JP5495283B2 - カートリッジ取り出し方法 - Google Patents

Description

本発明は、磁気テープ、磁気ディスク、光ディスク、あるいは光磁気ディスク等のカートリッジを複数格納するとともに、それらのカートリッジの中から所望のカートリッジを選択的に取り出し、内部のドライブ装置によってデータの読み取り／書き込みを行うライブラリ装置におけるカートリッジの取り出し方法に関するものである。

特許文献１に示されているように、マガジンの複数のセル内にカートリッジを格納し、それらのカートリッジの中から所望のカートリッジを選択的に取り出して、ドライブ装置によってデータの読み取り／書き込みを行うライブラリ装置（データストレージシステム等と称される場合もある）が知られている。

図１０Ａは、本発明に関連するライブラリ装置の平面図である。図１０Ｂは、本発明に関連するライブラリ装置の正面図である。図１１は本発明に関連するライブラリ装置の一例の外観斜視図である。

図１０Ａ及び図１１に示すように、本発明に関連するライブラリ装置は、マガジン１２００と、２つのドライブ装置１６００と、アクセッサ機構１４００とを有する。マガジン１２００は、カートリッジ１１００を水平姿勢で積み重ねられた状態に収容する複数のセル１３００を有する。ドライブ装置１６００は、カートリッジ１１００内の記録媒体に対してデータの読み取り／書き込みを行う。アクセッサ機構１４００は、カートリッジ１１００の移送を行う。

このライブラリ装置に用いられるセル１３００は、１つのセル内に複数のカートリッジ１１００を一列に収納することができる。
特開２００５−２０９２７８号公報

しかしながら、複数のカートリッジを収納可能なセルの場合、セルやカートリッジの組立誤差あるいは経年劣化が原因で、セルの奥に収納したカートリッジがセルの壁面に引っかかってしまい、セルからカートリッジを取り出せない場合があった。

このような非常時に備えてカートリッジを突き出すなどしてカートリッジをセル外に排出する機構をライブラリ装置に設けることが考えられる。しかしながら、通常の動作では、セルの奥に収納したカートリッジがセルの壁面に引っかかってしまうことはないため、このような非常時のためにのみ別途排出機構を設けるのは無駄が多く、また、部品点数の増加によるコストアップも問題となる。

そこで、本発明は、部品点数の増加を来すことなく、セルの奥に収納したカートリッジがセルの壁面に引っかかってしまったカートリッジを取り出すことができるカートリッジの取り出し方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明のカートリッジの取り出し方法は、
複数のカートリッジを、カートリッジの挿抜方向に平行な壁面に沿って一列に収納するセルと、
セルからカートリッジが引き抜かれる第１の方向に移動することでセル内の所定の位置にあるカートリッジをセル外へと移動させるピッカー機構と、
所定の位置よりも第１の方向とは反対の第２の方向側でセルに収納されたカートリッジを所定の位置へ向けて付勢する第１の付勢手段と、
カートリッジに係合することでカートリッジをセル内の所定の位置に保持する係合位置と、カートリッジとの係合が解除される、該係合位置よりも第１の方向と交わる第３の方向側の解除位置と、の間で揺動可能に壁面に設けられたラッチレバーと、
ラッチレバーを第３の方向とは反対の第４の方向に付勢する第２の付勢手段と、を有するライブラリ装置のカートリッジ取り出し方法において、
ピッカー機構に設けられた排出時解除部を、ラッチレバーの面のうち第４の方向を向く被当接面に当接させた後、ラッチレバーが第３の方向に移動するようにピッカー機構を移動させることでラッチレバーを第３の方向に押圧して第２の付勢手段の付勢力を高める押圧工程と、
押圧工程後、ピッカー機構を第１の方向に移動させることで排出時解除部を被当接面から離して第２の付勢手段の付勢力を解放する解放工程と、を含み、
排出時解除部の第２の方向側の端部が、ラッチレバーが係合位置にある状態での被当接面の第１の方向側の端部の位置よりも第３の方向側を解放工程中に通るように、ピッカー機構を移動させることを特徴とする。

本発明によれば、部品点数の増加を来すことなく、セルの奥に収納したカートリッジがセルの壁面に引っかかってしまったカートリッジを取り出すことができる。

次に、図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。

図１Ａは本実施形態のライブラリ装置の平面図であり、図１Ｂは本実施形態のライブラリ装置の正面図である。図２は本実施形態のライブラリ装置の外観斜視図である。図３は、アクセッサ機構の平面図及びセルの平面図及び側面図であり、図４はアクセッサ機構の構成を示す斜視図である。図５はマガジンの外観斜視図であり、図６Ａ〜図６Ｃは、セルの機構を説明するための斜視図である。また、図７は、本実施形態のライブラリ装置に用いられるセル及びのカートリッジの模式的な平面図である。

本実施形態のライブラリ装置は、マガジン２００と、ドライブ装置６００と、アクセッサ機構４００とを有する。マガジン２００は、カートリッジ１００を収納する複数のセル３００を有する。ドライブ装置６００は、カートリッジ１００内の記録媒体に対してデータの読み取り／書き込みを行う。アクセッサ機構４００は、カートリッジ１００の移送を行う。

本実施形態では、１つのマガジン２００とドライブ装置６００とが隣接して配置されており、マガジン２００内に収納されたセル３００の開口部３０５とドライブ装置６００の開口部６０５との開口方向は同じ方向を向いている。
（アクセッサ機構）
アクセッサ機構４００は、駆動部４０１により往復移動可能な構成となっており、また、ピッカーフレーム５１０を搭載している。このピッカーフレーム５１０内にはピッカー機構５００がＹ方向に移動可能に搭載されている。

駆動部４０１は、モータおよび駆動ギア列からなる。この駆動ギア列のファイナルギヤはＸ方向に延びたラック７００と係合している。駆動部４０１のモータを正逆方向に回転駆動させると、アクセッサ機構４００は、その駆動力によって、ガイドレール４５７に沿って図示Ｘ方向に往復移動する。なお、Ｘ方向へのアクセッサ機構４００の移動機構は、正確な位置決めが可能であれば、周知のタイミングベルトとプーリの組み合わせにより構成されているものであってもよい。

また、本実施形態では、アクセッサ機構４００は水平方向にのみ移動するものとして説明しているが、マガジン２００が積層されて多段化された場合には垂直方向に移動可能な機構を備えることとなる。
（ピッカー機構）
ピッカー機構５００は、カートリッジ１００を保持してこれをマガジン２００のセル３００やドライブ装置６００に対して出し入れする動作を行う。ピッカー機構５００を搭載したアクセッサ機構４００は、そのような動作によって、カートリッジ１００を、セル３００とドライブ装置６００との間、各セル３００の間、あるいは各ドライブ装置６００の間で移送することが可能である。

ピッカー機構５００は、前面５４３、第１の側面５４１、第１の側面５４１と反対側に位置する第２の側面５４２、及び後面からなる箱状の本体５０１を有する。

アクセッサ機構４００の水平移動方向に対して交差する方向の側面である第１の側面５４１には、ピッカーアーム５２１が設けられている。ピッカーアーム５２１は第１の側面５４１から前面５４３の方向に延び、前面５４３を超えたところで第２の側面５４２に向かって先端部分が曲げられた形状を有する。

第２の側面５４２は、後述するように、セル３００のラッチレバー３０６を押し開くための排出時解除部５２２として機能する。なお、本実施形態では第２の側面５４２を排出時解除部５２２として用いているが、排出時解除部５２２を第２の側面５４２側に別途設けてもよい。

ピッカー機構５００は本体５０１内にピッカー駆動モータ５３０を収納している。ピッカー駆動モータ５３０はピッカー機構５００をピッカーフレーム５１０内にてＹ方向に駆動させる。

前面５４３には、本体５０１内から延出したセンサシャフト５５０が設けられている。センサシャフト５５０は、セル３００内のカートリッジ１００がピッカー機構５００により取り出すことができる所定の位置に位置しているか否かを検出するためのセンサである。センサシャフト５５０は、ピッカー機構５００がカートリッジ１００を取り出す位置まで移動した際に、カートリッジ１００に当接して本体５０１内に押し込まれることでカートリッジ１００が所定の位置に位置していることを検出する。一方、ピッカー機構５００がカートリッジ１００を取り出すための位置まで移動したにもかかわらず、センサシャフト５５０が押し込まれない場合、カートリッジ１００が所定の位置に位置していないことを検出する。
（セル）
セル３００は、長手方向に２つのカートリッジ１００を収納可能ないわゆるディープセルであり、図６Ａに示すように、その底面３０３に、カートリッジ１００を開口部３０５側に付勢するための定荷重バネ３１０を有する。

また、セル３００は、第１の側壁３０１の反対側に位置する第２の側壁３０２の開口部３０５側にラッチレバー３０６及びラッチレバースプリング３０７を有する。第１の側壁３０１及び第２の側壁３０２はカートリッジ１００の挿抜方向に対して平行に設けられている。ラッチレバー３０６は、カートリッジ１００に係合することでカートリッジ１００をセル３００内に保持する係合位置Ｂ（図９Ｂ参照）と、カートリッジ１００との係合が解除された解除位置Ａ（図９Ａ参照）との間で揺動可能に設けられている。また、ラッチレバー３０６と第２の側壁３０２とは一体的に設けられているが、別体として設けられていてもよい。ラッチレバー３０６は、その一部を切り欠いて形成された先端部分に開口部３０５側に曲げられた係合部を有する。ラッチレバー３０６は、カートリッジ１００の後面１０３の第２の側面１０５側に係合することでカートリッジ１００がセル３００から意図せずに抜け出ることを防止する。

ラッチレバースプリング３０７は、ラッチレバー３０６を解除位置Ａから係合位置Ｂに向かう方向に付勢する第２の付勢手段である。なお、本実施形態では、ラッチレバー３０６とラッチレバースプリング３０７とを別体とした構成を例示しているが本発明はこれに限定されるものではない。ラッチレバー３０６が十分な弾性を有するのであれば、ラッチレバー３０６自体の弾性を付勢手段として用いてもよい。

定荷重バネ３１０は、一定の曲率で密着巻きされた薄板で、その外端部を直線に引き延ばして使用するバネであり、荷重がストロークによらず、ほぼ一定となる特性を有する。図６Ｂのように１個のカートリッジ１００がセル３００内に収納されている場合と、図６Ｃのように２個のカートリッジ１００が収納されている場合のいずれにおいても、ほぼ同じ荷重をカートリッジ１００に付与する。なお、カートリッジ１００を開口部３０５側に付勢するための第１の付勢手段としては定荷重バネ３１０に限定されるものではなく、通常のコイルバネ等であってもよい。なお、コイルバネの場合、そのストロークが長くなるほど、荷重が大きくなる。
（カートリッジ）
カートリッジ１００は、例えばＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）やインターネット等の通信回線を介してライブラリ装置に接続されたコンピュータ（不図示）が共有するデータを読み書きする記録媒体である。そのような記録媒体としては、例えば、ＬＴＯやＤＬＴ等のテープメディア、それぞれハウジング内に収容されているＤＶＤ、光磁気ディスク（ＭＯ）、あるいはＭＤ等のディスクメディア等がある。

本実施形態のカートリッジ１００は、図７に示すように、第１の側面１０４であって、後面１０３付近には係合穴１０２が形成されている。また、第２の側面１０５と前面１０６との間の角部分にはテーパ面１０１が形成されている。なお、第２の側面１０５は、第１の側面１０４とは反対側に形成されている面である。係合穴１０２はピッカーアーム５２１が係合するための穴である。テーパ面１０１は、カートリッジ１００がセル３００内に挿入される際に、ラッチレバー３０６を押し広げるために設けられた傾斜面である。また、第１の側面１０４及び第２の側面１０５は、セル３００への挿入方向に対して平行となる面を構成している。また、テーパ面１０１は、対象となる面の一部がテーパ面になっている。

なお、本実施形態では、テーパ面１０１は、第２の側面１０５と前面１０６との間の角部分に形成されているが、ラッチレバー３０６の位置によっては、第２の側面１０５以外の、セル３００への挿入方向に対して平行な面と前面１０６との間の角部分に形成されていてもよい。
（ドライブ装置）
ドライブ装置６００は、ドライブ装置６００に装填されたカートリッジ１００に書き込まれたデータを読み取り、また、コンピュータのオペレータが更新したデータをカートリッジ１００に書きこむリード／ライト装置である。

次に、本ライブラリ装置におけるカートリッジ１００の取り出し動作について、図８Ａ〜図８Ｇを参照して説明する。なお、以下の説明における取り出し動作は、一旦カートリッジ１００を取り出そうとしてにもかかわらず、カートリッジ１００が所定の位置に位置していなかったため、取り出しが行えず再度取り出し動作を行う例について説明する。以下、再度の取り出し動作をリトライ動作と称することもある。
（１）セルからのカートリッジの取り出し動作
図８Ａ〜図８Ｇは、マガジン２００のセル３００内に収納されたカートリッジ１００を取り出す動作を示す図である。また、図９Ａは図８Ｃの要部拡大図であり、図９Ｂは図８Ｄの要部拡大図である。

なお、図中、Ｙ_１方向は、Ｙ方向のうち、ピッカー機構５００がセル３００に近づいていく第２の方向であり、Ｙ_２方向は、ピッカー機構５００がセル３００から遠ざかっていく第１の方向を指す。また、Ｘ_１方向は、アクセッサ機構４００が、カートリッジ１００の第１の側面１０４側からラッチレバー３０６が設けられた第２の側面１０５側へと移動する第３の方向であり、Ｘ_２方向は、アクセッサ機構４００はその逆の第４の方向を指す。

図８Ａ〜図８Ｇでは、２つの並列されたセル３００ａ、３００ｂ内にそれぞれカートリッジ１００ａ、１００ｂが１つずつ収納されている。図８Ａに示す状態で、セル３００ｂ内のカートリッジ１００ｂは、ピッカー機構５００により取り出し可能な所定に位置に位置している。一方、セル３００ａ内のカートリッジ１００ａは、セル３００ａの奥まった位置で第２の側壁３０２に引っかかることでピッカー機構５００により取り出し可能な所定に位置に位置していない状態を示している。なお、ここでは、カートリッジ１００ａの引っかかりは、カートリッジ１００ａと第２の側壁３０２との間の摩擦力によるものであるものとして説明する。しかし、カートリッジ１００ａとセル３００ａを構成する壁面のいずれかとの間の摩擦力により引っかかっている状態であっても、以下に説明するリトライ動作が同様に行われる。

以下、セル３００ａ内のカートリッジ１００ａを取り出すリトライ動作について説明する。

図８Ａに示すようにセル３００ａからカートリッジ１００ａを取り出す際には、まず、アクセッサ機構４００を移動させてピッカーフレーム５１０の開口部をセル３００ａから取り出すカートリッジ１００ａに対向する位置に配置させる。
このとき、ピッカー機構５００のピッカーアーム５２１はピッカーフレーム５１０内に収容されている。また、図８Ａに示す状態では、ピッカー機構５００は、ピッカーフレーム５１０内にて、ピッカー機構５００がＹ₁方向に移動したとしても、ラッチレバー３０６の端部３０６ａと、ピッカー機構５００の第２の側面５４２とが衝突しない位置に配置されている。また、この位置はピッカー機構５００がＹ₁方向に移動したとしても、ピッカーアーム５２１がカートリッジ１００に衝突しない位置でもある。

次に、図８Ｂに示すように、ピッカー機構５００をセル３００の方向（Ｙ₁方向）に向けて移動させる。本来であれば、ピッカー機構５００の本体５０１の前面５４３とカートリッジ１００ａの後面１０３とが当接する位置にてピッカー機構５００が停止する。しかしながら、カートリッジ１００ａを取り出す位置に移動してもカートリッジ１００ａの後面１０３がセル３００の開口部３０５まで達していない。このため、ピッカー機構５００のセンサシャフト５５０とカートリッジ１００ａの後面１０３との間には距離ａが存在することとなる。すなわち、センサシャフト５５０は、カートリッジ１００ａが取り出し可能な所定の位置に位置していないことを検出する。

そこで、リトライ動作が行われることとなる。

図８Ｃ、あるいは図９Ａに示すように、アクセッサ機構４００をラッチレバー３０６の方向（Ｘ₁方向）に向けて移動させる。アクセッサ機構４００のこのＸ₁方向への移動により、ピッカー機構５００の第２の側面５４２がラッチレバー３０６を開く方向に押し広げて退避させる。すなわち、ラッチレバー３０６の端部３０６ａは係合位置Ｂから、カートリッジ１００ａとの係合が解除された解除位置Ａまで移動する。これに伴い、解除位置Ａから係合位置Ｂに向けてラッチレバー３０６を付勢するラッチレバースプリング３０７の付勢力は高められることとなる。この図８Ｃに示す工程を押圧工程とする。

次に、図８Ｄ、あるいは図９Ｂに示すように、この状態からピッカー機構５００をＹ₂方向へと後退させる。つまり、ラッチレバー３０６の端部３０６ａに対するピッカー機構５００の第２の側面５４２の押し付けを突然解除する。この突然の解除により、押し縮められて高まっていたラッチレバースプリング３０７の付勢力が瞬時に解放されることとなる。なお、この図８Ｄに示す工程を解放工程とする。付勢力が瞬時に解放されることで、ラッチレバー３０６は解除位置Ａと係合位置Ｂとの間にて激しく揺動する。そしてこの揺動がセル３００ａの第２の側壁３０２に伝達される。第２の側壁３０２に伝達された振動は、カートリッジ１００ａが摩擦によって引っかかっている第２の側壁３０２の引っかかり部分にも到達する。振動によりカートリッジ１００ａが揺さぶられ、摩擦による引っかかりが解除される。摩擦による引っかかりが解除されることでカートリッジ１００ａは定荷重バネ３１０に付勢されてセル３００の開口部３０５まで移動することとなる。

なお、押圧工程と解放工程とを一度行っただけでカートリッジ１００ａを取り出し可能な所定に位置にまで移動させることができない場合がある。このような場合は、押圧工程と解放工程とを交互に繰り返し実行てもよい。

また、押圧工程と解放工程とを交互に繰り返す場合、押圧工程における、アクセッサ機構４００のこのＸ₁方向への移動量、すなわち、ピッカー機構５００によるラッチレバー３０６の押し開き量は繰り返しの回数に比例して多くするようにしてもよい。つまり、始めのうちは、ラッチレバー３０６の押し開き量を少なくし、ラッチレバースプリング３０７の付勢力の高め具合を小さいものにしておき、小さな振動をセル３００に与える。そして、段階的にセル３００に与える振動を大きなものにしていく。このような制御を行うことで、小さな付勢力によって生じた振動でカートリッジ１００ａを所定の位置に移動させることができれば、ラッチレバー３０６やセル３００に与える衝撃力が小さなもので済むので、製品の耐久性の点で好ましい。

次に、図８Ｅに示すようにピッカー機構５００をＹ₁方向に移動させる。ピッカー機構５００のセンサシャフト５５０は、カートリッジ１００ａの後面１０３に押し付けられることで本体５０１内に引っ込むことでカートリッジ１００ａが取り出し可能な所定の位置に位置していることを検出する。この際、ピッカー機構５００は、ピッカーフレーム５１０内にて、ピッカー機構５００がＹ₁方向に移動したとしても、ラッチレバー３０６の端部３０６ａと、ピッカー機構５００の側面５４２とが衝突しない位置に配置されている。また、この位置はピッカー機構５００がＹ₁方向に移動したとしても、ピッカーアーム５２１がカートリッジ１００に衝突しない位置でもある。

次に、図８Ｆに示すように、アクセッサ機構４００をラッチレバー３０６の方向（Ｘ₁方向）に向けて移動させる。アクセッサ機構４００のこのＸ₁方向への移動により、ピッカー機構５００の第２の側面５４２がラッチレバー３０６を開く方向に押し広げて退避させる。これにより、ラッチレバー３０６による係合が解除され、これと同時にピッカーアーム５２１の先端部がカートリッジ１００ａの係合穴１０２に嵌り込み係合する。つまり、本実施形態のライブラリ装置では、ピッカーアーム５２１が係合する方向とラッチレバー３０６が解除する方向とが同じＸ₁方向であり、かつアクセッサ機構４００の移動方向のうちのひとつであるＸ₁方向としている。このため、本実施形態のライブラリ装置は、アクセッサ機構４００をＸ₁方向に移動させるという一つの挙動でピッカーアーム５２１の係合とラッチレバー３０６の解除を同時に行われる。

次に、図８Ｇに示すように、ラッチレバー３０６による係合が解除された状態でピッカー機構５００をＹ₂方向に移動することでピッカーアーム５２１がカートリッジ１００ａをセル３００ａ内から引き抜く。

本実施形態の場合、カートリッジ１００ａは、定荷重バネ３１０によって開口部３０５の方向（Ｙ₂方向）へ付勢されている。このため、セル３００内からのカートリッジ１００ａの引き抜きに要する駆動力は小さくて済む。

カートリッジ１００ａがセル３００ａ内からピッカーフレーム５１０内に収納されることでカートリッジ１００の取り出し動作を終了する。なお、カートリッジ１００ａがセル３００ａ内から完全に引き抜かれることでラッチレバー３０６は退避していた位置からもとの位置に戻る。

以上説明したように、本実施形態によれば、リトライ動作を行うことにより、セル３００内に摩擦等により引っ掛かることで取り出しができない位置にあるカートリッジを、取り出しのための装置や部品等を別途設けることなく、取り出し可能な位置に移動させることができる。

本発明のライブラリ装置の一実施形態の平面図である。 本発明のライブラリ装置の一実施形態の正面図である。 本発明のライブラリ装置の一実施形態の外観斜視図である。 アクセッサ機構の平面図及びセルの平面図及び側面図である。 アクセッサ機構の斜視図である。 マガジンの一例の外観斜視図である。 ディープセル内にカートリッジを収納していない状態における、ディープセルの基本的な機構を説明するための斜視図である。 ディープセル内に１個のカートリッジを収納した状態における、ディープセルの基本的な機構を説明するための斜視図である。 ディープセル内に２個のカートリッジを収納した状態における、ディープセルの基本的な機構を説明するための斜視図である。 本発明のライブラリ装置に用いられるセル及びのカートリッジの模式的な平面図である。 本発明のライブラリ装置におけるセルからのカートリッジの取り出し動作を説明する図であり、アクセッサ機構を、セルから取り出すカートリッジに対向する位置に配置させた状態を示したものである。 本発明のライブラリ装置におけるセルからのカートリッジの取り出し動作を説明する図であり、カートリッジが取り出し可能な所定の位置に位置しているかを検出している状態を示したものである。 本発明のライブラリ装置におけるセルからのカートリッジの取り出し動作を説明する図であり、押圧工程を実施している状態を示したものである。 本発明のライブラリ装置におけるセルからのカートリッジの取り出し動作を説明する図であり、解放工程を実施している状態を示したものである。 本発明のライブラリ装置におけるセルからのカートリッジの取り出し動作を説明する図であり、アクセッサ機構をラッチレバーの方向に向けて移動させた状態を示したものである。 本発明のライブラリ装置におけるセルからのカートリッジの取り出し動作を説明する図であり、カートリッジをセル内から引き抜き始めた状態を示したものである。 本発明のライブラリ装置におけるセルからのカートリッジの取り出し動作を説明する図であり、カートリッジをセル内から引き抜き終わった状態を示したものである。 図８Ｃの要部拡大図である。 図８Ｄの要部拡大図である。 本発明に関連するライブラリ装置の平面図である。 本発明に関連するライブラリ装置の正面図である。 本発明に関連するライブラリ装置の一例の外観斜視図である。

符号の説明

１００、１００ａ、１００ｂ カートリッジ
１０１ テーパ面
１０２ 係合穴
１０３ 後面
１０４ 第１の側面
１０５ 第２の側面
１０６ 前面
２００ マガジン
３００、３００ａ、３００ｂ セル
３０１ 第１の側面
３０２ 第２の側面
３０３ 底面
３０５ 開口部
３０６ ラッチレバー
３０６ａ 端部
３０７ ラッチレバースプリング
３１０ 定荷重バネ
４００ アクセッサ機構
４０１ 駆動部
４５７ ガイドレール
５００ ピッカー機構
５０１ 本体
５１０ ピッカーフレーム
５２１ ピッカーアーム
５２２ 排出時解除部
５３０ ピッカー駆動モータ
５４１ 第１の側面
５４２ 第２の側面
５４３ 前面
５５０ センサシャフト
Ａ 解除位置
Ｂ 係合位置

Claims (4)

1. 複数のカートリッジを、前記カートリッジの挿抜方向に平行な壁面に沿って一列に収納するセルと、
   前記セルから前記カートリッジが引き抜かれる第１の方向に移動することで前記セル内の所定の位置にある前記カートリッジを前記セル外へと移動させるピッカー機構と、
   前記所定の位置よりも前記第１の方向とは反対の第２の方向側で前記セルに収納された前記カートリッジを前記所定の位置へ向けて付勢する第１の付勢手段と、
   前記カートリッジに係合することで前記カートリッジを前記セル内の前記所定の位置に保持する係合位置と、前記カートリッジとの係合が解除される、該係合位置よりも前記第１の方向と交わる第３の方向側の解除位置と、の間で揺動可能に前記壁面に設けられたラッチレバーと、
   前記ラッチレバーを前記第３の方向とは反対の第４の方向に付勢する第２の付勢手段と、を有するライブラリ装置のカートリッジ取り出し方法において、
   前記ピッカー機構に設けられた排出時解除部を、前記ラッチレバーの面のうち前記第４の方向を向く被当接面に当接させた後、前記ラッチレバーが前記第３の方向に移動するように前記ピッカー機構を移動させることで前記ラッチレバーを前記第３の方向に押圧して前記第２の付勢手段の付勢力を高める押圧工程と、
   前記押圧工程後、前記ピッカー機構を前記第１の方向に移動させることで前記排出時解除部を前記被当接面から離して前記第２の付勢手段の付勢力を解放する解放工程と、を含み、
   前記排出時解除部の前記第２の方向側の端部が、前記ラッチレバーが前記係合位置にある状態での前記被当接面の前記第１の方向側の端部の位置よりも前記第３の方向側を前記解放工程中に通るように、前記ピッカー機構を移動させることを特徴とするカートリッジ取り出し方法。
2. 前記セル内に収納された前記カートリッジが前記所定の位置に位置していることを検出するセンサが、前記カートリッジが前記所定の位置に位置していないことを検出した場合に、前記押圧工程と、前記解放工程とを実行する、請求項１に記載のカートリッジ取り出し方法。
3. 前記センサが、前記カートリッジが前記所定の位置に位置していることを検出するまで、前記押圧工程と前記解放工程とを交互に繰り返し実行する、請求項２に記載のカートリッジ取り出し方法。
4. 前記第２の付勢手段は、前記第３の方向への前記ラッチレバーの移動量が大きいほど付勢力が大きくなるものであり、
   前記押圧工程における前記ラッチレバーを前記第３の方向に移動させる前記ピッカー機構の移動量を、前記押圧工程を繰り返して実行する毎に増大させていく、請求項３に記載のカートリッジ取り出し方法。

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