CN106024038B - 电磁光云一体化光盘海量安全存储阵列库 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电磁光云一体化光盘海量安全存储阵列库，包括设有多种网络接口的云存储网络中心、由若干个光盘匣构成的光盘库、与云存储网络中心通过无线网络通信连接且用于管理光盘库的移动终端，与云存储网络中心连接的云存储服务器、与云存储服务器连接的电脑主机、分别与电脑主机连接且用于读取或存储数据的光驱组件和PLC控制模块、与PLC控制模块连接的驱动机构、设置于驱动机构活动端的盘孔自动抓取组件、以及设置于盘孔自动抓取组件上且用于将光盘匣中的光盘移送至光驱组件的抓取夹头。本发明通过移动终端实现远程管理以及通过多种网络接口实现多种网络的适配。

Description

电磁光云一体化光盘海量安全存储阵列库

技术领域

本发明涉及存储技术领域，尤其涉及一种电磁光云一体化光盘海量安全存储阵列库。

背景技术

云存储是在云计算(cloudcomputing)概念上延伸和发展出来的一个新的概念，是指通过集群应用、网格技术或分布式文件系统等功能，将网络中大量各种不同类型的存储设备通过应用软件集合起来协同工作，共同对外提供数据存储和业务访问功能的一个系统。所以云存储是一个以数据存储和管理为核心的云计算系统之一。简单来说，云存储就是将储存资源放到云上供用户存取数据的一种新兴方案。使用者可以在任何时间、任何地方，透过一定的可连网的装置连接到在云上方便地存取数据。

为此我司已于2014年9月17日提出了采用光盘阵列结构的高性能云存储服务器的专利申请(专利名称：磁光云一体化光盘海量存储阵列机，专利号：201420534416.7)。但是，该专利提出的磁光云一体化光盘海量存储阵列机，需要人进入机房对其进行一系列的管理。因为机房内温度高、环境差等问题造成人员管理难度高且成本高，此外，由于只能在机房内才能对该磁光云一体化光盘海量存储阵列机进行一系列管理，因此，磁光云一体化光盘海量存储阵列机的管理局限于在机房内。此外，现有的磁光云一体化光盘海量存储阵列机的访问方式单一的问题。

有鉴于此，实有必要提供一种多种访问方式且不局限于在机房内进行管理的电磁光云一体化光盘海量安全存储阵列库以解决现有技术的缺陷。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种电磁光云一体化光盘海量安全存储阵列库，其提供了一与云存储网络中心通过无线网络通信连接且用于管理光盘库的移动终端，因此，管理员可以通过移动终端对磁光云一体化光盘海量安全存储阵列库进行一系列的管理且管理操作不用局限于机房内，此外，其还提供多种网络接口，因此，电磁光云一体化光盘海量安全存储阵列库可以通过有线、无线网络访问等多种方式访问，实现了多种网络的适配。

为了解决上述问题，本发明提供了一种电磁光云一体化光盘海量安全存储阵列库，包括设有多种网络接口的云存储网络中心、由若干个光盘匣构成的光盘库、与云存储网络中心通过无线网络通信连接且用于管理光盘库的移动终端，与云存储网络中心连接的云存储服务器、与云存储服务器连接的电脑主机、分别与电脑主机连接且用于读取或存储数据的光驱组件和PLC控制模块、与PLC控制模块连接的驱动机构、设置于驱动机构活动端的盘孔自动抓取组件、以及设置于盘孔自动抓取组件上且用于将光盘匣中的光盘移送至光驱组件的抓取夹头。

优选地，驱动机构的活动端还设有伸缩式套取件。

优选地，网络接口包括RJ45接口、FC接口和WIFI接口。

优选地，云储存服务器设有FC接口网卡、RAID磁盘阵列卡和大容量固态硬盘。

优选地，其还包括与PLC控制模块连接的传感器控制模块、分别与传感器控制模块连接的门磁开关和光电传感器组件。

优选地，其还包括分别与PLC控制模块和传感器控制模块连接的电源控制模块。

优选地，驱动机构包括竖直方向的Z轴驱动机构、横向的Y轴驱动机构和纵向的X轴驱动机构。

优选地，其还包括框式的机架，电源控制模块设置于机架的顶部；机架的中部后侧设有主支柱，主支柱上设有与Z轴驱动机构滑动联接的滑轨；机架的中部前侧设有光盘架，光盘架设有二排用于放置光盘匣的空槽；光驱组件设置于光盘架的下方；云存储服务器设置于机架底部；云存储服务器上依次设有光驱组件、PLC控制模块和传感器控制模块。

优选地，机架的前侧还设有门板，门板的上端设有用于置放移动终端的槽位。

优选地，光盘匣设有若干个层叠的光盘托盘，光盘托盘的前侧设有延伸至侧边的夹持部；光电传感器组件包括固定于光盘架侧边的基板和设于基板上的若干个光电传感器接收端，光电传感器接收端位于二个上下夹持部的缝隙处；抓取夹头设有光电传感器发射端。

与现有技术相比，本发明提供了一与云存储网络中心通过无线网络通信连接且用于管理光盘库的移动终端，因此，管理员可以通过移动终端对磁光云一体化光盘海量安全存储阵列库进行一系列的管理且管理操作不用局限于机房内，此外，其还提供多种网络接口，因此，电磁光云一体化光盘海量安全存储阵列库可以通过有线、无线网络访问等多种方式访问，实现了多种网络的适配。

附图说明

图1为本发明电磁光云一体化光盘海量安全存储阵列库一种实施例的主视结构示意图。

图2为本发明电磁光云一体化光盘海量安全存储阵列库一种实施例的侧视结构示意图(去除机架上侧面面板)。

图3为本发明电磁光云一体化光盘海量安全存储阵列库一种实施例的电气连接示意图。

图4为本发明电磁光云一体化光盘海量安全存储阵列库一种实施例的光盘匣托盘的检测示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用来限定本发明。

图1～图3展示了本发明电磁光云一体化光盘海量安全存储阵列库的一种实施例。在本实施例中，该电磁光云一体化光盘海量安全存储阵列库包括设有多种网络接口的云存储网络中心、由若干个光盘匣51构成的光盘库50、与云存储网络中心通过无线网络通信连接且用于管理光盘库50的移动终端70，与云存储网络中心连接的云存储服务器10、与云存储服务器10连接的电脑主机20、分别与电脑主机20连接且用于读取或存储数据的光驱组件30和PLC控制模块42、与PLC控制模块42连接的驱动机构60、设置于驱动机构60活动端的盘孔自动抓取组件45、以及设置于盘孔自动抓取组件45上且用于将光盘匣51中的光盘移送至光驱组件30的抓取夹头43。其中，网络接口包括RJ45接口、FC接口和WIFI接口。需要说明的是，本发明提供了多种网络接口，因此，电磁光云一体化光盘海量安全存储阵列库可以通过有线、无线网络访问等多种方式访问，实现了多种网络的适配。此外，驱动机构60包括竖直方向的Z轴驱动机构、横向的Y轴驱动机构和纵向的X轴驱动机构。需要说明的是，移动终端70与云存储网络中心通过无线网络通信连接，因此，移动终端70可以用于显示电磁光云一体化光盘海量安全存储阵列库的实时状态，同时，也可以用于机房外管理该电磁光云一体化光盘海量安全存储阵列库。因此，管理员对电磁光云一体化光盘海量安全存储阵列库的管理不局限于机房内，达到了改善管理员工作环境、降低管理成本的技术效果。

需要说明的是，本实施例中的移动终端70包括ipad、智能手机等具有移动通信功能的终端设备。本实施例的电磁光云一体化光盘海量安全存储阵列库，结合移动终端70就近查询、维护功能和远程网络管理功能，为电磁光云一体化光盘海量安全存储阵列库的管理工作提供了便利。此外，需要说明的是，由于本实施例设置了移动终端70，因此，电磁光云一体化光盘海量安全存储阵列库启动后，会时时监控各个传感器，检查各传感器是否正常工作，只要出现故障，系统立即发出报警，运行中的机器会立即停止，以免出现碰撞现象，保证机器其他器件完好无损，报警信息显示到网络远程用户的移动终端70(IPAD、手机、电脑)，方便管理员查看。此外，由于本实施例设置了移动终端70，因此，本实施例电磁光云一体化光盘海量安全存储阵列库在参数的调整方式新增加了半自动校准方式。因此，本实施例的具有三种校准方式：1、光盘库自动校准方式，该方式可以精确记录光盘匣的位置信息，使得机械臂抓盘更精确。2、光盘库半自动校准方式，使用电脑客户端或者IPAD、手机客户端发送指令给光盘库，调整到合理位置后，写入参数到光盘库系统。3、人为校准方式，光驱的安装可能有偏差，需要人为校正光驱位置。通过三种参数调整方式相结合，使得光盘库参数的设置更加合理化、智能化、同时也适用于批量化。由于光盘库机柜进行批量生产时，不同的机柜，一些结构参数是不同的，为了保证使每台光盘库都完美运行，新的参数设置方式能适应不同机柜，而且操作方便，快捷，更加合理。

需要说明的是，为了提升本实施例电磁光云一体化光盘海量安全存储阵列库的安全性。本实施例的中的PLC控制模块42包含开机自检控制组件。在设备需要运行时，按启动钮，电路首先会自动接通自检控制系统，对整机进行安全自检，一但发现有故障点，即会报警并显示故障位置，可按指令排除故障后，即会显示设备正常，这时便会自动接通设备的各相关部件的电路进入正常运行状况，这时便可进入正常工作。在正常工作时、如有误操作，自检控制系统也会发出警报停止运行，经合适的处理后，即可恢复正常运行。关机停止运行时，也必须按照正常程序关机，否则他将会提示你为误操作。

为了保证本实施例电磁光云一体化光盘海量安全存储阵列库在门磁开关开启的情况下自动停止运行。在其他的实施例中，在本实施例的基础上，电磁光云一体化光盘海量安全存储阵列库还包括与PLC控制模块42连接的传感器控制模块40、分别与传感器控制模块40连接的门磁开关46和光电传感器组件44。此外，为了提供供电电压给本实施例的电磁光云一体化光盘海量安全存储阵列库，电磁光云一体化光盘海量安全存储阵列库还包括分别与PLC控制模块42和传感器控制模块40连接的电源控制模块41。需要说明的是，当前门面板关闭时，门磁开关46的弹性接触点在门框的压力迫使下与固定触点闭合，各运行部件电路接通，设备即可按程序运行。当设前门面板开启后，门磁开关46的弹性接触点在弹簧压力消失的作用下与固定触点断开，这样整机的运行部件电源便被切断，当即停止运行。

为了致使本实施例电磁光云一体化光盘海量安全存储阵列库的占用空间降低。在其他实施例中，在本实施例的基础上，电磁光云一体化光盘海量安全存储阵列库还包括框式的机架90，电源控制模块41设置于机架90的顶部(需要说明的是，在机架90的顶部还有一与电源控制模块41匹配的电源接线盒99)。机架90的中部后侧设有主支柱91，主支柱91上设有与Z轴驱动机构滑动联接的滑轨92；机架90的中部前侧设有光盘架93，光盘架93设有二排用于放置光盘匣51的空槽930；光驱组件30设置于光盘架93的下方；云存储服务器10设置于机架90底部；云存储服务器10上依次设有光驱组件30、PLC控制模块42和传感器控制模块40。机架90的前侧还设有门板97，门板97的上端设有用于置放移动终端70的槽位。本实施例充分利用了机架90内的空间，降低了电磁光云一体化光盘海量安全存储阵列库的占用空间。

为了致使本实施例电磁光云一体化光盘海量安全存储阵列库的调度更加高效，其他实施例中，在本实施例的基础上，驱动机构60的活动端还设有伸缩式套取件47。需要说明的是，本实施例电磁光云一体化光盘海量安全存储阵列库的机械臂(包括驱动机构60、抓取夹头43和盘孔自动抓片组件45)的调度方式种三大类指令(抓盘到光驱指令，光驱到盘匣指令，换盘指令)。由于电磁光云一体化光盘海量安全存储阵列库在运行过程中，会频繁的执行这三大类指令来调度机械臂，所以机械臂的调度方式的不同，对电磁光云一体化光盘海量安全存储阵列库的运行效率有很大影响。因此，电磁光云一体化光盘海量安全存储阵列库采用了三轴联动的运行方式，无论机械臂在那种位置都可以以最合理的调度方式来进行运动。设置了伸缩式套取件47后的调度方式具体如下4种情况：1，机械臂在左端，需要取盘的位置也在左端，则直接运行到取盘位置进行取盘。2，机械臂在左端，需要取盘的位置在右端，则先收回伸缩式套取件47，垂直电机和左右电机进行联动运行到右端盘匣顶位置，再伸出伸缩式套取件47下降到取盘处进行取盘。3，机械臂在右，需要取盘的位置在左，则先收回伸缩式套取件47，垂直电机和左右电机进行联动运行到左端盘匣顶位置，再伸出伸缩式套取件47下降到取盘处进行取盘。4，机械臂在右，取盘位置也在右，则直接运行到取盘位置进行取盘。采用该种调度方式，使得效率极大提高。在速度方面，3个轴的速度都可调，可由软件界面人为更改速度，更加方便和简单。相比本公司上一代产品，机械臂在每次调用完后始终回到中间位置来说，减少了机械臂的调动次数，减少了机械臂的轨道及皮带的摩擦，更重要的是减少了机械臂调动时间，有效提升机械臂调动速度。

为了提升了本实施例电磁光云一体化光盘海量安全存储阵列库的使用寿命。其他实施例中，在本实施例的基础上，光驱组件30包括蓝光光盘驱动器，光盘匣51内设有蓝光光盘。本实施例的光盘采用档案级专业蓝光光盘(BD-R/BD-R DL)，单张蓝光光盘存储容量25GB/50GB/100GB，档案存储寿命可长达50年以上，具有一次写入、多次读取、不可纂改、抗电磁干扰的物理特性，其真实性强。专业蓝光光盘表面坚固，耐磨、防水、防霉，不易受潮湿、温度、及光线影响、长时间抗老化，对存放环境无特殊要求，无需进行数据频繁迁移，管理成本相对低廉。每个光盘匣51可存放35片蓝光光盘(BD-R/BD-R DL)，每片光盘容量为25GB/50GB/100GB，以一个光盘匣51为存储模块，存储于电磁光云一体化光盘海量安全存储阵列库的光盘匣51屉格内，电磁光云一体化光盘海量安全存储阵列库中备有16个光盘匣屉格，可存储16个光盘匣51，共存放560片蓝光光盘，每片光盘上有各自的专用编码，以便索引，机内光盘容量为14TB/28TB/56TB。在光盘屉格与光盘匣51之间，设计有光感应定位标尺，对应于机械手的定位感应器与光盘上的编码。工作时、通过检索到的光盘存储位置指令，在光电感应定位标尺的相互对应作用下，机械手便能自动准确运行到达指定提取光盘的位置，在＜6秒内便能准确地将被指定提取的光盘取出。在光盘匣51上和每一片光盘托板上的相应位置，都设计了多个光感应通孔，当有任何一个通孔被堵阻，光感通道不畅，机械手的运行电路即被切断，各部件信号源也同时中断，机械手即时停止运行或不能启动。当故障被排除，光感通道通畅后，各部件电路和信号重要就会自动接通，在操作指令下便能继续正常运行，这为确保机械手运行安全提供了保证。需要说明的是，采用其他的光盘实现本发明的技术方案，也在本发明的保护范围以内。

为了提升本实施例电磁光云一体化光盘海量安全存储阵列库中云存储服务器10的数据访问速度。其他实施例中，在本实施例的基础上，云储存服务器设有FC接口网卡、RAID磁盘阵列卡和大容量固态硬盘。一方面，本实施例采用大容量机械硬盘、高速SSD固态硬盘，并加载RAID磁盘阵列卡，通过数块硬盘组建RAID提升数据读写性能和数据安全性。另一方面，管理系统中通过程序记录数据的访问频率，将用户高频访问数据缓存于SSD固态硬盘中，大大提升数据访问效率。功能是将调取的文档、根据需要随时传输转录刻入光盘，进行长期保存的过渡储存部件，也是文档分类、分流、缓存的灵活性存储部件。

参见图4，其展示出了光电传感器组件44的具体实施结构。其他实施中，本实施例的基础上，光盘匣51设有若干个层叠的光盘托盘511，光盘托盘511的前侧设有延伸至侧边的夹持部512；光电传感器组件44包括固定于光盘架93侧边的基板和设于基板上的若干个光电传感器接收端442，光电传感器接收端442位于二个上下夹持部512的缝隙处；抓取夹头43设有光电传感器发射端431。抓取夹头43设有光电传感器发射端431。采用这种结构，成本低，检测时的可靠性高，不易出现误差。基板上的光电传感器接收端442的数量与实际的光盘托盘511数量相同，也即基板有很多个检测点，通过相邻检测点接收的检测信息，可以得知，抓取夹头43实际所处的位置，在快速移动过程中，可以进行加减速的控制，进而实现光盘的快速抓取。为了检测光盘托盘511是否收纳到规定的位置，在每个光盘托盘511的夹持部512设有检测孔513，在最上端的检测孔513的上方设有检测发射端，在最下端的检测孔513的下方设有检测接收端，当检测接收端检测到检测发射端发射出来的信号(可以是红外信号，也可以是其它的光电信号)，才说明全部的光盘托盘511收纳至规定的位置。作为进一步的技术方案，为了更进一步地检测抓取夹头43是否到达了规定的位置进行取盘，在检测发射端81的位置同时设有测距传感器，通过测距结果来判断被移动的光盘托盘511是不是预先需要选取或放入的那个光盘托盘511。这样有二个检测方式，进一步地保证了每位取盘和放盘时的准确率，做到万无一失。也可以单独采用对准于检测孔513的测距传感器(可以是激光传感器，或者其它测距传感器，它固定于检测孔513上方的机架90上，朝下对准检测孔513进行测距)，而不采用对射型的检测发射端81和检测接收端82的结构，以节省成本，因为测距传感器在检测孔513的位置根据检测到的距离也可以判断出是哪一个光盘托盘511在移送过程中。需要说明的是，采用光栅尺或带定位孔的光电定位尺结构的光电传感器组件44也在本发明的保护范围以内。

本实施例的电磁光云一体化光盘海量安全存储阵列库的设计理念是、利用磁光云存储技术的各自具有的特性和优势，通过科学取舍，取其精华，精心设计，将它们有机地组合成一体化的安全、环保、多功能、高效、自动化、长寿命的电子文档海量存储系列设备，也是为蓝光光盘的安全海量存储专用而设计的，必要时略为调整后也可作为其他光盘产品的安全存储设备，他具备了设备的灵活性。具有以下特性：

1、光存储的特性：概括地讲，是将大量的归档数据、一次刻录在不可改写、又能多次读取的专业光盘上，再按分类原则归纳到光盘匣51中，也就是将刻录后的专业光盘、分类编码后归档装入各自的光盘匣51内，按在线、近线、离线分门别类地按归档要求、分别存入智能型一体化阵列机或离线光盘库50中，也就是进行安全的归档管理，需要应用时再按程序操作，利用设备中的机械手快速、准确地自动调出。

2、我公司的光存储技术、它的存储介质主要是蓝光光盘，我们这项设备技术是针对归档存储的专用BD-R/BD-R DL蓝光光盘而设计的，他是一种智能型大容量、长寿命、多重保护的专用蓝光盘。电磁光云一体化光盘海量安全存储阵列库，是对光盘进行科学智能化管理的高科技专业设备，它主要应用于集存海量信息数据的光盘进行长期安全存储，便于快速调阅查询和专业归档管理以及智能化在线、近线、离线管理，设备中的专业光盘是采用以光盘匣51为单元的模块化存放的手段，便于分类归档，他能通过智能化轨迹行走、光电编码定位的专用机械手(我公司自主知识产权的全球唯一的盘孔提取换盘器)对光盘进行全文检索、全自动快速存取，并可与光驱(支持光驱混装、用户可使用多种不同格式的光盘，使维护、升级更简便)、联动，需要时可通过身份认证批准后，在本设备上进行全文检索，然后通过操作指令在6秒钟内调出所需的光盘，还可在移动终端70上阅读所调阅的文档，也可随机复制刻录光盘或取出光盘。蓝光光盘也是目前最安全的、大容量，长寿命的光盘，它具有法律上强有力的法律尊从性，它是一个一次写入不可更改，多次读取、免受电磁干扰和黑客攻击，长寿命、节能环保的、符合电子文档、归档存储要求的大容量存储载体。

储存有文档的专用光盘，可通过分类编码、归纳到我公司自主研发的相关单元的智能型光盘匣51内，再集存至电磁光云一体化光盘海量安全存储阵列库中，或按归档要求分类收存至在线、近线，离线的蓝光光盘阵列机和光盘库50中，密闭储存。

在文档需要再利用时，可通过批准、身份认证等保密程序后，进行全文检索，查询访问。然后根据指令的要求，通过具有智能性和配有机器人自动抓盘手的独特装置和光电信号定位编码，自动、准确、快速地完成调阅或复制等存取工作。

档案级专业蓝光光盘(BD-R/BD-RDL)具有大容量(一张单层蓝光光盘可容纳25GB/50GB/100GB)、具有多种保护功能，并能降低管理成本、减少耗能、绿色存储、高效可靠、耐用安全的存储解决方案，确保文档储存寿命长达50年以上，市场甚至有光盘能保存千年以上，目前产品发展已进入单张光盘容量可达200GB、500GB的高容量的实验生产阶段。为了信息社会的发展需求，目前正在向超大容量全息光盘技术研发进军，因此蓝光光盘的存储技术，也可以说是当前存储技术中最理想的、安全的大容量归档存储终端，蓝光技术在归档存储领域的发展将不可估量，同样蓝光光盘专用存储设备技术的同步发展也显得格外重要。

2、我们的云存储设计是采用云计算(CC)系统的云存储技术(CS)基本概念，设计了一套专用的云存储机架式服务器，安装在电磁光云一体化光盘海量安全存储阵列库机架内的底部，与光存储的各相关电路和整机的操作系统连接。它不但可以在内控的云存储中心网络中运行，在分支单位也不需另设机房，即可进行大容量的快速存储，可作为光存储的配套部份存在。也就是说，大用户也可以通过自建系统的云存储中心在线或离线的专网安全运行，小用户也可自成体系，自我单独脱网(内网)运行，或并入我公司的云存储中心运行，灵活多样性。并能在软件支持下、实现全文检索、文档读取、缓存、备份存档及数据迁移等多种存储功能。

我们在电磁光云一体化光盘海量安全存储阵列库的设计中充分利用其上述特性，将云存储作为第一级存储功能，将存储的数据，根据归档需要，分类存储到磁存储的硬盘中进行缓存、备份或迁移刻录到光盘中，这样就在原有的海量光盘阵列库大容量存储的基础上、进一步加大了存储容量和存储功能，实现了文档存取、缓存、备份、迁移、光存储为一体的档案归档存储技术。如果在归档存储的特殊需要时，此云存储服务器10也可脱离光存储系统，脱机备用，在电磁光云一体化光盘海量安全存储阵列库设计中，配置云存储单元、SSD固态硬盘数据高速缓存，主要是在一体化海量光存储阵列库的基础上、更进一步增强了存储性能，扩大了存储容量，数据在增长，存储技术在发展，本产品响应用户的需求，又不会过大地增加整机的制造的成本，我们采用了简约的云存储机架式服务器。云存储服务器10主要特点是多槽位硬盘存储设备。一方面，本实施例采用大容量机械硬盘、高速SSD固态硬盘，并加载RAID磁盘阵列卡，通过数块硬盘组建RAID提升数据读写性能和数据安全性。另一方面，管理系统中通过程序记录数据的访问频率，将用户高频访问数据缓存于SSD固态硬盘中，大大提升数据访问效率。功能是将调取的文档、根据需要随时传输转录刻入光盘，进行长期保存的过渡储存部件，也是文档分类、分流、缓存的灵活性存储部件。

本发明电磁光云一体化光盘海量安全存储阵列库具体的实施结构如下：

本发明电磁光云一体化光盘海量安全存储阵列库采用高度为38U的标准机柜，制作设备的主体骨架和机器人行走部份的主支柱91，主体骨架外形尺寸高1850mm×宽600mm×深600mm。顶部与底部用δ＝2.0mm不锈钢板材并且表面喷涂涂层作封顶板和机底板。机体采用前、后开门，前、后门采用铰链联接摇开式。机体左、右面板用δ＝1.0mm热镀锌板并且表面喷涂涂层，用m5螺钉固定安装在机体骨架上，机底部安装4个脚轮。机器人上、下行走部份的主支柱91，安装在机体的靠后面的略偏右位置，固定在上、下封顶板上，主支柱91上设置有上、下行走装置，在上、下行走装置上安装了能左、右、前、后运动机件和自动抓盘器的相关部件和电路板。在主体骨架前面的较上部安装有一个门控电源开关，作为二次控制整机的主电源用。在主机距离顶板80mm的空间内，安装了一次电源接线盒99。在机柜前门板97的内骨架前半部分，距离顶板80mm处向下方布置有16格光盘匣51屉格(可存放16个光盘匣51)，配有针对光盘编码的定位尺及相关光电信号电路板和相关运动件的动作线路板等。在光盘匣51屉格的下面，右半部分安装有光驱、电源插座和二次电路元器件等，左半部分安装有行走机构的保全光电信号等元器件的组件盒和专用电脑主机20。在机柜前门板97的底部骨架，布置了一台2U的云存储服务器10。本次充分利用设备内的空间进行精心布置，组合成电磁光云一体化海量光盘安全存储阵列库。

从空间结构上来看，本发明电磁光云一体化海量光盘安全存储阵列库在机内分列成五个大部份：

第一部份在阵列库主机内的底部，为云存储部分，安装有机架式云存储服务器10。

第二部分是智能型光存储部份，主要部件为智能型光盘匣51屉格，共安装16个光盘匣51，以每一个光盘匣51为单元，每个光盘匣51中存放35片专用光盘，也可根据需要、随时换取其中某一个光盘匣51，而且非常简便。

第三部份在阵列库主机的下部，右边半部分为光驱和一些配电元器件盒，包括输出电路和光、电信号等多种接(插)口、及外接电源的变压、整流、分线，开机自检控制等电器元器件。左半部分为相关的光电信号元件盒及专用电脑主机20、相关的电路板都相应地配置了相对应的软件。

第四部分是机柜靠后面安装具有机器人功能的轨迹行走机构和自动抓片机构，各行走机构均单独配备了专用的驱动电机与控制线路板连接。

第五部份是阵列库的前门面板，在前门面板上端嵌入式安装一台移动终端，离地面高度为1.55m。上述移动终端通过云存储网络中心与电磁光云一体化光盘海量安全存储阵列库的各有关部件连接，形成一个智能型自动化、安全控制、操作运行的整体电路。操作人员通过这个部件进行操作，便可控制整个存储系统，并且可以根据需要联通外网和专网或离线运行。同时用户可选择通过互联网远程终端(包括PC、IPAD、手机等)对电磁光云一体化光盘海量安全存储阵列库进行管理、控制。

主要参数

A云存储服务器部份

服务器级别：工控。

标配CPU个数：1颗。

最大CPU个数：2颗。

CPU类型：Inte1XEON E52609。

处理器：主频2.5GHz；三级缓存10MB。

内存容量：8GB。

最大内存内量：128GB。

内存描述：4通道ECC DDR3。

标配硬盘描述：2TB SATA3*2。

标配固态硬盘描述：512GB SATA3*2。

最大硬盘数量：8～16个盘位。

网卡：双网口光纤卡

RAID卡：SATA/SAS接口阵列卡

电源功率：800W。

电源类型：单电源。

最大电源数量：2个。

支持：Windows/linux。

B光存储部份

盘片数量：560片(BD-R/BD-RDL)大容量档案级专用蓝光光盘。

盘匣数量：16(每匣35槽)。

存储容量：BD-RDL(25GB、50GB、100GB)或其他型号。

光驱配置：BD-ROM/-R/RB 1～6个，支持混装。

平均介质装载时间：＜6秒。

平均无故障间隔时间：＞1000000POH(电子部份)。

平均无故障间隔时间：＞2500000次(机械部份)。

平均修复时：＞0.5小时。

适应外界温度：10℃～35℃。

适应温度变化：最大5℃/小时。

相对湿度：20％-80％无冷凝。

接口：SCSI/SAS或RJ45。

额定电压：100～240V。

电源频率：50～60Hz。

平均能耗：70W。

最大能耗：140W。

安全认证：CE，CS。

以上对发明的具体实施方式进行了详细说明，但其只作为范例，本发明并不限制与以上描述的具体实施方式。对于本领域的技术人员而言，任何对该发明进行的等同修改或替代也都在本发明的范畴之中，因此，在不脱离本发明的精神和原则范围下所作的均等变换和修改、改进等，都应涵盖在本发明的范围内。

Claims (8)

1.一种电磁光云一体化光盘海量安全存储阵列库，其特征在于，包括设有多种网络接口的云存储网络中心、由若干个光盘匣构成的光盘库、与所述云存储网络中心通过无线网络通信连接且用于管理所述光盘库的移动终端，与所述云存储网络中心连接的云存储服务器、与所述云存储服务器连接的电脑主机、分别与所述电脑主机连接且用于读取或存储数据的光驱组件和PLC控制模块、与所述PLC控制模块连接的驱动机构、设置于所述驱动机构活动端的盘孔自动抓取组件、以及设置于所述盘孔自动抓取组件上且用于将所述光盘匣中的光盘移送至所述光驱组件的抓取夹头；所述驱动机构的活动端还设有伸缩式套取件；所述网络接口包括RJ45接口、FC接口和WIFI接口。

2.根据权利要求1所述的电磁光云一体化光盘海量安全存储阵列库，其特征在于，所述云存储服务器设有FC接口网卡、RAID磁盘阵列卡和大容量固态硬盘。

3.根据权利要求1所述的电磁光云一体化光盘海量安全存储阵列库，其特征在于，其还包括与所述PLC控制模块连接的传感器控制模块、分别与所述传感器控制模块连接的门磁开关和光电传感器组件。

4.根据权利要求3所述的电磁光云一体化光盘海量安全存储阵列库，其特征在于，其还包括分别与所述PLC控制模块和所述传感器控制模块连接的电源控制模块。

5.根据权利要求1所述的电磁光云一体化光盘海量安全存储阵列库，其特征在于，所述驱动机构包括竖直方向的Z轴驱动机构、横向的Y轴驱动机构和纵向的X轴驱动机构。

6.根据权利要求4所述的电磁光云一体化光盘海量安全存储阵列库，其特征在于，其还包括框式的机架，所述电源控制模块设置于所述机架的顶部；所述机架的中部后侧设有主支柱，所述主支柱上设有与Z轴驱动机构滑动联接的滑轨；所述机架的中部前侧设有光盘架，所述光盘架设有二排用于放置所述光盘匣的空槽；所述光驱组件设置于所述光盘架的下方；所述云存储服务器设置于所述机架底部；所述云存储服务器上依次设有光驱组件、PLC控制模块和传感器控制模块。

7.根据权利要求6所述的电磁光云一体化光盘海量安全存储阵列库，其特征在于，所述机架的前侧还设有门板，所述门板的上端设有用于置放所述移动终端的槽位。

8.根据权利要求3所述的电磁光云一体化光盘海量安全存储阵列库，其特征在于，所述光盘匣设有若干个层叠的光盘托盘，所述光盘托盘的前侧设有延伸至侧边的夹持部；所述光电传感器组件包括固定于光盘架侧边的基板和设于基板上的若干个光电传感器接收端，所述光电传感器接收端位于二个上下夹持部的缝隙处；所述抓取夹头设有光电传感器发射端。