CN112985964B - 一种生物样品前处理系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种生物样品前处理系统，其包括本体、设置在所述本体上上位机、依次与所述上位机电连接的扫描模块、涡旋混匀仪、定位离心机、以及安装在本体上的在线固相萃取模块，所述定位离心机上开设有供试样取放的敞口，试样放入定位离心机并完成离心工作后，试样能始终与敞口对应；本体上安装有机械臂系统，所述机械臂系统包括机械爪和竖直设置的进样针，将试样放置在本体上后，所述进样针能对试样进行移液，所述机械爪通过敞口将试样在定位离心机内完成取放。本申请具有自动化进行样品前处理，提样品升前处理的工作效率、以及减小误差、提高试验结果精确性的效果。

Description

一种生物样品前处理系统

技术领域

本申请涉及生物样品前处理设备的领域，尤其是涉及一种生物样品前处理系统。

背景技术

目前，血清等生物样品在进入色谱分析前，都需要经过复杂的样品前处理过程，以去除蛋白并降低基质效应，从而使样品达到能够进样分析的要求。

样品前处理时，需使用处理设备对生物试样进行处理，前处理过程包括液-液提取、混匀、离心、去蛋白、固相萃取净化、氮吹浓缩等步骤，生物样品前处理过程中，转移样品和试剂、操作设备等均为人工操作。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有人为操作是根据操作人员的经验进行的，存在样品前处理工作效率低、人为误差大的缺陷。

发明内容

前处理过程中人为操作导致前处理工作效率低、误差大的问题，本申请提供一种生物样品前处理系统。

本申请提供的一种生物样品前处理系统采用如下的技术方案：

一种生物样品前处理系统，包括本体、设置在所述本体上的上位机、依次与所述上位机电连接的扫描模块、涡旋混匀仪、定位离心机、以及安装在本体上的在线固相萃取模块，所述定位离心机上开设有供试样取放的敞口，试样放入定位离心机并完成离心工作后，试样能始终与敞口对应；

本体上安装有机械臂系统，所述机械臂系统包括机械爪和竖直设置的进样针，将试样放置在本体上后，所述进样针能对试样进行移液，所述机械爪通过敞口将试样在定位离心机内完成取放。

通过采用上述技术方案，将前处理所需设备整合到前处理系统中，实现了样品流和数据流的整体监控，操作人员只需将装有样品的试样瓶放入前处理设备中指定区域后，前处理系统可以根据样品扫描信息自动调用前处理方法、规划前处理步骤、确定移液体积，选择试剂及内标种类及用量，设定处理信息并自动完成进样操作，以替代传统人为直接手动操作，减少前处理实验过程对人的依赖，自动化处理能提高前处理工作的工作效率的同时，还能提高实验结果的准确性。

可选的，本体上设置有待测样品区，所述待测样品区包括滑槽、可与所述滑槽滑动配合的样品架、以及可放置在所述样品架上的样品瓶，所述样品瓶上贴有条形码，扫描模块能对条形码进行扫描并将扫码信息录入上位机。

通过采用上述技术方案，便于将待测试样放入前处理系统本体上，样品架滑动设置在滑槽的过程操作简单，便于扫描模块对条形码进行扫描处理。

可选的，所述本体上还设置有用于放置样品瓶的孔板、样品反应区、以及标准试剂区。

通过采用上述技术方案，根据试样不同的阶段对试样瓶进行分类放置在前处理系统本体上，便于工作人员对试样进行区分操作和使用。

可选的，当试样瓶放入待测样品区、孔板、样品反应区、以及标准试剂区后，试样瓶的高度一致。

通过采用上述技术方案，高度一致的试样瓶便于操作机械臂和机械爪对试样瓶进行移动等操作。

可选的，所述定位离心机包括两个提篮、与所述提篮同轴设置且位于提篮下方的狭缝盘、以及至少三个光电开关，所述光电开关上设有开口,狭缝盘的边缘位于开口内,所述狭缝盘对应光电开关至少开设三个狭缝，光电开关和控制系统电连接，根据光电开关和狭缝之间不同的状态，控制两个所述提篮能依次位于敞口下方。

通过采用上述技术方案，第二安装板能够将离心室大部分开口稳定盖住，开设在第二安装板上的开口远小于离心室的开口，既不会妨碍取放样品瓶架，还能够有效防止在离心机出现故障时，离心室内的试样通过离心室整个开口甩出；狭缝盘和光电开关结构简单，两者之间的配合准确，能够对提篮进行准确定位，从而使得提篮带动样品瓶架准确地位于第二安装板开口的下方，从而便于机械爪通过敞口抓取样品瓶架。

可选的，在所述定位电机上设置有用于闭合敞口的门板、以及用于驱动所述门板的驱动机构。

通过采用上述技术方案，通过驱动机构代替人为操作控制门板开闭，既能减少处理试样过程中人为因素的参与，驱动机构还能在离心过程中保持门板稳定盖住开口。

可选的，所述本体上还设有与供进样针插设的进样口装置，当进样针插设在所述进样口装置内时，进样针与进样口装置密封连接。

通过采用上述技术方案，能对进样针形成良好的密封，减少操作过程中对试样的浪费，以及降低对试样进行前处理结果的影响。

可选的，所述进样口装置包括基座以及连接在所述基座上的第一密封组件，所述基座内开设有第一密封腔，所述第一密封腔的内壁为锥形面，所述第一密封组件包括能套设在所述进样针上的第一密封压环、以及向密封腔内推动所述第一密封压环的第一顶紧件，所述第一顶紧件能连接在基座上，进样针能穿入第一顶紧件内。

通过采用上述技术方案，通过第一顶紧件将第一密封压环稳定安装在第一密封腔内，第一密封压环受到第一密封腔内壁的限制后，第一密封压环会向进样针形成抱紧的状态，从而加强进样针安装在基座上的连接稳定性，还能增强进样口装置对进样针的密封强度，从而提升测试结果的准确性，以及减少对试样的浪费。

可选的，所述第一密封组件还包括密封软管，第一密封压环能套设在所述密封软管上，进样针能穿设在密封软管内，第一顶紧件上开设有供密封软管插入的让位腔。

通过采用上述技术方案，密封软管既能将第一密封压环与进样针隔离设置，降低第一密封压环损伤进样针的可能性，还能使第一密封压环对进样针形成柔性接触，进一步提升对进样针连接稳定性和密封性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1. 通过设置本体、上位机、扫描模块、涡旋混匀仪、定位离心机和在线固相萃取模块，设定处理信息并自动完成进样操作，以替代传统人为直接手动操作，减少前处理实验过程对人的依赖，自动化处理能提高前处理工作的工作效率的同时，还能提高实验结果的准确性；

2. 通过设置狭缝盘和光电开关结构简单，两者之间的配合准确，能够对提篮进行准确定位，从而使得提篮带动样品瓶架准确地位于第二安装板开口的下方，从而便于机械爪通过敞口抓取样品瓶架；

3. 通过设置进样口装置，能对进样针形成良好的密封，减少操作过程中对试样的浪费，以及降低对试样进行前处理结果的影响。

附图说明

图1是一种生物样品前处理系统的结构示意图；

图2是一种生物样品前处理系统除去上位机的结构示意图；

图3是定位离心机的结构示意图；

图4是定位离心机的爆炸结构示意图；

图5是离心组件的爆炸结构示意图；

图6是水平转子、提篮和样品瓶架的爆炸配合示意图；

图7是驱动机构的结构示意图；

图8是进样口装置的结构示意图；

图9是基座的剖面结构示意图；

图10是进样口装置的剖面结构示意图及爆炸结构示意图；

图11是基座的剖面结构示意图。

附图标记说明：1、本体；11、支架；12、连接杆；13、第一安装板；14、机械臂系统；141、机械臂；142、机械爪；143、进样针；15、清洗池；16、孔板；2、上位机；3、待测样品区；4、扫描模块；5、样品反应区；6、标准试剂区；7、涡旋混匀仪；8、定位离心机；81、壳体；82、固定板；83、离心组件；831、离心电机；832、离心室；833、水平转子；834、销轴；835、提篮；8351、安装口；8352、防滑垫；8353、楔形片；836、样品瓶架；8361、抓取口；37、第一安装壳；84、定位组件；841、狭缝盘；842、光电开关；85、封闭组件；851、安装垫框；852、第二安装板；853、固定槽；854、门板；855、滑块；856、驱动电机；857、螺杆；858、导向柱；86、第二安装壳；861、顶板；9、进样口装置；91、进样阀连接管；92、基座；921、第三安装板；9211、通孔；922、安装筒；9221、连通腔；9222、第一容纳腔；9223、第一密封腔；9224、第一安装腔；9225、第二容纳腔；9226、第二密封腔；9227、第二安装腔；923、弹性连接组件；9231、螺钉；9232、弹簧；93、密封软管；94、第一密封压环；95、第一顶紧件；951、第一插孔；952、让位腔；953、锥形口；96、第二密封压环；97、第二顶紧件；971、第二插孔；10、在线固相萃取模块。

具体实施方式

以下结合附图1-11对本申请作进一步详细说明。

本申请公开的一种生物样品前处理系统，结合图1、图2，包括前处理系统本体1、安装在本体1外部的上位机2、安装在本体1上且与上位机2电连接的扫描模块4、依次设置在本体1上的待测样品区3、样品反应区5、标准试剂区6、安装在本体1上的涡旋混匀仪7、定位离心机8、进样口装置9、以及在线固相萃取模块10，上位机2内录入有控制系统，在上位机2背离支架11的侧面上设置有触控显示器，通过触控显示器便于工作人员对前处理系统进行操作。

参照图1，本体1包括呈框架结构的支架11，两根水平安装在支架11下部且间隔设置的连接杆12、水平安装在支架11中部的第一安装板13、以及安装在支架11上部且与上位机2电连接的机械臂系统14，上位机2安装在支架11上，待测样品区3、扫描模块4、样品反应区5、标准试剂区6和涡旋混匀仪7由第一安装板13的一侧向另一侧均设置在第一安装板13的上板面，定位离心机8设置在俩根连接杆12上且位于第一安装板13的下方，第一安装板13上开设有取样孔，取样孔与定位离心机8的取样端相连通，取样口装置设置在第一安装板13上，且取样口装置连通第一安装板13板面的两侧。

参照图1，机械臂系统14包括机械臂141、机械爪142、竖直安装在机械臂141上的进样针143、以及供机械臂141和机械爪142移动的X轴、Y轴和两根Z轴，机械臂141和机械爪142分别安装在一根Z轴上。

机械臂141上还安装有与进样针143连通的柱塞泵，柱塞泵上安装有电磁阀，柱塞泵和电磁阀在图中均未示出，柱塞泵和电磁阀均匀和上位机2电连接，工作人员通过上位机2操作机械臂141，便于对柱塞泵进行移动，通过电磁阀控制柱塞泵，能够对柱塞泵的输出量进行控制，从而能将试样向试样瓶内进行定量转移。

通过控制上位机2对机械臂141和机械爪142进行操作，使得机械臂141带动取样针对试样进行取样、移液等工作，使机械爪142代替人工对试样进行移动，能有效提高试样前处理过程的工作效率，以及有效降低因人为操作而产生的误差。

参照图2，第一安装板13上还设置有清洗池15和孔板16，清洗池15设置在样品反应区5和涡旋混匀仪7之间，当取样针完成一种样品的转移或溶剂的添加后，需要对取样针进行清洗时，上位机2内的系统可根据程序，控制取样针自动扎入清洗池15中清洗取样针的内壁及外壁，降低不同试样相互污染的可能性。

孔板16设置有两个，两个孔板16并列设置且位于标准试剂区6、在线固相萃取模块10背离样品反应区5的一侧上，当离心完成后的样品暂时不需要在线进样操作时，可以通过上位机2内的程序控制取样针抽取上清液注入孔板16中，对处理完成的样品进行存放。

清洗池15、孔板16、待测样品区3、扫描模块4、样品反应区5以及标准试剂区6上部均齐平设置，当试样瓶位于孔板16、待测样品区3、扫描模块4、样品反应区5以及标准试剂区6上时，试样瓶的高度保持一致，从而利于机械手和机械爪142对样品瓶进行移动。

参照图2，扫描模块4为样品架识别传感器，待测样品区3包括设置在第一安装板13上且与靠近扫描模块4设置的多根滑槽、可滑动设置在滑槽上样品架、以及可放置在样品架上的样品瓶，扫描模块4靠近外侧滑槽的端部设置，样品瓶的外壁上粘贴有录入样品信息的条形码，将装有样品瓶的样品滑动放置在滑槽上时，架扫描模块4能对条形码进行扫描并识别，扫描模块4将扫描条形码后的数据存储在上位机2内，从而对大量样品的信息进行统一整合、记录并存储，大量试样瓶放入待测样品区3内，方便后期对同批次大量的样品逐一进行试验。

参照图2，样品反应区5位于待测样品区3背离扫描模块4的一侧，标准试剂区6位于样品反应区5背离样品待测区的一侧，控制取样针从标注试剂区吸取标准试剂并注入试样瓶内，工作人员操作机械臂141将位于待测样品区3的试样瓶转移至样品反应区5后，使得样品得以进行充分的反应。

参照图2，涡旋混匀仪7位于样品反应区5背离待测样品区3的一侧，工作人员操作上位机2对涡旋混匀仪7设定混匀工作时的混匀速度和混匀处理的时间，再操作机械臂141将位于样品反应区5的样品瓶放置在涡旋混匀仪7上进行混匀处理，经过混匀处理后，样品瓶内的样品能够得到充分的混合，提升试样试验结果的准确性。

结合图3、图4，定位离心机8包括壳体81、安装在壳体81上端的固定板82、安装在固定板82上的离心组件83、用于对离心组件83进行定位的定位组件84，离心组件83包括安装在固定板82上的第一安装壳37，水平转子833离心机还包括设置在第一安装壳37上用于对离心组件83进行封闭的封闭组件85、以及盖设在封闭组件85上的第二安装壳86，离心组件83、定位组件84和封闭组件85均与上位机2电连接。

通过操作上位机2控制离心组件83对试样完成离心处理后，定位组件84对离心组件83进行定位限制，然后解除封闭组件85对离心组件83的封闭，控制机械爪142由上向下依次伸入第二安装壳86和封闭组件85，并从离心组件83内将试样取出。

结合图4、图5，离心组件83还包括安装在固定板82下部的离心电机831和嵌设在第一安装壳37顶部且开口朝上设置的离心室832，离心电机831采用伺服电机且与上位机2电连接，上位机2控制离心电机831进行离心处理。离心电机831的转轴竖直设置且依次穿设在固定板82和离心室832的底部，第一安装壳37的顶部开设有供离心室832放入的敞口，离心室832开口处外翻设置有翻边，翻边搭接在敞口处，翻边和敞口处使用螺钉9231等紧固件进行固定连接。

结合图5、图6，离心组件83还包括水平安装在离心电机831转轴上端且位于离心室832内的水平转子833、水平安装在水平转子833上的两对销轴834、分别搭接在两对销轴834上的两个提篮835、以及与提篮835适配的样品瓶架836，样品瓶架836用于放置样品瓶。

参照图6，水平转子833整体呈H型，销轴834安装在水平转子833的H型开口的一端上，且销轴834靠近H型开口的一端位于开口内，上述销轴834的一端上安装有直径大于销轴834的限位片。

提篮835长度方向的两侧上分别开设有安装口8351，安装口8351由提篮835的底部向上开设，且开口幅度由下向上依次减小，一个提篮835上的两个安装口8351能够同时卡舍在一个H型开口上的一对销轴834上，从而实现提篮835可拆卸安装在转子上。

提篮835内底上铺设有与提篮835内底面适配的防滑垫8352，从而样品瓶架836位于提篮835内进行离心时，能使得样品瓶架836在提篮835内不易发生移动。

提篮835长度方向的两个内壁上分别安装有一个楔形片8353，楔形片8353呈U型，且当楔形片8353位于提篮835内时，U型开口朝下设置，楔形片8353的厚度由其开口一侧向背离开口一侧逐渐降低。

两个提篮835对称安装在水平转子833上后，能够使得水平转子833转动过程中带动样品瓶稳定进行离心处理。离心电机831带动转子转动后，在离心力的作用下，通过样品瓶架836放置在提篮835内的样品瓶能够由竖直状态转轴水平状态。此外，提篮835通过安装口8351和销轴834的卡设配合，便于提篮835在转子上进行拆装，从而降低自动取放样品瓶的难度，提升离心处理的工作效率。

参照图6，提篮835长度方向的两侧上分别开设有让位口，样品瓶架836长度方向的两侧上分别开设有两个抓取口8361，同侧的两个抓取口8361水平设置，当样品瓶架836放置在提篮835内时，抓取口8361的高度高于让位口的底部，从而在机械爪142抓取样品瓶架836时，便于对机械爪142形成让位，便于机械爪142抓取样品瓶架836。

参照图5，定位组件84由三个安装在固定板82上板面的光电开关842和固定在离心电机831转轴上的狭缝盘841组成，光电开关842与上位机2电连接，三个光电开口以离心电机831的轴线为圆心，依次间隔90°设至在同一圆弧上，位于三个光电开关842中部的光电开关842位于水平转子833一个开口正下方。狭缝盘841悬于固定板82上方且位于离心室832底部的下方，狭缝盘841为圆盘形，其盘面上对应三个光电开关842开设有三个狭缝。

结合图4、图7，封闭组件85设置在第一安装壳37的顶部上，封闭组件85包括设置在第一安装壳37顶部用于对离心室832进行让位的安装垫框851、设置在安装垫框851上的第二安装板852、滑动设置在第二安装板852上的门板854、以及安装在第二安装板852上用于驱动门板854的驱动机构。第二安装板852上对应位于三个光电开关842中部的光电开关842开设有供机械爪142伸入离心室832的开口，开口只能供一个提篮835通过，滑动的门板854能够封住开口，门板854采用亚克力板制成，通过透明的亚克力门板854，能够直观地观察提篮835是否完全停止、是否停在开口下方，减少工作人员等待提篮835静止的时间，利于工作人员进行下一步操作。

参照图7，驱动结构包括两根间隔设置在第二安装板852上的固定槽853、分别滑动设置在两个固定槽853槽口内且与门板854相对两侧固接的滑块855、水平设置且螺纹连接在一个滑块855上的螺杆857、以及设置在第二安装板852上驱动螺杆857的驱动电机856，驱动电机856为直流电机，其驱动电机856与上位机2电连接。

两根固定槽853分别位于第二安装板852开口相对的两侧，驱动电机856的转轴与螺杆857同轴线设置，固定槽853的端部为封闭端，螺杆857活动穿设在固定槽853的封闭端上，从而对螺杆857进行支撑。在远离螺杆857的固定槽853内水平安装有导向柱858，导向柱858的两端分别固接在固定槽853的两端上，且导向柱858活动穿设在滑块855上，从而配合螺杆857使得门板854在第二安装板852上稳定滑动，并能够可靠地对第二安装板852的开口进行封闭。

参照图4，第二安装壳86盖设在第二安装板852上，第二安装壳86的顶部上对应第二安装板852的开口的位置同样开设有开口，通过第二安装壳86，能够将封闭组件85与离心机外部环境相分隔，从而对封闭组件85形成保护。

当对试样完成离心处理后，上位机2断开离心电机831电源，从而降低提篮835的转速。与此同时，光电开关842将光信号射出至狭缝盘841上，当三道光信号分别通过三道狭缝时，与中部光电开关842对应的提篮835能准确停在第二安装板852开口的下方，然后通过机械爪142将装有样品瓶架836的提篮835通过开口取出；然后通过上位机2驱动离心电机831缓慢转动，当位于两侧的光电开关842射出的道光信号通过狭缝，且位于中部光电开关842射出的光信号挡在狭缝盘841上后，另一个提篮835准确地位于第二安装板852开口下，从而便于机械爪142将两个提篮835有序取出。

进样口装置9用于连接进样针143和进样阀连接管91。结合图8、图9，进样口装置9包括基座92、设置在基座92内部上方用于连接进样针143的第一密封组件、设置在基座92内部下方用于连接进样阀连接管91的第二密封组件。

基座92由不锈钢材料一体成型的圆形第三安装板921、安装筒922、以及设置在安装筒922上的弹性连接组件923组成，安装筒922的两端分别位于第三安装板921板面的两侧。

第三安装板921上开设有三个通孔9211，弹性连接组件923包括由上向下穿设在通孔9211内的螺钉9231以及套设在螺钉9231上的弹簧9232组成，螺钉9231的大头端位于第三安装板921的上部，弹簧9232位于第三安装板921的下部，螺钉9231的杆部靠近螺钉9231大头端的一段为圆柱段，其杆部远离螺钉9231大头端的一段设置螺纹段，圆柱段与螺纹段同轴设置，且圆柱段的直径大于螺纹段。

将进样口装置9安装在前处理设备上时，将螺钉9231连接在第三安装板921上即可完成连接，三组弹性连接组件923还能对基座92进行调平处理，从而使得安装筒922保持竖直状态，便于进样针143竖直插入安装筒922内，当将进样针143向下插入基座92内部时，会使得弹簧9232产生的向上的反作用力向上推动基座92，从而利于将进样针143完全插入到基座92内部。增强进样针143的连接稳定性和密封性能。

结合图10、图11，安装筒922内部设有连通安装筒922两端的连通腔9221，连通腔9221上部开设有用于安装第一密封组件的第一容纳腔9222、第以密封腔和第一安装腔9224，第一容纳腔9222的孔径大于连通腔9221的孔径，第一密封腔9223的内壁加工成锥形圆面，且第一密封腔9223开口较大的一端远离连通腔9221，第一安装腔9224内壁加工有螺纹，第一安装腔9224的孔径大于第一密封腔9223较大开口的孔径，第一安装腔9224位于安装筒922端部的一端的开口处加工形成扩口，第一密封组件通过扩口便于进入安装筒922内部。

结合图9、图10，第一密封组件包括能够插设在第一容纳槽内的密封软管93、套设在密封软管93上且能位于第一密封槽内的第一密封压环94、以及能螺纹连接在第一安装腔9224内的第一顶紧件95。

密封软管93的内径与进样针143的外径一致，且密封软管93管口的内壁上开设有便于进样针143插入的扩口。密封软管93采用柔性材料制成，例如橡胶、塑料等，柔性材料制成的密封软管93具有较强的变形能力的同时，还具有较好的形变恢复力，利于对进样针143进行密封。

第一密封压环94采用不锈钢材料制成，第一密封压环94一端的外周面上加工形成有锥形圆面，且第一密封压环94的锥形圆面的锥形角度小于第一密封腔9223的锥形圆面的锥形角度,从而形成角度差，且密封管锥形圆面的一端能够位于第一密封腔9223内。

参照图10，第一顶紧件95采用不锈钢螺栓制成，其内部开设有供进样针143穿设的第一插孔951，由螺杆857的一端向螺栓内部加工形成有对密封软管93进行让位的让位腔952，密封软管93能插设在让位腔952内；由螺栓的大头端螺栓内部加工形成有锥形口953，从而使得进样针143通过锥形口953穿设在第一顶紧件95上。

使用时，先将进样针143依次穿设在第一顶紧件95和密封软管93上，并使得进样针143穿入密封软管93的一端位于密封软管93的外部，再将套设有第一密封压环94的密封软管93插设在第一容纳槽内，此时进样针143穿出密封软管93的一端位于连通腔9221内。

旋转第一顶紧件95，使得第一顶紧件95拧入第一安装腔9224内，进入安装筒922内的第一顶紧件95最终会与第一密封压环94抵接，并将第一密封压环94向第一密封腔9223内顶紧。第一密封压环94的锥形圆面使得第一密封压环94端部的结构强度降低，从而，第一密封压环94锥形圆面端在第一顶紧件95的顶紧和第一密封腔9223的限制作用下更容易发生变形，使得第一密封压环94抱紧密封软管93位于第一密封腔9223内的一段，最终对位于密封软管93内的进样针143形成良好、稳定的密封，避免进样过程中试样向上溢出，有利于测试结果的准确性。

参照图11，在安装筒922位于连通腔9221的下部，开设有供进样阀连接管91插入的第二容纳腔9225、第二密封腔9226和第二安装腔9227。第二容纳腔9225与进样阀连接管91适配，第二密封腔9226的内壁加工成锥形圆面,且第二密封腔9226较大的开口远离第二容纳腔9225，第二安装腔9227的内壁加工有螺纹。

参照图10，第二密封组件包括第二密封压环96和第二顶紧件97,第二密封压环96采用不锈钢材料制成,第二顶紧件97采用不锈钢螺栓制成,第二密封压环96一端的外周面加工成锥形圆面，且第二密封压环96的锥形圆面的锥形角度小于第二密封腔9226的锥形圆面的锥形角度,从而形成角度差且第二密封压环96能够设置在第二密封腔9226内。第二顶紧件97能够螺纹连接在第二安装腔9227内。第一顶紧件95上开设有连通其两端的第二插孔971，第二插孔971的内径与进样阀连接管91的外径一致。

使用时，先将第二密封压环96和第二顶紧件97依次套设在进样阀连接管91上，再将进样阀连接管91穿过第二密封压环96的一端插接在与之适配的第二容纳腔9225内，从而先对进样阀连接管91靠近进样针143的一端形成初步密封。

然后再将第二顶紧件97旋拧在第二安装腔9227内，并将第二密封压环96顶入第二密封腔9226内，第二密封压环96锥形圆面的一段在第二顶紧件97顶紧作用下，其锥形圆面端会向第二容纳腔9225顶进，此时第二密封压环96锥形圆面端产生一定的变形，将进样阀连接管91抱紧，并带动进样阀连接管91稳定安装在第二容纳腔9225内，从而加强进样阀连接管91和安装筒922的连接密封性。

第一密封组价配合第二密封组件分别对进样针143和进样阀连接管91均形成良好的密封，从而能减少在测试过程中进样过程中对试样的浪费，以及提升测试结果的准确性。

前处理系统上还包括柱温箱（图中为示出），柱温箱可安装在支架11下部空间内，柱温箱上安装有用于进样的进样阀，进样阀连接管91背离进样口装置9的一端连接在进样阀的进样端。

本申请实施例一种生物样品前处理系统的实施原理为：将样品放入样品架上后,将样品架滑动设置在滑槽内，扫描模块4对样品进行扫码对信息录入至上位机2内，然后对样品进行定量转移，使用取样针对待测试样添加试剂，然后控制机械爪142将添加试剂后的试样抓取至涡旋混匀仪7内进行混匀处理，混匀后的待测试样放入定位离心机8内进行离心处理，完成离心后的试样经过在线固相萃取模块10进行净化处理，然后将试样转移到柱温箱内，完成待测试样的整个前处理过程，通过上位机2控制前处理系统中的各个部件代替人工对试样完成前处理的各个步骤，减少前处理实验过程对人的依赖，自动化处理能提高前处理工作的工作效率的同时，还能提高实验结果的准确性。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种生物样品前处理系统，其特征在于：包括本体(1)、设置在所述本体(1)上的 上位机(2)、依次与所述上位机(2)电连接的扫描模块(4)、涡旋混匀仪(7)、定位离心机(8) 、以及安装在本体(1)上的在线固相萃取模块(10)，所述定位离心机(8)上开设有供试样取放的敞口，试样放入定位离心机(8)并完成离心工作后，试样能始终与敞口对应；

本体(1)上安装有机械臂系统(14)，所述机械臂系统(14)包括机械爪(142)和竖直设置的进样针(143)，将试样放置在本体(1)上后，所述进样针(143)能对试样进行移液，所述机械爪(142)通过敞口将试样在定位离心机(8)内完成取放，所述本体(1)上还设有与供进样针(143)插设的进样口装置(9)，当进样针(143)插设在所述进样口装置(9)内时，进样针(143)与进样口装置(9)密封连接，所述进样口装置(9)包括基座(92)以及连接在所述基座(92)上的第一密封组件，所述基座(92)内开设有第一密封腔(9223)，所述第一密封腔(9223)的内壁为锥形面，所述第一密封组件包括能套设在所述进样针(143)上的第一密封压环(94)、以及向密封腔内推动所述第一密封压环(94)的第一顶紧件(95)，所述第一顶紧件(95)能连接在基座(92)上，进样针(143)能穿入第一顶紧件(95)内，所述第一密封组件还包括密封软管(93)，第一密封压环(94)能套设在所述密封软管(93)上，进样针(143)能穿设在密封软管(93)内，第一顶紧件(95)上开设有供密封软管(93)插入的让位腔(952)。

2.根据权利要求1所述的一种生物样品前处理系统，其特征在于：本体(1)上设置有待测样品区(3)，所述待测样品区(3)包括滑槽、可与所述滑槽滑动配合的样品架、以及可放置在所述样品架上的样品瓶，所述样品瓶上贴有条形码，扫描模块(4)能对条形码进行扫描并将扫码信息录入上位机(2)。

3.根据权利要求2所述的一种生物样品前处理系统，其特征在于：所述本体(1)上还设置有用于放置样品瓶的孔板(16)、样品反应区(5)、以及标准试剂区(6)。

4.根据权利要求3所述的一种生物样品前处理系统，其特征在于：当试样瓶放入待测样品区(3)、孔板(16)样品反应区(5)、以及标准试剂区(6)后，试样瓶的高度一致。

5.根据权利要求1所述的一种生物样品前处理系统，其特征在于：所述定位离心机(8)包括两个提篮(835)、与所述提篮(835)同轴设置且位于提篮(835)下方的狭缝盘(841)、以及至少三个光电开关(842)，所述光电开关(842)上设有开口,狭缝盘(841)的边缘位于开口内,所述狭缝盘(841)对应光电开关(842)至少开设三个狭缝，光电开关(842)和控制系统电连接，根据光电开关(842)和狭缝之间不同的状态，控制两个所述提篮(835)能依次位于敞口下方。

6.根据权利要求1或5所述的一种生物样品前处理系统，其特征在于：在所述定位离心机(8)上设置有用于闭合敞口的门板(854)、以及用于驱动所述门板(854)的驱动机构。

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