CN112630454A - 一种全自动化学发光免疫分析仪 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及医疗设备技术领域，具体地说是一种全自动化学发光免疫分析仪。该全自动化学发光免疫分析仪包括主机和轨道，主机包括外壳、架体、试剂盘、反应盘、试剂针模块、磁分离模块、机械手模块、样本针模块、测光模块、理杯模块和控制模块，试剂盘、反应盘、试剂针模块、磁分离模块、机械手模块、样本针模块、测光模块和理杯模块均设于架体上，并与控制模块电连接，所述外壳覆盖于所述架体外部，所述控制模块设于架体上，并位于外壳内部，所述理杯模块包括整理及传递机构和滑道，所述滑道固定于架体上，所述整理及传递机构一端置于未整理的多个反应杯之间，另一端架于滑道的上端。
Description
技术领域
本发明涉及医疗设备技术领域，具体地说是一种全自动化学发光免疫分析仪。
背景技术
全自动化学发光免疫分析仪所配套的试剂是酶促化学发光法试剂，是指将已知抗体包被于磁珠微球上，再加入待测样本和酶标二抗，进行免疫反应，最后加入底物，产生辉光，被检测仪捕获的一种技术。全自动化学发光免疫分析仪用于分析血清、血浆及其他人体体液中的分析物，将定量的患者血清和辣根过氧化物加入到包被有抗体的磁珠微球上，血清中的待测分子与辣根过氧化物酶的结合物和载体上的抗体特异性结合。分离洗涤未反应的游离成分。然后，加入鲁米诺Luminol发光底物，利用化学反应释放的自由能激发中间体，从基态回到激发态，能量以光子的形式释放，此时，由光子计数器读出各微孔杯的光子数，样品中的待测分子浓度根据标准品建立的数学模型进行定量分析。
发明内容
本发明提供一种结构简单、交叉污染少、检测速度快、耗材不停机加载、检测准确率高、检测效率高的全自动化学发光免疫分析仪。
本发明是通过下述技术方案实现的：
一种全自动化学发光免疫分析仪，包括主机和轨道，主机包括外壳、架体、试剂盘、反应盘、试剂针模块、磁分离模块、机械手模块、样本针模块、测光模块、理杯模块和控制模块，试剂盘、反应盘、试剂针模块、磁分离模块、机械手模块、样本针模块、测光模块和理杯模块均设于架体上，并与控制模块电连接，所述外壳覆盖于所述架体外部，所述控制模块设于架体上，并位于外壳内部，所述理杯模块包括整理及传递机构和滑道，所述滑道固定于架体上，所述整理及传递机构一端置于未整理的多个反应杯之间，另一端架于滑道的上端。
所述滑道包括相互对称的左滑道和右滑道，左滑道和右滑道左右相互拼接形成一条滑道，滑道的上端为姿态调整段，姿态调整段上设有第一平面，第一平面与水平面具有一定的角度α，滑道的下端为排序段，左滑道和右滑道在排序段处各设有一个斜面，排序段与水平面具有一定的角度β，所述斜面上设置有滑槽，反应杯的下部陷入所述滑槽内。
所述滑道的排序段以下还连接有抓取段，抓取段上方设置有抓取机构，所述抓取段呈水平状设置。
所述理杯模块还包括料斗，料斗内放置数量众多的反应杯，所述整理及传递机构的一端设于料斗内部，并且位于众多反应杯之中。
所述整理及传递机构呈上下倾斜设置，包括安装架、驱动电机和链条，驱动电机设于安装架上部，驱动电机的输出端设有主动链轮，安装架下部通过从动轴设有从动链轮，链条用于连接主动链轮和从动链轮，链条上设有多个提升块。
所述理杯模块还包括搅动机构，搅动机构包括搅动块、摆杆和凸轮，所述凸轮设于从动轴上，所述摆杆上设有轴承，所述凸轮靠近摆杆的一侧设有凸轮槽，所述轴承外端设于凸轮槽内，所述摆杆靠近搅动块的一端通过销轴与搅动块相连接。
所述安装架上设有涨紧件。
所述抓取段上表面设有限位块。
所述左滑道或者右滑道的侧壁上设有至少一个传感器，通过传感器安装件固定于侧壁上，并与控制模块电连接。
所述滑道的排序段上表面设有挡片。
α的范围在20°-60°之间，β的范围在20°-60°之间。
所述滑道的下方设有无效杯通道。
所述轨道包括进样器模块和前置仓模块。
本发明所带来的有益效果是：
本发明中，所述全自动化学发光免疫分析仪包括主机和轨道，主机包括外壳、架体、试剂盘、反应盘、试剂针模块、磁分离模块、机械手模块、样本针模块、测光模块、理杯模块和控制模块，理杯模块可以将料斗内的多个杂乱无章的反应杯通过整理及传递机构有序的传递到滑道上，并通过滑道将反应杯送至抓取机构下方，进而有序的使用反应杯，所述轨道用于将试管中的样本送到位于反应盘上的反应杯内，所述反应盘完成加样、加试剂、稀释、孵育等操作，之后再通过磁分离模块进行磁分离，再进行检测，以上过程有效避免了交叉污染，保证了检测的结果，反应的过程中需要通过加试剂针模块将试剂加至反应杯内，所述检测模块用于对反应结束之后的样本进行检测，再得出结论，所述控制模块用于控制整个仪器的各种动作。
附图说明
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
图1为本发明所述全自动化学发光免疫分析仪的结构示意图。
图2为本发明所述全自动化学发光免疫分析仪去除外壳的结构示意图。
图3为本发明所述整理及传递机构的第一结构示意图。
图4为本发明所述整理及传递机构的第二结构示意图。
图5为本发明所述滑道的结构示意图。
图6为本发明所述右滑道的结构示意图。
图7为本发明所述滑道的侧视图。
图8为本发明所述搅动机构的结构示意图。
图9为本发明所述整理及传递机构去除料斗的结构示意图。
图中部件名称对应的标号如下：
1、外壳；2、架体；3、试剂盘；4、反应盘；5、试剂针模块；6、磁分离模块；7、理杯模块；71、左滑道；72、右滑道；7201、高位传感器；7202、低位传感器；7203、传感器安装件；73、姿态调整段；74、第一平面；75、排序段；751、挡片；76、斜面；77、滑槽；78、抓取段；781、限位块；79、抓取机构；710、料斗；711、安装架；712、驱动电机；713、链条；714、主动链轮；715、从动轴；716、从动链轮；717、提升块；718、搅动块；719、摆杆；720、凸轮；721、轴承；722、凸轮槽；723、销轴；724、涨紧件；725、无效杯通道；8、机械手模块；9、样本针模块；10、测光模块；11、反应杯；12、进样器模块；13、前置仓模块；14、触摸屏。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步的详述：
作为本发明所述全自动化学发光免疫分析仪的实施例，如图1至图9所示，包括主机和轨道，主机包括外壳1、架体2、试剂盘3、反应盘4、试剂针模块5、磁分离模块6、机械手模块8、样本针模块9、测光模块10、理杯模块7和控制模块(图中未示出)，试剂盘3、反应盘4、试剂针模块5、磁分离模块6、机械手模块8、样本针模块9、测光模块10和理杯模块7均设于架体2上，并与控制模块电连接，所述外壳1覆盖于所述架体2外部，所述控制模块设于架体2上，并位于外壳1内部，所述理杯模块7包括整理及传递机构71和滑道，所述滑道固定于架体2上，所述整理及传递机构一端置于未整理的多个反应杯11之间，另一端架于滑道的上端。杂乱无章的反应杯11通过整理及传递机构之后，将一个接一个从滑道上端滑入滑道，再经过滑道的整理之后将反应杯竖直站立起来，卡在滑道内，通过抓取机构79将反应杯抓取11之后使用。
本实施例中，所述滑道包括相互对称的左滑道71和右滑道72，左滑道71和右滑道72左右相互拼接形成一条滑道，滑道的上端为姿态调整段73，姿态调整段73上设有第一平面74，第一平面74与水平面的角度α＝31.5°，滑道的下端为排序段75，左滑道71和右滑道72在排序段75处各设有一个斜面76，排序段74与水平面的角度β＝40°，所述斜面76上设置有滑槽77，反应杯11的下部陷入所述滑槽77内。滑道采用左滑道71和右滑道72拼接而成的方式，方便滑道进行安装及调试。当反应杯11从整理及传递机构的提升块717上滑入滑道上端入口处时，滑道上端设置的姿态调整段73上的第一平面74可以使反应杯11平躺下来，反应杯11开口处有突出的边缘，并且呈扁平式，截面为长方形，反应杯11平躺时，反应杯11的开口在上方，表面积大的侧面与第一平面74接触，由于第一平面74与水平面之间具有一个夹角，所以反应杯11顺着第一平面74滑到排序段75上，排序段75上的斜面76和滑槽77方便反应杯11顺利滑入滑槽77内，反应杯11开口处的边缘正好卡在滑槽77上部，不易掉下，如果反应杯11进入姿态调整段时，表面积小的侧面与第一平面74接触，则在进入到排序段75时，由于滑槽77的宽度大于反应杯11短边，则此反应杯11为无效反应杯11，掉入下方的无效杯通道725内。β略大于α，则反应杯可以更加顺利地向下滑动。
本实施例中，所述滑道的排序段75以下还连接有抓取段78，抓取段78上方设置有抓取机构79，所述抓取段78呈水平状设置。所抓取段78的设置可以方便抓取机构79顺利抓取到反应杯11。
本实施例中，所述理杯模块7还包括料斗710，料斗710内放置数量众多的反应杯11，所述整理及传递机构的一端设于料斗710内部，并且位于众多反应杯11之中。所述料斗710的设置可以使反应杯11集中在一起，方便整理及传递机构顺利地将反应杯11传递到滑道内。
本实施例中，所述整理及传递机构呈上下倾斜设置，包括安装架711、驱动电机712和链条713，驱动电机712设于安装架711上部，驱动电机712的输出端设有主动链轮714，安装架711下部通过从动轴715设有从动链轮716，链条713用于连接主动链轮714和从动链轮716，链条713上设有多个提升块717。整理及传递机构将杂乱无章的反应杯11通过提升块717传递到滑道上端，所述提升块717安装于链条713外表面上，并且提升块717设有一定的斜度，当反应杯11上升到滑道上端入口处时可以顺利的滑入滑道。
本实施例中，所述理杯模块7还包括搅动机构，搅动机构包括搅动块718、摆杆719和凸轮720，所述凸轮720设于从动轴715上，所述摆杆719上设有轴承721，所述凸轮720靠近摆杆719的一侧设有凸轮槽722，所述轴承721外端设于凸轮槽722内，所述摆杆719靠近搅动块718的一端通过销轴723与搅动块718相连接。料斗710内的反应杯11经过一段时间整理之后很容易出现取不到的情况，所述搅动机构的设置可以定期给料斗710的反应杯11进行搅动，方便提升块717提取反应杯11。从动轴715转动，则带动凸轮720随之转动，摆杆719上的固定轴承721在凸轮720的凸轮槽722内运动，进而带动摆杆719运动，搅动块718通过轴销723与摆杆719相连，则带动搅动块718在料斗710底部运动，进而使反应杯11重新堆放。
本实施例中，所述安装架711上设有涨紧件724。链条713在使用一段时间之后容易松，所述涨紧件724用于涨紧链条713。
本实施例中，所述抓取段78上表面设有限位块781。如果没有限位块781，当多个反应杯11达到抓取段78时，抓取机构79抓取了第一个反应杯11之后，第二个反应杯11会在摩擦阻力作用下被带出来，所限位块781可以防止第二个反应杯11向上被带出来。
本实施例中，所述右滑道72的侧壁上设有高位传感器7201和低位传感器7202，通过传感器安装件7203固定于右滑道72的侧壁上，并与控制模块电连接。所述高位传感器7201和低位传感器7202的设置可以有效地监控滑道内反应杯的数量，控制模块及时进行控制。
本实施例中，所述滑道的排序段75上表面设有挡片751。所述挡片751的设置可以防止反应杯11过多时堆积在滑道内。
本实施例中，所述滑道的下方设有无效杯通道725。所述无效杯通道725是收集在滑道内掉落的无效反应杯11的。
本实施例中，所述轨道包括进样器模块12和前置仓模块13，所述进样器模块12上方设有触摸屏14。所述进样器模块12和前置仓模块13均为样本进样，可以实现检测速度快、耗材不停机加载的功能。
本发明中，α的数值可以是在20°-60°之间的任何值，β的数值可以是在20°-60°之间的任何值。提升块717的斜度也可以是多种角度，只要反应杯可以斜躺在提升块717上表面上。那么，也都在本发明保护范围之内。
Claims (13)
1.一种全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于包括主机和轨道，主机包括外壳、架体、试剂盘、反应盘、试剂针模块、磁分离模块、机械手模块、样本针模块、测光模块、理杯模块和控制模块，试剂盘、反应盘、试剂针模块、磁分离模块、机械手模块、样本针模块、测光模块和理杯模块均设于架体上，并与控制模块电连接，所述外壳覆盖于所述架体外部，所述控制模块设于架体上，并位于外壳内部，所述理杯模块包括整理及传递机构和滑道，所述滑道固定于架体上，所述整理及传递机构一端置于未整理的多个反应杯之间，另一端架于滑道的上端。
2.如权利要求1所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于所述滑道包括相互对称的左滑道和右滑道，左滑道和右滑道左右相互拼接形成一条滑道，滑道的上端为姿态调整段，姿态调整段上设有第一平面，第一平面与水平面具有一定的角度α，滑道的下端为排序段，左滑道和右滑道在排序段处各设有一个斜面，排序段与水平面具有一定的角度β，所述斜面上设置有滑槽，反应杯的下部陷入所述滑槽内。
3.如权利要求2所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于所述滑道的排序段以下还连接有抓取段，抓取段上方设置有抓取机构，所述抓取段呈水平状设置。
4.如权利要求1所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于所述理杯模块还包括料斗，料斗内放置数量众多的反应杯，所述整理及传递机构的一端设于料斗内部，并且位于众多反应杯之中。
5.如权利要求1所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于所述整理及传递机构呈上下倾斜设置，包括安装架、驱动电机和链条，驱动电机设于安装架上部，驱动电机的输出端设有主动链轮，安装架下部通过从动轴设有从动链轮，链条用于连接主动链轮和从动链轮，链条上设有多个提升块。
6.如权利要求5所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于所述理杯模块还包括搅动机构，搅动机构包括搅动块、摆杆和凸轮，所述凸轮设于从动轴上，所述摆杆上设有轴承，所述凸轮靠近摆杆的一侧设有凸轮槽，所述轴承外端设于凸轮槽内，所述摆杆靠近搅动块的一端通过销轴与搅动块相连接。
7.如权利要求5所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于所述安装架上设有涨紧件。
8.如权利要求3所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于所述抓取段上表面设有限位块。
9.如权利要求2所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于所述左滑道或者右滑道的侧壁上设有至少一个传感器，通过传感器安装件固定于侧壁上，并与控制模块电连接。
10.如权利要求2所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于所述滑道的排序段上表面设有挡片。
11.如权利要求2所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于α的范围在20°-60°之间，β的范围在20°-60°之间。
12.如权利要求1所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于所述滑道的下方设有无效杯通道。
13.如权利要求1所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于所述轨道包括进样器模块和前置仓模块。
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