CN109323716A - 伺服驱动系统串行绝对式编码器检测调试装置 - Google Patents

伺服驱动系统串行绝对式编码器检测调试装置 Download PDF

Info

Publication number
CN109323716A
CN109323716A CN201811296894.8A CN201811296894A CN109323716A CN 109323716 A CN109323716 A CN 109323716A CN 201811296894 A CN201811296894 A CN 201811296894A CN 109323716 A CN109323716 A CN 109323716A
Authority
CN
China
Prior art keywords
encoder
absolute type
programmable gate
serial absolute
gate array
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201811296894.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109323716B (zh
Inventor
杨文博
程洁
印叶婷
宋果
徐志明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Electric Group Automation Engineering Co ltd
Shanghai Electric Group Corp
Original Assignee
SHANGHAI KAITONG DIGITAL CONTROL CO Ltd
Shanghai Electric Group Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SHANGHAI KAITONG DIGITAL CONTROL CO Ltd, Shanghai Electric Group Corp filed Critical SHANGHAI KAITONG DIGITAL CONTROL CO Ltd
Priority to CN201811296894.8A priority Critical patent/CN109323716B/zh
Publication of CN109323716A publication Critical patent/CN109323716A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109323716B publication Critical patent/CN109323716B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D18/00—Testing or calibrating apparatus or arrangements provided for in groups G01D1/00 - G01D15/00
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)

Abstract

本发明公开了一种伺服驱动系统串行绝对式编码器检测调试装置，本装置的微控制器分别与上位机和现场可编程门阵列通讯连接，显示屏输入端连接微控制器和现场可编程门阵列的显示信号输出端，现场可编程门阵列经编码器连接端口与串行绝对式编码器通讯连接，微控制器经编码器协议选择开关向现场可编程门阵列发送通讯协议，编码器单圈清零设定按钮和编码器多圈清零设定按钮经编码器连接端口对串行绝对式编码器进行单圈清零和多圈清零。本装置可快速检测、装配、设定多种串行绝对式编码器，方便现场实施串行绝对式编码器的检测调试，具有成本低、可靠性高的特点，提高检测调试作业的效率。

Description

伺服驱动系统串行绝对式编码器检测调试装置
技术领域
本发明涉及一种伺服驱动系统串行绝对式编码器检测调试装置。
背景技术
随着伺服驱动系统在各行各业的广泛应用，作为位置和速度信号反馈传感器的串行绝对式编码器的使用也越来越多，串行绝对式编码器具有位置分辨率高、多圈位置信息可以保存、可以记录伺服电机的自动识别信息、便于安装、便于电气零位的设定等优点，已经越来越受到伺服驱动系统用户的青睐。由于串行绝对式编码器具有通讯协议，不同的编码器其通讯协议也不尽相同，同时不同的串行绝对式编码器的功能也存在差异，这也对伺服驱动系统生产厂家在调试检测不同种类的串行绝对式编码器造成了一定的困难。目前市场上没有一种现成的设备可以同时检测调试不同种类的串行绝对式编码器，因而给生产配套造成一定困难，且不同种类的串行绝对式编码器需分别检测调试，增加了工作负荷，降低了检测调试效率。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种伺服驱动系统串行绝对式编码器检测调试装置，本装置可快速检测、装配、设定多种串行绝对式编码器，方便现场实施串行绝对式编码器的检测调试，具有成本低、可靠性高的特点，提高检测调试作业的效率。
为解决上述技术问题，本发明伺服驱动系统串行绝对式编码器检测调试装置，包括上位机、微控制器、现场可编程门阵列、显示屏、编码器单圈清零设定按钮、编码器多圈清零设定按钮、编码器协议选择开关和编码器连接端口，所述微控制器分别与上位机和现场可编程门阵列通讯连接，所述显示屏输入端连接所述微控制器和现场可编程门阵列的显示信号输出端，所述现场可编程门阵列经所述编码器连接端口与串行绝对式编码器通讯连接，所述微控制器经所述编码器协议选择开关向所述现场可编程门阵列发送通讯协议，所述编码器单圈清零设定按钮和编码器多圈清零设定按钮经所述编码器连接端口对串行绝对式编码器进行单圈清零和多圈清零。
进一步，所述编码器协议选择开关选择的通讯协议包括尼康编码器通讯协议、多摩川编码器通讯协议、Endat2.2编码器通讯协议或BissC编码器通讯协议。
进一步，所述显示屏是液晶显示屏。
由于本发明伺服驱动系统串行绝对式编码器检测调试装置采用了上述技术方案，即本装置的微控制器分别与上位机和现场可编程门阵列通讯连接，显示屏输入端连接微控制器和现场可编程门阵列的显示信号输出端，现场可编程门阵列经编码器连接端口与串行绝对式编码器通讯连接，微控制器经编码器协议选择开关向现场可编程门阵列发送通讯协议，编码器单圈清零设定按钮和编码器多圈清零设定按钮经编码器连接端口对串行绝对式编码器进行单圈清零和多圈清零。本装置可快速检测、装配、设定多种串行绝对式编码器，方便现场实施串行绝对式编码器的检测调试，具有成本低、可靠性高的特点，提高检测调试作业的效率。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本发明作进一步的详细说明：
图1为本发明伺服驱动系统串行绝对式编码器检测调试装置示意图。
具体实施方式
实施例如图1所示，本发明伺服驱动系统串行绝对式编码器检测调试装置包括上位机1、微控制器2、现场可编程门阵列3、显示屏4、编码器单圈清零设定按钮5、编码器多圈清零设定按钮6、编码器协议选择开关7和编码器连接端口8，所述微控制器2分别与上位机1和现场可编程门阵列3通讯连接，所述显示屏4输入端连接所述微控制器2和现场可编程门阵列3的显示信号输出端，所述现场可编程门阵列3经所述编码器连接端口8与串行绝对式编码器9通讯连接，所述微控制器2经所述编码器协议选择开关7向所述现场可编程门阵列3发送通讯协议，所述编码器单圈清零设定按钮5和编码器多圈清零设定按钮6经所述编码器连接端口8对串行绝对式编码器9进行单圈清零和多圈清零。
优选的，所述编码器协议选择开关7选择的通讯协议包括尼康编码器通讯协议、多摩川编码器通讯协议、Endat2.2编码器通讯协议或BissC编码器通讯协议。
优选的，所述显示屏4是液晶显示屏。
本装置具有多种串行绝对式编码器通讯协议的选择、串行绝对式编码器的位置检测、伺服电机自动识别信息的下载、伺服电机电气零位的设定、串行绝对式编码器的多圈位置信息清零等多种功能。
1、多种串行绝对式编码器通讯协议的选择，微处理器依据编码器协议选择开关将对应的编码器通讯协议程序通过并行总线下载到现场可编程门阵列中，可以灵活适用各种通讯协议的编码器检测调试；
2、串行绝对式编码器的位置检测，本装置通过与串行绝对式编码器的通讯读取串行绝对式编码器的多圈和单圈的位置信息,并在显示屏上显示，用于检测串行绝对式编码器的位置信息是否正确；
3、通过上位机将对应的伺服电机自动识别信息下载到微处理器，然后微处理器通过并行总线传输给现场可编程门阵列，现场可编程门阵列通过编码器通讯端口将伺服电机自动识别信息下载并保存到串行绝对式编码器中；
4、伺服电机电气零位的设定，对伺服电机指定的相序通电机额定电流，使电机停在电气零位的位置上，然后通过单圈清零设定按钮使本装置对串行绝对式编码器发出一旋转清零的指令，这样就使编码器的单圈零位和伺服电机的电气零位对齐，简单的完成编码器零位的设定，此时显示屏上显示单圈位置为零；
5、串行绝对式编码器的多圈位置信息清零，通过本装置的多圈清零设定按钮使本装置对串行绝对式编码器发出多圈清零命令，使编码器多圈位置清零，此时显示屏上显示多圈位置为零。
本装置中微处理器将上位机下发的数据和编码器协议选择开关选择的通讯协议信息传给现场可编程门阵列，现场可编程门阵列依据所选择的通讯协议通过编码器连接端口与串行绝对式编码器通讯，并根据单圈清零设定按钮和多圈清零设定按钮进行相关操作，为串行绝对式编码器的检测和调试提供了方便，增强了串行绝对式编码器的检测调试功能，提升了检测调试效率，降低了检测调试作业的人力成本和工作强度。
通过本装置在实际生产装配和测试的应用，比传统的串行绝对式编码器的检测调试提高了约40%效率，检测调试功能更趋完善，显著提升了串行绝对式编码器的检测调试效率和可靠性。

Claims (3)

1.一种伺服驱动系统串行绝对式编码器检测调试装置，包括上位机，其特征在于：还包括微控制器、现场可编程门阵列、显示屏、编码器单圈清零设定按钮、编码器多圈清零设定按钮、编码器协议选择开关和编码器连接端口，所述微控制器分别与上位机和现场可编程门阵列通讯连接，所述显示屏输入端连接所述微控制器和现场可编程门阵列的显示信号输出端，所述现场可编程门阵列经所述编码器连接端口与串行绝对式编码器通讯连接，所述微控制器经所述编码器协议选择开关向所述现场可编程门阵列发送通讯协议，所述编码器单圈清零设定按钮和编码器多圈清零设定按钮经所述编码器连接端口对串行绝对式编码器进行单圈清零和多圈清零。
2.根据权利要求1所述的伺服驱动系统串行绝对式编码器检测调试装置，其特征在于：所述编码器协议选择开关选择的通讯协议包括尼康编码器通讯协议、多摩川编码器通讯协议、Endat2.2编码器通讯协议或BissC编码器通讯协议。
3.根据权利要求1或2所述的伺服驱动系统串行绝对式编码器检测调试装置，其特征在于：所述显示屏是液晶显示屏。
CN201811296894.8A 2018-11-01 2018-11-01 伺服驱动系统串行绝对式编码器检测调试装置 Active CN109323716B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811296894.8A CN109323716B (zh) 2018-11-01 2018-11-01 伺服驱动系统串行绝对式编码器检测调试装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811296894.8A CN109323716B (zh) 2018-11-01 2018-11-01 伺服驱动系统串行绝对式编码器检测调试装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109323716A true CN109323716A (zh) 2019-02-12
CN109323716B CN109323716B (zh) 2023-12-29

Family

ID=65260796

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811296894.8A Active CN109323716B (zh) 2018-11-01 2018-11-01 伺服驱动系统串行绝对式编码器检测调试装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109323716B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111157024A (zh) * 2019-12-27 2020-05-15 深圳市越疆科技有限公司 偏移补偿方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质
CN112532122A (zh) * 2020-11-06 2021-03-19 北京精密机电控制设备研究所 一种使用编码器的机电伺服作动器零位设置装置
CN112710333A (zh) * 2020-12-08 2021-04-27 深圳市华成工业控制股份有限公司 一种单圈单向运动的编码器数据溢出规避方法及系统

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10054740A1 (de) * 2000-11-04 2002-05-16 Rheintacho Messtechnik Gmbh Schaltungsanordnung und Verfahren zum Betreiben eines Meßwertaufnehmers
GB201223534D0 (en) * 2012-07-05 2013-02-13 Univ Shanghai Jiaotong A real-time rotation speed detection module for servo motors based on FPGA
CN102967326A (zh) * 2012-11-16 2013-03-13 苏州天辰马智能设备有限公司 一种基于Nios II处理器的编码器接口测试装置
US8732526B1 (en) * 2011-06-24 2014-05-20 Maxim Integrated Products, Inc. Single-wire data interface for programming, debugging and testing a programmable element
CN205229752U (zh) * 2015-12-24 2016-05-11 马鞍山钢铁股份有限公司 一种自动校零智能主令控制器
JP2016156798A (ja) * 2015-02-24 2016-09-01 力成科技股▲分▼有限公司 ユニバーサルテストプラットフォーム及びそのテスト方法
CN108444519A (zh) * 2018-05-03 2018-08-24 中国人民解放军陆军工程大学 一种对装备中的光电轴角编码器进行检测的检测仪
CN108663080A (zh) * 2018-05-21 2018-10-16 广东伊莱斯电机有限公司 一种伺服驱动系统中绝对值编码器故障诊断方法
CN208984106U (zh) * 2018-11-01 2019-06-14 上海开通数控有限公司 伺服驱动系统串行绝对式编码器检测调试装置

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10054740A1 (de) * 2000-11-04 2002-05-16 Rheintacho Messtechnik Gmbh Schaltungsanordnung und Verfahren zum Betreiben eines Meßwertaufnehmers
US8732526B1 (en) * 2011-06-24 2014-05-20 Maxim Integrated Products, Inc. Single-wire data interface for programming, debugging and testing a programmable element
GB201223534D0 (en) * 2012-07-05 2013-02-13 Univ Shanghai Jiaotong A real-time rotation speed detection module for servo motors based on FPGA
CN102967326A (zh) * 2012-11-16 2013-03-13 苏州天辰马智能设备有限公司 一种基于Nios II处理器的编码器接口测试装置
JP2016156798A (ja) * 2015-02-24 2016-09-01 力成科技股▲分▼有限公司 ユニバーサルテストプラットフォーム及びそのテスト方法
CN205229752U (zh) * 2015-12-24 2016-05-11 马鞍山钢铁股份有限公司 一种自动校零智能主令控制器
CN108444519A (zh) * 2018-05-03 2018-08-24 中国人民解放军陆军工程大学 一种对装备中的光电轴角编码器进行检测的检测仪
CN108663080A (zh) * 2018-05-21 2018-10-16 广东伊莱斯电机有限公司 一种伺服驱动系统中绝对值编码器故障诊断方法
CN208984106U (zh) * 2018-11-01 2019-06-14 上海开通数控有限公司 伺服驱动系统串行绝对式编码器检测调试装置

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
虞志源;鲁文其;顾小卫;袁嫣红;张建亚;胡东轩;: "基于CPLD的高响应高精度伺服系统位置信息实时采集系统设计与实现", 电机与控制应用, no. 08, pages 35 - 38 *
陈琳;钟文;潘海鸿;韦庆情;黄炳琼;: "基于FPGA的绝对式编码器的解码电路设计", 微特电机, no. 08, pages 60 - 63 *

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111157024A (zh) * 2019-12-27 2020-05-15 深圳市越疆科技有限公司 偏移补偿方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质
CN111157024B (zh) * 2019-12-27 2021-06-18 深圳市越疆科技有限公司 偏移补偿方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质
CN112532122A (zh) * 2020-11-06 2021-03-19 北京精密机电控制设备研究所 一种使用编码器的机电伺服作动器零位设置装置
CN112532122B (zh) * 2020-11-06 2022-12-20 北京精密机电控制设备研究所 一种使用编码器的机电伺服作动器零位设置装置
CN112710333A (zh) * 2020-12-08 2021-04-27 深圳市华成工业控制股份有限公司 一种单圈单向运动的编码器数据溢出规避方法及系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN109323716B (zh) 2023-12-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109323716A (zh) 伺服驱动系统串行绝对式编码器检测调试装置
US10282266B2 (en) Apparatus and system for testing touch screen and apparatus for controlling test of touch screen
CN101548247B (zh) 用于在现场设备与计算机之间提供数字通信的适配器
CN105842510A (zh) 一种带自校准功能的电子式互感器及其自校准方法
CN109983309A (zh) 检测马达位置解码器系统中的缺陷
CN208984106U (zh) 伺服驱动系统串行绝对式编码器检测调试装置
CN202255446U (zh) 霍尔传感器检测装置
US20200209073A1 (en) Scanning Switch for Calibration of a Temperature Metering Device and A Calibration System and A Calibration Method thereof
CN102945026A (zh) 控制示波器的方法及系统
CN107659336B (zh) 一种电力线载波模块的功能测试方法
CN210199577U (zh) 一种发动机控制器测试用故障注入模块及系统
CN102270959A (zh) 电机位置控制器
CN207819942U (zh) 一种can总线采样点测试的装置
CN110308802A (zh) 光标控制系统及其控制方法
CN104808039A (zh) 一种电子设备的自动校正系统及方法
CN104699648B (zh) 一种sdi‑12智能调试器
CN102426291A (zh) 一种单相多功能电量仪表及其测量方法
CN102435793B (zh) 适用于航空电缆反射测量的智能转接装置
CN109936313A (zh) 适用于同步电机的控制方法、系统、终端、介质及缝纫机
CN108062268A (zh) 一种自动测试具有rs232rs485通用接口设备的方法、测试夹具和装置
CN204882777U (zh) 一种多芯线材的弯折检测装置
CN208572445U (zh) 一种网络数据采集系统
CN210466051U (zh) 一种冗余飞控计算机故障注入测试系统
CN110943888B (zh) 一种便捷的全功能串口检测方法及装置
CN209069348U (zh) 一种测控信号等效系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20200413

Address after: 201615 room 211, building 21, No. 1158, Zhongxin Road, Jiuting Town, Songjiang District, Shanghai

Applicant after: Shanghai Electric Group Automation Engineering Co.,Ltd.

Applicant after: Shanghai Electric Group Co.,Ltd.

Address before: 200233 No. 470, Guiping Road, Shanghai, Xuhui District

Applicant before: SHANGHAI CAPITAL NUMERICAL CONTROL Co.,Ltd.

Applicant before: Shanghai Electric Group Co.,Ltd.

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant