CN115181661B - 微生物检测方法、装置、系统与计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种微生物检测方法、装置、系统与计算机可读存储介质，该方法包括：在接收到检测指令时，通过所述移液装置将微生物样本输入所述第一反应装置中，得到第一溶液；通过所述移液装置将所述第一溶液输入所述第二反应装置中，得到第二溶液；将所述第二反应装置移动到所述检测装置中，通过所述检测装置对所述第二溶液进行检测，得到检测结果；本发明通过检测设备的移液装置进行移液，提高了移液的准确性，通过检测设备将第二反应装置移动到检测装置中，可提高控制移动时间的准确性，通过提高移液和控制移动时间的准确性，进而提高微生物检测的准确性。
Description
技术领域
本发明涉及人工智能技术领域，尤其涉及微生物检测方法、装置、系统与计算机可读存储介质。
背景技术
空气中包含有多种微生物，微生物包括真菌、细菌、病毒等生物颗粒，空气中的微生物可能会影响到人体的健康情况，因此需要对空气中的微生物采集和检测分析；目前的微生物检测通常是在采集后，通过人工在小型独立的检测盒进行检测，其检测数量少，检测准确性不高，并且人工操作的精准度不够，会进一步导致微生物检测的结果准确性不高。因此，如何提高微生物检测的准确性，是急需解决的问题。
发明内容
本发明的主要目的在于提出一种微生物检测方法、装置、系统与计算机可读存储介质，旨在解决如何提高微生物检测的准确性的问题。
为实现上述目的，本发明提供一种微生物检测方法，所述微生物检测方法应用于检测设备，所述检测设备包括：移液装置、第一反应装置、第二反应装置和检测装置，所述微生物检测方法包括如下步骤：
在接收到检测指令时，通过所述移液装置将微生物样本输入所述第一反应装置中，得到第一溶液；
通过所述移液装置将所述第一溶液输入所述第二反应装置中，得到第二溶液；
将所述第二反应装置移动到所述检测装置中，通过所述检测装置对所述第二溶液进行检测，得到检测结果。
可选地，通过所述移液装置将微生物样本输入所述第一反应装置中，得到第一溶液的步骤之前，包括：
获取所述微生物样本的微生物类型，根据所述微生物类型，确定第一试剂和第二试剂；
获取所述微生物样本的第一剂量，根据所述第一剂量，确定所述第一试剂的第二剂量和所述第二试剂的第三剂量；
通过所述移液装置将所述第二剂量的所述第一试剂输入所述第一反应装置中，并将所述第三剂量的所述第二试剂输入所述第二反应装置中。
可选地，通过所述移液装置将微生物样本输入所述第一反应装置中，得到第一溶液的步骤包括：
根据所述微生物样本和所述第一试剂，确定第一反应时间；
通过所述移液装置将所述微生物样本输入所述第一反应装置中，得到所述微生物样本与所述第一试剂的混合溶液；
根据所述第一反应时间，通过所述移液装置混匀所述第一反应装置中的所述混合溶液，以得到第一溶液。
可选地，通过所述移液装置将所述第一溶液输入所述第二反应装置中的步骤包括：
获取所述移液装置的第一位置信息和所述第二反应装置的第二位置信息；
根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，生成移液路径；
通过所述移液装置根据所述移液路径将所述第一溶液输入所述第二反应装置中。
可选地，通过所述移液装置根据所述移液路径将所述第一溶液输入所述第二反应装置中的步骤之后，包括：
检测所述第一反应装置中是否存在残留的所述第一溶液；
若存在，则重新执行步骤：通过所述移液装置根据所述移液路径将所述第一溶液输入所述第二反应装置中。
可选地，将所述第二反应装置移动到所述检测装置中的步骤包括：
根据所述微生物样本和所述第二试剂，确定第二反应时间；
获取所述检测装置的第三位置信息，根据所述第二反应时间和所述第三位置信息，确定移动速度；
根据所述移动速度，将所述第二反应装置移动到所述检测装置中，并在移动过程中根据预设晃动频率对所述第二反应装置进行晃动。
可选地，通过所述检测装置对所述第二溶液进行检测，得到检测结果的步骤包括：
通过所述检测装置对所述第二溶液进行检测，确定所述第二溶液的荧光强度；
获取所述微生物样本对应的生物特征，根据所述生物特征和所述荧光强度得到检测结果。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种微生物检测装置，所述微生物检测装置包括：
第一输入模块，用于在接收到检测指令时，通过移液装置将微生物样本输入第一反应装置中，得到第一溶液；
第二输入模块，用于通过所述移液装置将所述第一溶液输入第二反应装置中，得到第二溶液；
移动模块，用于将所述第二反应装置移动到检测装置中，通过所述检测装置对所述第二溶液进行检测，得到检测结果。
进一步地，所述第一输入模块还包括确定模块，所述确定模块用于：
获取所述微生物样本的微生物类型，根据所述微生物类型，确定第一试剂和第二试剂；
获取所述微生物样本的第一剂量，根据所述第一剂量，确定所述第一试剂的第二剂量和所述第二试剂的第三剂量；
通过所述移液装置将所述第二剂量的所述第一试剂输入所述第一反应装置中，并将所述第三剂量的所述第二试剂输入所述第二反应装置中。
进一步地，所述第一输入模块还用于：
根据所述微生物样本和所述第一试剂，确定第一反应时间；
通过所述移液装置将所述微生物样本输入所述第一反应装置中，得到所述微生物样本与所述第一试剂的混合溶液；
根据所述第一反应时间，通过所述移液装置混匀所述第一反应装置中的所述混合溶液，以得到第一溶液。
进一步地，所述第二输入模块还用于：
获取所述移液装置的第一位置信息和所述第二反应装置的第二位置信息；
根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，生成移液路径；
通过所述移液装置根据所述移液路径将所述第一溶液输入所述第二反应装置中。
进一步地，所述第二输入模块还包括第一检测模块，所述第一检测模块用于：
检测所述第一反应装置中是否存在残留的所述第一溶液；
若存在，则重新执行步骤：通过所述移液装置根据所述移液路径将所述第一溶液输入所述第二反应装置中。
进一步地，所述移动模块还用于：
根据所述微生物样本和所述第二试剂，确定第二反应时间；
获取所述检测装置的第三位置信息，根据所述第二反应时间和所述第三位置信息，确定移动速度；
根据所述移动速度，将所述第二反应装置移动到所述检测装置中，并在移动过程中根据预设晃动频率对所述第二反应装置进行晃动。
进一步地，所述移动模块还包括第二检测模块，所述第二检测模块用于：
通过所述检测装置对所述第二溶液进行检测，确定所述第二溶液的荧光强度；
获取所述微生物样本对应的生物特征，根据所述生物特征和所述荧光强度得到检测结果。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种微生物检测系统，所述微生物检测系统包括：存储器、处理器及储存在所述存储器上并可在所述处理器上运行的微生物检测程序，所述微生物检测程序被所述处理器执行时实现如上所述的微生物检测方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上储存有微生物检测程序，所述微生物检测程序被处理器执行时实现如上所述的微生物检测方法的步骤。
本发明提出的微生物检测方法，在接收到检测指令时，通过所述移液装置将微生物样本输入所述第一反应装置中，得到第一溶液；通过所述移液装置将所述第一溶液输入所述第二反应装置中，得到第二溶液；将所述第二反应装置移动到所述检测装置中，通过所述检测装置对所述第二溶液进行检测，得到检测结果；本发明通过检测设备的移液装置进行移液，提高了移液的准确性，通过检测设备将第二反应装置移动到检测装置中，可提高控制移动时间的准确性，通过提高移液和控制移动时间的准确性，进而提高微生物检测的准确性。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的设备结构示意图；
图2为本发明微生物检测方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明微生物检测方法第二实施例的流程示意图；
图4为本发明微生物检测装置实施例结构示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的设备结构示意图。
本发明实施例设备可以是PC机或服务器设备。
如图1所示，该设备可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏（Display）、输入单元比如键盘（Keyboard），可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口（如WI-FI接口）。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器（non-volatile memory），例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的储存装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的设备结构并不构成对设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种计算机储存介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及微生物检测程序。
其中，操作系统是管理和控制便携储存设备与软件资源的程序，支持网络通信模块、用户接口模块、微生物检测程序以及其他程序或软件的运行；网络通信模块用于管理和控制网络接口1002；用户接口模块用于管理和控制用户接口1003。
在图1所示的储存设备中，所述储存设备通过处理器1001调用存储器1005中储存的微生物检测程序，并执行下述微生物检测方法各个实施例中的操作。
基于上述硬件结构，提出本发明微生物检测方法实施例。
参照图2，图2为本发明微生物检测方法第一实施例的流程示意图，所述方法包括：
步骤S10，在接收到检测指令时，通过所述移液装置将微生物样本输入所述第一反应装置中，得到第一溶液；
步骤S20，通过所述移液装置将所述第一溶液输入所述第二反应装置中，得到第二溶液；
步骤S30，将所述第二反应装置移动到所述检测装置中，通过所述检测装置对所述第二溶液进行检测，得到检测结果。
本实施例微生物检测方法运用于微生物的检测设备中，检测设备包括：移液装置、第一反应装置、第二反应装置和检测装置；检测设备确定微生物的采集完成后，触发检测指令，检测设备在接收到检测指令时，根据微生物样本和第一试剂，确定第一反应时间，通过移液装置将微生物样本输入第一反应装置中，得到微生物样本与第一试剂的混合溶液，根据第一反应时间，通过移液装置混匀第一反应装置中的混合溶液，以得到第一溶液；检测设备在得到第一溶液后，通过移液装置将第一溶液输入第二反应装置中，得到第二溶液；检测设备根据微生物样本和第二试剂，确定第二反应时间，并获取检测装置的第三位置信息，根据第二反应时间和第三位置信息，确定移动速度，根据移动速度，将第二反应装置移动到检测装置中，并在移动过程中根据预设晃动频率对第二反应装置进行晃动；检测设备在将第二反应装置移动到检测装置后，通过检测装置对第二反应装置中的第二溶液进行检测，确定第二溶液的荧光强度，并获取微生物样本对应的生物特征，根据生物特征和荧光强度得到检测结果。
本实施例中的检测设备在接收到检测指令时，通过所述移液装置将微生物样本输入所述第一反应装置中，得到第一溶液；通过所述移液装置将所述第一溶液输入所述第二反应装置中，得到第二溶液；将所述第二反应装置移动到所述检测装置中，通过所述检测装置对所述第二溶液进行检测，得到检测结果；本发明通过检测设备的移液装置进行移液，提高了移液的准确性，通过检测设备将第二反应装置移动到检测装置中，可提高控制移动时间的准确性，通过提高移液和控制移动时间的准确性，进而提高微生物检测的准确性。
以下将对各个步骤进行详细说明：
步骤S10，在接收到检测指令时，通过所述移液装置将微生物样本输入所述第一反应装置中，得到第一溶液；
在本实施例中，检测设备确定微生物的采集完成后，触发检测指令，检测设备在接收到检测指令时，通过移液设备将微生物样本输入到第一反应装置中，通过第一反应装置中的第一试剂与微生物样本进行反应，得到第一溶液；需要说明的是，在第一反应装置中提前加入了第一试剂，第一试剂通常为裂解液，用于裂解微生物的细胞壁和/或细胞膜，使得微生物的内容物析出，第一试剂即裂解液具有多种类型，具体可根据检测的微生物的类型确定使用何种裂解液。
具体地，步骤S10包括：
步骤S101，根据所述微生物样本和所述第一试剂，确定第一反应时间；
在该步骤中，检测设备首先确定微生物样本的微生物类型、生命体征、粒径等生物特征信息，以及确定微生物样本的剂量，根据生物特征信息、剂量和第一试剂，确定第一反应时间；可以理解的是，即使是同一种第一试剂，对不同的微生物样本进行裂解时的反应时间是不同的，对于不同剂量的微生物样本的反应时间也是不同的，因此，检测设备需要先确定微生物样本和第一试剂的第一反应时间，以保证微生物样本中的所有微生物都能与第一试剂充分进行反应，以提高为微生物检测的准确性。
步骤S102，通过所述移液装置将所述微生物样本输入所述第一反应装置中，得到所述微生物样本与所述第一试剂的混合溶液；
在该步骤中，检测设备通过移液装置将微生物样本输入装有第一试剂的第一反应装置中，得到微生物样本与第一试剂的混合溶液；需要说明的是，移液装置通常会包括吸头，吸头可以插入装有微生物样本的采样瓶中吸取微生物样本。
进一步地，检测设备中设置有放置采样瓶的位置，也设置有放置第一反应装置的位置，检测设备通过移液装置吸取采样瓶中的微生物样本后，根据采样瓶的位置和第一反应装置的位置，生成最佳移液路径，根据最佳移液路径控制移液装置从采样瓶上方移动到第一反应装置上方，并控制移液装置的吸头插入第一反应装置中，将微生物样本输入第一反应装置中。通过根据采样瓶的位置和第一反应装置的位置，生成最佳移液路径，提高移液的效率，进而有助于提高微生物检测的整体效率。
进一步地，检测设备将微生物样本输入第一反应装置后，检测采样瓶中是否存在残留的微生物样本，若存在，则重新通过移液装置返回采样瓶中，吸取残留的微生物样本并输入到第一反应装置中，以确保采样瓶中的全部微生物样本都被输入第一反应装置中，避免移液误差，提高微生物检测的准确性。
步骤S103，根据所述第一反应时间，通过所述移液装置混匀所述第一反应装置中的所述混合溶液，以得到第一溶液。
在该步骤中，检测设备采样瓶中的微生物样本输入第一反应装置中后，通过移液装置的吸头吸取第一反应装置中的微生物样本与第一试剂的混合溶液，并重新输入第一反应装置中，在经过第一反应时间的重复的吸取和重复输入的操作后，便可使得微生物样本与第一试剂的混合溶液充分混匀，进而使得微生物样本与第一试剂充分反应，得到第一溶液。
步骤S20，通过所述移液装置将所述第一溶液输入所述第二反应装置中，得到第二溶液；
在本实施例中，检测设备在得到第一溶液后，通过移液装置吸取第一反应装置中的第一溶液，并输入到第二反应装置中，得到第二溶液。需要说明的是，在第二反应装置中提前加入了第二试剂，第二试剂通常为蛋白酶，用于与微生物的内容物进行反应，产生荧光，第二试剂即蛋白酶具有多种类型，具体可根据检测的微生物的类型确定使用何种蛋白酶。
具体地，步骤S20中的通过所述移液装置将所述第一溶液输入所述第二反应装置中的步骤包括：
步骤S201，获取所述移液装置的第一位置信息和所述第二反应装置的第二位置信息；
在该步骤中，检测设备中设置有放置第一反应装置的位置，也设置有放置第二反应装置的位置，每个位置都预先设定了对应位置坐标，检测设备根据放置第一反应装置的位置的位置坐标，确定移液装置的第一位置信息，根据放置第二反应装置的位置的位置坐标，确定第二反应装置的第二位置信息；可以理解的是，由于在得到第一溶液的步骤中，移液坐标停留在第一反应装置上方，因此，在本步骤中，检测设备可直接根据放置第一反应装置的位置的位置坐标，确定移液装置的第一位置信息。
步骤S202，根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，生成移液路径；
在该步骤中，检测设备在确定移液装置的第一位置信息和第二反应装置的第二位置信息后，根据第一位置信息和第二位置信息，生成移液路径。
步骤S203，通过所述移液装置根据所述移液路径将所述第一溶液输入所述第二反应装置中。
在该步骤中，检测设备在确定移液路径后，通过移液装置根据移液路径将第一溶液输入第二反应装置中；如：检测设备通过移液装置吸取第一反应装置中的第一溶液，根据移液路径控制移液装置从第一反应装置上方移动到第二反应装置上方，并控制移液装置的吸头插入第二反应装置中，将微生物样本输入第二反应装置中。通过根据第一位置信息和第二位置信息，生成移液路径，生成移液路径，提高移液的效率，进而有助于提高微生物检测的整体效率。
可选地，检测设备在确定移液路径后，可根据预设设定的移液信息，根据移液信息，确定需要吸取第一溶液的剂量，将对应的剂量的第一溶液吸取到第二反应装置中。具体的移液信息可根据实际的应用场景进行设定，在此不做限定。
进一步地，通过所述移液装置根据所述移液路径将所述第一溶液输入所述第二反应装置中的步骤之后，包括：
步骤S204，检测所述第一反应装置中是否存在残留的所述第一溶液；
步骤S205，若存在，则重新执行步骤：通过所述移液装置根据所述移液路径将所述第一溶液输入所述第二反应装置中。
在步骤S204至步骤S205中，检测设备将第一溶液输入第二反应装置后，检测第一反应装置中是否存在残留的第一溶液，若存在，则控制移液装置返回第一反应装置中，吸取残留的第一溶液并输入到第二反应装置中，以确保第一反应装置中全部的第一溶液都被输入第二反应装置中，避免移液误差，提高微生物检测的准确性。
步骤S30，将所述第二反应装置移动到所述检测装置中，通过所述检测装置对所述第二溶液进行检测，得到检测结果。
在本实施例中，检测设备将第一溶液输入第二反应装置中，得到第二溶液后，将第二反应装置移动到检测装置中，通过检测装置对第二反应装置中的第二溶液进行检测，得到检测结果；在一可行的实施例中，检测设备包括机械手臂，通过机械手臂夹取第二反应装置，并将第二反应装置移动到检测装置中。
具体地，步骤S30中，将所述第二反应装置移动到所述检测装置中的步骤包括：
步骤S301，根据所述微生物样本和所述第二试剂，确定第二反应时间；
在该步骤中，检测设备根据微生物样本的微生物类型和第二试剂，确定第二反应时间；可以理解的是，即使是同一种第二试剂，与不同的微生物样本的反应时间是不同的，因此，检测设备需要先确定第一溶液和第二试剂的第二反应时间，以保证第一溶液中的所有微生物内容物都能与第二试剂充分进行反应，以提高微生物检测的准确性。
步骤S302，获取所述检测装置的第三位置信息，根据所述第二反应时间和所述第三位置信息，确定移动速度；
在该步骤中，检测设备中设置有放置检测装置的位置，检测设备可根据放置检测装置的位置确定检测装置的第三位置信息，并结合第二反应时间、所述第三位置信息以及第二反应装置的第二位置信息，计算出移动速度。
步骤S303，根据所述移动速度，将所述第二反应装置移动到所述检测装置中，并在移动过程中根据预设晃动频率对所述第二反应装置进行晃动。
在该步骤中，检测设备在确定移动速度后，通过机械手臂夹取第二反应装置，并根据移动速度将第二反应装置移动到所述检测装置中，并在移动第二反应装置的过程中，控制机械手臂根据预设晃动频率对第二反应装置进行晃动，以使第二反应装置中的第二溶液中的微生物内容物与第二试剂充分接触，并充分发生反应，并且基于第二反应时间确定的移动速度移动第二反应装置，使得第二反应装置被移动到检测装置中时，第二反应装置中的微生物内容物与第二试剂刚好完成反应，在移动过程中进行反应，能够有效降低微生物内容物与第二试剂反应产生的荧光的损失，有助于提高微生物检测的准确性。
具体地，步骤S30中，通过所述检测装置对所述第二溶液进行检测，得到检测结果的步骤包括：
步骤S304，通过所述检测装置对所述第二溶液进行检测，确定所述第二溶液的荧光强度；
步骤S305，获取所述微生物样本对应的生物特征，根据所述生物特征和所述荧光强度得到检测结果。
在步骤S304至步骤S305中，检测设备通过检测装置对第二溶液进行检测，确定第二溶液的荧光强度，检测设备获取微生物样本对应的生物特征，根据生物特征和荧光强度得到检测结果。
本实施例中的检测设备确定微生物的采集完成后，触发检测指令，检测设备在接收到检测指令时，根据微生物样本和第一试剂，确定第一反应时间，通过移液装置将微生物样本输入第一反应装置中，得到微生物样本与第一试剂的混合溶液，根据第一反应时间，通过移液装置混匀第一反应装置中的混合溶液，以得到第一溶液；检测设备在得到第一溶液后，通过移液装置将第一溶液输入第二反应装置中，得到第二溶液；检测设备根据微生物样本和第二试剂，确定第二反应时间，并获取检测装置的第三位置信息，根据第二反应时间和第三位置信息，确定移动速度，根据移动速度，将第二反应装置移动到检测装置中，并在移动过程中根据预设晃动频率对第二反应装置进行晃动；检测设备在将第二反应装置移动到检测装置后，通过检测装置对第二反应装置中的第二溶液进行检测，确定第二溶液的荧光强度，并获取微生物样本对应的生物特征，根据生物特征和荧光强度得到检测结果。通过检测设备的移液装置进行移液，提高了移液的准确性，通过检测设备将第二反应装置移动到检测装置中，可提高控制移动时间的准确性，通过提高移液和控制移动时间的准确性，进而提高微生物检测的准确性。
进一步地，如图3所示，基于本发明微生物检测方法第一实施例提出本发明微生物检测方法第二实施例。
第二实施例与第一实施例的区别在于，所述通过所述移液装置将微生物样本输入所述第一反应装置中，得到第一溶液的步骤之前，包括：
步骤a，获取所述微生物样本的微生物类型，根据所述微生物类型，确定第一试剂和第二试剂；
步骤b，获取所述微生物样本的第一剂量，根据所述第一剂量，确定所述第一试剂的第二剂量和所述第二试剂的第三剂量；
步骤c，通过所述移液装置将所述第二剂量的所述第一试剂输入所述第一反应装置中，并将所述第三剂量的所述第二试剂输入所述第二反应装置中。
在本实施例中，检测设备在接收到检测指令之前，获取采集中的微生物样本的微生物类型，根据微生物类型，确定第一试剂和第二试剂；检测设备在接收到检测指令之后，先获取采样瓶中的微生物样本的第一剂量，根据微生物样本的第一剂量，分别确定第一试剂的第二剂量和第二试剂的第三剂量，再通过移液装置将第二剂量的第一试剂输入第一反应装置中，并将第三剂量的第二试剂输入第二反应装置中。需要说明的是，不同微生物对应的第一试剂和第二试剂是不同的，并且不同剂量的微生物样本对应的第一试剂和第二试剂的剂量也是不同的，因此，为了使得微生物样本能够分别与第一试剂和第二试剂充分发生反应，检测设备需要先确定第一试剂和第二试剂，以及第一试剂和第二试剂对应的剂量，并分别将确定剂量的第一试剂和第二试剂加入第一反应装置和第二反应装置中。
本实施例的检测设备提前根据微生物样本确定第一试剂和第二试剂，以及第一试剂和第二试剂对应的剂量，使得后续步骤中微生物样本能够分别与第一试剂和第二试剂充分发生反应，进而有助于提高微生物检测的准确性。
如图4所示，本发明还提供一种微生物检测装置。本发明微生物检测装置包括：
第一输入模块101，用于在接收到检测指令时，通过移液装置将微生物样本输入第一反应装置中，得到第一溶液；
第二输入模块102，用于通过所述移液装置将所述第一溶液输入第二反应装置中，得到第二溶液；
移动模块103，用于将所述第二反应装置移动到检测装置中，通过所述检测装置对所述第二溶液进行检测，得到检测结果。
进一步地，所述第一输入模块还包括确定模块，所述确定模块用于：
获取所述微生物样本的微生物类型，根据所述微生物类型，确定第一试剂和第二试剂；
获取所述微生物样本的第一剂量，根据所述第一剂量，确定所述第一试剂的第二剂量和所述第二试剂的第三剂量；
通过所述移液装置将所述第二剂量的所述第一试剂输入所述第一反应装置中，并将所述第三剂量的所述第二试剂输入所述第二反应装置中。
进一步地，所述第一输入模块还用于：
根据所述微生物样本和所述第一试剂，确定第一反应时间；
通过所述移液装置将所述微生物样本输入所述第一反应装置中，得到所述微生物样本与所述第一试剂的混合溶液；
根据所述第一反应时间，通过所述移液装置混匀所述第一反应装置中的所述混合溶液，以得到第一溶液。
进一步地，所述第二输入模块还用于：
获取所述移液装置的第一位置信息和所述第二反应装置的第二位置信息；
根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，生成移液路径；
通过所述移液装置根据所述移液路径将所述第一溶液输入所述第二反应装置中。
进一步地，所述第二输入模块还包括第一检测模块，所述第一检测模块用于：
检测所述第一反应装置中是否存在残留的所述第一溶液；
若存在，则重新执行步骤：通过所述移液装置根据所述移液路径将所述第一溶液输入所述第二反应装置中。
进一步地，所述移动模块还用于：
根据所述微生物样本和所述第二试剂，确定第二反应时间；
获取所述检测装置的第三位置信息，根据所述第二反应时间和所述第三位置信息，确定移动速度；
根据所述移动速度，将所述第二反应装置移动到所述检测装置中，并在移动过程中根据预设晃动频率对所述第二反应装置进行晃动。
进一步地，所述移动模块还包括第二检测模块，所述第二检测模块用于：
通过所述检测装置对所述第二溶液进行检测，确定所述第二溶液的荧光强度；
获取所述微生物样本对应的生物特征，根据所述生物特征和所述荧光强度得到检测结果。
本发明还提供一种微生物检测系统。
微生物检测系统包括：存储器、处理器及储存在所述存储器上并可在所述处理器上运行的微生物检测程序，所述微生物检测程序被所述处理器执行时实现如上所述的微生物检测方法的步骤。
其中，在所述处理器上运行的微生物检测程序被执行时所实现的方法可参照本发明微生物检测方法各个实施例，此处不再赘述。
本发明还提供一种计算机可读存储介质。
计算机可读存储介质上储存有微生物检测程序，所述微生物检测程序被处理器执行时实现如上所述的微生物检测方法的步骤。
其中，在所述处理器上运行的微生物检测程序被执行时所实现的方法可参照本发明微生物检测方法各个实施例，此处不再赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品储存在如上所述的一个储存介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书与附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (9)
1.一种微生物检测方法，其特征在于，所述微生物检测方法应用于检测设备，所述检测设备包括：移液装置、第一反应装置、第二反应装置和检测装置，所述微生物检测方法包括如下步骤：
在接收到检测指令时，通过所述移液装置将微生物样本输入所述第一反应装置中，得到第一溶液；
通过所述移液装置将所述第一溶液输入所述第二反应装置中，得到第二溶液，所述第二反应装置中包含蛋白酶，所述蛋白酶用于使得所述微生物样本的内容物产生荧光；
将所述第二反应装置移动到所述检测装置中，通过所述检测装置对所述第二溶液进行检测，得到检测结果；
其中，所述将所述第二反应装置移动到所述检测装置中的步骤包括：
根据所述微生物样本和所述第二反应装置中的第二试剂，确定第二反应时间；
获取所述检测装置的第三位置信息，根据所述第二反应时间和所述第三位置信息，确定移动速度；
根据所述移动速度，将所述第二反应装置移动到所述检测装置中，并在移动过程中根据预设晃动频率对所述第二反应装置进行晃动。
2.如权利要求1所述的微生物检测方法，其特征在于，所述通过所述移液装置将微生物样本输入所述第一反应装置中，得到第一溶液的步骤之前，包括：
获取所述微生物样本的微生物类型，根据所述微生物类型，确定第一试剂和第二试剂；
获取所述微生物样本的第一剂量，根据所述第一剂量，确定所述第一试剂的第二剂量和所述第二试剂的第三剂量；
通过所述移液装置将所述第二剂量的所述第一试剂输入所述第一反应装置中，并将所述第三剂量的所述第二试剂输入所述第二反应装置中。
3.如权利要求2所述的微生物检测方法，其特征在于，所述通过所述移液装置将微生物样本输入所述第一反应装置中，得到第一溶液的步骤包括：
根据所述微生物样本和所述第一试剂，确定第一反应时间；
通过所述移液装置将所述微生物样本输入所述第一反应装置中，得到所述微生物样本与所述第一试剂的混合溶液；
根据所述第一反应时间，通过所述移液装置混匀所述第一反应装置中的所述混合溶液，以得到第一溶液。
4.如权利要求1所述的微生物检测方法，其特征在于，所述通过所述移液装置将所述第一溶液输入所述第二反应装置中的步骤包括：
获取所述移液装置的第一位置信息和所述第二反应装置的第二位置信息；
根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，生成移液路径；
通过所述移液装置根据所述移液路径将所述第一溶液输入所述第二反应装置中。
5.如权利要求4所述的微生物检测方法，其特征在于，所述通过所述移液装置根据所述移液路径将所述第一溶液输入所述第二反应装置中的步骤之后，包括：
检测所述第一反应装置中是否存在残留的所述第一溶液；
若存在，则重新执行步骤：通过所述移液装置根据所述移液路径将所述第一溶液输入所述第二反应装置中。
6.如权利要求1所述的微生物检测方法，其特征在于，所述通过所述检测装置对所述第二溶液进行检测，得到检测结果的步骤包括：
通过所述检测装置对所述第二溶液进行检测，确定所述第二溶液的荧光强度；
获取所述微生物样本对应的生物特征，根据所述生物特征和所述荧光强度得到检测结果。
7.一种微生物检测装置，其特征在于，所述微生物检测装置包括：
第一输入模块，用于在接收到检测指令时，通过移液装置将微生物样本输入第一反应装置中，得到第一溶液；
第二输入模块，用于通过所述移液装置将所述第一溶液输入第二反应装置中，得到第二溶液，所述第二反应装置中包含蛋白酶，所述蛋白酶用于使得所述微生物样本的内容物产生荧光；
移动模块，用于将所述第二反应装置移动到检测装置中，通过所述检测装置对所述第二溶液进行检测，得到检测结果；
所述移动模块，还用于根据所述微生物样本和所述第二反应装置中的第二试剂，确定第二反应时间；
获取所述检测装置的第三位置信息，根据所述第二反应时间和所述第三位置信息，确定移动速度；
根据所述移动速度，将所述第二反应装置移动到所述检测装置中，并在移动过程中根据预设晃动频率对所述第二反应装置进行晃动。
8.一种微生物检测系统，其特征在于，所述微生物检测系统包括：存储器、处理器及储存在所述存储器上并可在所述处理器上运行的微生物检测程序，所述微生物检测程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的微生物检测方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上储存有微生物检测程序，所述微生物检测程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的微生物检测方法的步骤。
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