CN110404599A - 一种用于学习人工移液操作的移液枪 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于学习人工移液操作的移液枪，包括移液枪外壳、固定在移液枪外壳底部的脱tip架以及卡入移液枪外壳底部固定且与移液枪外壳内部连通的活塞管，该移液枪还包括：执行组件：包括从上到下依次连接的压帽、压杆和活塞，所述的活塞下端伸入活塞管的腔体内进行活塞运动，所述的压杆外套设有用以复位的弹簧；控制组件：包括主控板以及分别与主控板通信的腔体压力检测组件和压杆速度检测组件，用以采集并处理记录当前移液操作的速度曲线、速度曲线与压力曲线间的关系曲线；辅助组件：安装在移液枪外壳内，用以脱掉脱tip架和加样尖。与现有技术相比，本发明具有准确可靠、灵活调整、完全复制人工操作流程并可提供人工训练等优点。
Description
技术领域
本发明涉及实验器械技术领域，尤其是涉及一种用于学习人工移液操作的移液枪。
背景技术
目前，许多电动移液枪及仪器上安装的移液枪只能通过更改软件参数来实现更改移液的效果，该过程不仅繁琐，效率也不高。特别是不同的实验流程所需要的移液速度不同、黏度不同的液体对移液参数的要求也不同，更加大了实验操作人员对移液操作设置的难度。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种用于学习人工移液操作的移液枪。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种用于学习人工移液操作的移液枪，用以实现加液和取液操作信息的记录与学习，包括移液枪外壳、固定在移液枪外壳底部的脱tip架以及卡入移液枪外壳底部固定且与移液枪外壳内部连通的活塞管，所述的脱tip架下部安装用以吸液的加样尖，其特征在于，该移液枪还包括：
执行组件：包括从上到下依次连接的压帽、压杆和活塞，所述的活塞下端伸入活塞管的腔体内进行活塞运动，所述的压杆外套设有用以复位的弹簧；
控制组件：包括主控板以及分别与主控板通信的腔体压力检测组件和压杆速度检测组件，用以采集并处理记录当前移液操作的速度曲线、速度曲线与压力曲线间的关系曲线；
辅助组件：安装在移液枪外壳内，用以脱掉脱tip架和加样尖。
所述的移液枪外壳内被一隔板分为上下两个子腔，所述的弹簧设置在上子腔中，下子腔内设有导向座和间隔垫，并且与移液枪尖的腔体连通。
所述的腔体压力检测组件为一压力传感器，该压力传感器安装在移液枪尖与脱tip架之间形成的空腔中，该空腔与活塞管的腔体连通。
所述的压杆速度检测组件为一速度检测器，其固定部设置在间隔垫上，其活动部嵌设在压杆的外表面，随压杆一起上下运动，并与固定部配合获取压杆速度。
所述的压杆速度检测组件为容栅传感器、光栅传感器、磁栅传感器或码盘传感器。
所述的压杆下端开设一组合内球头面，所述的活塞上端设有一与组合内球头面配合的外球头面，用以在装配时允许出现少许偏心的情况。
所述的主控板设置在主控板外壳内，该主控板外壳固定在移液枪外壳上，所述的主控板带有可充电电池，并通过软排线分别与连接腔体压力检测组件和压杆速度检测组件连接。
所述的主控板外壳表面设有用以清除用户不满意的本次操作记录的清除按键、用以实现用户保存本次满意的移液操作记录的保存按键、用以切换移液枪开关机状态的切换按键、状态指示灯、充电口和显示屏。
所述的辅助组件包括相互连接的脱Tip压帽和脱Tip压杆，所述的脱Tip压杆外套设有用以复位的脱Tip弹簧，该脱Tip弹簧设置在上子腔中，所述的脱Tip压杆下端与脱tip架接触，用以将脱tip架下压脱落。
该移液枪的操作流程如下：
取液记录：
用户将合适的加样尖安装到活塞管下端，将压帽按压到底，将加样尖移至所需取液的液体中，按实际需求缓慢松开压帽完成吸液操作，若用户对本次取液操作效果满意(移液偏差符合《国家计量检定规程-JJG 646-2006移液器》)，按下保存按键对该次操作记录进行保存，若不满意，需要重做，则不需按任何按键，直接重复取液步骤即可，若保存后发现有缺陷(移液偏差不符合《国家计量检定规程-JJG 646-2006移液器》要求或运动动作偏离置信区间)，则按下清除按键清除本次保存的操作记录；
加液记录：
用户在完成取液操作后，将加样尖移至所需加液的器皿或液体中，按实际需求按压压帽开始加液直至加液完成，若用户对本次取液操作效果满意(移液偏差符合《国家计量检定规程-JJG 646-2006移液器》)，按下保存按键对该次操作记录进行保存，若不满意，需要重做，则不需按任何按键，直接重复加液步骤即可，若保存后发现有缺陷(移液偏差不符合《国家计量检定规程-JJG 646-2006移液器》要求或运动动作偏离置信区间)，则按下清除按键清除本次保存的操作记录。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
在实际的移液操作过程中，用户在操作时可以根据实验要求的不同、液体黏度的不同可以灵活的调整移液的速度及吸液加液的高度，同时，在移液过程中，可以根据目测的情况及时做出相应的调整，保证了移液的可靠性，该发明实现了摆脱目前现有电动移液枪及仪器上设置加液吸液参数的繁琐(组件动作靠参数设置很难设置出来)，可以让电动移液枪及仪器上自带的移液枪完全复制人工操作的流程，既节省了用户的设置时间又保证了移液操作的均一可靠。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明移液枪的具体结构示意图。
图3为控制组件的外壳表面结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
实施例
如图1和2所示，本发明提供一种用于学习人工移液操作的移液枪，该移液枪主要由控制组件、执行组件、辅助组件三部分组成；
控制组件包括主控板外壳1、主控板2(含可充电电池)、压力传感器15(含线路板)、容栅传感器静栅//光栅头//磁栅头//码盘读头16与容栅动栅//光栅//磁栅//码盘18等；
执行组件包括移液枪外壳19、压帽3、压杆4、导向座9、间隔垫10、活塞11、密封圈12、活塞管13和弹簧17，
辅助组件包括脱Tip压帽5、脱Tip压杆6、开口挡圈7、脱Tip弹簧8、脱Tip架14；
活塞管13上开有一孔131，压力传感器15通过该孔131与活塞管13内部相连，用以采集活塞管13内腔的气体压力，并上传至主控板2，活塞管13上开有一孔132，密封圈12卡在孔132中用于实现活塞11与活塞管13间的密封，活塞11拥有一外球头面111，压杆4拥有一组合内球头面401，两者通过内外球头面连接，容栅动栅//光栅//磁栅//码盘18粘贴或其它固定方式固定在压杆4上，容栅传感器静栅//光栅头//磁栅头//码盘读头16固定在间隔垫10上，压杆4外套设弹簧17，用于实现压杆4的自动复位，脱Tip架14与脱Tip压帽5之间用脱Tip压杆6连接，脱Tip压杆6上开有沟槽601，开口挡圈7卡在沟槽601中，脱Tip压杆6外套有脱Tip弹簧8，用于实现脱Tip架14的自动复位，主控板2、容栅传感器静栅//光栅头//磁栅头//码盘读头等16与压力传感器15间用软排线连接。
本发明的在活塞管13与脱Tip架14之间的空腔内安装压力传感器15，可实施监控活塞管13内气压的变化。
采用容栅传感器静栅//光栅头//磁栅头//码盘读头16、容栅动栅//光栅//磁栅//码盘18，两者成对使用，可实现精确识别人工按动压杆4的速度曲线。
主控板2上装有处理芯片、蓝牙芯片(或wifi芯片)，用于对压力传感器15与容栅传感器静栅//光栅头//磁栅头//码盘读头16的读数进行匹配处理，并予存储，且在用户需要时将用户所选的操作记录同步到用户指定的设备中。
如图3所示，外壳1上装有三个按键，清除按键101用于清除用户不满意的本次操作记录，保存按键102用于实现用户保存本次满意的移液操作记录，切换按键103用于切换移液枪开关机状态，主控板外壳1上还装有状态指示灯104，用于指示移液枪的开关机状态，只有在灯104点亮的状态下，移液枪才会监控并处理速度曲线、速度曲线与压力曲线间的关系曲线，主控板外壳1上还设有用以充电的充电口105。
本发明的工作原理如下：
本发明通过容栅传感器静栅//光栅头//磁栅头//码盘读头16对容栅动栅//光栅//磁栅//码盘18进行读数，通过主控板2进行数据处理从而可以获取用户按压活塞的速度曲线；
通过压力传感器15对活塞管13内气压进行读数，通过主控板2进行数据处理从而可以获取用户按压活塞速度曲线与压力之间的关系曲线，在获取按压活塞速度曲线与压力之间的关系曲线之后，以后所有的自动操作都可以按照该曲线来操作，进而实现自动化、稳定准确的取液和移液。
正常工作流程：
取液记录：
取液记录：
用户将合适的加样尖安装到活塞管下端，将压帽按压到底，将加样尖移至所需取液的液体中，按实际需求缓慢松开压帽完成吸液操作，若用户对本次取液操作效果满意(移液偏差符合《国家计量检定规程-JJG 646-2006移液器》)，按下保存按键对该次操作记录进行保存，若不满意，需要重做，则不需按任何按键，直接重复取液步骤即可，若保存后发现有缺陷(移液偏差不符合《国家计量检定规程-JJG 646-2006移液器》要求或运动动作偏离置信区间)，则按下清除按键清除本次保存的操作记录；
加液记录：
用户在完成取液操作后，将加样尖移至所需加液的器皿或液体中，按实际需求按压压帽开始加液直至加液完成，若用户对本次取液操作效果满意(移液偏差符合《国家计量检定规程-JJG 646-2006移液器》)，按下保存按键对该次操作记录进行保存，若不满意，需要重做，则不需按任何按键，直接重复加液步骤即可，若保存后发现有缺陷(移液偏差不符合《国家计量检定规程-JJG 646-2006移液器》要求或运动动作偏离置信区间)，则按下清除按键清除本次保存的操作记录。
Claims (10)
1.一种用于学习人工移液操作的移液枪，用以实现加液和取液操作信息的记录与学习，包括移液枪外壳(19)、固定在移液枪外壳(19)底部的脱tip架(14)以及卡入移液枪外壳(19)底部固定且与移液枪外壳(19)内部连通的活塞管(13)，所述的脱tip架(14)下部安装用以吸液的加样尖，其特征在于，该移液枪还包括：
执行组件：包括从上到下依次连接的压帽(3)、压杆(4)和活塞(11)，所述的活塞(11)下端伸入活塞管(13)的腔体内进行活塞运动，所述的压杆(4)外套设有用以复位的弹簧(17)；
控制组件：包括主控板(2)以及分别与主控板(2)通信的腔体压力检测组件和压杆速度检测组件，用以采集并处理记录当前移液操作的速度曲线、速度曲线与压力曲线间的关系曲线；
辅助组件：安装在移液枪外壳(19)内，用以脱掉脱tip架(14)和加样尖。
2.根据权利要求1所述的一种用于学习人工移液操作的移液枪，其特征在于，所述的移液枪外壳(19)内被一隔板分为上下两个子腔，所述的弹簧(17)设置在上子腔中，下子腔内设有导向座(9)和间隔垫(10)，并且与移液枪尖的腔体(13)连通。
3.根据权利要求2所述的一种用于学习人工移液操作的移液枪，其特征在于，所述的腔体压力检测组件为一压力传感器(15)，该压力传感器(15)安装在移液枪尖与脱tip架(14)之间形成的空腔中，该空腔与活塞管(13)的腔体连通。
4.根据权利要求2所述的一种用于学习人工移液操作的移液枪，其特征在于，所述的压杆速度检测组件为一速度检测器，其固定部设置在间隔垫(10)上，其活动部嵌设在压杆(4)的外表面，随压杆(4)一起上下运动，并与固定部配合获取压杆速度。
5.根据权利要求4所述的一种用于学习人工移液操作的移液枪，其特征在于，所述的压杆速度检测组件为容栅传感器、光栅传感器、磁栅传感器或码盘传感器。
6.根据权利要求1所述的一种用于学习人工移液操作的移液枪，其特征在于，所述的压杆(4)下端开设一组合内球头面(401)，所述的活塞(11)上端设有一与组合内球头面(401)配合的外球头面(111)。
7.根据权利要求1所述的一种用于学习人工移液操作的移液枪，其特征在于，所述的主控板(2)设置在主控板外壳(1)内，该主控板外壳(1)固定在移液枪外壳(19)上，所述的主控板(2)带有可充电电池，并通过软排线分别与连接腔体压力检测组件和压杆速度检测组件连接。
8.根据权利要求7所述的一种用于学习人工移液操作的移液枪，其特征在于，所述的主控板外壳(1)表面设有用以清除用户不满意的本次操作记录的清除按键(101)、用以实现用户保存本次满意的移液操作记录的保存按键(102)、用以切换移液枪开关机状态的切换按键(103)、状态指示灯(104)、充电口(105)和显示屏。
9.根据权利要求2所述的一种用于学习人工移液操作的移液枪，其特征在于，所述的辅助组件包括相互连接的脱Tip压帽(5)和脱Tip压杆(6)，所述的脱Tip压杆(6)外套设有用以复位的脱Tip弹簧(8)，该脱Tip弹簧(8)设置在上子腔中，所述的脱Tip压杆(6)下端与脱tip架(14)接触，用以将脱tip架(14)下压脱落。
10.根据权利要求1-9任一项所述的一种用于学习人工移液操作的移液枪，其特征在于，该移液枪的操作流程如下：
取液记录：
用户将合适的加样尖安装到活塞管(13)下端，将压帽(3)按压到底，将加样尖移至所需取液的液体中，按实际需求缓慢松开压帽(3)完成吸液操作，若用户对本次取液操作效果满意，按下保存按键对该次操作记录进行保存，若不满意，需要重做，则不需按任何按键，直接重复取液步骤即可，若保存后发现有缺陷，则按下清除按键(101)清除本次保存的操作记录；
加液记录：
用户在完成取液操作后，将加样尖移至所需加液的器皿或液体中，按实际需求按压压帽(3)开始加液直至加液完成，若用户对本次取液操作效果满意，按下保存按键(102)对该次操作记录进行保存，若不满意，需要重做，则不需按任何按键，直接重复加液步骤即可，若保存后发现有缺陷，则按下清除按键(101)清除本次保存的操作记录。
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