JP5495283B2 - カートリッジ取り出し方法 - Google Patents
カートリッジ取り出し方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5495283B2 JP5495283B2 JP2008252795A JP2008252795A JP5495283B2 JP 5495283 B2 JP5495283 B2 JP 5495283B2 JP 2008252795 A JP2008252795 A JP 2008252795A JP 2008252795 A JP2008252795 A JP 2008252795A JP 5495283 B2 JP5495283 B2 JP 5495283B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cartridge
- cell
- latch lever
- predetermined position
- picker
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/675—Guiding containers, e.g. loading, ejecting cassettes
- G11B15/68—Automatic cassette changing arrangements; automatic tape changing arrangements
- G11B15/682—Automatic cassette changing arrangements; automatic tape changing arrangements with fixed magazines having fixed cassette storage cells, e.g. in racks
- G11B15/6835—Automatic cassette changing arrangements; automatic tape changing arrangements with fixed magazines having fixed cassette storage cells, e.g. in racks the cassettes being transferred to a fixed recorder or player using a moving carriage
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/675—Guiding containers, e.g. loading, ejecting cassettes
- G11B15/68—Automatic cassette changing arrangements; automatic tape changing arrangements
- G11B15/6885—Automatic cassette changing arrangements; automatic tape changing arrangements the cassettes being conveyed within a cassette storage location, e.g. within a storage bin or conveying by belt
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B17/00—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor
- G11B17/22—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records
- G11B17/225—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records wherein the disks are transferred from a fixed magazine to a fixed playing unit using a moving carriage
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
- Y10T29/49815—Disassembling
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
- Y10T29/49815—Disassembling
- Y10T29/49822—Disassembling by applying force
Landscapes
- Automatic Disk Changers (AREA)
- Automatic Tape Cassette Changers (AREA)
Description
複数のカートリッジを、カートリッジの挿抜方向に平行な壁面に沿って一列に収納するセルと、
セルからカートリッジが引き抜かれる第1の方向に移動することでセル内の所定の位置にあるカートリッジをセル外へと移動させるピッカー機構と、
所定の位置よりも第1の方向とは反対の第2の方向側でセルに収納されたカートリッジを所定の位置へ向けて付勢する第1の付勢手段と、
カートリッジに係合することでカートリッジをセル内の所定の位置に保持する係合位置と、カートリッジとの係合が解除される、該係合位置よりも第1の方向と交わる第3の方向側の解除位置と、の間で揺動可能に壁面に設けられたラッチレバーと、
ラッチレバーを第3の方向とは反対の第4の方向に付勢する第2の付勢手段と、を有するライブラリ装置のカートリッジ取り出し方法において、
ピッカー機構に設けられた排出時解除部を、ラッチレバーの面のうち第4の方向を向く被当接面に当接させた後、ラッチレバーが第3の方向に移動するようにピッカー機構を移動させることでラッチレバーを第3の方向に押圧して第2の付勢手段の付勢力を高める押圧工程と、
押圧工程後、ピッカー機構を第1の方向に移動させることで排出時解除部を被当接面から離して第2の付勢手段の付勢力を解放する解放工程と、を含み、
排出時解除部の第2の方向側の端部が、ラッチレバーが係合位置にある状態での被当接面の第1の方向側の端部の位置よりも第3の方向側を解放工程中に通るように、ピッカー機構を移動させることを特徴とする。
(アクセッサ機構)
アクセッサ機構400は、駆動部401により往復移動可能な構成となっており、また、ピッカーフレーム510を搭載している。このピッカーフレーム510内にはピッカー機構500がY方向に移動可能に搭載されている。
(ピッカー機構)
ピッカー機構500は、カートリッジ100を保持してこれをマガジン200のセル300やドライブ装置600に対して出し入れする動作を行う。ピッカー機構500を搭載したアクセッサ機構400は、そのような動作によって、カートリッジ100を、セル300とドライブ装置600との間、各セル300の間、あるいは各ドライブ装置600の間で移送することが可能である。
(セル)
セル300は、長手方向に2つのカートリッジ100を収納可能ないわゆるディープセルであり、図6Aに示すように、その底面303に、カートリッジ100を開口部305側に付勢するための定荷重バネ310を有する。
(カートリッジ)
カートリッジ100は、例えばLAN(Local Area Network)やインターネット等の通信回線を介してライブラリ装置に接続されたコンピュータ(不図示)が共有するデータを読み書きする記録媒体である。そのような記録媒体としては、例えば、LTOやDLT等のテープメディア、それぞれハウジング内に収容されているDVD、光磁気ディスク(MO)、あるいはMD等のディスクメディア等がある。
(ドライブ装置)
ドライブ装置600は、ドライブ装置600に装填されたカートリッジ100に書き込まれたデータを読み取り、また、コンピュータのオペレータが更新したデータをカートリッジ100に書きこむリード/ライト装置である。
(1)セルからのカートリッジの取り出し動作
図8A〜図8Gは、マガジン200のセル300内に収納されたカートリッジ100を取り出す動作を示す図である。また、図9Aは図8Cの要部拡大図であり、図9Bは図8Dの要部拡大図である。
このとき、ピッカー機構500のピッカーアーム521はピッカーフレーム510内に収容されている。また、図8Aに示す状態では、ピッカー機構500は、ピッカーフレーム510内にて、ピッカー機構500がY1方向に移動したとしても、ラッチレバー306の端部306aと、ピッカー機構500の第2の側面542とが衝突しない位置に配置されている。また、この位置はピッカー機構500がY1方向に移動したとしても、ピッカーアーム521がカートリッジ100に衝突しない位置でもある。
101 テーパ面
102 係合穴
103 後面
104 第1の側面
105 第2の側面
106 前面
200 マガジン
300、300a、300b セル
301 第1の側面
302 第2の側面
303 底面
305 開口部
306 ラッチレバー
306a 端部
307 ラッチレバースプリング
310 定荷重バネ
400 アクセッサ機構
401 駆動部
457 ガイドレール
500 ピッカー機構
501 本体
510 ピッカーフレーム
521 ピッカーアーム
522 排出時解除部
530 ピッカー駆動モータ
541 第1の側面
542 第2の側面
543 前面
550 センサシャフト
A 解除位置
B 係合位置
Claims (4)
- 複数のカートリッジを、前記カートリッジの挿抜方向に平行な壁面に沿って一列に収納するセルと、
前記セルから前記カートリッジが引き抜かれる第1の方向に移動することで前記セル内の所定の位置にある前記カートリッジを前記セル外へと移動させるピッカー機構と、
前記所定の位置よりも前記第1の方向とは反対の第2の方向側で前記セルに収納された前記カートリッジを前記所定の位置へ向けて付勢する第1の付勢手段と、
前記カートリッジに係合することで前記カートリッジを前記セル内の前記所定の位置に保持する係合位置と、前記カートリッジとの係合が解除される、該係合位置よりも前記第1の方向と交わる第3の方向側の解除位置と、の間で揺動可能に前記壁面に設けられたラッチレバーと、
前記ラッチレバーを前記第3の方向とは反対の第4の方向に付勢する第2の付勢手段と、を有するライブラリ装置のカートリッジ取り出し方法において、
前記ピッカー機構に設けられた排出時解除部を、前記ラッチレバーの面のうち前記第4の方向を向く被当接面に当接させた後、前記ラッチレバーが前記第3の方向に移動するように前記ピッカー機構を移動させることで前記ラッチレバーを前記第3の方向に押圧して前記第2の付勢手段の付勢力を高める押圧工程と、
前記押圧工程後、前記ピッカー機構を前記第1の方向に移動させることで前記排出時解除部を前記被当接面から離して前記第2の付勢手段の付勢力を解放する解放工程と、を含み、
前記排出時解除部の前記第2の方向側の端部が、前記ラッチレバーが前記係合位置にある状態での前記被当接面の前記第1の方向側の端部の位置よりも前記第3の方向側を前記解放工程中に通るように、前記ピッカー機構を移動させることを特徴とするカートリッジ取り出し方法。 - 前記セル内に収納された前記カートリッジが前記所定の位置に位置していることを検出するセンサが、前記カートリッジが前記所定の位置に位置していないことを検出した場合に、前記押圧工程と、前記解放工程とを実行する、請求項1に記載のカートリッジ取り出し方法。
- 前記センサが、前記カートリッジが前記所定の位置に位置していることを検出するまで、前記押圧工程と前記解放工程とを交互に繰り返し実行する、請求項2に記載のカートリッジ取り出し方法。
- 前記第2の付勢手段は、前記第3の方向への前記ラッチレバーの移動量が大きいほど付勢力が大きくなるものであり、
前記押圧工程における前記ラッチレバーを前記第3の方向に移動させる前記ピッカー機構の移動量を、前記押圧工程を繰り返して実行する毎に増大させていく、請求項3に記載のカートリッジ取り出し方法。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008252795A JP5495283B2 (ja) | 2008-09-30 | 2008-09-30 | カートリッジ取り出し方法 |
US13/056,018 US8869368B2 (en) | 2008-09-30 | 2009-08-21 | Method of removing a cartridge |
PCT/JP2009/064646 WO2010038561A1 (ja) | 2008-09-30 | 2009-08-21 | カートリッジ取り出し方法 |
DE112009002630T DE112009002630B4 (de) | 2008-09-30 | 2009-08-21 | Verfahren zum Entfernen einer Kassette |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008252795A JP5495283B2 (ja) | 2008-09-30 | 2008-09-30 | カートリッジ取り出し方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010086578A JP2010086578A (ja) | 2010-04-15 |
JP5495283B2 true JP5495283B2 (ja) | 2014-05-21 |
Family
ID=42073334
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008252795A Active JP5495283B2 (ja) | 2008-09-30 | 2008-09-30 | カートリッジ取り出し方法 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8869368B2 (ja) |
JP (1) | JP5495283B2 (ja) |
DE (1) | DE112009002630B4 (ja) |
WO (1) | WO2010038561A1 (ja) |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012123858A (ja) | 2010-12-06 | 2012-06-28 | Nec Corp | ケース、磁気テープライブラリ装置および収納物の落下防止方法 |
JP5212500B2 (ja) | 2011-02-10 | 2013-06-19 | 日本電気株式会社 | カートリッジ誤挿入防止機構および磁気テープライブラリ装置用セル |
JP2013062005A (ja) * | 2011-09-13 | 2013-04-04 | Nec Embedded Products Ltd | アクセッサ移動装置およびアクセッサ移動方法 |
JP5924804B2 (ja) * | 2011-09-28 | 2016-05-25 | Necプラットフォームズ株式会社 | ストレージ装置及びストレージ装置のラッチ状態検出方法 |
JP5924803B2 (ja) * | 2011-09-28 | 2016-05-25 | Necプラットフォームズ株式会社 | ストレージ装置 |
US9153281B2 (en) * | 2012-05-08 | 2015-10-06 | Oracle International Corporation | Magazine drop-out for a robotic gripper |
JP5794337B1 (ja) * | 2014-03-27 | 2015-10-14 | 日本電気株式会社 | 誤挿入防止機構、格納ユニットおよびライブラリ装置 |
CN105321210B (zh) * | 2014-07-28 | 2018-02-27 | 神讯电脑(昆山)有限公司 | 闸门结构与应用其的电子装置 |
WO2016120930A1 (ja) * | 2015-01-30 | 2016-08-04 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | ロボット搬送装置 |
Family Cites Families (29)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5477111A (en) * | 1977-12-02 | 1979-06-20 | Hitachi Ltd | Random access file device |
JPS5848013U (ja) * | 1981-09-24 | 1983-03-31 | ソニー株式会社 | 被取出物の係止装置 |
JPS6446253A (en) | 1987-08-14 | 1989-02-20 | Nec Corp | Cartridge tape device |
JPH01146157A (ja) * | 1987-12-03 | 1989-06-08 | Nec Corp | カートリッジ磁気テープ操作装置 |
JPH02185755A (ja) * | 1989-01-10 | 1990-07-20 | Nec Eng Ltd | カートリッジ挿脱装置 |
JPH03130032U (ja) * | 1990-04-11 | 1991-12-26 | ||
JPH05109166A (ja) * | 1991-10-14 | 1993-04-30 | Nec Corp | 磁気テープ装置 |
JPH05120776A (ja) * | 1991-10-25 | 1993-05-18 | Nec Corp | 自動保管庫付磁気テープ装置 |
JPH05144146A (ja) * | 1991-11-21 | 1993-06-11 | Nec Corp | カートリツジテープの搬送機構 |
JPH05258431A (ja) * | 1992-03-16 | 1993-10-08 | Nec Corp | カートリッジライブラリ装置 |
EP0627738A3 (en) * | 1993-05-27 | 1995-04-26 | Ibm | Store for storing cassettes, and cassette processing device. |
JPH08161871A (ja) * | 1994-12-06 | 1996-06-21 | Fujitsu Ltd | カートリッジ搬送装置、ライブラリ制御システム及びアクセッサ制御方法 |
US6266316B1 (en) * | 1999-03-01 | 2001-07-24 | Hewlett-Packard Company | Automatic splaying picker finger |
JP2001006243A (ja) * | 1999-06-18 | 2001-01-12 | Nec Corp | 記録再生装置に使用される記録媒体を収容したカートリッジ用のマガジン |
US6781789B2 (en) * | 2001-09-28 | 2004-08-24 | Storage Technology Corporation | Dual cartridges storage array cell for data storage |
JP3761499B2 (ja) * | 2002-07-16 | 2006-03-29 | 富士通株式会社 | カートリッジ自動装填装置におけるロボットハンド |
JP4159480B2 (ja) | 2004-01-22 | 2008-10-01 | Necパーソナルプロダクツ株式会社 | ライブラリ装置 |
JP2005209279A (ja) * | 2004-01-22 | 2005-08-04 | Nec Personal Products Co Ltd | セルへのアクセス方式及びセルへのアクセス方法 |
JP4182006B2 (ja) * | 2004-01-22 | 2008-11-19 | Necパーソナルプロダクツ株式会社 | 座標オフセット調整方式及び座標オフセット調整方法 |
US8134799B1 (en) * | 2004-04-06 | 2012-03-13 | Oracle America, Inc. | Gripper assembly for data storage system |
DE102005057678B4 (de) * | 2005-12-01 | 2008-05-29 | Bdt Ag | Vorrichtung zum Speichern von Datenträgern |
US7477478B2 (en) * | 2006-03-30 | 2009-01-13 | International Business Machines Corporation | Deep storage slot with a constant spring force |
US7839601B2 (en) * | 2007-01-03 | 2010-11-23 | International Business Machines Corporation | Method and apparatus for easy spring replacement in a deep slot storage library |
US7843663B2 (en) * | 2007-02-14 | 2010-11-30 | International Business Machines Corporation | Retaining gate for deep storage slot retention of storage cartridges |
JP2008252795A (ja) | 2007-03-30 | 2008-10-16 | Daishinku Corp | 圧電振動デバイス |
JP4400655B2 (ja) * | 2007-07-27 | 2010-01-20 | 日本電気株式会社 | カートリッジ搬送装置およびカートリッジ搬送方法 |
EP2182517B1 (en) * | 2007-09-28 | 2012-08-29 | NEC Embedded Products, Ltd. | Library device, method of taking out data cartridge, and method of receiving the data cartridge |
JP5605826B2 (ja) * | 2007-09-28 | 2014-10-15 | Necエンベデッドプロダクツ株式会社 | マガジン |
JP5263934B2 (ja) * | 2008-03-21 | 2013-08-14 | Necエンベデッドプロダクツ株式会社 | 収納スペースの判定装置、および判定方法 |
-
2008
- 2008-09-30 JP JP2008252795A patent/JP5495283B2/ja active Active
-
2009
- 2009-08-21 WO PCT/JP2009/064646 patent/WO2010038561A1/ja active Application Filing
- 2009-08-21 DE DE112009002630T patent/DE112009002630B4/de active Active
- 2009-08-21 US US13/056,018 patent/US8869368B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2010086578A (ja) | 2010-04-15 |
US20110131782A1 (en) | 2011-06-09 |
WO2010038561A1 (ja) | 2010-04-08 |
DE112009002630B4 (de) | 2012-11-22 |
DE112009002630T5 (de) | 2012-04-19 |
US8869368B2 (en) | 2014-10-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5495283B2 (ja) | カートリッジ取り出し方法 | |
JP5495308B2 (ja) | ライブラリ装置、データカートリッジの取り出し方法及び収納方法 | |
JP2999787B2 (ja) | カートリッジ受動係合アセンブリを備えた光ディスクカートリッジ取扱い装置 | |
JP5605826B2 (ja) | マガジン | |
US8059363B2 (en) | Magazine holding structure and library device having the same | |
US7882272B2 (en) | Media processing device and control method for a media processing | |
US7016144B2 (en) | Robot hand for transferring an article in a housing, and a library apparatus equipped with the robot hand for transferring and article stored in a rack | |
JP5596481B2 (ja) | ライブラリ装置 | |
JP3540399B2 (ja) | マルチディスクプレーヤ | |
US20100027209A1 (en) | Storage slot for portable data storage cartridges | |
JP2005259230A (ja) | ディスク処理装置 | |
JP5051382B2 (ja) | ディスク装置 | |
JP5924803B2 (ja) | ストレージ装置 | |
JPH0424513Y2 (ja) | ||
JP5527508B2 (ja) | ディスク装置 | |
JP2005317056A (ja) | カセットライブラリー装置 | |
JP5924804B2 (ja) | ストレージ装置及びストレージ装置のラッチ状態検出方法 | |
JP4256369B2 (ja) | カートリッジ投入/排出機構 | |
JPH0345324Y2 (ja) | ||
JPH0621076Y2 (ja) | デイスク駆動装置 | |
JPH03273580A (ja) | ディスクカートリッジ | |
JPH08241557A (ja) | カセットローディング装置 | |
JPH0492274A (ja) | ディスクカートリッジ | |
JPH03269887A (ja) | ディスクカートリッジ | |
JPH11134761A (ja) | 記憶装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110809 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130507 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130701 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140204 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140227 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5495283 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |