CN204359390U - 液面检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了液面检测装置,包括支架及均安装于支架的吸泵、连接管道、吸嘴、用于驱动吸嘴竖向往复移动的驱动机构和用于控制该驱动机构启停的压力传感器,吸嘴的下端为吸头,吸嘴的上端通过连接管道与吸泵连接,驱动机构与该吸嘴驱动连接,压力传感器设于连接管道上,用于检测连接管道内及吸嘴内的空气压力,该压力传感器与驱动机构通讯连接。本实用新型能检测采血管内血清液面的位置,以根据该液面位置来对应驱动吸嘴的启停移动,防止吸嘴空吸或被沾满血清。
Description
技术领域
本实用新型涉及液面检测领域,尤其涉及用于血清液面检测的液面检测装置。
背景技术
在医疗检测化验过程中,常需要往采血管中取用血清,一般是手工操作,不仅容易引入细菌、异物污染。目前也有用于自动吸取血清的吸嘴,该吸嘴可朝靠近采血管管口和远离采血管管口的位置间切换,但是,由于采血管内血清的液面高度不一,因此吸嘴伸入采血管内的深度难以控制,容易吸嘴空吸,或者,吸嘴伸入血清内过多而导致吸嘴外缘沾满血清,一方面不利于清洁,一方面还易导致血清滴落至其它位置而污染其它采血管。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足,本实用新型的目的在于提供液面检测装置,能检测采血管内血清液面的位置,以根据该液面位置来对应驱动吸嘴的启停移动,防止吸嘴空吸或被沾满血清。
本实用新型的目的采用如下技术方案实现:
液面检测装置,包括支架及均安装于支架的吸泵、连接管道、吸嘴、用于驱动吸嘴竖向往复移动的驱动机构和用于控制该驱动机构启停的压力传感器,吸嘴的下端为吸头,吸嘴的上端通过连接管道与吸泵连接,驱动机构与该吸嘴驱动连接,压力传感器设于连接管道上,用于检测连接管道内及吸嘴内的空气压力,该压力传感器与驱动机构通讯连接。
优选地,所述连接管道包括硬管和软管,硬管的下端与吸嘴的上端密封对接,硬管的上端经一接头与软管的一端连接,软管的另一端与吸泵连接。
优选地,所述支架包括架体和安装板,连接管道与吸泵直接固定于架体,驱动机构安装于安装板,该驱动机构依次通过所述接头、所述硬管与吸嘴驱动连接。
优选地,所述安装板上固定有一直线轴承,硬管穿接于该直线轴承,且硬管通过该直线轴承沿竖向与安装板滑动配合。
优选地,所述驱动机构包括电机、滑轨、滑台、活动块、上皮带轮、下皮带轮和皮带,下皮带轮枢装于安装板下端,上皮带轮位于下皮带轮上方并固定于电机的输出轴,皮带绕设于上皮带轮和下皮带轮,电机固定于安装板,滑台与滑轨滑动配合,活动块分别与滑台和皮带固定,滑轨固定于安装板并沿竖向延伸;所述压力传感器与电机电连接。
优选地,所述安装板上还固定有第一光电传感器,该第一光电传感器的探头与滑轨的上端正对,该第一光电传感器还配有用于遮挡该第一光电传感器自身对射光线的遮光板,该遮光板固定于滑台。
优选地,所述安装板的下端固定有第二光电传感器,该第二光电传感器的探头与吸嘴正对。
相比现有技术,本实用新型的有益效果在于:
本实用新型的压力传感器可检测连接管道和吸嘴内的空气压力,当吸泵工作后,可在吸嘴的吸头处形成负压,以吸入血清,当吸头接触血清液面后,吸嘴、连接管道内的空气压力将发生变化,从而使压力传感器发出信号反馈至驱动机构,以驱动吸嘴启停,实现检测采血管内血清液面的位置,以根据该液面位置来对应驱动吸嘴的移动,防止吸嘴空吸或被沾满血清。
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
附图说明
图1为本实用新型液面检测装置的结构示意图。
图中:1、支架;11、架体;12、安装板;2、吸泵;3、连接管道;31、硬管;32、软管;4、吸嘴;41、吸头;5、驱动机构;51、电机;52、滑轨;53、滑台;54、活动块;55、上皮带轮;56、下皮带轮;57、皮带;6、压力传感器;7、接头;8、直线轴承;9、第一光电传感器;91、遮光板;10、第二光电传感器。
具体实施方式
如图1所示的液面检测装置,包括支架1及均安装于支架1的吸泵2、连接管道3、吸嘴4、用于驱动吸嘴4竖向往复移动的驱动机构5和用于控制该驱动机构5启停的压力传感器6,吸嘴4的下端为吸头41,吸嘴4的上端通过连接管道3与吸泵2连接,驱动机构5与该吸嘴4驱动连接,压力传感器6设于连接管道3上,用于检测连接管道3内及吸嘴4内的空气压力,该压力传感器6与驱动机构5通讯连接。
压力传感器6可检测连接管道3和吸嘴4内的空气压力,当吸泵2工作后,可在吸嘴4的吸头41处形成负压,以吸入血清,当吸头41接触血清液面后,吸嘴4、连接管道3内的空气压力将发生变化,从而使压力传感器6发出信号反馈至驱动机构5,以驱动吸嘴4启停,实现检测采血管内血清液面的位置,以根据该液面位置来对应驱动吸嘴4的移动,防止吸嘴4空吸或被沾满血清。其中,压力传感器6可直接采用现有常规的压力传感器,以反馈至驱动机构5,就可实现对驱动机构5的启停反馈驱动动作,无需额外设置需软件辅助的控制器。
为便于驱动吸嘴4竖向往复移动的同时,能连通吸嘴4内的血清,连接管道3包括硬管31和软管32,硬管31的下端与吸嘴4的上端密封对接,硬管31的上端经一接头7与软管32的一端连接,软管32的另一端与吸泵2连接。硬管31用于与驱动机构5驱动连接,进而驱动吸嘴4竖向往复运动,软管32则可跟随该硬管31的移动而伸长或收缩弯折,软管32用于连通吸嘴4内的血清。
作为优选的实施方式,本例的支架1包括架体11和安装板12,连接管道3与吸泵2直接固定于架体11,驱动机构5安装于安装板12,该驱动机构5依次通过所述接头7、所述硬管31与吸嘴4驱动连接。
为使硬管31可以顺畅、稳定地竖向往复移动,安装板12上固定有一直线轴承8,硬管31穿接于该直线轴承8,且硬管31通过该直线轴承8沿竖向与安装板12滑动配合。
作为优选的实施方式,本例的驱动机构5包括电机51、滑轨52、滑台53、活动块54、上皮带轮55、下皮带轮56和皮带57,下皮带轮56枢装于安装板12下端,上皮带轮55位于下皮带轮56上方并固定于电机51的输出轴,皮带57绕设于上皮带轮55和下皮带轮56,电机51固定于安装板12,滑台53与滑轨52滑动配合,活动块54分别与滑台53和皮带57固定,滑轨52固定于安装板12并沿竖向延伸;所述压力传感器6与电机51电连接。电机51转动后,将带动上皮带轮55转动,上皮带轮55通过皮带57、活动块54来驱动硬管31的竖向滑移,进而带动吸嘴4的竖向往复移动。活动块54在滑台53与滑轨52的滑动约束下可保持稳定的滑移动作。压力传感器6反馈的信号,可反馈至电机51自带的驱动器,结合该电机51自带的驱动器就可以完成电机51的启停动作,该电机51自带的驱动器还可控制电机51的正反转,以实现吸嘴4的竖向往复移动。
为对硬管31进行上限位,防止硬管31被卡死,安装板12上还固定有第一光电传感器9,该第一光电传感器9的探头与滑轨52的上端正对,该第一光电传感器9还配有用于遮挡该第一光电传感器9自身对射光线的遮光板91,该遮光板91固定于滑台52。第一光电传感器9可检测滑轨52的上端,以反馈滑台53的位置,并输出反馈信号至电机51,以实现电机51的启停。
为对吸嘴4进行检测,以检测吸嘴4是否有安装在硬管31下端,安装板12的下端固定有第二光电传感器10,该第二光电传感器10的探头与吸嘴4正对。该第二光电传感器10可反馈至外部的控制系统的主控制板,以在检测到无吸嘴4时发出警报信号。
在结合外部控制系统的情况下,在取血清的步骤中,会对血清进行液面检测操作,当吸嘴4检测到液面后,驱动机构5将会停止,并使吸嘴4停止下行并报告控制系统,控制系统将会发出转移血清指令,若吸嘴4到了下行的极限还没有检测到液面,报告控制系统,系统将会自动警报,等待操作人进行相关操作,若30s后,没进行任何操作,系统将会自动重新进行液面检测操作。同时,在运行的过程中,将会监控吸嘴4的情况。在取吸嘴4时,若没有正常取出,系统自动报警,吸嘴4在运行过程中一路监控,如果运行中吸嘴4掉落同样有报警提示。
上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式,不能以此来限定本实用新型保护的范围,本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。
Claims (7)
1.液面检测装置,其特征在于:包括支架及均安装于支架的吸泵、连接管道、吸嘴、用于驱动吸嘴竖向往复移动的驱动机构和用于控制该驱动机构启停的压力传感器,吸嘴的下端为吸头,吸嘴的上端通过连接管道与吸泵连接,驱动机构与该吸嘴驱动连接,压力传感器设于连接管道上,用于检测连接管道内及吸嘴内的空气压力,该压力传感器与驱动机构通讯连接。
2.根据权利要求1所述的液面检测装置,其特征在于:所述连接管道包括硬管和软管,硬管的下端与吸嘴的上端密封对接,硬管的上端经一接头与软管的一端连接,软管的另一端与吸泵连接。
3.根据权利要求2所述的液面检测装置,其特征在于:所述支架包括架体和安装板,连接管道与吸泵直接固定于架体,驱动机构安装于安装板,该驱动机构依次通过所述接头、所述硬管与吸嘴驱动连接。
4.根据权利要求3所述的液面检测装置,其特征在于:所述安装板上固定有一直线轴承,硬管穿接于该直线轴承,且硬管通过该直线轴承沿竖向与安装板滑动配合。
5.根据权利要求4所述的液面检测装置,其特征在于:所述驱动机构包括电机、滑轨、滑台、活动块、上皮带轮、下皮带轮和皮带,下皮带轮枢装于安装板下端,上皮带轮位于下皮带轮上方并固定于电机的输出轴,皮带绕设于上皮带轮和下皮带轮,电机固定于安装板,滑台与滑轨滑动配合,活动块分别与滑台和皮带固定,滑轨固定于安装板并沿竖向延伸;所述压力传感器与电机电连接。
6.根据权利要求5所述的液面检测装置,其特征在于:所述安装板上还固定有第一光电传感器,该第一光电传感器的探头与滑轨的上端正对,该第一光电传感器还配有用于遮挡该第一光电传感器自身对射光线的遮光板,该遮光板固定于滑台。
7.根据权利要求3~6任一项所述的液面检测装置,其特征在于:所述安装板的下端固定有第二光电传感器,该第二光电传感器的探头与吸嘴正对。
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CN107192578A (zh) * | 2017-05-23 | 2017-09-22 | 惠安县冠威机械设备有限公司 | 一种自动化采样设备 |
CN111521244A (zh) * | 2020-05-27 | 2020-08-11 | 河海大学 | 一种液差检测装置及洪水预警系统 |
CN113551945A (zh) * | 2020-04-24 | 2021-10-26 | 南京劳拉苏埃尔电子有限公司 | 一种自动感应液面的真空采血管自动穿刺装置 |
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