地，如图5所示，干燥装置54包括设置在积液桶55的开口处的封闭板543，封闭板543开设有供搅拌杆51进入积液桶55的穿孔5431，封闭板543远离工作台1一端粘接有第二海绵544，第二海绵544开设有供搅拌杆51进入积液桶55的插孔5441，插孔5441的内径小于搅拌杆51的直径。如此设置，清洗搅拌杆51的时候，通过第二驱动模块53控制搅拌杆51向下运动，依次经过穿孔5431和插孔5441，进入积液桶55进行清洗搅拌，清洗后向上运动，首先穿过插孔5441的时候，第二海绵544对搅拌杆51外周面进行擦拭，然后通过穿孔5431远离积液桶55，通过第一吹气喷嘴541和第二吹气喷嘴542对其进行进一步干燥。清洗结束后，搅拌棒已经较为干净，故第二海绵544换取次数少对于搅拌棒的干净影响较小。

封闭板543靠近积液桶55一侧固接有环形卡接环56，卡接环外周面与积液桶55内壁紧密贴合。环形卡接环56的设置可以实现封闭板543与积液桶55的卡接，进而方便封闭板543的拆卸与安装，可以灵活地更换封闭板543与第二海绵544，而且不会影响搅拌杆51的清洗。

本实施例的实施原理为：使用时，第一驱动模块43控制加样针本体41向着靠近试剂瓶31方向运动，直至加样针本体41与阻挡板443抵接，阻挡板443受力向下转动，加样针本体41继续向下运动，将试剂瓶31内的试剂进行吸取，然后加样针本体41向上运动，直至处于阻挡板443上方，阻挡板443在弹性件445的带动下复位，形成集液槽，加样针本体41在第一驱动模块43的驱动下靠近反应盘2，过程中，集液槽446对加样针本体41滴落试剂进行收集，然后同理将试剂注射在反应杯中；然后搅拌杆51在第二驱动模块53的驱动下对反应杯中的试剂进行搅拌，搅拌完成后，搅拌杆51处于积液桶55内进行清洗搅拌，清洗后向上运动，首先穿过插孔5441的时候，第二海绵544对搅拌杆51外周面进行擦拭，然后通过穿孔5431远离积液桶55，通过第一吹气喷嘴541和第二吹气喷嘴542对其进行进一步干燥；同时，通过光学测量机构对反应杯内试剂进行吸光度测量。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种加样针机构，包括吸取试剂的加样针本体(41)、与加样针本体(41)连接的第一机械臂(42)和带动第一机械臂(42)运动的第一驱动模块(43)，其特征是：该加样针机构(4)还包括对加样针本体(41)内试剂滴落部分进行收集的收集组件(44)，所述收集组件(44)包括与所述第一驱动模块(43)连接的过渡杆(441)和与过渡杆(441)远离第一驱动模块(43)一端铰接的连接板(442)，所连接板(442)长度方向与所述加样针本体(41)处于第一机械臂(42)的同一侧；

所述连接板(442)远离所述第一机械臂(42)一端铰接有阻挡板(443)，所述阻挡板(443)与所述连接板(442)之间设置有驱动所述阻挡板(443)向着靠近或远离所述加样针本体(41)方向运动的弹性件(445)，所述阻挡板(443)远离所述连接板(442)一端连接有限位板( 444)，所述限位板( 444)与所述连接板(442)之间设置有挡水板(447)，所述挡水板(447)与所述限位板( 444)固接；

阻挡板(443)倾斜设置，且与连接板(442)连接一端高于另一端，所述挡水板(447)、所述限位板( 444)、阻挡板(443)和所述连接板(442)之间形成集液槽(446)，所述加样针本体(41)处于集液槽(446)内。

2.根据权利要求1所述的一种加样针机构，其特征在于：所述弹性件(445)包括扭簧，扭簧的两端分别与所述阻挡板(443)和所述连接板(442)固接。

3.根据权利要求1所述的一种加样针机构，其特征在于：所述阻挡板(443)靠近所述加样针本体(41)一端连接有缓冲垫。

4.根据权利要求1所述的一种加样针机构，其特征在于：所述阻挡板(443) 靠近所述加样针本体(41)一侧粘接有第一海绵。

5.根据权利要求1所述的一种加样针机构，其特征在于：所述加样针本体(41)远离所述第一机械臂(42)一端通过连接杆(411)连接有缓冲杆(412)，所述缓冲杆(412)下端面低于所述加样针本体(41)下端面。

6.根据权利要求5所述的一种加样针机构，其特征在于：所述缓冲杆(412)与所述加样针本体(41)的距离为3~5cm。

7.一种含有加样针机构的生化分析仪，其特征在于：包括工作台(1)、设置在工作台(1)上的反应盘(2)以及设置在工作台(1)上的进样架(3)，所述进样架(3)上设置有若干试剂瓶(31)，所述反应盘(2)上承载有若干反应杯；

所述工作台(1)上还设置有如权利要求1~6任一所述的一种加样针机构(4)，加样针机构(4)处于反应盘(2)与进样架(3)之间。

8.根据权利要求7所述的一种含有加样针机构的生化分析仪，其特征在于：所述工作台(1)上还设置有对集液槽(446)内试剂进行收集的收集瓶。