CN109323716B - 伺服驱动系统串行绝对式编码器检测调试装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种伺服驱动系统串行绝对式编码器检测调试装置，本装置的微控制器分别与上位机和现场可编程门阵列通讯连接，显示屏输入端连接微控制器和现场可编程门阵列的显示信号输出端，现场可编程门阵列经编码器连接端口与串行绝对式编码器通讯连接，微控制器经编码器协议选择开关向现场可编程门阵列发送通讯协议，编码器单圈清零设定按钮和编码器多圈清零设定按钮经编码器连接端口对串行绝对式编码器进行单圈清零和多圈清零。本装置可快速检测、装配、设定多种串行绝对式编码器，方便现场实施串行绝对式编码器的检测调试，具有成本低、可靠性高的特点，提高检测调试作业的效率。

Description

伺服驱动系统串行绝对式编码器检测调试装置
技术领域
本发明涉及一种伺服驱动系统串行绝对式编码器检测调试装置。
背景技术
随着伺服驱动系统在各行各业的广泛应用，作为位置和速度信号反馈传感器的串行绝对式编码器的使用也越来越多，串行绝对式编码器具有位置分辨率高、多圈位置信息可以保存、可以记录伺服电机的自动识别信息、便于安装、便于电气零位的设定等优点，已经越来越受到伺服驱动系统用户的青睐。由于串行绝对式编码器具有通讯协议，不同的编码器其通讯协议也不尽相同，同时不同的串行绝对式编码器的功能也存在差异，这也对伺服驱动系统生产厂家在调试检测不同种类的串行绝对式编码器造成了一定的困难。目前市场上没有一种现成的设备可以同时检测调试不同种类的串行绝对式编码器，因而给生产配套造成一定困难，且不同种类的串行绝对式编码器需分别检测调试，增加了工作负荷，降低了检测调试效率。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种伺服驱动系统串行绝对式编码器检测调试装置，本装置可快速检测、装配、设定多种串行绝对式编码器，方便现场实施串行绝对式编码器的检测调试，具有成本低、可靠性高的特点，提高检测调试作业的效率。
为解决上述技术问题，本发明伺服驱动系统串行绝对式编码器检测调试装置，包括上位机、微控制器、现场可编程门阵列、显示屏、编码器单圈清零设定按钮、编码器多圈清零设定按钮、编码器协议选择开关和编码器连接端口，所述微控制器分别与上位机和现场可编程门阵列通讯连接，所述显示屏输入端连接所述微控制器和现场可编程门阵列的显示信号输出端，所述现场可编程门阵列经所述编码器连接端口与串行绝对式编码器通讯连接，所述微控制器经所述编码器协议选择开关向所述现场可编程门阵列发送通讯协议，所述编码器单圈清零设定按钮和编码器多圈清零设定按钮经所述编码器连接端口对串行绝对式编码器进行单圈清零和多圈清零。
进一步，所述编码器协议选择开关选择的通讯协议包括尼康编码器通讯协议、多摩川编码器通讯协议、Endat2.2编码器通讯协议或BissC编码器通讯协议。
进一步，所述显示屏是液晶显示屏。
由于本发明伺服驱动系统串行绝对式编码器检测调试装置采用了上述技术方案，即本装置的微控制器分别与上位机和现场可编程门阵列通讯连接，显示屏输入端连接微控制器和现场可编程门阵列的显示信号输出端，现场可编程门阵列经编码器连接端口与串行绝对式编码器通讯连接，微控制器经编码器协议选择开关向现场可编程门阵列发送通讯协议，编码器单圈清零设定按钮和编码器多圈清零设定按钮经编码器连接端口对串行绝对式编码器进行单圈清零和多圈清零。本装置可快速检测、装配、设定多种串行绝对式编码器，方便现场实施串行绝对式编码器的检测调试，具有成本低、可靠性高的特点，提高检测调试作业的效率。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本发明作进一步的详细说明：
图1为本发明伺服驱动系统串行绝对式编码器检测调试装置示意图。
具体实施方式
实施例如图1所示，本发明伺服驱动系统串行绝对式编码器检测调试装置包括上位机1、微控制器2、现场可编程门阵列3、显示屏4、编码器单圈清零设定按钮5、编码器多圈清零设定按钮6、编码器协议选择开关7和编码器连接端口8，所述微控制器2分别与上位机1和现场可编程门阵列3通讯连接，所述显示屏4输入端连接所述微控制器2和现场可编程门阵列3的显示信号输出端，所述现场可编程门阵列3经所述编码器连接端口8与串行绝对式编码器9通讯连接，所述微控制器2经所述编码器协议选择开关7向所述现场可编程门阵列3发送通讯协议，所述编码器单圈清零设定按钮5和编码器多圈清零设定按钮6经所述编码器连接端口8对串行绝对式编码器9进行单圈清零和多圈清零。
优选的，所述编码器协议选择开关7选择的通讯协议包括尼康编码器通讯协议、多摩川编码器通讯协议、Endat2.2编码器通讯协议或BissC编码器通讯协议。
优选的，所述显示屏4是液晶显示屏。
本装置具有多种串行绝对式编码器通讯协议的选择、串行绝对式编码器的位置检测、伺服电机自动识别信息的下载、伺服电机电气零位的设定、串行绝对式编码器的多圈位置信息清零等多种功能。
1、多种串行绝对式编码器通讯协议的选择，微处理器依据编码器协议选择开关将对应的编码器通讯协议程序通过并行总线下载到现场可编程门阵列中，可以灵活适用各种通讯协议的编码器检测调试；
2、串行绝对式编码器的位置检测，本装置通过与串行绝对式编码器的通讯读取串行绝对式编码器的多圈和单圈的位置信息,并在显示屏上显示，用于检测串行绝对式编码器的位置信息是否正确；
3、通过上位机将对应的伺服电机自动识别信息下载到微处理器，然后微处理器通过并行总线传输给现场可编程门阵列，现场可编程门阵列通过编码器通讯端口将伺服电机自动识别信息下载并保存到串行绝对式编码器中；
4、伺服电机电气零位的设定，对伺服电机指定的相序通电机额定电流，使电机停在电气零位的位置上，然后通过单圈清零设定按钮使本装置对串行绝对式编码器发出一旋转清零的指令，这样就使编码器的单圈零位和伺服电机的电气零位对齐，简单的完成编码器零位的设定，此时显示屏上显示单圈位置为零；
5、串行绝对式编码器的多圈位置信息清零，通过本装置的多圈清零设定按钮使本装置对串行绝对式编码器发出多圈清零命令，使编码器多圈位置清零，此时显示屏上显示多圈位置为零。
本装置中微处理器将上位机下发的数据和编码器协议选择开关选择的通讯协议信息传给现场可编程门阵列，现场可编程门阵列依据所选择的通讯协议通过编码器连接端口与串行绝对式编码器通讯，并根据单圈清零设定按钮和多圈清零设定按钮进行相关操作，为串行绝对式编码器的检测和调试提供了方便，增强了串行绝对式编码器的检测调试功能，提升了检测调试效率，降低了检测调试作业的人力成本和工作强度。
通过本装置在实际生产装配和测试的应用，比传统的串行绝对式编码器的检测调试提高了约40%效率，检测调试功能更趋完善，显著提升了串行绝对式编码器的检测调试效率和可靠性。

Claims (3)

1.一种伺服驱动系统串行绝对式编码器检测调试装置，包括上位机，其特征在于：还包括微控制器、现场可编程门阵列、显示屏、编码器单圈清零设定按钮、编码器多圈清零设定按钮、编码器协议选择开关和编码器连接端口，所述微控制器分别与上位机和现场可编程门阵列通讯连接，所述显示屏输入端连接所述微控制器和现场可编程门阵列的显示信号输出端，所述现场可编程门阵列经所述编码器连接端口与串行绝对式编码器通讯连接，所述微控制器经所述编码器协议选择开关向所述现场可编程门阵列发送通讯协议，所述编码器单圈清零设定按钮和编码器多圈清零设定按钮经所述编码器连接端口对串行绝对式编码器进行单圈清零和多圈清零。
2.根据权利要求1所述的伺服驱动系统串行绝对式编码器检测调试装置，其特征在于：所述编码器协议选择开关选择的通讯协议包括尼康编码器通讯协议、多摩川编码器通讯协议、Endat2.2编码器通讯协议或BissC编码器通讯协议。
3.根据权利要求1或2所述的伺服驱动系统串行绝对式编码器检测调试装置，其特征在于：所述显示屏是液晶显示屏。
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