CN113624984A - 一种具有液面压力探测功能的加样臂 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种加样臂，具体地说，涉及一种具有液面压力探测功能的加样臂。其包括移动机构以及安装在移动机构上方的加样机构，所述移动机构包括X轴支架和Y轴滑块固定板，所述X轴支架上方的一侧设置有X轴驱动电机，所述X轴支架侧壁的两端设置有X轴带轮，其中一个X轴带轮安装在X轴驱动电机的输出轴处，该具有液面压力探测功能的加样臂中，通过设置的刮板，可在探针下移过程中对探针外壁的多余样品刮除，以便于减少多个样品之间混合，解决了加样针在频繁的进行取样时，不同的样品之间容易产生交叉污染，进而影响样品的检测结果的问题。

Description

一种具有液面压力探测功能的加样臂
技术领域
本发明涉及一种加样臂，具体地说，涉及一种具有液面压力探测功能的加样臂。
背景技术
加样臂就是将需要反应的样品加入到反应管内的装置，在医院中最为常见。
目前，加样臂在使用过程中，不能够对样品的容量进行判断，当样品容量较低时，加样针则无法接触的样品，进而使得加样针吸入空气，且加样针在频繁的进行取样时，不同的样品之间容易产生交叉污染，进而影响样品的检测结果。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有液面压力探测功能的加样臂，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供一种具有液面压力探测功能的加样臂，包括移动机构以及安装在移动机构上方的加样机构，所述移动机构包括X轴支架和Y轴滑块固定板，所述X轴支架上方的一侧设置有X轴驱动电机，所述X轴支架侧壁的两端设置有X轴带轮，其中一个X轴带轮安装在X轴驱动电机的输出轴处，两个X轴带轮之间设置有X轴皮带，所述X轴支架的顶部设置有X轴线性导轨，所述Y轴滑块固定板包括滑动在X轴线性导轨上的Y轴滑块固定板，所述Y轴滑块固定板的一侧设置有X轴导向板，所述X轴导向板与X轴皮带固定连接，所述Y轴滑块固定板内设置有Y轴固定板，所述Y轴滑块固定板的一侧设置有Y轴驱动电机，所述Y轴固定板侧壁的两端设置有Y轴带轮，其中一个所述Y轴带轮设置在Y轴驱动电机的输出轴处，两个Y轴带轮之间通过Y轴皮带连接，所述Y轴固定板的侧壁滑动连接有Z轴固定板，所述Z轴固定板的一侧连接有Z轴传动板，所述Z轴传动板与Y轴皮带连接，所述加样机构包括固定在Z轴固定板侧壁的Z轴导轨固定块，所述Z轴导轨固定块的顶部安装有Z轴驱动电机，所述Z轴导轨固定块的一侧安装有Z轴固定块，所述Z轴固定块上方设置有两个Z轴带轮，其中一个Z轴带轮与Z轴驱动电机的输出端连接，两个所述Z轴带轮之间通过Z轴皮带连接，其中一个Z轴带轮的底部固定连接有Z轴丝杆，所述Z轴丝杆的外圈设置有Z轴线性导轨，所述Z轴线性导轨内设置有与Z轴丝杆螺纹连接的螺纹筒，所述Z轴线性导轨底部连接有加样泵，所述加样泵的底部连接有探针，所述Z轴导轨固定块的底部固定连接有与探针滑动连接的刮板。
作为本技术方案的进一步改进，所述刮板的底部设置有吸附垫。
作为本技术方案的进一步改进，所述X轴支架的侧壁开设有多个固定孔，多个固定孔的直径各不相同。
作为本技术方案的进一步改进，所述Y轴固定板的两侧设置有Y轴导柱，所述Z轴固定板的侧壁设置有与Y轴导柱转动连接有Y轴滑轮。
作为本技术方案的进一步改进，所述Y轴滑轮的外壁设置有防滑垫。
作为本技术方案的进一步改进，所述Z轴带轮的底部连接有Z轴轴承，所述Z轴轴承固定在Z轴固定块内。
作为本技术方案的进一步改进，所述X轴驱动电机、Y轴驱动电机、和Z轴驱动电机的外周均设置有防护罩，所述防护罩的内壁开设有填充空腔，填充空腔内填充有隔音棉。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
该具有液面压力探测功能的加样臂中，通过设置的刮板，可在探针下移过程中对探针外壁的多余样品刮除，以便于减少多个样品之间混合，解决了加样针在频繁的进行取样时，不同的样品之间容易产生交叉污染，进而影响样品的检测结果的问题。
附图说明
图1为本发明实施例1的整体结构示意图；
图2为本发明实施例1的X轴支架结构示意图；
图3为本发明实施例1的Y轴固定板结构示意图；
图4为本发明实施例1的加样机构结构示意图；
图5为本发明实施例1的刮板结构示意图；
图6为本发明实施例1的防护罩结构示意图。
图中各个标号意义为：
100、移动机构；
110、X轴支架；111、X轴驱动电机；112、X轴带轮；113、X轴线性导轨；
120、Y轴滑块固定板；121、X轴导向板；122、Y轴固定板；123、Y轴驱动电机；124、Y轴带轮；125、Z轴固定板；126、Z轴传动板；127、Y轴导柱；128、Y轴滑轮；
200、加样机构；
210、Z轴导轨固定块；211、Z轴驱动电机；212、Z轴固定块；213、Z轴带轮；214、Z轴丝杆；215、Z轴线性导轨；216、螺纹筒；217、加样泵；218、探针；219、Z轴轴承；
220、刮板；221、吸附垫；
230、防护罩；231、隔音棉。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例1
请参阅图1-图6所示，本实施例提供一种具有液面压力探测功能的加样臂，包括移动机构100以及安装在移动机构100上方的加样机构200，移动机构100包括X轴支架110和Y轴滑块固定板120，X轴支架110上方的一侧设置有X轴驱动电机111，X轴支架110侧壁的两端设置有X轴带轮112，其中一个X轴带轮112安装在X轴驱动电机111的输出轴处，两个X轴带轮112之间设置有X轴皮带，X轴支架110的顶部设置有X轴线性导轨113，Y轴滑块固定板120包括滑动在X轴线性导轨113上的Y轴滑块固定板120，Y轴滑块固定板120的一侧设置有X轴导向板121，X轴导向板121与X轴皮带固定连接，Y轴滑块固定板120内设置有Y轴固定板122，Y轴滑块固定板120的一侧设置有Y轴驱动电机123，Y轴固定板122侧壁的两端设置有Y轴带轮124，其中一个Y轴带轮124设置在Y轴驱动电机123的输出轴处，两个Y轴带轮124之间通过Y轴皮带连接，Y轴固定板122的侧壁滑动连接有Z轴固定板125，Z轴固定板125的一侧连接有Z轴传动板126，Z轴传动板126与Y轴皮带连接，加样机构200包括固定在Z轴固定板125侧壁的Z轴导轨固定块210，Z轴导轨固定块210的顶部安装有Z轴驱动电机211，Z轴导轨固定块210的一侧安装有Z轴固定块212，Z轴固定块212上方设置有两个Z轴带轮213，其中一个Z轴带轮213与Z轴驱动电机211的输出端连接，两个Z轴带轮213之间通过Z轴皮带连接，其中一个Z轴带轮213的底部固定连接有Z轴丝杆214，Z轴丝杆214的外圈设置有Z轴线性导轨215，Z轴线性导轨215内设置有与Z轴丝杆214螺纹连接的螺纹筒216，Z轴线性导轨215底部连接有加样泵217，加样泵217的底部连接有探针218，探针218为空心管状结构，且与加样泵217连通，同时，该装置内部设置有压力传感器，Z轴导轨固定块210的底部固定连接有与探针218滑动连接的刮板220，通过设置的刮板220，可在探针218下移过程中对探针218外壁的多余样品刮除，以便于减少多个样品之间混合。
除此之外，为了便于对刮除的液体进行收集，防止液体乱滴，刮板220的底部设置有吸附垫221，吸附垫221优选采用海绵，海绵具有较强的吸附能力，以便于将液体进行吸收。
进一步的，为了实现对X轴支架110的快速维修，X轴支架110的侧壁开设有多个固定孔，多个固定孔的直径各不相同，通过固定孔来对X轴支架110进行快速的固定，以便后期维修时的快速拆卸。
进一步的，为了提高Z轴固定板125滑动时的流畅度，Y轴固定板122的两侧设置有Y轴导柱127，Z轴固定板125的侧壁设置有与Y轴导柱127转动连接有Y轴滑轮128，通过设置的Y轴滑轮128来减少Z轴固定板125与Y轴固定板122之间的接触面积，进而减少了其滑动时的摩擦力，提高了流畅度。
除此之外，为了防止Y轴滑轮128转动时打滑，Y轴滑轮128的外壁设置有防滑垫，防滑垫优选采用橡胶材质，橡胶具有较强的摩擦力，使得Y轴滑轮128与Y轴导柱127之间的摩擦力增加，进而达到防滑的效果。
进一步的，为了提高Z轴带轮213转动的流畅度，Z轴带轮213的底部连接有Z轴轴承219，Z轴轴承219固定在Z轴固定块212内，通过设置的Z轴轴承219来提高Z轴带轮213与Z轴固定块212之间的流畅度，使得Z轴带轮213转动使得阻力较小，提高其传动效率。
进一步的，为了减少X轴驱动电机111、Y轴驱动电机123、和Z轴驱动电机211运行时产生的噪音，X轴驱动电机111、Y轴驱动电机123、和Z轴驱动电机211的外周均设置有防护罩230，防护罩230的内壁开设有填充空腔，填充空腔内填充有隔音棉231，通过隔音棉231对防护罩230内的噪音进行吸收，进而达到减少噪音的效果。
本实施例一种具有液面压力探测功能的加样臂，在使用时，接通X轴驱动电机111电源，X轴驱动电机111输出轴转动通过X轴皮带带动X轴导向板121移动，X轴导向板121移动带动Y轴固定板122实现X轴移动，接通Y轴驱动电机123电源，Y轴驱动电机123输出轴通过Y轴皮带带动Z轴传动板126移动，Z轴传动板126带动Z轴固定板125实现Y轴移动，接通Z轴驱动电机211电源，Z轴驱动电机211输出轴通过Z轴皮带带动Z轴丝杆214转动，Z轴丝杆214转动带动Z轴线性导轨215和探针218下移，实现Z轴移动，在加样过程中，在进行液位检测时，探针218向下进入到液面后，水进入压缩空气，使装置内的压力传感器感受到压力变化，并且记下向下的位移距离，然后抬出液面后，探针218以之前记录的原位置加3mm液位距离向下移动，到达位置后探针218吸入样品样品的量可通过程序控制，然后将探针218移入到试剂条内即可。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种具有液面压力探测功能的加样臂，其特征在于：包括移动机构(100)以及安装在移动机构(100)上方的加样机构(200)，所述移动机构(100)包括X轴支架(110)和Y轴滑块固定板(120)，所述X轴支架(110)上方的一侧设置有X轴驱动电机(111)，所述X轴支架(110)侧壁的两端设置有X轴带轮(112)，其中一个X轴带轮(112)安装在X轴驱动电机(111)的输出轴处，两个X轴带轮(112)之间设置有X轴皮带，所述X轴支架(110)的顶部设置有X轴线性导轨(113)，所述Y轴滑块固定板(120)包括滑动在X轴线性导轨(113)上的Y轴滑块固定板(120)，所述Y轴滑块固定板(120)的一侧设置有X轴导向板(121)，所述X轴导向板(121)与X轴皮带固定连接，所述Y轴滑块固定板(120)内设置有Y轴固定板(122)，所述Y轴滑块固定板(120)的一侧设置有Y轴驱动电机(123)，所述Y轴固定板(122)侧壁的两端设置有Y轴带轮(124)，其中一个所述Y轴带轮(124)设置在Y轴驱动电机(123)的输出轴处，两个Y轴带轮(124)之间通过Y轴皮带连接，所述Y轴固定板(122)的侧壁滑动连接有Z轴固定板(125)，所述Z轴固定板(125)的一侧连接有Z轴传动板(126)，所述Z轴传动板(126)与Y轴皮带连接，所述加样机构(200)包括固定在Z轴固定板(125)侧壁的Z轴导轨固定块(210)，所述Z轴导轨固定块(210)的顶部安装有Z轴驱动电机(211)，所述Z轴导轨固定块(210)的一侧安装有Z轴固定块(212)，所述Z轴固定块(212)上方设置有两个Z轴带轮(213)，其中一个Z轴带轮(213)与Z轴驱动电机(211)的输出端连接，两个所述Z轴带轮(213)之间通过Z轴皮带连接，其中一个Z轴带轮(213)的底部固定连接有Z轴丝杆(214)，所述Z轴丝杆(214)的外圈设置有Z轴线性导轨(215)，所述Z轴线性导轨(215)内设置有与Z轴丝杆(214)螺纹连接的螺纹筒(216)，所述Z轴线性导轨(215)底部连接有加样泵(217)，所述加样泵(217)的底部连接有探针(218)，所述Z轴导轨固定块(210)的底部固定连接有与探针(218)滑动连接的刮板(220)。
2.根据权利要求1所述的具有液面压力探测功能的加样臂，其特征在于：所述刮板(220)的底部设置有吸附垫(221)。
3.根据权利要求1所述的具有液面压力探测功能的加样臂，其特征在于：所述X轴支架(110)的侧壁开设有多个固定孔，多个固定孔的直径各不相同。
4.根据权利要求1所述的具有液面压力探测功能的加样臂，其特征在于：所述Y轴固定板(122)的两侧设置有Y轴导柱(127)，所述Z轴固定板(125)的侧壁设置有与Y轴导柱(127)转动连接有Y轴滑轮(128)。
5.根据权利要求4所述的具有液面压力探测功能的加样臂，其特征在于：所述Y轴滑轮(128)的外壁设置有防滑垫。
6.根据权利要求1所述的具有液面压力探测功能的加样臂，其特征在于：所述Z轴带轮(213)的底部连接有Z轴轴承(219)，所述Z轴轴承(219)固定在Z轴固定块(212)内。
7.根据权利要求1所述的具有液面压力探测功能的加样臂，其特征在于：所述X轴驱动电机(111)、Y轴驱动电机(123)、和Z轴驱动电机(211)的外周均设置有防护罩(230)，所述防护罩(230)的内壁开设有填充空腔，填充空腔内填充有隔音棉(231)。
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