CN212309475U - 一种自动涡旋混匀装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动涡旋混匀装置，由基座、定位盘、机械手装置和涡旋装置组成，在基座上设置控制面板，在基座上设置定位盘，在定位盘上均匀间隔设置数个定位孔，在放置盒后方设置纵向导槽，在纵向导槽内设置由控制模块控制的机械手装置，机械手装置通过导向轮与纵向导槽连接，在定位盘前方设置由控制模块控制的涡旋装置。本实用新型结构简单，结构简单、制作成本低，通过控制模块控制的机械手装置与涡旋装置的配合，可将离心管瞬时与涡旋装置的接触，让离心管内的物体产生最大的运动加速度，无需人工操作即可充分有效地将样品进行固液混匀，降低了试验人员的工作强度，有效提升了试验效率，具有使用便捷、涡旋效果好等特点。
Description
技术领域
本实用新型属于化学分析试验设备技术领域，涉及一种混匀装置，具体是一种自动涡旋混匀装置。
背景技术
旋涡混合器是一种新型的混合设备，主要适用于医学、生物工程、化学、医药等研究、分析试验等领域，广泛应用于放射免疫测定及其他一些需要混合操作的实验，是生物化学、化学实验室、医院病房、化验室等场所对一些试剂、溶液、化学物质进行固定、振荡、混匀处理的一种常规设备。
目前，市面上的涡旋混合器测试容量小，一次只能处理几支离心管，而且在试验过程中需要试验人员长时间用手握持离心管，将离心管紧贴在涡旋混合器的涡旋垫上，直至试验完成，当试验人员人工操作过于频繁时，会因握持时间过久、操作繁琐且费时费力，导致手臂酸痛，不但增加了试验人员的工作强度，亦极大程度降低了试验效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术的不足而提供一种自动涡旋混匀装置，通过控制模块控制的机械手装置与涡旋装置的配合，可将离心管瞬时与涡旋装置的接触，让离心管内的物体产生最大的运动加速度，无需人工操作即可充分有效地将样品进行固液混匀，降低了试验人员的工作强度，有效提升了试验效率。
本实用新型所采用的技术方案：
一种自动涡旋混匀装置，由基座、定位盘、机械手装置和涡旋装置组成，在基座上设置控制面板，通过操控控制面板可对机械手装置和振动装置进行操控，在基座上设置定位盘，在定位盘上均匀间隔设置数个定位孔，用于放置离心管，在定位盘后方设置纵向导槽，在纵向导槽内设置由控制模块控制的机械手装置，机械手装置通过导向轮与纵向导槽连接，通过操控控制面板可使机械手装置根据控制模块的设定在纵向导槽内纵向移动，在定位盘前方设置由控制模块控制的振涡旋装置，通过操控控制面板可使机械手装置将定位盘内的离心管夹持至涡旋装置上，并与涡旋装置接触，将离心管内的物体进行FLASH振荡和振动；
所述机械手装置由安装座、横向导轨和机械手组成，安装座安装在纵向导槽内，在安装座顶部设置横向导轨，在横向导轨内设置机械手，机械手通过轨道轮与横向导轨连接，根据控制模块的设置可使机械手在横向到轨内横向移动，且移动至离心管的上方时，机械手向下伸出，夹持离心管，然后在向上缩回，最后通过机械手夹持离心管移动至涡旋装置上进行Flash振荡与振动；
所述涡旋装置由振动台、弹性支撑杆、涡旋电机、动力轮和振动杆组成，在基座上设置振动台，振动台通过弹性支撑杆与基座连接，振动台利用弹性支撑杆的弹性可在基座上运动，在基座内设置涡旋电机，涡旋电机的输出轴与动力轮连接，在动力轮的偏心位置上设置振动杆，动力轮通过振动杆与振动台连接，当涡旋电机运作时，可带动动力轮转动，通过动力轮转动可使与其连接的振动台做涡旋振荡。
所述放置盒设计为可拆卸式定位盘，可根据离心管的数量大小进行更换。
所述机械手的夹持端上设有软质橡胶片，可避免机械手在夹持离心管时对离心管造成损坏。
所述振动台上设置软质橡胶保护垫，可防止离心管在试验时造成损坏。
试验时，将离心管逐个放入放置盒内，然后操控控制面板，使机械手装置与涡旋装置运作，机械手根据控制模块的设定，移动至定位盘内的离心管上方，接着夹持住离心管并将其从定位盘中取出，移动至涡旋装置上，涡旋装置在运作时为常开状态，通过涡旋电机带动动力轮转动，然后通过振动杆带动振动台运动，根据控制模块的设定，可使机械手夹持离心管与振动台瞬时接触或是短时间接触，以达到对离心管内物体进行FLASH振荡以及涡旋振动的目的。
本实用新型结构简单，结构简单、制作成本低，通过控制模块控制的机械手装置与涡旋装置的配合，可将离心管瞬时与涡旋装置的接触，让离心管内的物体产生最大的运动加速度，无需人工操作即可充分有效地将样品进行固液混匀，降低了试验人员的工作强度，有效提升了试验效率，具有使用便捷、振荡效果好等特点。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型纵向剖视图。
图中：1、基座；2、控制面板；3、纵向导槽；4、定位盘；5、安装座；6、横向导轨；7、机械手；8、振动台；9、弹性支撑杆；10、软质橡胶保护垫；11、导向轮；12、轨道轮；13、振动杆；14、动力轮；15、软质橡胶片；16、涡旋电机。
具体实施方式
下面结合附图和通过实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。
在图1、2所示的结构中，本实用新型所提供的自动涡旋混匀装置，由基座1、定位盘4、机械手装置和涡旋装置组成，在基座1上设置控制面板2，在基座1上设置定位盘4，所述定位盘4设计为可拆卸式定位盘；在定位盘4上均匀间隔设置数个定位孔，在定位盘4后方设置纵向导槽3，在纵向导槽3内设置由控制模块控制的机械手装置，机械手装置通过导向轮11与纵向导槽3连接，在定位盘4前方设置由控制模块控制的涡旋装置；
所述机械手装置由安装座5、横向导轨6和机械手7构成，安装座5安装在纵向导槽3内，在安装座5顶部设置横向导轨6，在横向导轨6内设置机械手7，机械手7通过轨道轮12与横向导轨6连接，在机械手7的夹持端上设有软质橡胶片15；
所述涡旋装置由振动台8、弹性支撑杆9、涡旋电机16、动力轮14和振动杆13组成，在基座1上设置振动台8，在振动台8上设置软质橡胶保护垫10，振动台8通过弹性支撑杆9与基座1连接，在基座1内设置涡旋电机16，涡旋电机16的输出轴与动力轮14连接，在动力轮14的偏心位置上设置振动杆13，动力轮14通过振动杆13与振动台8连接。
试验时，将离心管逐个放入定位盘内，然后操控控制面板，使机械手装置与涡旋装置运作，机械手根据控制模块的设定，移动至定位盘内的离心管上方，接着夹持住离心管并将其从定位盘中取出，移动至涡旋装置上，涡旋装置在运作时为常开状态，通过涡旋电机带动动力轮转动，然后通过振动杆带动振动台运动，根据控制模块的设定，可使机械手夹持离心管与振动台瞬时接触或是短时间接触，以达到对离心管内物体进行FLASH振荡以及涡旋振动的目的。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种自动涡旋混匀装置，其特征在于：由基座、定位盘、机械手装置和涡旋装置组成，在基座上设置控制面板，在基座上设置定位盘，在定位盘上均匀间隔设置数个定位孔，在定位盘后方设置纵向导槽，在纵向导槽内设置由控制模块控制的机械手装置，机械手装置通过导向轮与纵向导槽连接，在定位盘前方设置由控制模块控制的振涡旋装置；
所述机械手装置由安装座、横向导轨和机械手组成，安装座安装在纵向导槽内，在安装座顶部设置横向导轨，在横向导轨内设置机械手，机械手通过轨道轮与横向导轨连接；
所述涡旋装置由振动台、弹性支撑杆、涡旋电机、动力轮和振动杆组成，在基座上设置振动台，振动台通过弹性支撑杆与基座连接，在基座内设置涡旋电机，涡旋电机的输出轴与动力轮连接，在动力轮的偏心位置上设置振动杆，动力轮通过振动杆与振动台连接。
2.根据权利要求1所述的自动涡旋混匀装置，其特征在于：所述定位盘设计为可拆卸式定位盘。
3.根据权利要求1所述的自动涡旋混匀装置，其特征在于：所述机械手的夹持端上设有软质橡胶片。
4.根据权利要求1所述的自动涡旋混匀装置，其特征在于：所述振动台上设置软质橡胶保护垫。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN112985964A (zh) * | 2021-02-04 | 2021-06-18 | 科诺美(苏州)医疗器械科技有限公司 | 一种生物样品前处理系统 |
| CN114669223A (zh) * | 2022-05-27 | 2022-06-28 | 翊新诊断技术(苏州)有限公司 | 一种可用于自动化涡旋震荡的机械抓手装置 |
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