CN207068467U - 光盘取放装置及刻录机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种光盘取放装置及刻录机，涉及电子数据录入设备技术领域，以缓解现有的刻录机在使用过程中，在为当事人刻录庭审视频时，需要法院工作人员人工操作，占用了法院工作人员的时间的技术问题。本实用新型所述的光盘取放装置，包括：第一导轨，设置在第一导轨上且能够沿第一导轨运动的第二导轨，设置在第二导轨上且能够沿第二导轨运动的机械臂，以及设置在第一导轨行程范围内的第一光盘架和第二光盘架；第一导轨和第二导轨交叉设置；第二导轨和机械臂均与运动控制器连接；机械臂上设置有光盘抓取器；第一光盘架的中心和第二光盘架的中心位于光盘抓取器的运动轨迹内。本实用新型主要应用于光盘刻录过程中。

Description

光盘取放装置及刻录机

技术领域

本实用新型涉及电子数据录入设备技术领域，具体而言，涉及一种光盘取放装置及刻录机。

背景技术

刻录机是一种通过激光束将电子数据录入光盘的设备，光盘上涂抹有化学涂层，在刻录时，刻录机的激光发射器向光盘的化学涂层上发射高能激光束，将光盘表面烧灼出细小的坑洞，在读取光盘的数据时，光驱向光盘表面发射光线，坑洞处读为“1”，平坦处读为“0”，从而实现光盘的读写。

现有技术中的刻录机主要包括：刻录机外壳以及设置在刻录机外壳内的光盘托盘，刻录机内还设置有激光发射器等装置，在需要对光盘进行刻录操作时，使用者按下刻录机上的按钮，光盘托盘弹出外壳，光盘托盘上设置有定位装置，用于将光盘定位在托盘上，使用者将光盘固定在固定装置上，将光盘托盘推回刻录机外壳内，再通过电脑上的程序控制刻录机完成刻录操作，刻录完成后，光盘托盘会自动或手动弹出，使用者将光盘从光盘托盘上取下，即可完成刻录流程。

然而，本申请发明人发现，使用现有的刻录机，取放光盘的操作需要使用者手动完成，在需要刻录大量的光盘时，使用者需要每张光盘刻录完毕后手动将光盘取出，并将下一张光盘放入刻录机中，因此需要使用者始终守在刻录机旁边，占用了使用者的时间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种光盘取放装置及刻录机，以缓解现有的刻录机在使用过程中，使用者需要始终守在刻录机旁边，导致占用使用者时间的技术问题。

本实用新型提供一种光盘取放装置，包括：第一导轨，设置在所述第一导轨上且能够沿所述第一导轨运动的第二导轨，设置在所述第二导轨上且能够沿所述第二导轨运动的机械臂，以及设置在所述第一导轨行程范围内的第一光盘架和第二光盘架；所述第一导轨和所述第二导轨交叉设置；所述第二导轨和所述机械臂均与运动控制器连接；所述机械臂上设置有光盘抓取器；所述第一光盘架的中心和所述第二光盘架的中心位于所述光盘抓取器的运动轨迹内。

实际应用时，所述第一导轨水平设置，所述第二导轨竖直设置，所述第一光盘架和所述第二光盘架水平设置。

其中，所述第一光盘架和所述第二光盘架对应所述第一导轨的两端设置。

具体地，所述运动控制器包括：分别设置在所述第一导轨两端、所述第二导轨顶端和所述机械臂底端的传感器。

实际应用时，所述光盘抓取器包括与光盘中孔匹配设置的卡扣。

其中，本实用新型提供的光盘取放装置还包括：设置在所述机械臂上的光盘脱落器。

实际应用时，所述机械臂的底部设置有与所述卡扣匹配的开孔，所述卡扣包括铁磁性物质，所述光盘脱落器包括用于将所述卡扣吸入所述开孔的电磁铁。

其中，所述卡扣伸入所述开孔的一端设置有弹性凸起，所述开孔内与所述弹性凸起匹配设置有凹槽。

相对于现有技术，本实用新型提供的光盘取放装置具有以下优势：

本实用新型提供的光盘取放装置中，包括：第一导轨，设置在第一导轨上且能够沿第一导轨运动的第二导轨，设置在第二导轨上且能够沿第二导轨运动的机械臂，以及设置在第一导轨行程范围内的第一光盘架和第二光盘架；第一导轨和第二导轨交叉设置；第二导轨和机械臂均与运动控制器连接；机械臂上设置有光盘抓取器；第一光盘架的中心和第二光盘架的中心位于光盘抓取器的运动轨迹内。由此分析可知，通过交叉设置的第一导轨和第二导轨能够实现机械臂在空间内的运动，从而带动光盘抓取器在空间内运动，同时通过运动控制器控制机械臂的运行轨迹，通过抓取器抓取单张光盘，第一光盘架和第二光盘架分别用于存放空白光盘和刻录完成的光盘，第一光盘架的中心和第二光盘架的中心分别对应其中存放的光盘的中心，由于第一光盘架的中心和第二光盘架的中心位于光盘抓取器的运动轨迹内，因此将刻录机的托盘也设置在光盘抓取器的运动轨迹内后，通过运动控制器即可实现光盘从第一光盘架到刻录机再到第二光盘架的运动流程，一次流程结束后，光盘抓取器复位，重复上述流程，无需使用者在刻录机旁边等待，因此使用本实用新型提供的光盘取放装置，能够缓解现有的刻录机在使用过程中，使用者需要始终守在刻录机旁边，导致占用使用者时间的技术问题。

本实用新型还提供一种刻录机，包括：本实用新型提供的光盘取放装置，设置在所述机械臂运行轨迹中的刻录机机体，罩设在所述光盘取放装置外侧和所述刻录机机体外侧的外壳，以及分别与所述刻录机机体和所述运动控制器连接的控制装置；所述外壳对应所述第二光盘架处设置有光盘拿取窗口。

实际应用时，所述刻录机机体设置在所述第二导轨尽头，所述刻录机机体中托盘伸出时，所述托盘的中心位于所述光盘抓取器沿所述第二导轨运行的轨迹上。

所述刻录机与上述光盘取放装置相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实施例提供的刻录机的结构示意图；

图2为本实施例提供的刻录机的另一种结构示意图；

图3为本实施例提供的刻录机的再一种结构示意图；

图4为本实施例提供的机械臂底端剖视示意图；

图5为本实施例提供的机械臂底端另一种状态的剖视示意图。

图标：10－第一导轨；20－第二导轨；21－机械臂；22－卡扣；23－开孔；24－电磁铁；25－弹性凸起；26－凹槽；30－第一光盘架；40－第二光盘架；50－运动控制器；60－刻录机机体；61－托盘；70－光盘。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实施例提供的刻录机的结构示意图；图2为本实施例提供的刻录机的另一种结构示意图；图3为本实施例提供的刻录机的再一种结构示意图；图4为本实施例提供的机械臂底端剖视示意图；图5为本实施例提供的机械臂底端另一种状态的剖视示意图。

本实用新型实施例提供一种光盘取放装置，如图1－图3所示，包括：第一导轨10，设置在第一导轨10上且能够沿第一导轨10运动的第二导轨20，设置在第二导轨20上且能够沿第二导轨20运动的机械臂21，以及设置在第一导轨10行程范围内的第一光盘架30和第二光盘架40；第一导轨10和第二导轨20交叉设置；第二导轨20和机械臂21均与运动控制器50连接；机械臂21上设置有光盘抓取器；第一光盘架30的中心和第二光盘架40的中心位于光盘抓取器的运动轨迹内。

相对于现有技术，本实用新型实施例提供的光盘取放装置具有以下优势：

本实用新型实施例提供的光盘取放装置中，如图1－图3所示，包括：第一导轨10，设置在第一导轨10上且能够沿第一导轨10运动的第二导轨20，设置在第二导轨20上且能够沿第二导轨20运动的机械臂21，以及设置在第一导轨10行程范围内的第一光盘架30和第二光盘架40；第一导轨10和第二导轨20交叉设置；第二导轨20和机械臂21均与运动控制器50连接；机械臂21上设置有光盘抓取器；第一光盘架30的中心和第二光盘架40的中心位于光盘抓取器的运动轨迹内。由此分析可知，通过交叉设置的第一导轨10和第二导轨20能够实现机械臂21在空间内的运动，从而带动光盘抓取器在空间内运动，同时通过运动控制器50控制机械臂21的运行轨迹，通过抓取器抓取单张光盘，第一光盘架30和第二光盘架40分别用于存放空白光盘和刻录完成的光盘，第一光盘架30的中心和第二光盘架40的中心分别对应其中存放的光盘的中心，由于第一光盘架30的中心和第二光盘架40的中心位于光盘抓取器的运动轨迹内，因此将刻录机的托盘61也设置在光盘抓取器的运动轨迹内后，通过运动控制器50即可实现光盘从第一光盘架30到刻录机再到第二光盘架40的运动流程，一次流程结束后，光盘抓取器复位，重复上述流程，无需使用者在刻录机旁边等待，因此使用本实用新型实施例提供的光盘取放装置，能够缓解现有的刻录机在使用过程中，使用者需要始终守在刻录机旁边，导致占用使用者时间的技术问题。

实际应用时，为了便于存放光盘，如图1－图3所示，第一导轨10水平设置，第二导轨20竖直设置，第一光盘架30和第二光盘架40水平设置，将第一导轨10水平设置，从而使第二导轨20沿第一导轨10运动时保持水平，降低第二导轨20在运动过程中与其他零件发生碰撞的几率，第一光盘架30和第二光盘架40水平设置，能够使放置在其中的光盘存放地更平稳，若第一光盘架30和第二光盘架40倾斜或竖直设置，存放在其中的光盘容易掉出，同时将第二导轨20竖直设置，便于设置在其上的机械臂21将光盘从水平设置的第一光盘架30和第二光盘架40中取出。

实际应用时，如图1－图3所示，第一光盘架30可以为三根沿光盘外径设置的立柱，通过三根立柱限制光盘在水平面上的自由度，第二光盘架40存放的是刻录后的光盘，因此第二光盘架40可以为腔体，腔体包括圆弧部和以及与圆弧部相切矩形部，圆弧部与光盘的外径匹配设置，便于固定光盘，通过设置矩形部，使光盘的外侧与腔体内壁留有空隙，便于使用者将光盘取出。

此处需要补充说明的是，前文所述的第一光盘架30的中心，是指三根立柱所确定的圆的圆心，第二光盘架40的中心是指圆弧部所对应的圆的圆心。

其中，为了便于控制第二导轨20的运动轨迹，并且缩短第二导轨20的运行时间，如图1－图3所示，第一光盘架30和第二光盘架40对应第一导轨10的两端设置，采用此种设置，可直接将运动控制器50设置在第一导轨10的两端，当第二导轨20运行至第一导轨10两端时即可停止，并且将第一光盘架30和第二光盘架40彼此紧凑设置，从而能够缩短第一导轨10的长度，有效减少第二导轨20在第一导轨10上的运行时间。

具体地，为了便于控制机械臂21的运动轨迹，如图1－图3所示，运动控制器50包括：分别设置在第一导轨10两端、第二导轨20顶端和机械臂21底端的传感器，设置在机械臂21底端的传感器能够在机械臂21上底端触碰光盘时将机械臂21停止，便于光盘抓取器抓取光盘的同时还不容易损坏光盘盘面，设置在第二导轨20的顶端的传感器能够确保机械臂21抬起的高度足够刻录机机体60中托盘61弹出，设置在第一导轨10两端的传感器能够便于将机械臂21悬停在第一光盘架30和第二光盘架40的上方。

实际应用时，为了便于抓取光盘，如图4－图5所示，光盘抓取器包括与光盘中孔匹配设置的卡扣22，通过卡扣22卡住光盘中孔，即可实现将光盘抬起。

此处需要补充说明的是，使用卡扣22卡住光盘中孔时，需确保卡扣22伸入一沓光盘中的深度仅为一个光盘的厚度，从而避免一次将多个光盘带起。

此外，光盘抓取器还可以为与管路连接的吸盘，管路另一端与真空泵连接，吸盘应对准光盘的盘面。

其中，为了便于将光盘从卡扣22上取下，如图4－图5所示，本实用新型提供实施例的光盘取放装置还包括：设置在机械臂21上的光盘脱落器，通过光盘脱落器能够将光盘从卡扣22上取下，便于将光盘送入刻录机机体60中。

实际应用时，为了实现将光盘从卡扣22上取下的功能，如图4－图5所示，机械臂21的底部设置有与卡扣22匹配的开孔23，卡扣22包括铁磁性物质，光盘脱落器包括用于将卡扣22吸入开孔23的电磁铁24，卡扣22吸入开孔23的过程中，在机械臂21底部的阻挡下，卡扣22从光盘中孔中抽出，光盘落入刻录机机体60的托盘61内，从而实现将光盘从卡扣22上取下，采用此种设置，制造工序简单，成本低，可靠性高。

其中，为了便于伸入开孔23中的卡扣22及时复位，如图4－图5所示，卡扣22伸入开孔23的一端设置有弹性凸起25，开孔23内与弹性凸起25匹配设置有凹槽26，在电磁铁24处于断开状态时，卡扣22处于低位，弹性凸起25卡在凹槽26内，从而使卡扣22便于插入光盘中孔中，当电磁铁24处于闭合状态时，卡扣22被电磁铁24吸起，弹性凸起25收回卡扣22内，卡扣22处于高位，卡扣22底部伸入机械臂21内，从而使光盘70从卡扣22上脱落，断开电磁铁24后，卡扣22在重力作用下回落，弹性凸起25再次卡在凹槽26内，从而实现卡扣22复原，采用此种设置，能够方便地实现卡扣22的升起与回落。

实际应用时，应合理设置凹槽26相对于机械臂21底面的距离，从而使卡扣22露出机械臂21底面的长度在一张光盘厚度左右，降低一次将多张光盘抓起的几率。

本实用新型实施例还提供一种刻录机，包括：本实用新型实施例提供的光盘取放装置，设置在机械臂21运行轨迹中的刻录机机体60，罩设在光盘取放装置外侧和刻录机机体60外侧的外壳，以及分别与刻录机机体60和运动控制器50连接的控制装置；外壳对应第二光盘架40处设置有光盘拿取窗口。本实用新型实施例提供的刻录机可以为法院立案大厅使用的一款自助设备，当事人通过控制装置(可以为PC端软件，或设置在外壳上的平板电脑等等)选择本人的案件视频，再通过本实用新型实施例提供的光盘取放装置以及刻录机机体60进行刻录操作，采用此种设置，能够节省法院工作人员对当事人要求庭审视频刻录留档，所花费的查询视频、人工刻录等时间，所有操作均由当事人自助完成，提高当事人的满意度。

此外，在本实用新型实施例提供的光盘取放装置外侧设置外壳，外壳将第一光盘架30罩设在其中，能够防止外来人员乱拿乱放，除了当事人操作刻录机刻录视频外，其他人员无法从第一光盘架30中取走光盘，防止了光盘的无故消耗，节省了成本费用。

此处需要补充说明的是，外壳对应第二光盘架40处设置有光盘拿取窗口，实际应用时，可在外壳上对应第二光盘架40矩形部处设置光盘取放窗口，便于当事人拿取。

实际应用时，为了缩短机械臂21的运行距离，如图1－图3所示，刻录机机体60设置在第二导轨20的尽头，刻录机机体60中托盘61伸出时，托盘61的中心位于光盘抓取器沿第二导轨20运行的轨迹上，采用此种设置，当机械臂21沿第二导轨20运行将光盘70从第一光盘架30中取出后，无需沿第一导轨10运动，即可将光盘70送入刻录机机体60中的托盘61中，缩短了机械臂21的运行距离，从而提高了刻录效率。

所述刻录机与上述光盘取放装置相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种光盘取放装置，其特征在于，包括：第一导轨，设置在所述第一导轨上且能够沿所述第一导轨运动的第二导轨，设置在所述第二导轨上且能够沿所述第二导轨运动的机械臂，以及设置在所述第一导轨行程范围内的第一光盘架和第二光盘架；

所述第一导轨和所述第二导轨交叉设置；

所述第二导轨和所述机械臂均与运动控制器连接；

所述机械臂上设置有光盘抓取器；

所述第一光盘架的中心和所述第二光盘架的中心位于所述光盘抓取器的运动轨迹内。

2.根据权利要求1所述的光盘取放装置，其特征在于，所述第一导轨水平设置，所述第二导轨竖直设置，所述第一光盘架和所述第二光盘架水平设置。

3.根据权利要求2所述的光盘取放装置，其特征在于，所述第一光盘架和所述第二光盘架对应所述第一导轨的两端设置。

4.根据权利要求3所述的光盘取放装置，其特征在于，所述运动控制器包括：分别设置在所述第一导轨两端、所述第二导轨顶端和所述机械臂底端的传感器。

5.根据权利要求1所述的光盘取放装置，其特征在于，所述光盘抓取器包括与光盘中孔匹配设置的卡扣。

6.根据权利要求5所述的光盘取放装置，其特征在于，还包括：设置在所述机械臂上的光盘脱落器。

7.根据权利要求6所述的光盘取放装置，其特征在于，所述机械臂的底部设置有与所述卡扣匹配的开孔，所述卡扣包括铁磁性物质，所述光盘脱落器包括用于将所述卡扣吸入所述开孔的电磁铁。

8.根据权利要求7所述的光盘取放装置，其特征在于，所述卡扣伸入所述开孔的一端设置有弹性凸起，所述开孔内与所述弹性凸起匹配设置有凹槽。

9.一种刻录机，其特征在于，包括：如上述权利要求1－8中任一项所述的光盘取放装置，设置在所述机械臂运行轨迹中的刻录机机体，罩设在所述光盘取放装置外侧和所述刻录机机体外侧的外壳，以及分别与所述刻录机机体和所述运动控制器连接的控制装置；

所述外壳对应所述第二光盘架处设置有光盘拿取窗口。

10.根据权利要求9所述的刻录机，其特征在于，所述刻录机机体设置在所述第二导轨尽头，所述刻录机机体中托盘伸出时，所述托盘的中心位于所述光盘抓取器沿所述第二导轨运行的轨迹上。