CN208414379U - 全封闭自动化核酸提取仪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了全封闭自动化核酸提取仪，包括有箱体和设置于箱体内的摇晃机构、移动机构以及执行机构；摇晃机构包括有摇台、电机以及立架；摇台前后两端铰接于立架，电机通过传动组件与摇台的前端或后端连接，并带动摇台左右翻转；摇台上表面设置有盒体治具，下表面设置有左右移动的滑动磁铁；移动机构设置于摇台，并带动执行机构前后左右上下运动。本实用新型中，摇晃机构对其中的核酸提取盒进行自动化摇晃，执行机构在移动机构的带动下可以对核酸提取盒实现穿刺、打开或关闭闸阀的操作，自动化程度高，保证了操作的统一性，减少结果的差异性，进而提高准确度；在密闭的箱体内进行自动化操作，杜绝外界污染，进一步提高准确度。
Description
技术领域
本实用新型涉及基因工程和蛋白质工程技术领域，尤其涉及全封闭自动化核酸提取仪。
背景技术
目前用磁珠法从生物样本提取核酸的方式一般是使用试管或抽吸装置，然后手动把溶液和生物样本溷合，清洗后用抽吸装置吸到新的试管，重复抽吸步骤对生物样本进行净化，人手操作有机会导致出现混合不均﹑结果差异性大等问题，且开放型的环境导致样本污染的可能性高。
中国专利ZL 201820053205X公开了一种改良的核酸提取盒。使用该核酸提取盒可以实现磁珠法，且可以免去人工重复抽吸的步骤。但在使用过程中，仍需进行摇晃、穿刺、打开或关闭闸阀组件等人手操作，因而仍然有机会导致出现混合不均﹑结果差异性大等问题。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是根据上述现有技术的不足，提供一种全封闭自动化核酸提取仪，能够免去穿刺、打开或关闭闸阀组件、倾斜盒体等人手操作，且在密封环境下进行核酸提取，避免污染样本。
本实用新型的技术方案如下：
全封闭自动化核酸提取仪，包括有箱体和设置于所述箱体内的摇晃机构、移动机构以及执行机构；
所述摇晃机构包括有摇台、电机以及立架；所述摇台前后两端铰接于所述立架，所述电机通过传动组件与所述摇台的前端或后端连接，并带动所述摇台左右翻转；所述摇台上表面设置有盒体治具，下表面设置有左右移动的滑动磁铁；
所述移动机构设置于所述摇台，并带动所述执行机构前后左右上下运动。
进一步地，所述传动组件包括有减速器、皮带以及皮带轮，所述电机依次通过减速器、皮带以及皮带轮与所述所述摇台的前端或后端连接。
进一步地，所述摇台下表面设置有磁铁移动组件，所述磁铁移动组件包括有电机、滚珠丝杆副和左右设置的线性滑轨，所述电机通过所述滚珠丝杆副带动所述滑动磁铁沿所述线性滑轨左右移动。
进一步地，所述移动机构包括有Y轴平移组件、X轴平移组件以及Z轴升降组件；
所述Y轴平移组件包括有电机、滚珠丝杆副和Y轴线性滑轨，所述电机通过所述滚珠丝杆副带动所述X轴平移组件沿所述Y轴线性滑轨前后移动；
所述X轴平移组件包括有电机、滚珠丝杆副和X轴线性滑轨，所述电机通过所述滚珠丝杆副带动所述Z轴升降组件沿所述X轴线性滑轨左右移动；
所述Z轴升降组件包括有电机、滚珠丝杆副和Z轴线性滑轨，所述电机通过所述滚珠丝杆副带动所述执行机构沿所述Z轴线性滑轨左右移动。
进一步地，所述执行机构包括有旋转电机和旋转杆；所述旋转电机通过减速器与所述旋转杆上端连接，并带动所述旋转杆旋转；所述旋转杆下端设置有卡位缺口。
进一步地，所述箱体设置有窗口，所述窗口设置有透明翻盖。
进一步地，所述箱体内设置有紫外线灯、加热组件以及温度感应器。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：（1）摇晃机构对其中的核酸提取盒进行自动化摇晃，执行机构在移动机构的带动下可以对核酸提取盒实现穿刺、打开或关闭闸阀的操作，自动化程度高，代替了原来的人手操作，保证了操作的统一性，减少结果的差异性，进而提高准确度；（2）在密闭的箱体内进行自动化操作，杜绝外界污染，进一步提高准确度；（3）移动磁铁可确保磁力对核酸提取盒中每个混合仓的一致性，进一步提高准确度；（4）盒体治具可以同时放置多个核酸提取盒，同时进行几组核酸提取，以达到大规模生物样本采集及保存的目的。
附图说明
图1是本实用新型实施例的结构示意图。
图2是本实用新型实施例中摇晃机构、移动机构以及执行机构的结构示意图。
图3是本实用新型实施例中摇晃机构的分解图。
图4是本实用新型实施例中执行机构的结构示意图。
附图标记
10-箱体，11-窗口，12-透明翻盖；20-摇晃机构，
21-摇台，22-电机，23-立架，24-传动组件，
25-盒体治具，26-滑动磁铁，27-磁铁移动组件；
30-移动机构，31-Y轴平移组件，32-X轴平移组件，
33-Z轴升降组件，40-执行机构，41-旋转电机，
42-旋转杆，43-卡位缺口。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。
如图1和图2所示，本实用新型提供的实施例，全封闭自动化核酸提取仪，包括有箱体10和设置于箱体10内的摇晃机构20、移动机构30以及执行机构40。
如图3所示，摇晃机构20包括有摇台21、电机22以及立架23；摇台21前后两端铰接于立架23，电机22通过传动组件24与摇台21的前端或后端连接，并带动摇台21左右翻转；摇台21上表面设置有盒体治具25，下表面设置有左右移动的滑动磁铁26。其中，盒体治具25设置多个卡槽，可以同时安装多个核酸提取盒，进而实现同时进行几组核酸提取，以达到大规模生物样本采集及保存的目的。
传动组件24包括有减速器、皮带以及皮带轮，电机22依次通过减速器、皮带以及皮带轮与摇台21的前端或后端连接。
摇台21下表面设置有磁铁移动组件27，磁铁移动组件27包括有电机22、滚珠丝杆副和左右设置的线性滑轨，电机22通过滚珠丝杆副带动滑动磁铁26沿线性滑轨左右移动。
其中，摇晃机构20能够实现对核酸提取盒的自动化摇晃，且保证摇晃幅度频率一致，保证了操作的统一性，减少结果的差异性，进而提高准确度。
如图1和图2所示，移动机构30设置于摇台21，并带动执行机构40前后左右上下运动。移动机构30包括有Y轴平移组件31、X轴平移组件32以及Z轴升降组件33。
Y轴平移组件31包括有电机22、滚珠丝杆副和Y轴线性滑轨，电机22通过滚珠丝杆副带动X轴平移组件32沿Y轴线性滑轨前后移动。
X轴平移组件32包括有电机22、滚珠丝杆副和X轴线性滑轨，电机22通过滚珠丝杆副带动Z轴升降组件33沿X轴线性滑轨左右移动。
Z轴升降组件33包括有电机22、滚珠丝杆副和Z轴线性滑轨，电机22通过滚珠丝杆副带动执行机构40沿Z轴线性滑轨左右移动。
其中，通过移动机构30的带动下，执行机构40可以进行X轴、Y轴以及Z轴三个方向的移动，提高了执行机构40的灵活度，满足操作需求。
如图4所示，执行机构40包括有旋转电机41和旋转杆42；旋转电机41通过减速器与旋转杆42上端连接，并带动旋转杆42旋转；旋转杆42下端设置有卡位缺口43。其中，旋转杆42在移动机构30的带动下，可以对核酸提取盒中的穿刺，进而实现刺穿操作；卡位缺口43能够实现打开或关闭闸阀的操作。
如图1所示，箱体10设置有窗口11，窗口11设置有透明翻盖12。箱体10内设置有紫外线灯、加热组件以及温度感应器。其中，透明翻盖12能够方便实验员实时观察内部的运作，紫外线灯能够对箱体10内进行消毒杀菌，加热组件和温度感应器配合能够准确控制箱体10内的温度。
以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。
Claims (7)
1.全封闭自动化核酸提取仪，其特征在于：包括有箱体和设置于所述箱体内的摇晃机构、移动机构以及执行机构；
所述摇晃机构包括有摇台、电机以及立架；所述摇台前后两端铰接于所述立架，所述电机通过传动组件与所述摇台的前端或后端连接，并带动所述摇台左右翻转；所述摇台上表面设置有盒体治具，下表面设置有左右移动的滑动磁铁；
所述移动机构设置于所述摇台，并带动所述执行机构前后左右上下运动。
2.根据权利要求1所述全封闭自动化核酸提取仪，其特征在于：所述传动组件包括有减速器、皮带以及皮带轮，所述电机依次通过减速器、皮带以及皮带轮与所述摇台的前端或后端连接。
3.根据权利要求1所述全封闭自动化核酸提取仪，其特征在于：所述摇台下表面设置有磁铁移动组件，所述磁铁移动组件包括有电机、滚珠丝杆副和左右设置的线性滑轨，所述电机通过所述滚珠丝杆副带动所述滑动磁铁沿所述线性滑轨左右移动。
4.根据权利要求1所述全封闭自动化核酸提取仪，其特征在于：所述移动机构包括有Y轴平移组件、X轴平移组件以及Z轴升降组件；
所述Y轴平移组件包括有电机、滚珠丝杆副和Y轴线性滑轨，所述电机通过所述滚珠丝杆副带动所述X轴平移组件沿所述Y轴线性滑轨前后移动；
所述X轴平移组件包括有电机、滚珠丝杆副和X轴线性滑轨，所述电机通过所述滚珠丝杆副带动所述Z轴升降组件沿所述X轴线性滑轨左右移动；
所述Z轴升降组件包括有电机、滚珠丝杆副和Z轴线性滑轨，所述电机通过所述滚珠丝杆副带动所述执行机构沿所述Z轴线性滑轨左右移动。
5.根据权利要求1所述全封闭自动化核酸提取仪，其特征在于：所述执行机构包括有旋转电机和旋转杆；所述旋转电机通过减速器与所述旋转杆上端连接，并带动所述旋转杆旋转；所述旋转杆下端设置有卡位缺口。
6.根据权利要求1所述全封闭自动化核酸提取仪，其特征在于：所述箱体设置有窗口，所述窗口设置有透明翻盖。
7.根据权利要求1所述全封闭自动化核酸提取仪，其特征在于：所述箱体内设置有紫外线灯、加热组件以及温度感应器。
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|---|---|---|---|---|
| CN110819623A (zh) * | 2019-11-08 | 2020-02-21 | 珠海迪尔生物工程有限公司 | 核酸提取仪及提取方法 |
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Legal Events
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Effective date of registration: 20201230 Address after: 523000 Building 1, No.8 Wenyu Road, Zhangmutou town, Dongguan City, Guangdong Province Patentee after: Dongguan Baoshan Electronic Co.,Ltd. Address before: 523000 Yinyang Industrial Zone, Zhangmutou town, Dongguan City, Guangdong Province Patentee before: DONGGUAN BAOKANG ELECTRONIC TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20190122 |
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