CN107765717B - 超高效液相色谱仪的六通阀控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种超高效液相色谱仪的六通阀控制方法及系统，涉及超高效液相色谱仪技术领域。方法包括：中央处理电路根据六通阀待转动的目的位置，确定其对应的编码器码值；向FPGA处理电路发送启动六通阀转动命令；FPGA处理电路输出PWM波以控制电机驱动电路驱动步进电机，使得四路光电开关发生状态变化；检测四路光电开关发生状态变化后的状态值，并将状态值与编码器码值进行比较；在状态值与编码器码值相等时，确定六通阀转动到目的位置完成，并将六通阀转动完成的标志位为真值；在中央处理电路读取到六通阀转动完成的标志位为真值时，向FPGA处理电路发送六通阀转动停止命令，使得六通阀转动停止。本发明可以提高液路切换的精确度和安全度。

Description

超高效液相色谱仪的六通阀控制方法及系统

技术领域

本发明涉及超高效液相色谱仪技术领域，尤其涉及一种超高效液相色谱仪的六通阀控制方法及系统。

背景技术

超高效液相色谱仪(Ultra Performance Liquid Chromatography，UPLC)是色谱法的一个重要应用，其以液体为流动相，采用超高压输液系统，如超高压输液泵，将具有不同极性的单一溶剂或不同比例的混合溶剂、缓冲液等流动相连，同被测样品泵入装有固定相的色谱柱，被测样品的各成分在柱内被分离后，进入检测器进行检测，从而实现对试样的定性定量分析。超高效液相色谱仪已成为化学、医学、工业、农学、商检和法检等学科领域中重要的分离分析技术。

为了达到快速分离的效果，超高效液相色谱仪器的系统液路压力必须比普通的高效液相色谱仪高出数倍。然而当前普通的高压输液泵已经无法满足如此高的压力输出。因此，研制超高压输液泵是势在必行的。而六通阀作为关键的液路切换开关，必须保证高精度高稳定性能的要求，从而关于六通阀的控制模式的开发势在必行。当前，六通阀的功能主要实现超高效液相色谱仪的液路的切换，控制流动相进入排空液路或者是进入高压液路。目前，普通的高效液相色谱仪中六通阀的操作一般采用人工进行切换，并且需要很大力气才能完成切换。如果在目前超高效液相色谱仪的高压液路情况下，依然采用人工操作将不能完成精确的液路切换，并且采用人工操作容易造成漏液、压力不稳等危险。

发明内容

本发明的实施例提供一种超高效液相色谱仪的六通阀控制方法及系统，以解决在目前超高效液相色谱仪的高压液路情况下，依然采用人工操作来切换六通阀将不能完成精确的液路切换，并且采用人工操作容易造成漏液、压力不稳等危险的问题。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种超高效液相色谱仪的六通阀控制方法，应用于一种超高效液相色谱仪的六通阀控制系统；所述超高效液相色谱仪的六通阀控制系统包括中央处理电路、FPGA处理电路、电机驱动电路、六通阀系统；所述六通阀系统包括依次连接的阀头、四路光电开关、减速器和步进电机；所述中央处理电路与所述FPGA处理电路通信连接；所述FPGA处理电路的第一输入端分别连接四路光电开关，所述FPGA处理电路的第一输出端连接所述电机驱动电路的信号输入端；所述电机驱动电路的信号输出端连接所述步进电机；

所述超高效液相色谱仪的六通阀控制方法，包括：

中央处理电路接收六通阀控制指令；所述六通阀控制指令包括六通阀待转动的目的位置；

中央处理电路根据所述六通阀待转动的目的位置，查询一编码对应关系，确定所述六通阀待转动的目的位置对应的编码器码值；

中央处理电路向FPGA处理电路发送启动六通阀转动命令；所述启动六通阀转动命令包括所述六通阀待转动的目的位置对应的编码器码值；

FPGA处理电路输出PWM波以控制电机驱动电路驱动所述步进电机，使得所述四路光电开关发生状态变化；

FPGA处理电路检测所述四路光电开关发生状态变化后的状态值，并将所述状态值与所述编码器码值进行比较；

若所述状态值与所述编码器码值相等，则FPGA处理电路确定六通阀转动到目的位置完成，并将六通阀转动完成的标志位为真值；

中央处理电路以间隔轮询方式读取FPGA处理电路处的六通阀转动完成的标志位；

若读取到的六通阀转动完成的标志位为真值，则中央处理电路向FPGA处理电路发送六通阀转动停止命令；

FPGA处理电路停止输出PWM波以停止控制电机驱动电路，使得六通阀转动停止。

具体的，所述中央处理电路为ARM处理电路。

进一步的，在中央处理电路接收六通阀控制指令之前，还包括：

中央处理电路将预先设置的初始化参数发送给所述FPGA处理电路；所述预先设置的初始化参数包括步进电机转动方向、步进电机转动细分值、半流保护电流值、PWM波周期、PWM波占空比、步进电机微调步数、FPGA处理电路检测间隔；

FPGA处理电路记录所述预先设置的初始化参数，并根据步进电机微调步数、FPGA处理电路检测间隔确定FPGA处理电路需要检测所述四路光电开关发生状态变化后的状态值的检测次数。

进一步的，该超高效液相色谱仪的六通阀控制方法，还包括：

中央处理电路向FPGA处理电路发送全流供电指令；

FPGA处理电路控制所述四路光电开关上电，并控制所述电机驱动电路进入全流供电状态。

此外，所述编码对应关系为一编码对应表；所述编码对应表包括六通阀待转动的目的位置、各编码器码值以及各六通阀待转动的目的位置对应的液路情况信息。

具体的，FPGA处理电路输出PWM波以控制电机驱动电路驱动所述步进电机，包括：

FPGA处理电路根据所述PWM波周期、PWM波占空比输出PWM波以控制电机驱动电路驱动所述步进电机以所述步进电机转动方向、步进电机转动细分值进行转动。

具体的，FPGA处理电路检测所述四路光电开关发生状态变化后的状态值，并将所述状态值与所述编码器码值进行比较，包括：

FPGA处理电路根据所述检测次数多次检测所述四路光电开关发生状态变化后的状态值，并判断多次检测所对应的状态值是否相同；

若多次检测所对应的状态值相同，则FPGA处理电路将所述多次检测对应的状态值与所述编码器码值进行比较。

进一步的，在FPGA处理电路停止输出PWM波以停止控制电机驱动电路，使得六通阀转动停止之后，包括：

中央处理电路向所述FPGA处理电路发送半流保护指令；

FPGA处理电路根据所述半流保护电流值控制所述电机驱动电路进入半流供电状态。

一种超高效液相色谱仪的六通阀控制系统，包括中央处理电路、FPGA处理电路、电机驱动电路、六通阀系统；所述六通阀系统包括依次连接的阀头、四路光电开关、减速器和步进电机；所述中央处理电路与所述FPGA处理电路通信连接；所述FPGA处理电路的第一输入端分别连接四路光电开关，所述FPGA处理电路的第一输出端连接所述电机驱动电路的信号输入端；所述电机驱动电路的信号输出端连接所述步进电机；

所述中央处理电路，用于接收六通阀控制指令；所述六通阀控制指令包括六通阀待转动的目的位置；根据所述六通阀待转动的目的位置，查询一编码对应关系，确定所述六通阀待转动的目的位置对应的编码器码值；向FPGA处理电路发送启动六通阀转动命令；所述启动六通阀转动命令包括所述六通阀待转动的目的位置对应的编码器码值；

所述FPGA处理电路，用于输出PWM波以控制电机驱动电路驱动所述步进电机，使得所述四路光电开关发生状态变化；检测所述四路光电开关发生状态变化后的状态值，并将所述状态值与所述编码器码值进行比较；在所述状态值与所述编码器码值相等时，确定六通阀转动到目的位置完成，并将六通阀转动完成的标志位为真值；

所述中央处理电路，还用于以间隔轮询方式读取FPGA处理电路处的六通阀转动完成的标志位；在读取到的六通阀转动完成的标志位为真值时，向FPGA处理电路发送六通阀转动停止命令；

所述FPGA处理电路，还用于停止输出PWM波以停止控制电机驱动电路，使得六通阀转动停止。

具体的，所述中央处理电路为ARM处理电路。

本发明的实施例提供一种超高效液相色谱仪的六通阀控制方法及系统，通过中央处理电路(可以为ARM处理芯片)以及FPGA处理电路来完成六通阀系统的精确快速的自动化控制，减少了六通阀系统所控制的液路的流动阻塞以及操作的繁复性，避免了目前超高效液相色谱仪的高压液路情况下，若依然采用人工操作来切换六通阀将不能完成精确的液路切换，并且采用人工操作容易造成漏液、压力不稳等危险的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种超高效液相色谱仪的六通阀控制系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种超高效液相色谱仪的六通阀控制方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的一种超高效液相色谱仪的六通阀控制方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明实施例提供一种超高效液相色谱仪的六通阀控制系统10，包括中央处理电路101、FPGA处理电路102、电机驱动电路103、六通阀系统104。所述六通阀系统104包括依次连接的阀头105、四路光电开关106、减速器107和步进电机108；该中央处理电路101与所述FPGA处理电路102通信连接；所述FPGA处理电路102的第一输入端分别连接四路光电开关106，所述FPGA处理电路102的第一输出端连接所述电机驱动电路103的信号输入端；所述电机驱动电路103的信号输出端连接所述步进电机108。

此处的四路光电开关106和减速器107均可附着在阀头105与步进电机108之间的柱体外壁上，以用于检测阀头105是否旋转到位。

此处，中央处理电路101，可用于接收六通阀控制指令；所述六通阀控制指令包括六通阀待转动的目的位置；根据所述六通阀待转动的目的位置，查询一编码对应关系，确定所述六通阀待转动的目的位置对应的编码器码值；向FPGA处理电路发送启动六通阀转动命令；所述启动六通阀转动命令包括所述六通阀待转动的目的位置对应的编码器码值。

该FPGA处理电路102，可用于输出PWM波以控制电机驱动电路驱动所述步进电机，使得所述四路光电开关发生状态变化；检测所述四路光电开关发生状态变化后的状态值，并将所述状态值与所述编码器码值进行比较；在所述状态值与所述编码器码值相等时，确定六通阀转动到目的位置完成，并将六通阀转动完成的标志位为真值。

该中央处理电路101，还可以用于以间隔轮询方式读取FPGA处理电路处的六通阀转动完成的标志位；在读取到的六通阀转动完成的标志位为真值时，向FPGA处理电路发送六通阀转动停止命令。

该FPGA处理电路102，还可以用于停止输出PWM波以停止控制电机驱动电路，使得六通阀转动停止。

值得说明的是，该中央处理电路101可以为ARM(Acorn RISC Machine)处理芯片，例如LM3S1911等型号芯片，但不仅局限于此。此处的FPGA处理电路102为现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，简称FPGA)处理电路。另外，该电机驱动电路103可以采用DRV8811芯片实现，但不仅局限于此。

在本发明中选用四路光电开关106的目的是因为每一路光电开关只能表达0(被遮挡，即液路未导通)或者1(发生反射，即液路导通)。所以四路光电开关能表达的数值为0000(二进制)至1111(二进制数值)。所以根据当前四路光电开关表达的值，即可判断六通阀是否到达目的位置。

本发明的实施例提供的一种超高效液相色谱仪的六通阀控制系统，通过中央处理电路(可以为ARM处理芯片)以及FPGA处理电路来完成六通阀系统的精确快速的自动化控制，减少了六通阀系统所控制的液路的流动阻塞以及操作的繁复性，避免了目前超高效液相色谱仪的高压液路情况下，若依然采用人工操作来切换六通阀将不能完成精确的液路切换，并且采用人工操作容易造成漏液、压力不稳等危险的问题。

如图2所示，本发明实施例提供一种超高效液相色谱仪的六通阀控制方法，应用于上述图1所示的一种超高效液相色谱仪的六通阀控制系统。该方法，包括：

步骤201、中央处理电路接收六通阀控制指令。

其中，所述六通阀控制指令包括六通阀待转动的目的位置。

步骤202、中央处理电路根据所述六通阀待转动的目的位置，查询一编码对应关系，确定所述六通阀待转动的目的位置对应的编码器码值。

步骤203、中央处理电路向FPGA处理电路发送启动六通阀转动命令。

其中，所述启动六通阀转动命令包括所述六通阀待转动的目的位置对应的编码器码值。

步骤204、FPGA处理电路输出PWM波以控制电机驱动电路驱动所述步进电机，使得所述四路光电开关发生状态变化。

步骤205、FPGA处理电路检测所述四路光电开关发生状态变化后的状态值，并将所述状态值与所述编码器码值进行比较。

步骤206、若所述状态值与所述编码器码值相等，则FPGA处理电路确定六通阀转动到目的位置完成，并将六通阀转动完成的标志位为真值。

步骤207、中央处理电路以间隔轮询方式读取FPGA处理电路处的六通阀转动完成的标志位。

步骤208、若读取到的六通阀转动完成的标志位为真值，则中央处理电路向FPGA处理电路发送六通阀转动停止命令。

步骤209、FPGA处理电路停止输出PWM波以停止控制电机驱动电路，使得六通阀转动停止。

本发明的实施例提供的一种超高效液相色谱仪的六通阀控制方法，通过中央处理电路(可以为ARM处理芯片)以及FPGA处理电路来完成六通阀系统的精确快速的自动化控制，减少了六通阀系统所控制的液路的流动阻塞以及操作的繁复性，避免了目前超高效液相色谱仪的高压液路情况下，若依然采用人工操作来切换六通阀将不能完成精确的液路切换，并且采用人工操作容易造成漏液、压力不稳等危险的问题。

为了使本领域的技术人员更好的了解本发明，下面列举一个更为详细的实施例，如图3所示，本发明实施例提供一种超高效液相色谱仪的六通阀控制方法，包括：

步骤301、中央处理电路将预先设置的初始化参数发送给所述FPGA处理电路。

其中，所述预先设置的初始化参数包括步进电机转动方向、步进电机转动细分值、半流保护电流值、PWM波周期、PWM波占空比、步进电机微调步数、FPGA处理电路检测间隔。

步骤302、FPGA处理电路记录所述预先设置的初始化参数，并根据步进电机微调步数、FPGA处理电路检测间隔确定FPGA处理电路需要检测所述四路光电开关发生状态变化后的状态值的检测次数。

此处，微调的原因是由于六通阀的机械误差造成的角度不准，因此需要进行补偿校准。而检测次数＝步进电机微调步数÷FPGA处理电路检测间隔。

步骤303、中央处理电路向FPGA处理电路发送全流供电指令。

步骤304、FPGA处理电路控制所述四路光电开关上电，并控制所述电机驱动电路进入全流供电状态。

步骤305、中央处理电路接收六通阀控制指令。

其中，所述六通阀控制指令包括六通阀待转动的目的位置。

步骤306、中央处理电路根据所述六通阀待转动的目的位置，查询一编码对应关系，确定所述六通阀待转动的目的位置对应的编码器码值。

此外，所述编码对应关系可以为一如下表1所示的编码对应表；所述编码对应表包括六通阀待转动的目的位置、各编码器码值以及各六通阀待转动的目的位置对应的液路情况信息。

表1：

步骤307、中央处理电路向FPGA处理电路发送启动六通阀转动命令。

其中，所述启动六通阀转动命令包括所述六通阀待转动的目的位置对应的编码器码值。

步骤308、FPGA处理电路根据所述PWM波周期、PWM波占空比输出PWM波以控制电机驱动电路驱动所述步进电机以所述步进电机转动方向、步进电机转动细分值进行转动，使得所述四路光电开关发生状态变化。

此处，由于步进电机受差分信号影响，可以进行顺时针和逆时针两种运行方向，即为步进电机转动方向。步进电机转动细分值是指配置步进电机接收到一个PWM波转动的角度，例如六通阀转动一圈需要3600步，如果细分值为1，则每转动一步的转动角度为0.1度，如果细分值为2，则每转动一步的转动角度为0.05度。可见，细分值越大，每步转动的角度就越小，误差也会越低。

步骤309、FPGA处理电路根据所述检测次数多次检测所述四路光电开关发生状态变化后的状态值，并判断多次检测所对应的状态值是否相同。

步骤310、若多次检测所对应的状态值相同，则FPGA处理电路将所述多次检测对应的状态值与所述编码器码值进行比较。

步骤311、若所述状态值与所述编码器码值相等，则FPGA处理电路确定六通阀转动到目的位置完成，并将六通阀转动完成的标志位为真值。

步骤312、中央处理电路以间隔轮询方式读取FPGA处理电路处的六通阀转动完成的标志位。

步骤313、若读取到的六通阀转动完成的标志位为真值，则中央处理电路向FPGA处理电路发送六通阀转动停止命令。

此处，若读取到的六通阀转动完成的标志位不为真值，则可确定六通阀转动到目的位置未完成，若未完成状态持续一段时间，则可确定六通阀转动操作超时，此时需要记录超时错误。

步骤314、FPGA处理电路停止输出PWM波以停止控制电机驱动电路，使得六通阀转动停止。

步骤315、中央处理电路向所述FPGA处理电路发送半流保护指令。

步骤316、FPGA处理电路根据所述半流保护电流值控制所述电机驱动电路进入半流供电状态。

由于步进电机通电情况下，发热会很严重的，所以在不操作六通阀的情况下，可以采用半流保护的原理，降低流过步进电机的电流大小，从而可以去除发热可能造成的硬件损坏。

本发明的实施例提供一种超高效液相色谱仪的六通阀控制方法，通过中央处理电路(可以为ARM处理芯片)以及FPGA处理电路来完成六通阀系统的精确快速的自动化控制，减少了六通阀系统所控制的液路的流动阻塞以及操作的繁复性，避免了目前超高效液相色谱仪的高压液路情况下，若依然采用人工操作来切换六通阀将不能完成精确的液路切换，并且采用人工操作容易造成漏液、压力不稳等危险的问题。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

本发明中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种超高效液相色谱仪的六通阀控制方法，其特征在于，应用于一种超高效液相色谱仪的六通阀控制系统；所述超高效液相色谱仪的六通阀控制系统包括中央处理电路、FPGA处理电路、电机驱动电路、六通阀系统；所述六通阀系统包括依次连接的阀头、四路光电开关、减速器和步进电机；所述中央处理电路与所述FPGA处理电路通信连接；所述FPGA处理电路的第一输入端分别连接四路光电开关，所述FPGA处理电路的第一输出端连接所述电机驱动电路的信号输入端；所述电机驱动电路的信号输出端连接所述步进电机；

所述超高效液相色谱仪的六通阀控制方法，包括：

中央处理电路接收六通阀控制指令；所述六通阀控制指令包括六通阀待转动的目的位置；

中央处理电路根据所述六通阀待转动的目的位置，查询一编码对应关系，确定所述六通阀待转动的目的位置对应的编码器码值；

中央处理电路向FPGA处理电路发送启动六通阀转动命令；所述启动六通阀转动命令包括所述六通阀待转动的目的位置对应的编码器码值；

FPGA处理电路输出PWM波以控制电机驱动电路驱动所述步进电机，使得所述四路光电开关发生状态变化；

FPGA处理电路检测所述四路光电开关发生状态变化后的状态值，并将所述状态值与所述编码器码值进行比较；

若所述状态值与所述编码器码值相等，则FPGA处理电路确定六通阀转动到目的位置完成，并将六通阀转动完成的标志位设置为真值；

中央处理电路以间隔轮询方式读取FPGA处理电路处的六通阀转动完成的标志位；

若读取到的六通阀转动完成的标志位为真值，则中央处理电路向FPGA处理电路发送六通阀转动停止命令；

FPGA处理电路停止输出PWM波以停止控制电机驱动电路，使得六通阀转动停止。

2.根据权利要求1所述的超高效液相色谱仪的六通阀控制方法，其特征在于，所述中央处理电路为ARM处理电路。

3.根据权利要求1所述的超高效液相色谱仪的六通阀控制方法，其特征在于，在中央处理电路接收六通阀控制指令之前，还包括：

中央处理电路将预先设置的初始化参数发送给所述FPGA处理电路；所述预先设置的初始化参数包括步进电机转动方向、步进电机转动细分值、半流保护电流值、PWM波周期、PWM波占空比、步进电机微调步数、FPGA处理电路检测间隔；

FPGA处理电路记录所述预先设置的初始化参数，并根据步进电机微调步数、FPGA处理电路检测间隔确定FPGA处理电路需要检测所述四路光电开关发生状态变化后的状态值的检测次数。

4.根据权利要求3所述的超高效液相色谱仪的六通阀控制方法，其特征在于，还包括：

中央处理电路向FPGA处理电路发送全流供电指令；

FPGA处理电路控制所述四路光电开关上电，并控制所述电机驱动电路进入全流供电状态。

5.根据权利要求4所述的超高效液相色谱仪的六通阀控制方法，其特征在于，所述编码对应关系为一编码对应表；所述编码对应表包括六通阀待转动的目的位置、各编码器码值以及各六通阀待转动的目的位置对应的液路情况信息。

6.根据权利要求5所述的超高效液相色谱仪的六通阀控制方法，其特征在于，FPGA处理电路输出PWM波以控制电机驱动电路驱动所述步进电机，包括：

FPGA处理电路根据所述PWM波周期、PWM波占空比输出PWM波以控制电机驱动电路驱动所述步进电机以所述步进电机转动方向、步进电机转动细分值进行转动。

7.根据权利要求6所述的超高效液相色谱仪的六通阀控制方法，其特征在于，FPGA处理电路检测所述四路光电开关发生状态变化后的状态值，并将所述状态值与所述编码器码值进行比较，包括：

FPGA处理电路根据所述检测次数多次检测所述四路光电开关发生状态变化后的状态值，并判断多次检测所对应的状态值是否相同；

若多次检测所对应的状态值相同，则FPGA处理电路将所述多次检测对应的状态值与所述编码器码值进行比较。

8.根据权利要求7所述的超高效液相色谱仪的六通阀控制方法，其特征在于，在FPGA处理电路停止输出PWM波以停止控制电机驱动电路，使得六通阀转动停止之后，包括：

中央处理电路向所述FPGA处理电路发送半流保护指令；

FPGA处理电路根据所述半流保护电流值控制所述电机驱动电路进入半流供电状态。

9.一种超高效液相色谱仪的六通阀控制系统，其特征在于，包括中央处理电路、FPGA处理电路、电机驱动电路、六通阀系统；所述六通阀系统包括依次连接的阀头、四路光电开关、减速器和步进电机；所述中央处理电路与所述FPGA处理电路通信连接；所述FPGA处理电路的第一输入端分别连接四路光电开关，所述FPGA处理电路的第一输出端连接所述电机驱动电路的信号输入端；所述电机驱动电路的信号输出端连接所述步进电机；

所述中央处理电路，用于接收六通阀控制指令；所述六通阀控制指令包括六通阀待转动的目的位置；根据所述六通阀待转动的目的位置，查询一编码对应关系，确定所述六通阀待转动的目的位置对应的编码器码值；向FPGA处理电路发送启动六通阀转动命令；所述启动六通阀转动命令包括所述六通阀待转动的目的位置对应的编码器码值；

所述FPGA处理电路，用于输出PWM波以控制电机驱动电路驱动所述步进电机，使得所述四路光电开关发生状态变化；检测所述四路光电开关发生状态变化后的状态值，并将所述状态值与所述编码器码值进行比较；在所述状态值与所述编码器码值相等时，确定六通阀转动到目的位置完成，并将六通阀转动完成的标志位设置 为真值；

所述中央处理电路，还用于以间隔轮询方式读取FPGA处理电路处的六通阀转动完成的标志位；在读取到的六通阀转动完成的标志位为真值时，向FPGA处理电路发送六通阀转动停止命令；

所述FPGA处理电路，还用于停止输出PWM波以停止控制电机驱动电路，使得六通阀转动停止。

10.根据权利要求9所述的超高效液相色谱仪的六通阀控制系统，其特征在于，所述中央处理电路为ARM处理电路。

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