CN106353163A - 一种机械悬臂及使用该结构的染色制片机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种机械悬臂，其特征在于，包括承载板以及设于所述承载板上面的染色管架、电机、定滑轮和皮带；所述电机、定滑轮固定于所述承载板的两端，所述皮带连接所述电机和定滑轮，所述染色管架固定在所述皮带上；还包括设于承载板上、与所述染色管架相对侧的移液管架，所述移液管架或染色管架透过所述纵向通孔固定于所述皮带的一边，所述染色管架或移液管架固定于所述皮带的另一边。本发明提供的机械悬臂，可以自动进行细胞制片染色工作，减少了制片染色中的人工操作，且可并行移液和加注染色试剂，提高了制片染色的效率。
Description
技术领域
本发明涉及医疗生物化验技术领域，尤其涉及一种机械悬臂及使用该结构的染色制片机。
背景技术
液基细胞的检测主要是用于妇女宫颈癌的筛查，宫颈癌是女性各种恶性肿瘤病中最多的恶性肿瘤之一，而宫颈癌的病变是可早发现、早治疗、可治愈的一种疾病，特别是成年妇女定期进行妇科检查，可以不定期监测自己的健康状态。目前，液基细胞的检测于2009年已列入“六项重大公共卫生服务项目”，特别是宫颈癌的检测已列入农村妇女常规检测项目。
液基细胞的筛查包括如下步骤：使用采样刷采样、保存液保存、振荡溶解、涂片制片、显微镜观察。目前，在染色制片的过程中，需要移液、染色、制片等操作，目前的自动化染色制片机，效率比较低。而目前液基细胞的检测的市场正在日益增大，现有的仪器无法适应大规模的、高速的样本检测需求。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提供一种操作更加简便的、实时性更强的细胞保存液瓶及其使用方法。
为了达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现：一种机械悬臂，其特征在于，包括承载板以及设于所述承载板上面的染色管架、电机、定滑轮和皮带；
所述电机、定滑轮固定于所述承载板的两端，所述皮带连接所述电机和定滑轮，所述染色管架固定在所述皮带上。
进一步，所述承载板上设有竖直方向的第一竖直滑轨，所述染色管架与所述第一竖直滑轨滑动连接。
进一步，还包括设于承载板上、与所述染色管架相对侧的移液管架，所述承载板中部还设有纵向通孔；
所述移液管架或染色管架透过所述纵向通孔固定于所述皮带的一边，所述染色管架或移液管架固定于所述皮带的另一边。
进一步，所述承载板上设有竖直方向的第二竖直滑轨，所述染色管架与所述第二竖直滑轨滑动连接。
进一步，所述承载板还设有位置传感器，所述移液管架或染色管架上面还设有遮片。
进一步，所述染色管架上设有至少两个染色管组固定孔，所述移液管架上设有至少两个移液头。
进一步，所述移液管架设有水平移动滑轨、位于所述水平移动滑轨上的两个水平移动滑块和位于所述两个水平移动滑块之间的弹性器件，所述移液头设于所述水平移动滑块之下。
进一步，所述两个水平移动滑块上相对侧分别设有一个滑轮。
本发明还提供一种与上述机械悬臂配套使用的调距机构，其特征在于，所述调距机构由两块平行放置的、带有楔形结构的挡板组成，其上端形成一个喇叭口。
本发明还提供一种制片染色机，其特征在于，装配了上述任一种所述的机械悬臂。
本发明相对于现有技术具有如下的优点及效果：
(1)本发明提供的机械悬臂及使用该机械悬臂的染色制片机，可以自动进行细胞制片染色工作，减少了制片染色中的人工操作。
(2)本发明提供的机械悬臂及使用该机械悬臂的染色制片机，可并行移液和加注染色试剂，提高了制片染色的效率。
(3)本发明提供的机械悬臂及使用该机械悬臂的染色制片机，使用一个电机控制染色管架、移液管架的运行，降低了设备成本。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。
图1为实施例机械悬臂立体结构示意图一；
图2为实施例机械悬臂立体结构示意图二；
图3为实施例染色管架、移液管架安装示意图，左图为略去承载板的示意图，右图为承载板结构示意图；
图4为实施例位置传感器位置示意图；
图5为实施例染色管架示意图；
图6为实施例移液管架示意图；
图7为实施例调距机构示意图一；
图8为实施例调距机构示意图二。
附图标记说明：
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
实施例一
参照图1所示，一种机械悬臂，包括承载板10以及设于所述承载板10上面的染色管架20、电机30、定滑轮40和皮带50；
所述电机30、定滑轮40固定于所述承载板10的两端，所述皮带50连接所述电机30定滑轮40，所述染色管架20固定在所述皮带50上。
工作时，在所述电机30的驱动下，所述皮带50在所述电机30、定滑轮40之间运转，带动固定在皮带50上的染色管架20上下来回运动。
进一步，所述承载板10上设有竖直方向的第一竖直滑轨60，所述染色管架20与所述第一竖直滑轨60滑动连接。
为保证染色管架20运行时不前后左右摆动，在承载板10上设置第一竖直滑轨60，以控制染色管架20的运行路线。同时，所述第一竖直滑轨60可减少上下运行时的摩擦力。
进一步，参照图2～3所示，本实施例提供的机械悬臂还包括设于承载板10上、与所述染色管架20相对侧的移液管架70，所述承载板10中部还设有纵向通孔101；
所述移液管架70或染色管架20透过所述纵向通孔101固定于所述皮带50的一边，所述染色管架20或移液管架70固定于所述皮带50的另一边。
进一步，所述承载板10上设有竖直方向的第二竖直滑轨80，所述染色管架70与所述第二竖直滑轨80滑动连接。
在本实施例中，参照图3所示(中部设有所述纵向通孔的所述承载板已略去)，所述移液管架70透过所述纵向通孔101固定于所述皮带50的一边(图3中所示固定部S1)，所述染色管架20固定于所述皮带的另一边(图3中所示固定部S2)，且所述移液管架70、所述染色管架20分布在上下两端，当所述移液管架70竖直向下运动时，所述染色管架20竖直向上运动，反之亦然。这样保证了移液管架70、染色管架20不可能同时运行到悬臂最下端，避免两者之间相互干扰。当然，设计时，也可以将所述移液管架70和所述染色管架20调换位置，这与本实施例的设计思路是一致的，在本发明的保护范围以内。这样设计的好处在于，充分统筹了所述染色管架20和移液管架70的工作时间，用一个电机30控制两个部件的运行，在不降低设备运行效率的前提下，节省了设备制造成本。
在本实施例中，第一竖直滑轨60、第二竖直滑轨80分别设置在承载板10的两侧，与染色管架20、移液管架70滑动连接，可保证染色管架20、移液管架70上下运动不偏移且起到减少摩擦力的作用。当然，第一竖直滑轨60、第二竖直滑轨80也可以设置在同一侧。
进一步，所述承载板10还设有位置传感器，所述移液管架70或染色管架20上面还设有遮片。
在本实施例中，如图4中所示，所述承载板10还设有位置传感器，包括上限位开关90、下限位开关91，所述或染色管架20上面还设有遮片110。所述上限位开关90、下限位开关91为光控开关，当所述染色管架20向上或向下移动到最大位置时，所述上限位开关90或下限位开关91感应到所述遮片110带来的信号，传输到处理器以控制所述电机30。同理，所述上限位开关90、下限位开关91、所述限位片110还可设置在与所述移液管架的同一侧。
进一步，所述染色管架20上设有至少两个染色管组固定孔202，所述移液管架70上设有至少两个移液头。
参照图5所示，在本实施例中，所述染色管架上设有四个染色管组固定孔202，所述染色管组固定孔202用于固定染色管组203。在宫颈细胞染色制片中，染色管组203通常为4个染色管，分别喷注不同的染色试剂。并且在染色管组203还设有1个吸管，用于将染色后的废液吸走。所述染色管和吸管都将固定在所述染色管组固定孔202中。
进一步，所述移液管架70设有水平移动滑轨、位于所述水平移动滑轨上的两个水平移动滑块和位于所述两个水平移动滑块之间的弹性器件，所述移液头设于所述水平移动滑块之下。
进一步，所述两个水平移动滑块上相对侧分别设有一个滑轮。
在本实施例中，参照图6所示，所述移液管架设有上下两个水平移动滑轨701、位于所述水平移动滑轨上701的两个水平移动滑块702、位于所述两个水平移动滑块702之间的弹性器件703，所述移液头700设于所述水平移动滑块702之下。所述水平移动滑轨701的作用在于保证所述两个水平移动滑块702的水平移动，所述水平移动滑轨701的数量可以包含一个或更多个。
进一步，所述两个水平移动滑块702上相对侧分别设有一个滑轮704。
进一步，本发明还提供一种与上述移液管架70配套使用的调距机构，其特征在于，所述调距机构由两块平行放置的、带有楔形结构的挡板组成，其上端形成一个喇叭口。
所述喇叭口入口距离等于两个所述移液头之间的初始距离；所述喇叭口内径距离等于调整后的两个所述移液头之间的目标距离。
工作时，参照图7～8所示，初始位置时，两个所述水平移动滑块702、即两个移液头700的之间的距离是L0，当所述移液管架20向下移动时，由于挡板的挤压，所述弹性器件703压缩，直到两个所述水平移动滑块702、即两个移液头700的之间的距离调整为目标距离L1；当所述移液管架20向上移动时，所述弹性器件703展开，直到两个所述水平移动滑块702、即两个移液头700的之间的距离恢复为目标距离L0。这样就达到调整两个移液头距离的作用。
设计时，须设计所述喇叭口入口距离和内径距离。通过此结构来解决当两个取液端(初始位置)的距离与两个注液端(目标距离)的距离不一致时的问题。
本实施例还提供，一种制片染色机，其特征在于，装配了如上述任一种所述的机械悬臂。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种机械悬臂，其特征在于，包括承载板以及设于所述承载板上面的染色管架、电机、定滑轮和皮带；
所述电机、定滑轮固定于所述承载板的两端，所述皮带连接所述电机和定滑轮，所述染色管架固定在所述皮带上。
2.如权利要求1所述的机械悬臂，其特征在于，所述承载板上设有竖直方向的第一竖直滑轨，所述染色管架与所述第一竖直滑轨滑动连接。
3.如权利要求1～2任一项所述的机械悬臂，其特征在于，还包括设于承载板上、与所述染色管架相对侧的移液管架，所述承载板中部还设有纵向通孔；
所述移液管架或染色管架透过所述纵向通孔固定于所述皮带的一边，所述染色管架或移液管架固定于所述皮带的另一边。
4.如权利要求3所述的机械悬臂，其特征在于，所述承载板上设有竖直方向的第二竖直滑轨，所述染色管架与所述第二竖直滑轨滑动连接。
5.如权利要求3所述的机械悬臂，其特征在于，所述承载板还设有位置传感器，所述移液管架或染色管架上面还设有遮片。
6.如权利要求3所述的机械悬臂，其特征在于，所述染色管架上设有至少两个染色管组固定孔，所述移液管架上设有至少两个移液头。
7.如权利要求3所述的机械悬臂，其特征在于，所述移液管架设有水平移动滑轨、位于所述水平移动滑轨上的两个水平移动滑块和位于所述两个水平移动滑块之间的弹性器件，所述移液头设于所述水平移动滑块之下。
8.如权利要求7所述的机械悬臂，其特征在于，所述两个水平移动滑块上相对侧分别设有一个滑轮。
9.一种与权利要求7或8配套使用的调距机构，其特征在于，所述调距机构由两块平行放置的、带有楔形结构的挡板组成，其上端形成一个喇叭口。
10.一种制片染色机，其特征在于，装配了如权利要求1～8任一项所述的机械悬臂。
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