CN113782065B - 光盘库以及光盘的存取方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种光盘库，包括叠设的若干层放置平台、设于放置平台上的光盘桶以及可活动于每层放置平台的取盘机构，相邻两层放置平台间隔设置。还提供一种光盘的存取方法，包括如下步骤：S1，沿高度方向布置多层放置平台，并在需要的放置平台上放置光盘桶；S2，采用取盘机构移动至目标放置平台，并抓取目标光盘；S3，在抓取光盘后，取盘机构带着目标光盘离开该目标光盘桶并将抓取的目标光盘放在待放目标光盘桶的最上层；S4，判断是否还有需要移动的光盘，是则重复S2步骤和S3步骤，否则复位取盘机构。本发明通过叠设的多层放置平台，并在放置平台上放置光盘桶，打破常规的托盘或光盘匣中只能存储少量的光盘的现状，可以更高密度地存储与管理光盘。

Description

光盘库以及光盘的存取方法

技术领域

本发明涉及数据存储技术领域，具体为一种光盘库以及光盘的存取方法。

背景技术

大数据时代数据增长速度不断提升，越来越多重要数据需要长期保存，但是其中大量数据逐渐成为冷数据，很少会被读取。因此需要使用具有长期低成本的存储方法保存这些海量冷数据。而光盘存储是一种廉价的数据长期保存方式，通常可以使用一批光盘保存这些冷数据。但是长期管理和自动存取海量光盘面临巨大的挑战。

现有主要光盘库采用专用光盘匣结构放置一张或者多张光盘，光盘匣里为每张光盘提供一个可拉出光盘托架，通过机械手抓盘器、升降机及具有垂直和水平两个方向运行的机械手位移装置进行取盘操作。取盘时，升降机升降至适当位置，抓盘器抽出光盘匣中的一层光盘托盘，抓盘器将该光盘托盘中的光盘抓起，然后再次将光盘托盘关闭，接着升降机升降至适当位置，抓盘器将光盘放置在光驱上供光驱读取。若需要将光驱中的光盘放回光盘托盘时，步骤正好与上述相反。这种方法需要为每张光盘提供托架，并且还需要专用光盘匣，造成光盘存储系统整体存储密度不高，并且增加了系统的部件、复杂度和成本。

近年一些光盘库使用一组堆叠光盘作为光盘存放单位，每组光盘放置在一个托盘或者光盘匣中，专用取盘器从这组光盘中抓取单张光盘的方法，例如广东紫晶信息存储公司。其抓盘器需要把类似于刀片的插片插入两张光盘中间的夹缝，从而提取上面一张光盘。这种方式需要两张光盘间的夹缝足够高，或者使用更薄、更耐磨的插片，同时使用复杂控制方式保证插片能够准确的插入光盘间夹缝。这种方法事实上也增加光盘制造的复杂性，使得抓盘器设计复杂，制造难和成本较高。此外该方法最多一组光盘放置12张光盘。

发明内容

本发明的目的在于提供一种光盘库以及光盘的存取方法，至少可以解决现有技术中的部分缺陷。

为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：一种光盘库，包括叠设的若干层放置平台、设于所述放置平台上的光盘桶以及可活动于每层所述放置平台的取盘机构，相邻两层所述放置平台间隔设置，所述取盘机构可从任一层所述放置平台上的光盘桶中抓盘或向任一层所述放置平台上的光盘桶中放盘。

进一步，每组相邻的两层所述放置平台中，较高一层的所述放置平台上开设有供所述取盘机构以及抓在所述取盘机构上的光盘穿过的通道。

进一步，所述取盘机构包括取盘器、供所述取盘器安装的机械臂以及驱使所述机械臂旋转的主杆；所述主杆竖直设置且所述主杆可竖向伸缩或者所述机械臂可沿所述主杆的高度方向移动。

进一步，在所述放置平台具有所述通道时，各所述放置平台的通道均对接贯通，所述主杆依次穿过各所述通道。

进一步，每层所述放置平台上的光盘桶沿所述取盘器的旋转轨迹布设。

进一步，其中一个所述放置平台上或多个所述放置平台上还设有用于临时存放光盘的空闲光盘桶。

进一步，其中一个所述放置平台上或多个所述放置平台上还设有光盘驱动器。

本发明实施例提供另一种技术方案：一种光盘的存取方法，包括如下步骤：

S1，沿高度方向布置多层放置平台，并在需要的放置平台上放置光盘桶；

S2，采用取盘机构移动至目标放置平台，并移动至该层放置平台的目标光盘桶上方并在该目标光盘桶中抓取目标光盘；

S3，在抓取光盘后，所述取盘机构带着目标光盘离开该目标光盘桶移动至另一目标放置平台，并移动至该层目标放置平台的目标光盘桶的上方并将抓取的目标光盘放在该目标光盘桶的最上层；

S4，判断是否还有需要移动的光盘，是则重复所述S2步骤和所述S3步骤，否则复位所述取盘机构。

进一步，在每组相邻的两层所述放置平台中，较高一层的所述放置平台上开设有供所述取盘机构以及所述取盘机构上抓取的光盘穿过的通道，所述取盘机构从所述通道中穿过至所目标放置平台。

进一步，在其中一个所述放置平台上或多个所述放置平台上设置用于临时存放光盘的空闲光盘桶，在抓取目标光盘桶中的非最上层的光盘时，所述取盘机构先将目标光盘上方的光盘抓取并放在所述空闲光盘桶或者未装满光盘桶中，然后再回到目标光盘桶处抓取目标光盘。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过叠设的多层放置平台，并在放置平台上放置光盘桶，打破常规的托盘或光盘匣中只能存储少量的光盘的现状，可以更高密度地存储与管理光盘。

2、简洁有效的架构，无需特殊光盘匣部件，仅仅通过普通光盘桶放置大量光盘，并且通过层次结构方便增加光盘数量，并使用控制器通过算法操作机械装置完成复杂的抓、移和放盘动作。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种光盘库的示意图(初始位，未夹持光盘)；

图2为本发明实施例提供的一种光盘库的示意图(工作位，未夹持光盘)；

图3为本发明实施例提供的一种光盘库的取盘机构在各层放置平台移动的示意图；

图4为本发明实施例提供的一种光盘的存取方法的流程逻辑图；

图5为本发明实施例提供的一种光盘库的未安装光盘驱动器的放置平台的平面图(放置平台位于中间层或最上层)；

图6为本发明实施例提供的一种光盘库的安装光盘驱动器的放置平台的平面图(放置平台位于中间层或最上层)；

图7为本发明实施例提供的一种光盘库的安装光盘驱动器的放置平台的平面图(放置平台位于最下层)；

附图标记中：1-光盘驱动器；2-主杆；3-放置平台；4-通道；5-机械臂；6-取盘器；7-光盘桶；8-空闲光盘桶；9-光盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图3，本发明实施例提供一种光盘库，包括叠设的若干层放置平台3、设于所述放置平台3上的光盘桶7以及可活动于每层所述放置平台3的取盘机构，相邻两层所述放置平台3间隔设置，所述取盘机构可从任一层所述放置平台3上的光盘桶7中抓盘或向任一层所述放置平台3上的光盘桶7中放盘。在本实施例中，通过叠设的多层放置平台3，并在放置平台3上放置光盘桶7，打破常规的托盘或光盘9匣中只能存储少量的光盘9的现状，可以更高密度地存储与管理光盘9。存取的方法可以大致为：S1，沿高度方向布置多层放置平台3，并在需要的放置平台3上放置光盘桶7；S2，采用取盘机构移动至目标放置平台3，并移动至该层放置平台3的目标光盘桶7上方并在该目标光盘桶7中抓取目标光盘9；S3，在抓取光盘9后，所述取盘机构带着目标光盘9离开该目标光盘桶7移动至另一目标放置平台3，并移动至该层目标放置平台3的目标光盘桶7的上方并将抓取的目标光盘9放在该目标光盘桶7的最上层；S4，判断是否还有需要移动的光盘9，是则重复所述S2步骤和所述S3步骤，否则复位所述取盘机构。具体地，放置平台3的数量可以根据实际的需求来设定，只需要预先设计好光盘库的高度即可。例如图1和图2所示的四层放置平台3的情形，每层放置平台3都可以放置若干个光盘桶7，也可以有某一层放置平台3不放光盘桶7，都是可行的，可以根据实际需求来。在抓盘或放盘时，取盘机构可以在任一层放置平台3之间来回移动，并从任一光盘桶7中取盘或向任一光盘桶7中放盘。优选的，相邻两层所述放置平台3之间的高度等于光盘桶7的高度与取盘机构的活动空间的高度之和，或者是大于光盘桶7的高度与取盘机构的活动空间的高度之和，以确保取盘机构可以活动开且可以方便光盘桶7的安置。

作为本发明实施例的优化方案，请参阅图1至图3，每组相邻的两层所述放置平台3中，较高一层的所述放置平台3上开设有供所述取盘机构以及抓在所述取盘机构上的光盘9穿过的通道4。在本实施例中，例如有四层放置平台3时，若两两比较，则存在三组相邻的两层放置平台3，最下层和第二层为一组，第二层和第三层为一组，第三层和最上层为一组，在比较时，较高的一层开设有通道4，即除了最下层的放置平台3不开设通道4以外，其他几层放置平台3均可以开设通道4，这样取盘机构就可以从该通道4灵活地往来于各层放置平台3。当然，在上述的实施例中，即使不开设该通道4，在各层放置平台3的外侧活动，当到达目标层后再进入该层放置平台3也是可行的，本实施例采用了通道4后可以优化取盘机构的动作路径而有效地提高工作效率。

细化上述的取盘机构，请参阅图1至图3，所述取盘机构包括取盘器6、供所述取盘器6安装的机械臂5以及驱使所述机械臂5旋转的主杆2，所述主杆2竖直设置且所述主杆2可竖向伸缩或者所述机械臂5可沿所述主杆2的高度方向移动。在本实施例中，取盘机构可以由三个部分组成，其一是取盘器6，它可以伸入光盘桶7中取盘，现有的取盘器6即可实现，此处就不详述其具体的工作形式。其次就是机械臂5和主杆2，机械臂5用于连接取盘器6和主杆2，主杆2可旋转可伸缩，它竖直设置，可带着机械臂5做相应地动作，进而带着取盘器6做相应地动作，或者是机械臂5沿着主杆2的高度方向上移或下移，两种升降的方式均可性，目的是带着取盘器6动作，本实施例对此不作限制。例如当需要从低层的放置平台3到高层的放置平台3时，主杆2伸长或机械臂5上移，带着机械臂5上升至目标的放置平台3的高度，然后主杆2旋转，使机械臂5旋进目标的放置平台3与其相邻的上层的放置平台3之间，直至取盘器6达到目标的光盘桶7的上方，接着主杆2再下降或机械臂5下移，带着取盘器6进入光盘桶7中取盘，取盘完成后，主杆2再伸长或机械臂5上移，带着取盘器6从光盘桶7中出来，接着主杆2再重复上述的动作，再将光盘9放入到目标放置平台3和目标光盘9中。优选的，机械臂5的移动可由驱动器以及软件自动控制。具体取盘器6在取盘时，以从光盘桶7中取出光盘9放置到下一层的任一光盘桶7为例，系统根据一定算法计算得到光盘9所在的光盘桶7，机械臂5据此移动到光盘9所在光盘桶7的正上方，使得取盘器6对准光盘9的中心孔，然后机械臂5沿着主杆2向下移动，带动取盘器6与光盘9接触，然后取盘器6以一定方式固定住光盘9，可以是吸附住光盘9，也可以是从中心孔夹取等方式。取盘器6固定住光盘9后，机械臂5沿着主杆2向上移动，从光盘桶7中取出光盘9，然后围绕主杆2旋转到目标光盘桶7上方，过程中取盘器6一直夹持光盘9，到达目标光盘桶7上方后机械臂5停止旋转，目标光盘桶7中光盘9堆叠的中心孔与光盘9中心孔重合，然后机械臂5沿着主杆2向下移动，直至光盘9到达目标光盘桶7光盘9堆叠的最上方，取盘器6松开光盘9，完成光盘9的移动。之后，机械臂5可能回到某一初始位置，也可能停留在目标光盘桶7上方，等待下次取盘操作，或者直接进入下次取盘动作。优选的，所述放置平台3水平，与机械臂5旋转平面平行。所述光盘9取盘器6能够在机械臂5的带动下，插入所述光盘9堆叠中心孔，并抓取一张或者多张光盘9。也可以把抓取的一张或者多张光盘9放到一个光盘桶7中光盘9堆叠的最上面。

进一步优化上述方案，请参阅图1至图3，在所述放置平台3具有所述通道4时，各所述放置平台3的通道4均对接贯通，所述主杆2依次穿过各所述通道4。在本实施例中，取盘机构通过通道4来移动时，主杆2先将机械臂5旋转至通道4处，然后升降即可达到目标放置平台3。相较于在放置平台3外侧来移动可以提高工作效率。优选的，通道4可以设计为长方形，其长度可以由机械臂5的长度来设定，在设计通道4的最小占用空间时，长方形的长度可以是机械臂5的长度加上主杆2的在水平方向上的厚度，宽度可以与机械臂5的宽度一致即可，也可以是如图3所示的五边形，其中两条边形成的尖端处供主杆2安置，该位置为主杆2孔，主杆2孔可以为圆形，圆心与主杆2圆心重合，半径等于或者略大于主杆2半径，机械臂5围绕主杆2上下或者水平转动时不会被放置平台3阻碍。所述机械臂5孔在主杆2孔旁，形状与机械臂5相同并且大于机械臂5尺寸，平台此处无光盘桶7等其他结构，机械臂5可以通过机械臂5孔，不被妨碍地在多层放置平台3上下移动。主杆2孔与机械臂5孔无固定形状，可能是放置平台3上的一个几何形状的缺口，其结构只要可以供机械臂5不被阻挡地移动均可。当然这是最节省空间的设计思路，如图5和图6所示，机械臂5仅可从该处通过，即每次通行每层放置平台3时，都需要移动至该处进行通行。若不考虑空间利用的问题，长方形的长度可以是两倍机械臂5的长度加上主杆2的在水平方向上的厚度，即机械臂5旋转180°就能够通行该通道4，或者是设定成圆形或介于圆形和长方形之间的形状，都是可以的，例如圆形时，圆形的半径即机械臂5的长度，机械臂5可以在任何位置通过通道4，不需要移动至特定的位置才可以通过通道4。

作为本发明实施例的优化方案，请参阅图1至图3，每层所述放置平台3上的光盘桶7沿所述取盘器6的旋转轨迹布设。在本实施例中，光盘桶7按照旋转轨迹布设，取盘机构仅仅只需要重复做伸降和旋转两个动作即可，可以进一步优化取盘机构的动作路径，极大地提高工作效率，而且没有过多的动作也能够确保抓取精准。

作为本发明实施例的优化方案，请参阅图1、图2、图3和图7，其中一个所述放置平台3上或多个所述放置平台3上还设有用于临时存放光盘9的空闲光盘桶8。在本实施例中，还可以在放置平台3上设空闲光盘桶8，通常只需要在某一层放置平台3设一个即可，当然可以设多个，这个可以根据实际需要来进行设定。这样在抓取目标光盘桶7中的非最上层的光盘9时，所述取盘机构先将目标光盘9上方的光盘9抓取并放在所述空闲光盘桶8中，然后再回到目标光盘桶7处抓取目标光盘9。当然也可以是先将目标光盘9以及该目标光盘9上方所有的光盘9均抓起放到目标光盘桶7中，然后再将目标光盘9上方的光盘9抓走放回原光盘桶7或者是空闲光盘桶8中，当放回原光盘桶7这种方式时，可以不用设计空闲光盘桶8。具体地，在最后一层光盘9放置平台3上，有一空闲光盘桶8Empty，当需要取出的目标光盘9位于目标光盘桶7中间第k个位置时，机械臂5带动取盘器6先将目标光盘9上方的k-1个光盘9取出放置到空闲光盘桶8中，此时目标光盘9位于目标光盘桶7最上方，机械臂5与取盘器6配合即可从目标光盘桶7最上方取出目标光盘9，然后将空闲光盘桶8中的光盘9放回原来光盘桶7中。

作为本发明实施例的优化方案，请参阅图1、图2和图6，其中一个所述放置平台3上或多个所述放置平台3上还设有光盘驱动器1。在本实施例中，还可以在放置平台3上设光盘驱动器1，通常只需要在某一层放置平台3设一个即可，当然可以设多个，这个可以根据实际需要来进行设定。优选的，如图6所示，所述光盘驱动器1可以自动伸出或者收回光盘9托盘，完全伸出的光盘9托盘中心孔位于取盘器6的旋转轨迹上，以便于光盘9直接落在光盘9托盘上。优选的，放置平台3最小面积最多可以容纳7个光盘桶7，如图5所示，光盘桶7分别位于A、B、C、D、E、F位置。光盘桶B、C之间是通道4的位置，供机械臂5与夹取光盘9的取盘器6通过。放置平台3上也可以将光盘桶E、F替换为光盘驱动器1。对于光盘库中每张光盘9物理位置间统一编址。其编址方法是，每个放置平台3具有统一平台编号；每个光盘桶7有唯一光盘桶编号；每张光盘9在桶中的位置也是唯一编号。通过光盘9的做在平台编号、光盘桶编号和光盘位置编号能够唯一确定光盘9的位置编号，如此可以确保抓取准确的光盘，且能够迅速定位到需要抓取的光盘。光盘库能够驱动机械臂5和光盘9取盘器6抓取指定位置编号的光盘9。具体方式是，机械臂5先移到相应的放置平台3；然后旋转机械臂5带动取盘器6移到相应的光盘桶7中心孔上方，然后抓取最上面光盘9。如果此光盘9不是所需光盘9，则把该光盘9临时存放到其他光盘桶7中。不断执行上述过程，直到抓取指定光盘9。

请参阅图1至图7，本发明实施例提供一种光盘9的存取方法，包括如下步骤：S1，沿高度方向布置多层放置平台3，并在需要的放置平台3上放置光盘桶7；S2，采用取盘机构移动至目标放置平台3，并移动至该层放置平台3的目标光盘桶7上方并在该目标光盘桶7中抓取目标光盘9；S3，在抓取光盘9后，所述取盘机构带着目标光盘9离开该目标光盘桶7移动至另一目标放置平台3，并移动至该层目标放置平台3的目标光盘桶7的上方并将抓取的目标光盘9放在该目标光盘桶7的最上层；S4，判断是否还有需要移动的光盘9，是则重复所述S2步骤和所述S3步骤，否则复位所述取盘机构。具体地，放置平台3的数量可以根据实际的需求来设定，只需要预先设计好光盘库的高度即可。例如图1和图2所示的四层放置平台3的情形，每层放置平台3都可以放置若干个光盘桶7，也可以有某一层放置平台3不放光盘桶7，都是可行的，可以根据实际需求来。在抓盘或放盘时，取盘机构可以在任一层放置平台3之间来回移动，并从任一光盘桶7中取盘或向任一光盘桶7中放盘。优选的，相邻两层所述放置平台3之间的高度等于光盘桶7的高度与取盘机构的活动空间的高度之和，或者是大于光盘桶7的高度与取盘机构的活动空间的高度之和，以确保取盘机构可以活动开且可以方便光盘桶7的安置。

作为本发明实施例的优化方案，请参阅图1至图3，在每组相邻的两层所述放置平台3中，较高一层的所述放置平台3上开设有供所述取盘机构以及所述取盘机构上抓取的光盘9穿过的通道4，所述取盘机构从所述通道4中穿过至所目标放置平台3。在本实施例中，例如有四层放置平台3时，若两两比较，则存在三组相邻的两层放置平台3，最下层和第二层为一组，第二层和第三层为一组，第三层和最上层为一组，在比较时，较高的一层开设有通道4，即除了最下层的放置平台3不开设通道4以外，其他几层放置平台3均可以开设通道4，这样取盘机构就可以从该通道4灵活地往来于各层放置平台3。当然，在上述的实施例中，即使不开设该通道4，在各层放置平台3的外侧活动，当到达目标层后再进入该层放置平台3也是可行的，本实施例采用了通道4后可以优化取盘机构的动作路径而有效地提高工作效率。

作为本发明实施例的优化方案，请参阅图1、图2、图3和图7，在其中一个所述放置平台3上或多个所述放置平台3上设置用于临时存放光盘9的空闲光盘桶8，在抓取目标光盘桶7中的非最上层的光盘9时，所述取盘机构先将目标光盘9上方的光盘9抓取并放在所述空闲光盘桶8或者未装满光盘桶中，然后再回到目标光盘桶7处抓取目标光盘9。在本实施例中，还可以在放置平台3上设空闲光盘桶8，通常只需要在某一层放置平台3设一个即可，当然可以设多个，这个可以根据实际需要来进行设定。这样在抓取目标光盘桶7中的非最上层的光盘9时，所述取盘机构先将目标光盘9上方的光盘9抓取并放在所述空闲光盘桶8中，然后再回到目标光盘桶7处抓取目标光盘9。当然也可以是先将目标光盘9以及该目标光盘9上方所有的光盘9均抓起放到目标光盘桶7中，然后再将目标光盘9上方的光盘9抓走放回原光盘桶7或者是空闲光盘桶8中，当放回原光盘桶7这种方式时，可以不用设计空闲光盘桶8。

作为本发明实施例的优化方案，请参阅图4，为光盘9的存取方法的逻辑流程图。整体流程为：开始动作，判断机械臂5是否位于目标光盘桶7上方，若是则机械臂5沿主杆2下移，取盘器6与光盘9接触，夹取目标光盘9，机械臂5上移带动目标光盘9离开光盘桶7，而若否则判断机械臂5是否位于目标层，是则机械臂5沿主杆2转动到目标光盘桶7上方，再继续机械臂5沿主杆2下移、取盘器6与光盘9接触、夹取目标光盘9，以及机械臂5上移带动目标光盘9离开光盘桶7等步骤，若机械臂5不在目标层，则机械臂5移动到通道4处，接着机械臂5沿主杆2移动到目标层，然后机械臂5沿主杆2转动到目标光盘桶7上方，然后继续机械臂5沿主杆2下移、取盘器6与光盘9接触等步骤，以上是取盘的逻辑步骤，若是放盘，逻辑是一样的，只是动作与取盘反着即可，例如先判断机械臂5是否位于目标层，是则机械臂5沿主杆2转动到目标光盘桶7上方，然后机械臂5沿主杆2下移至取盘器6夹取的光盘9到达光盘9堆叠的最上层，接着取盘器6松开光盘9，然后判断是否还有需要移动的光盘9，若否则机械臂5归位，结束动作，而若是机械臂5不在目标层，则先将机械臂5移动到通道4处，机械臂5沿主杆2移动到目标层，然后接着上述机械臂5沿主杆2转动到目标光盘桶7上方，然后机械臂5沿主杆2下移至取盘器6夹取的光盘9到达光盘9堆叠的最上层，接着取盘器6松开光盘9等步骤，而若还有需要移动的光盘9则重新返回开始动作。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种光盘库，其特征在于：包括叠设的若干层放置平台、设于所述放置平台上的光盘桶以及可活动于每层所述放置平台的取盘机构，相邻两层所述放置平台间隔设置，所述取盘机构可从任一层所述放置平台上的光盘桶中抓盘或向任一层所述放置平台上的光盘桶中放盘，所述取盘机构在各所述放置平台之间活动，且所述取盘机构从所述光盘桶中采用上下取盘的方式取放盘，每组相邻的两层所述放置平台中，较高一层的所述放置平台上开设有供所述取盘机构以及抓在所述取盘机构上的光盘穿过的通道，其中一个所述放置平台上或多个所述放置平台上还设有用于临时存放光盘的空闲光盘桶；所述通道位于每层放置平台上的各光盘桶围合形成的空间中。

2.如权利要求1所述的光盘库，其特征在于：所述取盘机构包括取盘器、供所述取盘器安装的机械臂以及驱使所述机械臂旋转的主杆；所述主杆竖直设置且所述主杆可竖向伸缩或者所述机械臂可沿所述主杆的高度方向移动。

3.如权利要求2所述的光盘库，其特征在于：在所述放置平台具有所述通道时，各所述放置平台的通道均对接贯通，所述主杆依次穿过各所述通道。

4.如权利要求3所述的光盘库，其特征在于：每层所述放置平台上的光盘桶沿所述取盘器的旋转轨迹布设。

5.如权利要求1所述的光盘库，其特征在于：其中一个所述放置平台上或多个所述放置平台上还设有光盘驱动器。

6.一种光盘的存取方法，其特征在于，为如权利要求1-5任一所述的光盘库的存取方法，包括如下步骤：

S1，沿高度方向布置多层放置平台，并在需要的放置平台上放置光盘桶；

S2，采用取盘机构移动至目标放置平台，并移动至该层放置平台的目标光盘桶上方并在该目标光盘桶中抓取目标光盘；

S3，在抓取光盘后，所述取盘机构带着目标光盘离开该目标光盘桶移动至另一目标放置平台，并移动至该层目标放置平台的目标光盘桶的上方并将抓取的目标光盘放在该目标光盘桶的最上层；

S4，判断是否还有需要移动的光盘，是则重复所述S2步骤和所述S3步骤，否则复位所述取盘机构。

7.如权利要求6所述的光盘的存取方法，其特征在于：在每组相邻的两层所述放置平台中，较高一层的所述放置平台上开设有供所述取盘机构以及所述取盘机构上抓取的光盘穿过的通道，所述取盘机构从所述通道中穿过至所目标放置平台。

8.如权利要求6所述的光盘的存取方法，其特征在于：在其中一个所述放置平台上或多个所述放置平台上设置用于临时存放光盘的空闲光盘桶，在抓取目标光盘桶中的非最上层的光盘时，所述取盘机构先将目标光盘上方的光盘抓取并放在所述空闲光盘桶或者未装满光盘桶中，然后再回到目标光盘桶处抓取目标光盘。

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