CN103551215A - 一种移液装置及移液方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种移液枪及移液装置和移液方法。移液枪包括移液套和至少两根移液管和一根监测管，所述移液管和监测管插装并固定在移液套内部；两根移液管的进液端从移液套上端伸出并分别连接一试剂瓶，其出液端伸出移液套的下端；所述监测管内置有一压力传感器。移液装置包括移液枪和带动移液枪上下运动的传动机构、位于移液枪下方用于放置吸嘴的吸嘴架以及气泵。本发明能准确完成移液、取液的动作，还能检测移液枪中提取到液体或染色液的量及染色瓶中的染色液的液面高度，并提醒操作人员添加染色液；操作十分方便。

Description

一种移液装置及移液方法

 

技术领域

本发明涉及生物医疗器械技术领域，具体涉及一种移液装置及移液方法。

 

背景技术

细胞是人体形态结构的基本单元，是一切生物新陈代谢、生长发育、繁殖分化的形态基础。通过观察人体各个组织的细胞分化和异常现象就可以知道是否有病变。用细胞染色技术来显示细胞内形态结构，有助于观察细胞分化和异常现象。目前，细胞染色采用染色仪器操作。在染色过程中，为了方便染色一般要用到移液装置，移液装置安装在染色仪上，包括了移液枪和吸嘴，由电机带动其取液、移液。

中国专利CN202054825U中公开了一种样本转移针（相当于移液枪），包括了抽吸管、抽吸管管套、导气软管、导气软管管套以及连接件解决了重复密封的问题，降低使用成本，避免了导气软管因绞合而造成的流通不畅、堵塞和损坏现象。但是这种结构的样本转移针在电机的带动下完成取液、移液、脱吸嘴以及更换吸嘴的工作时，无法确认在转移针是否连接上吸嘴和是否脱去吸嘴，也不能确定吸入到吸嘴中的试剂的量是否达到需要的添加量；从而不仅增加了操作的难度还会影响实验的精确度。

 

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种移液枪，该移液枪不仅能完成移液、取液的动作，还能检测移液枪中提取到液体或染色液的量及染色瓶中的染色液的液面高度，并提醒操作人员添加染色液。

本发明的另一目的在于提供一种移液装置，完成取液、移液的同时检测移液枪中提取到液体或染色液的量及染色瓶中的染色液的液面高度，并提醒操作人员添加染色液。

本发明的又一目的在于提供一种移液方法，采用上述移液装置在染色过程中进行移液的方法。

为解决上述问题，本发明所采用的技术方案如下：

一种移液枪，其包括移液套和至少两根移液管和一根监测管，所述移液管和监测管插装并固定在移液套内部；两根移液管的进液端从移液套上端伸出并分别连接一试剂瓶，其出液端伸出移液套的下端；所述监测管内置有一压力传感器。

本发明还可以通过以下方案实现;

作为本发明的一种优选的方案，所述移液套上端的外壁上设置有固定移液枪的螺丝位，移液枪通过螺丝固定在电机下方。

作为本发明的一种优选的方案，所述移液套下端为连接吸嘴的连接部，连接部的直径由上至下逐渐减小。

作为本发明的一种优选的方案，所述移液套为金属套管。

为了实现本发明的另一个目的，所采取的方案如下：

一种移液装置，其包上述移液枪，还包括带动移液枪上下运动的传动机构、位于移液枪下方用于放置吸嘴的吸嘴架以及气泵；监测管内的压力传感器的信号输出端连接一控制器，控制器用于接收压力传感器发送的信号并依据该信号控制传动机构，监测管上端伸出移液套并与气泵连接，其下端位于移液套内。

上述方案还可以通过以下的方式实现：

作为本发明的一种优选的方案，所述传动机构包括支架、机体部分安装在支架上部的电机、枢接在支架上部并同步连接在电机转轴上的主动带轮、枢接在支架下部的从动带轮、同步的绕设在主动带轮和从动带轮外部的同步皮带，移液枪的上端部通过一固定块固定连接在同步皮带上，电机的控制端电性连接在控制器上。

为了实现本发明的又一个目的，所采用的技术方案如下：

一种移液方法，采用上述的移液装置，其移液步骤如下： 

1）设定压力值：操作控制器，开启气泵抽气，启动传动机构带动移液枪接装吸嘴，压力传感器将检测到的压力信号传至控制器，待控制器显示的压力值不再变化，确定接上吸嘴并从控制器上读取对应的压力值A；气泵归零后，再次启动气泵，传动机构带动移液枪及吸嘴开始取液，至吸嘴中的试剂达到设定的体积，压力传感器将检测到的压力信号传至控制器，读取压力值B，并将在控制器设定吸嘴吸液的量对应的压力值为B；

2）取液：传动机构带动移液枪接上吸嘴，开启气泵抽气吸取试剂；压力传感器感应吸嘴的内部压力并将感应到的压力信号传给控制器，控制器将接收到的压力值信号与设定的为B值进行比较，当控制器读取的压力值与设定的B值相等时，达到取液量，控制器控制传动机构完成下一个动作；当控制器读取的压力值大于B值时，没有达到取液量或没有吸取到试剂，控制器发出报警信号并控制传动机构重复取液的动作；当压力值等于A值时，则吸嘴中没有试剂，操作人员需要在试剂瓶中添加试剂；

3）移液：确定达到去液量后的移液枪及吸嘴在电机带动下移至样品管中；启动气泵放气将吸嘴中的试剂放出。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

1. 本发明所述的移液装置通过在移液管中设置监测管和压力传感器，通过压力传感器将移液枪内的压力信号传输给控制器，通过读取控制器显示的压力确定取液液面；不仅能精确控制取液量，还进一步方便操作；

2. 本发明的移液装置能通过两根移液管移取不同的试剂，由于移液管伸出移液套，从移液管出来的试剂直接进入到吸嘴中，避免了交叉感染；

3. 本发明所述的移液方法是采用本发明所述的移液装置完成的，该方法操作精确、快捷，能精确控制取液量，还可以提醒操作人员添加试剂。

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

附图说明

图1为本发明所述的移液枪的结构示意图；

图2为本发明所述的移液枪的轴向剖视图；

图3为本发明所述的移液装置结构示意图；

其中：1、移液套；2、移液管；3、监测管；4、螺丝位；10、移液枪；20、传动机构；21、电机；22、支架；23、主动带轮；24、从动带轮；25、同步皮带；26、固定块；27、直线导轨；30、吸嘴架；40、吸嘴。

 

具体实施方式

实施例1

如图1、图2所示，本发明所述的移液枪10，包括移液套1和至少两根移液管2和一根监测管3，所述移液管2和监测管3插装并固定在移液套1内部；两根移液管2的进液端从移液套1上端伸出并分别连接一试剂瓶，其出液端伸出移液套的下端；所述监测管3内置有一压力传感器（图未示）。

在实施例1的基础上，优选的，所述移液套1上端的外壁上设置有固定移液枪的螺丝位4，移液枪10通过螺丝固定在电机下方。

在实施例1的基础上，优选的，所述移液套1下端为连接吸嘴40的连接部，连接部的直径由上至下逐渐减小。

在实施例1的基础上，优选的，所述移液套1为金属套管。

实施例2

如图3所示，本发明所述的移液装置，其包上述移液枪10，还包括带动移液枪10上下运动的传动机构20、位于移液枪10下方用于放置吸嘴40的吸嘴架30以及气泵；监测管3内的压力传感器的信号输出端连接一控制器，控制器用于接收压力传感器发送的信号并依据该信号控制传动机构20，监测管3上端伸出移液套1并与气泵连接，其下端位于移液套内。

如图3所示，在实施例1的基础上，优选的，所述传动机构20包括支架22、机体部分安装在支架22上部的电机21、枢接在支架22上部并同步连接在电机21转轴上的主动带轮23、枢接在支架22下部的从动带轮24、同步的绕设在主动带轮23和从动带轮24外部的同步皮带25，移液枪10的上端部通过一固定块26固定连接在同步皮带25上，电机21的控制端电性连接在控制器上。优选的，所述支架22上安装有一沿高度方向延伸的直线导轨27，固定块滑动26的安装在该直线导轨27上。

实施例3

本发明所述的移液方法，采用上述的移液装置，其移液步骤如下： 

1）设定压力值：操作控制器，开启气泵抽气，启动传动机构带动移液枪接装吸嘴，压力传感器将检测到的压力信号传至控制器，待控制器显示的压力值不再变化，确定接上吸嘴并从控制器上读取对应的压力值A；气泵归零后，再次启动气泵，传动机构带动移液枪及吸嘴开始取液，至吸嘴中的试剂达到设定的体积，压力传感器将检测到的压力信号传至控制器，读取压力值B，并将在控制器设定吸嘴吸液的量对应的压力值为B；

2）取液：传动机构带动移液枪接上吸嘴，开启气泵抽气吸取试剂；压力传感器感应吸嘴的内部压力并将感应到的压力信号传给控制器，控制器将接收到的压力值信号与设定的为B值进行比较，当控制器读取的压力值与设定的B值相等时，达到取液量，控制器控制传动机构完成下一个动作；当控制器读取的压力值大于B值时，没有达到取液量或没有吸取到试剂，控制器发出报警信号并控制传动机构重复取液的动作；当压力值等于A值时，则吸嘴中没有试剂，操作人员需要在试剂瓶中添加试剂；

3）移液：确定达到去液量后的移液枪及吸嘴在电机带动下移至样品管中；启动气泵放气将吸嘴中的试剂放出。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (7)

1.一种移液枪，其特征在于：其包括移液套和至少两根移液管和一根监测管，所述移液管和监测管插装并固定在移液套内部；两根移液管的进液端从移液套上端伸出并分别连接一试剂瓶，其出液端伸出移液套的下端；所述监测管内置有一压力传感器。

2.根据权利要求1所述的移液枪，其特征在于：所述移液套上端的外壁上设置有固定移液枪的螺丝位，移液枪通过螺丝固定在电机下方。

3.根据权利要求2所述的移液枪，其特征在于：所述移液套下端为连接吸嘴的连接部，连接部的直径由上至下逐渐减小。

4.根据权利要求1所述的移液枪，其特征在于：所述移液套为金属套管。

5.一种移液装置，其特征在于：包括如权利要求1所述的移液枪，其还包括带动移液枪上下运动的传动机构、位于移液枪下方用于放置吸嘴的吸嘴架以及气泵；监测管内的压力传感器的信号输出端连接一控制器，控制器用于接收压力传感器发送的信号并依据该信号控制传动机构，监测管上端伸出移液套并与气泵连接，其下端位于移液套内。

6.根据权利要求5所述的移液装置，其特征在于：所述传动机构包括支架、机体部分安装在支架上部的电机、枢接在支架上部并同步连接在电机转轴上的主动带轮、枢接在支架下部的从动带轮、同步的绕设在主动带轮和从动带轮外部的同步皮带，移液枪的上端部通过一固定块固定连接在同步皮带上，电机的控制端电性连接在控制器上。

7.一种移液方法，其特征在于采用权利要求5所述的移液装置，其移液步骤如下： 

1）设定压力值：操作控制器，开启气泵抽气，启动传动机构带动移液枪接装吸嘴，压力传感器将检测到的压力信号传至控制器，待控制器显示的压力值不再变化，确定接上吸嘴并从控制器上读取对应的压力值A；气泵归零后，再次启动气泵，传动机构带动移液枪及吸嘴开始取液，至吸嘴中的试剂达到设定的体积，压力传感器将检测到的压力信号传至控制器，读取压力值B，并将在控制器设定吸嘴吸液的量对应的压力值为B；

2）取液：传动机构带动移液枪接上吸嘴，开启气泵抽气吸取试剂；压力传感器感应吸嘴的内部压力并将感应到的压力信号传给控制器，控制器将接收到的压力值信号与设定的为B值进行比较，当控制器读取的压力值与设定的B值相等时，达到取液量，控制器控制传动机构完成下一个动作；当控制器读取的压力值大于B值时，没有达到取液量或没有吸取到试剂，控制器发出报警信号并控制传动机构重复取液的动作；当压力值等于A值时，则吸嘴中没有试剂，操作人员需要在试剂瓶中添加试剂；

3）移液：确定达到去液量后的移液枪及吸嘴在电机带动下移至样品管中；启动气泵放气将吸嘴中的试剂放出。

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