CN209962695U - 一种抓盘器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种抓盘器。该抓盘器包括：朝向光盘的支撑台；抓盘器主体组件，凸出设置在支撑台上，用于穿过目标光盘的中心孔，抓盘器主体组件的靠近支撑台的一侧开设有从抓盘器主体组件的外侧面向其内部延伸预定深度的槽口；卡爪，其具有第一端部和与第一端部沿相反方向延伸的第二端部，第一端部可转动地设置在槽口内，以使第一端部能朝着槽口的内部或外部转动；拉杆，其一端与卡爪的第二端部可摆动地连接；其中，卡爪的第一端部在初始状态下突出于槽口，在拉杆的拉力作用下向槽口的内部转动以使抓盘器主体组件穿过目标光盘的中心孔，并在拉杆的拉力撤销时回位到突出于槽口的初始状态，以卡紧目标光盘的中心孔，从而完成目标光盘的抓取操作。

Description

一种抓盘器

技术领域

本实用新型涉及光盘存储设备技术领域，尤其涉及一种抓盘器。

背景技术

光盘由于贮存量大、携带方便、价格低廉、可多次读取且不易磨损等优势而获得广泛的应用。

刻录机是一种通过激光束将电子数据录入光盘的设备。现有技术中，刻录机主要包括刻录机外壳、设置在刻录机外壳内的光盘托盘以及激光发射器等装置。在需要对光盘进行刻录操作时，使用者按下刻录机上的按钮，光盘托盘弹出外壳，使用者将光盘放置在光盘托盘上，再将光盘托盘推回刻录机外壳内，刻录完成后，光盘托盘弹出，使用者将光盘从光盘托盘上取下，从而完成刻录流程。然而，现有技术中的刻录机在取放光盘时需要使用者手动完成，在需要刻录大量的光盘时，使用者要始终守在刻录机旁，从而降低刻录效率且占用大量人工时间，间接提高了刻录成本。

此外，光盘刻录打印一体机中，不仅需要将光盘放置在用于刻录光盘的光驱上，还需要将光盘放置在打印机上，从而完成光盘的刻录与打印。因此，也需要一种抓盘器能够实现光盘在光驱以及打印机之间的抓盘与放盘操作。并且，刻录打印一体机等应用中需要预先准备大量空白光盘等待刻录打印，为了在有限的空间中存放尽可能多的光盘，桶装叠放的存放方式成为了最优选项。传统光盘库抓盘器无法抓取叠放的光盘，这时需要一种抓盘器，能够实现精确抓取桶装叠放光盘中最上方一张光盘。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是提供一种能够实现一张光盘的自动抓盘与放盘的抓盘器。

本实用新型的另一个目的是要提高抓盘器抓盘精度。

特别地，本实用新型提供了一种抓盘器，用于在第一外力的作用下向靠近光盘的方向移动，以从若干张叠放在一起的光盘中抓取最上面的一张光盘，所述抓盘器包括：

朝向所述光盘的支撑台；

抓盘器主体组件，凸出设置在所述支撑台上，用于穿过目标光盘的中心孔，所述抓盘器主体组件的靠近所述支撑台的一侧开设有从所述抓盘器主体组件的外侧面向其内部延伸预定深度的槽口；

卡爪，其具有第一端部和与所述第一端部沿相反方向延伸的第二端部，所述第一端部可转动地设置在所述槽口内，以使所述第一端部能朝着所述槽口的内部或外部转动；

拉杆，其一端与所述卡爪的所述第二端部可摆动地连接；

其中，所述卡爪的所述第一端部在初始状态下突出于所述槽口，在拉杆的拉力作用下向所述槽口的内部转动以使所述抓盘器主体组件穿过所述目标光盘的所述中心孔，并在所述拉杆的所述拉力撤销时回位到突出于所述槽口的所述初始状态，以卡紧所述目标光盘的所述中心孔，从而完成所述目标光盘的抓取操作。

可选地，所述抓盘器还包括传感器，所述传感器用于检测所述目标光盘是否到达靠近所述槽口的目标位置；

所述拉杆设置成在所述传感器检测到所述目标光盘已经达到所述目标位置时在第二外力的作用力下移动，从而向所述卡爪施加所述拉力以带动所述卡爪的所述第一端部从所述初始状态向所述槽口的内部转动。

可选地，所述抓盘器还包括向所述拉杆施加所述第二外力的驱动装置以及用于控制所述驱动装置工作的控制器；

所述控制器设置成在所述传感器检测到所述目标光盘已经达到所述目标位置时向所述驱动装置发送开始工作的指令。

可选地，所述驱动装置为电磁铁组件，所述电磁铁组件包括与所述拉杆相连的移动部；

所述移动部设置成在所述电磁铁组件接收到开始工作的指令时被吸合，从而带动所述拉杆移动。

可选地，所述传感器包括：

传感挡销，所述传感挡销可活动地贯穿所述支撑台；

传感板，其设置在所述支撑台的与所述抓盘器主体组件相反的一侧，并与所述传感挡销远离所述抓盘器主体组件一端之间具有预定距离；

所述传感挡销设置成在碰触到所述目标光盘时在所述目标光盘的反作用力下向靠近所述传感板的方向移动；

所述传感器设置成在所述传感挡销遮挡所述传感板的信号时确定所述目标光盘已经到达所述目标位置。

可选地，所述驱动装置设置成在所述传感器检测到所述目标光盘已经达到所述目标位置预设时间之后，并在所述抓盘器继续向所述目标光盘移动指定距离后撤销向所述拉杆施加的所述第二外力，从而撤销所述拉杆向所述卡爪施加的所述拉力，以使所述卡爪回位到突出于所述槽口的所述初始状态。

可选地，所述抓盘器主体组件包括：

抓盘器本体，设置在所述支撑台上；

导向头，安装在所述抓盘器本体远离所述支撑台的一端，用于引导所述抓盘器本体穿过所述目标光盘的所述中心孔。

可选地，所述抓盘器本体和所述导向头沿与所述目标光盘的盘面平行的方向所截取的截面均为圆形。

可选地，所述抓盘器本体的任一所述截面的直径均大于所述导向头的任一所述截面的直径。

可选地，所述抓盘器主体组件整体上构造为锥形体。

根据本实用新型的方案，通过巧妙设置抓盘器的结构，使得在抓盘过程中，卡爪能够从突出槽口的初始状态缩入槽口，保证抓盘器主体组件顺利穿过目标光盘的中心孔，并在顺利穿过目标光盘的中心孔后使得卡爪从槽口再次突出，从而卡紧目标光盘的中心孔，从而实现光盘的顺利抓取，并避免光盘从抓盘器主体组件上脱落。

根据下文结合附图对本实用新型具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本实用新型的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1示出了根据本实用新型一个实施例的抓盘器抓取光盘的示意性结构图；

图2示出了根据本实用新型一个实施例的抓盘器的示意性立体图；

图3示出了图2所示的抓盘器去除外壳后的示意性立体图；

图4示出了图3所示的抓盘器去除外壳后的示意性主视图；

图5示出了根据本实用新型一个实施例的抓盘器抓取一张光盘的示意性剖视图。

具体实施方式

图1示出了根据本实用新型一个实施例的抓盘器抓取光盘的示意性结构图。如图1所示，抓盘器10作为机械手组件1的一部分，用于抓盘和放盘。该机械手组件1可以应用于刻录机、刻录打印一体机或光盘3库中，其可以包括支架20以及设置在该支架20上的导滑机构30，该导滑机构30沿着竖向方向延伸。该抓盘器10设置该导滑机构30上，并能沿着该导滑机构30进行升降运动。图1示意性地表示出了抓盘器10从光驱2上抓取光盘3或将光盘3运送至光驱2的过程中的状态图。

图2示出了根据本实用新型一个实施例的抓盘器的示意性立体图。图3示出了图2所示的抓盘器去除外壳后的示意性立体图。图4示出了图3所示的抓盘器去除外壳后的示意性主视图。如图2至图4所述，该抓盘器10用于在第一外力的作用下向靠近光盘3的方向移动，以从若干张光盘3中抓取最上面的一张光盘3。在该抓盘器10向远离光盘3的方向移动时，可以卸载该光盘3。该抓盘器10包括外壳11以及设置在该外壳11的一端的支撑台12，该支撑台12朝向光盘3。该抓盘器10还包括抓盘器主体组件13、卡爪14和拉杆15。

图5示出了根据本实用新型一个实施例的抓盘器抓取一张光盘的示意性剖视图。如图2至图5所示，该抓盘器主体组件13凸出设置在支撑台12上，用于穿过目标光盘3的中心孔，抓盘器主体组件13的靠近支撑台12的一侧开设有从抓盘器主体组件13的外侧面向其内部延伸预定深度的槽口131。卡爪14具有第一端部141和与第一端部141沿相反方向延伸的第二端部142，第一端部141可转动地设置在槽口131内，以使第一端部141能朝着槽口131的内部或外部转动。拉杆15一端与卡爪14的第二端部142可摆动地连接。其中，卡爪14的第一端部141在初始状态下突出于槽口131，在拉杆15的拉力作用下向槽口131的内部转动以使抓盘器主体组件13穿过目标光盘3的中心孔，并在拉杆15的拉力撤销时回位到突出于槽口131的初始状态，以卡紧目标光盘3的中心孔，从而完成目标光盘3的抓取操作。其中，预定深度设置成允许卡爪14的第一端部141向槽口131外部转动时能够使得卡爪14卡紧目标光盘3的中心孔，保证在抓盘过程中目标光盘3不脱落。

根据本实用新型的方案，通过巧妙设置抓盘器10的结构，使得在抓盘过程中，卡爪14能够从突出槽口131的初始状态缩入槽口131，保证抓盘器主体组件13顺利穿过目标光盘3的中心孔，并在顺利穿过目标光盘3的中心孔后使得卡爪14从槽口131再次突出，从而卡紧目标光盘3的中心孔，从而实现光盘3的顺利抓取，并避免光盘3从抓盘器主体组件13上脱落。

在该实施例中，支撑台12上与抓盘器主体组件13的槽口131相对应的位置处开设有开口121，该支承台上还设置有一轴16，该轴16可以穿过卡爪14的第一端部141，使卡爪14的第一端部141能朝着槽口131的内部或外部转动。

参见图3和图4，该抓盘器10还包括传感器17，传感器17用于检测目标光盘3是否到达靠近槽口131的目标位置。拉杆15设置成在传感器17检测到目标光盘3已经达到目标位置时在第二外力的作用力下移动，从而向卡爪14施加拉力以带动卡爪14的第一端部141从初始状态向槽口131的内部转动。

在该实施例中，该传感器17包括传感挡销171、弹簧172以及传感板173。该传感挡销171可活动地贯穿支撑台12，即传感挡销171的两个端部分别位于支撑台12的相反两侧。弹簧172套设在传感挡销171上，其连接或抵靠在支撑台12的背离抓盘器10主体的一侧以及固定于外壳11内的安装板111上的支座112之间，该安装板111与传感挡销171的延伸方向一致，支座112的形状不受限制，但是其至少可以提供一用于连接或抵住弹簧172一端的连接板113。在该连接板113上具有一供传感挡销171穿过的通孔。传感板173设置在连接板113的远离弹簧172的一侧，并与传感挡销171远离抓盘器主体组件13一端之间具有预定距离。该传感板173为U型传感，在一个实施例中，该传感板173包括信号发射端和信号接收端，信号发射端和信号接收端相对设置，一起构成U型。在传感挡销171穿过该U型传感，即传感挡销171位于该信号发射端和信号接收端之间时可以遮挡传感板173的信号。

在抓盘器10向目标光盘3移动的过程中，抓盘器主体组件13首先穿过目标光盘3的中心孔，在继续向目标光盘3移动时，目标光盘3碰触传感挡销171并向传感挡销171施力以使传感挡销171向靠近传感板173的方向移动，在目标光盘3移动至靠近抓盘器主体组件13上槽口131的目标位置时，此时，传感挡销171移动至传感板173的信号发射端和信号接收端之间从而遮挡传感板173，这时拉杆15在第二外力的作用下开始移动，向卡爪14施加拉力以带动卡爪14的第一端部141从初始状态向槽口131的内部转动，从而使抓盘器10能够继续向目标光盘3移动而不被卡爪14挡住，在继续向目标光盘3移动时，目标光盘3继续向传感挡销171施力直至目标光盘3接近支撑台12时释放第二外力，从而撤销拉杆15对卡爪14施加的拉力，进而使卡爪14回位至突出于槽口131的状态，以卡紧目标光盘3的中心孔。

该抓盘器10还包括向拉杆15施加第二外力的驱动装置18以及用于控制驱动装置18工作的控制器。控制器设置成在传感器17检测到目标光盘3已经达到目标位置时向驱动装置18发送开始工作的指令。在该实施例中，驱动装置18为电磁铁组件，电磁铁组件包括与拉杆15相连的移动部181。移动部181设置成在电磁铁组件接收到开始工作的指令时被吸合，从而带动拉杆15移动。驱动装置18设置成在传感器17检测到目标光盘3已经达到目标位置预设时间之后，并在抓盘器10继续向目标光盘3移动指定距离后撤销向拉杆15施加的第二外力，从而撤销拉杆15向卡爪14施加的拉力，以使卡爪14回位到突出于槽口131的初始状态。

在抓盘器10需要卸载目标光盘3时，控制器向电磁铁组件发送开始工作的指令，电磁铁组件通电，移动部181被吸合，从而带动拉杆15移动，卡爪14在拉杆15的拉力作用下向槽口131的内部转动，从而使光盘3从抓盘器主体组件13脱落，完成目标光盘3的卸载操作。在该过程中，目标光盘3在脱落的过程中，传感挡销171在未受目标光盘3反作用力时会自动回位，当传感挡销171无法遮挡传感板173的信号时，传感器17向控制器发送目标光盘3已经到达目标位置，控制器向电磁铁组件发送断电指令，电磁铁组件断电后，拉杆15的拉力撤销，卡爪14回位至突出于槽口131的初始状态。

在图2至图5所示的实施例中，该抓盘器主体组件13包括抓盘器本体132和导向头133。该抓盘器本体132设置在支撑台12上。该导向头133安装在抓盘器本体132远离支撑台12的一端，用于引导抓盘器本体132穿过目标光盘3的中心孔。该抓盘器本体132和导向头133沿与目标光盘3的盘面平行的方向所截取的截面均为圆形。该抓盘器本体132的任一截面的直径均大于导向头133的任一截面的直径。在一个优选的实施例中，该抓盘器主体组件13整体上构造为锥形体，如此，可以更加精准地对准光盘3的中心孔，实现精准抓盘。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本实用新型的多个示例性实施例，但是，在不脱离本实用新型精神和范围的情况下，仍可根据本实用新型公开的内容直接确定或推导出符合本实用新型原理的许多其他变型或修改。因此，本实用新型的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (10)

1.一种抓盘器，其特征在于，用于在第一外力的作用下向靠近光盘的方向移动，以从若干张光盘中抓取最上面的一张光盘，所述抓盘器包括：

朝向所述光盘的支撑台；

抓盘器主体组件，凸出设置在所述支撑台上，用于穿过目标光盘的中心孔，所述抓盘器主体组件的靠近所述支撑台的一侧开设有从所述抓盘器主体组件的外侧面向其内部延伸预定深度的槽口；

卡爪，其具有第一端部和与所述第一端部沿相反方向延伸的第二端部，所述第一端部可转动地设置在所述槽口内，以使所述第一端部能朝着所述槽口的内部或外部转动；

拉杆，其一端与所述卡爪的所述第二端部可摆动地连接；

其中，所述卡爪的所述第一端部在初始状态下突出于所述槽口，在拉杆的拉力作用下向所述槽口的内部转动以使所述抓盘器主体组件穿过所述目标光盘的所述中心孔，并在所述拉杆的所述拉力撤销时回位到突出于所述槽口的所述初始状态，以卡紧所述目标光盘的所述中心孔，从而完成所述目标光盘的抓取操作。

2.根据权利要求1所述的抓盘器，其特征在于，所述抓盘器还包括传感器，所述传感器用于检测所述目标光盘是否到达靠近所述槽口的目标位置；

所述拉杆设置成在所述传感器检测到所述目标光盘已经达到所述目标位置时在第二外力的作用力下移动，从而向所述卡爪施加所述拉力以带动所述卡爪的所述第一端部从所述初始状态向所述槽口的内部转动。

3.根据权利要求2所述的抓盘器，其特征在于，所述抓盘器还包括向所述拉杆施加所述第二外力的驱动装置以及用于控制所述驱动装置工作的控制器；

所述控制器设置成在所述传感器检测到所述目标光盘已经达到所述目标位置时向所述驱动装置发送开始工作的指令。

4.根据权利要求3所述的抓盘器，其特征在于，所述驱动装置为电磁铁组件，所述电磁铁组件包括与所述拉杆相连的移动部；

所述移动部设置成在所述电磁铁组件接收到开始工作的指令时被吸合，从而带动所述拉杆移动。

5.根据权利要求2-4中任一项所述的抓盘器，其特征在于，所述传感器包括：

传感挡销，所述传感挡销可活动地贯穿所述支撑台；

传感板，其设置在所述支撑台的与所述抓盘器主体组件相反的一侧，并与所述传感挡销远离所述抓盘器主体组件一端之间具有预定距离；

所述传感挡销设置成在碰触到所述目标光盘时在所述目标光盘的反作用力下向靠近所述传感板的方向移动；

所述传感器设置成在所述传感挡销遮挡所述传感板的信号时确定所述目标光盘已经到达所述目标位置。

6.根据权利要求3或4所述的抓盘器，其特征在于，所述驱动装置设置成在所述传感器检测到所述目标光盘已经达到所述目标位置预设时间之后，并在所述抓盘器继续向所述目标光盘移动指定距离后撤销向所述拉杆施加的所述第二外力，从而撤销所述拉杆向所述卡爪施加的所述拉力，以使所述卡爪回位到突出于所述槽口的所述初始状态。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的抓盘器，其特征在于，所述抓盘器主体组件包括：

抓盘器本体，设置在所述支撑台上；

导向头，安装在所述抓盘器本体远离所述支撑台的一端，用于引导所述抓盘器本体穿过所述目标光盘的所述中心孔。

8.根据权利要求7所述的抓盘器，其特征在于，所述抓盘器本体和所述导向头沿与所述目标光盘的盘面平行的方向所截取的截面均为圆形。

9.根据权利要求8所述的抓盘器，其特征在于，所述抓盘器本体的任一所述截面的直径均大于所述导向头的任一所述截面的直径。

10.根据权利要求9所述的抓盘器，其特征在于，所述抓盘器主体组件整体上构造为锥形体。

Images