CN109632426A - 一种自动化土壤前处理装置 - Google Patents

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张俊卿
王儒敬
陈翔宇
袁云峰
郭红燕
刘宜
黄河
魏圆圆
王敏
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    • G—PHYSICS
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Abstract

本发明公开了一种自动化土壤前处理装置，包括：储液容器和加液管，其中：储液容器的端口处设有用于对其进行密封的密封盖；加液管的一端穿过密封盖伸入储液容器内，且加液管与密封盖与密封盖密封配合以在二者的接触面形成密封面，加液管的另一端设有注液头，加液管的两端之间设有用于将储液容器内的药剂泵出的泵液机构。本发明无需人工手动加液，且可以确保每次加液量的一致性，并可以在加液过程中通过将注液头伸入样品瓶内样品液的下方以确保药剂不与外界空气接触，避免其暴露在空气中，从而保障周边环境的安全性。

Description

一种自动化土壤前处理装置
技术领域
本发明涉及自动化农业检测仪器技术领域，尤其涉及一种自动化土壤前处理装置。
背景技术
土壤测定可以获得其成分，从而成为制定肥料配方的重要依据之一。随着我国种植业结构的不断调整，高产作物品种不断涌现，施肥结构和数量发生了很大的变化，土壤养分库也发生了明显改变。通过开展土壤氮、磷、钾及中、微量元素养分测试，了解土壤供肥能力状况。目前，我国已将测土配方施肥作为农业科技推广的重要项目之一、科技入户工程的第一大技术在全国推广。农业部也已连续多年将测土配方施肥列为为农民办实事的主要项目之一，将测土配方施肥工作作为农业可持续发展的重要措施。但现阶段我国的测土施肥环节依旧复杂，特别是土壤测定效率处于低下水平。作为测土施肥的重要环节，土壤浸提存在着诸多问题。由于我国疆域辽阔，土壤样本丰富多样。大量的土壤样本在浸提过程中，给研究人员带来了单一繁重且重复性的工作，耗时且浪费精力。同时，很大一部分用于土壤浸提的有机溶剂存在气味刺鼻和有毒的问题，研究人员在操作过程中如果有操作不当，会产生危害。
发明内容
基于上述背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种自动化土壤前处理装置。
本发明提出的一种自动化土壤前处理装置，包括：储液容器和加液管，其中：
储液容器的端口处设有用于对其进行密封的密封盖；加液管的一端穿过密封盖伸入储液容器内，且加液管与密封盖与密封盖密封配合以在二者的接触面形成密封面，加液管的另一端设有注液头，加液管的两端之间设有用于将储液容器内的药剂泵出的泵液机构。
优选地，注液头处于悬空状态，注液头的下方设有传送带和用于驱动传送带进行传送动作的驱动机构，传送带的传出端设有振荡摇床和用于将传送带上的物料转移至振荡摇床的物料转移机构。
优选地，传送带上固定安装有用于对样品瓶进行固定的固定座。
优选地，振荡摇床上固定安装有用于对样品瓶进行固定的固定座。
优选地，固定座具有供样品瓶放入的放置槽，固定座的侧壁设有与放置槽连通排液管。
优选地，固定座的材质为PTFE。
优选地，物料转移机构包括机械手和用于驱动机械手沿X、Y、Z轴方向移动的动力单元。
优选地，还包括用于套装在样品瓶外周的环套，所述环套外径根据放置槽的最大径进行适配以使其可以放入放置槽内并与放置槽的内壁贴合。
优选地，环套由弹性材料制作而成。
优选地，注液头的外径由靠近加液管的一端向远离加液管的一端依次递减。
优选地，加液管为铂金固化硅胶软管。
优选地，泵液机构为蠕动泵。
优选地，加液管设有多个，各加液管沿传送带的传送方向间距布置，且每个加液管的一端均连接一个独立的储液容器，每个加液管的另一端均连接一个独立的注液头，每个加液管的两端之间均设有一个独立的泵液机构。
优选地，还包括支撑架，所述泵液机构固定在支撑架上。
本发明中，通过在储液容器上设置用于对其端口进行密封的密封盖，并使加液管的一端穿过密封盖伸入储液容器内并与密封盖密封配合，使加液管的另一端设有注液头，使加液管的两端之间设有泵液机构，以利用泵液机构将储液容器内的药剂泵送到加液管，以使泵出的药剂由加液管的注液头排出，这种加液方式无需人工手动加液，且可以确保每次加液量的一致性，并可以在加液过程中通过将注液头伸入样品瓶内样品液的下方以确保药剂不与外界空气接触，避免其暴露在空气中，从而保障周边环境的安全性。
附图说明
图1为本发明提出的一种自动化土壤前处理装置的结构示意图。
具体实施方式
下面，通过具体实施例对本发明的技术方案进行详细说明。
如图1所示，图1为本发明提出的一种自动化土壤前处理装置的结构示意图。
参照图1，本发明提出的一种自动化土壤前处理装置，包括：储液容器1、加液管2和支撑架11，其中：储液容器1的端口处设有用于对其进行密封的密封盖；加液管2的一端穿过密封盖伸入储液容器1内，且加液管2与密封盖密封配合以在二者的接触面形成密封面，加液管2的另一端设有注液头3，加液管2的两端之间设有用于将储液容器1内的药剂泵出的泵液机构4，泵液机构4固定在支撑架11上。
本发明是这样工作的：通过在储液容器1上设置用于对其端口进行密封的密封盖，并使加液管2的一端穿过密封盖伸入储液容器1内并与密封盖密封配合，使加液管2的另一端设有注液头3，使加液管2的两端之间设有泵液机构4，以利用泵液机构4将储液容器1内的药剂泵送到加液管2，以使泵出的药剂由加液管2的注液头3排出，这种加液方式无需人工手动加液，且可以确保每次加液量的一致性，并可以在加液过程中通过将注液头3伸入样品瓶A内样品液的下方以确保药剂不与外界空气接触，避免其暴露在空气中，从而保障周边环境的安全性。
此外，本实施例中，注液头3处于悬空状态，注液头3的下方设有传送带5和用于驱动传送带5进行传送动作的驱动机构，传送带5的传出端设有振荡摇床6和用于将传送带5上的物料转移至振荡摇床6的物料转移机构7，物料转移机构7包括机械手和用于驱动机械手沿X、Y、Z轴方向移动的动力单元。以利用传送带5与物料转移机构7配合实现样品瓶A的自动传送和转移，以实现样品从加液到振荡的连线性工作，这使得整个过程完全无需人工干预，避免人工操作失误及不同操作人员引入的系统误差，且可以实现批量化处理操作，显著提高了工作效率，在更好的完成土壤前处理工作的基础上节约了时间和经济成本，其具体工作方式如下：
将装有样品液的样品瓶A放置到传送带5上，以利用传送带5将其输送至注液头3下方进行加液，当加液完成后继续向前传送，当其输送至传出端时，利用物料转移机构7将该样品瓶A转送至振荡摇床6内进行振荡。
且为了提高样品瓶A在传送过程中的稳定性，防止其在传送过程中出现晃动，本实施例在传送带5上设置了用于对样品瓶A进行固定的固定座8；为了防止样品瓶A在振荡过程中来回滑动，本实施例在振荡摇床6上也设置了用于对样品瓶A进行固定的固定座8。本实施例中，固定座8具有供样品瓶A放入的放置槽，固定座8的侧壁设有与放置槽连通排液管9，当样品瓶A出现意外情况造成其内部的液体漏到放置槽内时，可以利用排液管9排到指定位置，以防止样品瓶A内的腐蚀性性液体损坏样品瓶A下方的设备。
本实施例中，固定座8的材质为PTFE，以使其具有良好的耐腐性能。
本实施例中，还包括用于套装在样品瓶A外周的环套10，所述环套10外径根据放置槽的最大径进行适配以使其可以放入放置槽内并与放置槽的内壁贴合，以确保样品瓶A在放置槽内的稳定性。且本实施例中环套10由弹性材料制作而成，以使其具有弹变能力，从而方便套装和与放置槽配合。
本实施例中，加液管2设有多个，各加液管2沿传送带5的传送方向间距布置，且每个加液管2的一端均连接一个独立的储液容器1，每个加液管2的另一端均连接一个独立的注液头3，每个加液管2的两端之间均设有一个独立的泵液机构4；以方便在样品瓶A内加入不同的药剂。
本实施例中，注液头3的外径由靠近加液管2的一端向远离加液管2的一端依次递减。
本实施例中，加液管2选用铂金固化硅胶软管，以使其具有良好的耐酸、碱及氧化物性能，同时还具有透明、抗紫外线辐射的性能，从而有助于保护敏感液体。
本实施例中，泵液机构4为蠕动泵，以确保在加液过程中单次泵送量的一致性。所述蠕动泵为步进电机蠕动泵。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动化土壤前处理装置装置，其特征在于，包括：储液容器(1)和加液管(2)，其中：
储液容器(1)的端口处设有用于对其进行密封的密封盖；加液管(2)的一端穿过密封盖伸入储液容器(1)内，且加液管(2)与密封盖密封配合以在二者的接触面形成密封面，加液管(2)的另一端设有注液头(3)，加液管(2)的两端之间设有用于将储液容器(1)内的药剂泵出的泵液机构(4)。
2.根据权利要求1所述的自动化土壤前处理装置，其特征在于，注液头(3)处于悬空状态，注液头(3)的下方设有传送带(5)和用于驱动传送带(5)进行传送动作的驱动机构，传送带(5)的传出端设有振荡摇床(6)和用于将传送带(5)上的物料转移至振荡摇床(6)的物料转移机构(7)；优选地，传送带(5)上固定安装有用于对样品瓶(A)进行固定的固定座(8)；优选地，振荡摇床(6)上固定安装有用于对样品瓶(A)进行固定的固定座(8)；优选地，物料转移机构(7)包括机械手和用于驱动机械手沿X、Y、Z轴方向移动的动力单元。
3.根据权利要求2所述的自动化土壤前处理装置，其特征在于，固定座(8)具有供样品瓶(A)放入的放置槽，固定座(8)的侧壁设有与放置槽连通排液管(9)。
4.根据权利要求3所述的自动化土壤前处理装置，其特征在于，固定座(8)的材质为PTFE。
5.根据权利要求3所述的自动化土壤前处理装置，其特征在于，还包括用于套装在样品瓶(A)外周的环套(10)，所述环套(10)外径根据放置槽的最大径进行适配以使其可以放入放置槽内并与放置槽的内壁贴合。
6.根据权利要求5所述的自动化土壤前处理装置，其特征在于，环套(10)由弹性材料制作而成。
7.根据权利要求1所述的自动化土壤前处理装置，其特征在于，注液头(3)的外径由靠近加液管(2)的一端向远离加液管(2)的一端依次递减。
8.根据权利要求1所述的自动化土壤前处理装置，其特征在于，加液管(2)为铂金固化硅胶软管。
9.根据权利要求1所述的自动化土壤前处理装置，其特征在于，泵液机构(4)为蠕动泵。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的自动化土壤前处理装置，其特征在于，加液管(2)设有多个，各加液管(2)沿传送带(5)的传送方向间距布置，且每个加液管(2)的一端均连接一个独立的储液容器(1)，每个加液管(2)的另一端均连接一个独立的注液头(3)，每个加液管(2)的两端之间均设有一个独立的泵液机构(4)；优选地，还包括支撑架(11)，所述泵液机构(4)固定在支撑架(11)上。
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