CN214878393U - 多排抽拉式内撑取料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于工业自动化技术领域，具体涉及一种内撑取料机构。多排抽拉式内撑取料机构，包括气缸固定板，还包括至少一组内撑机构，每组内撑机构均包括气缸、抽拉芯轴和套筒，气缸固定在气缸固定板上，气缸带动气缸的气缸连接轴上下运动；还包括套筒安装板，套筒安装板上固定套筒，套筒的底部向上挖设有至少两个对称的套筒槽，套筒槽将套筒的内外联通，套筒的底部为下窄上宽的圆台结构，致使套筒形成弹片式结构；抽拉芯轴的顶部与气缸的气缸连接轴固定，抽拉芯轴的底部穿过套筒安装板并伸入于套筒内。本实用新型实现了多排连续物料的拾取功能，从而实现了物料后续工艺自动化对接，提供了工厂的效率，节省了空间。

Description

多排抽拉式内撑取料机构

技术领域

本实用新型属于工业自动化技术领域，具体涉及一种内撑取料机构。

背景技术

在自动化作业中，需要将多个排在一起的物料同时取起，并防止到设计位置，且物料存在标准中心孔，物料外边缘无法夹持或者不能设计机构作用在其上方时，需要采用内撑机构实现，利用摩擦力将产品取起。

但是现有的内撑机构通常利用单个夹爪气缸设计工装实现内撑，需要购买标准气动膨胀夹具，这种设计存在如下问题：

1、夹爪气缸占地空间较大，无法实现多个连续摆放；

2、单个夹取浪费大量时间，无法满足效率要求；

3、气动膨胀夹具价格较贵，且夹持内较小，不宜拾取重物。

实用新型内容

本实用新型针对上述技术问题，目的在于提供一种多排抽拉式内撑取料机构。

多排抽拉式内撑取料机构，包括气缸固定板，还包括至少一组内撑机构，每组所述内撑机构均包括气缸、抽拉芯轴和套筒，所述气缸固定在所述气缸固定板上，所述气缸带动所述气缸的气缸连接轴上下运动；

还包括套筒安装板，所述套筒安装板上固定所述套筒，所述套筒的底部向上挖设有至少两个对称的套筒槽，所述套筒槽将所述套筒的内外联通，所述套筒的底部为下窄上宽的圆台结构，致使所述套筒形成弹片式结构；

所述抽拉芯轴的顶部与所述气缸的气缸连接轴固定，所述抽拉芯轴的底部穿过所述套筒安装板并伸入于所述套筒内。

本实用新型使用时，气缸带动气缸连接轴上下运动，进而带动抽拉芯轴上下运动，抽拉芯轴在向下运动过程中，将套筒底部张开，对物料进行夹持，抽拉芯轴在向上运动过程中，将套筒底部闭合，对物料放开。

所述气缸固定板位于所述套筒安装板上方，所述气缸固定板和所述套筒安装板之间通过至少一个支撑杆支撑固定。

所述支撑杆为三个，三个所述支撑杆交错设置在所述气缸固定板和所述套筒安装板之间。

所述套筒槽为四条，四条所述套筒槽从底部延伸至中部以上，四条所述套筒槽将所述套筒的中部和下部均匀切割为四个弹片。

每个所述套筒槽的顶部均设有圆形槽，所述套筒槽的顶部联通所述圆形槽。

所述套筒通过套筒座固定在所述套筒安装板上；

所述套筒座为中空圆环形结构，所述套筒座的顶面内壁向下挖设有一圈支撑槽，所述套筒的顶面外缘设有一圈支撑凸起，所述套筒穿过所述套筒座后，所述支撑凸起内嵌在所述支撑槽内。

所述套筒的下部直径大于中部直径，所述套筒的下部与中部连接处为上窄下宽的圆台结构。

所述内撑机构包括至少两组，至少两组所述内撑机构并排设置成一排。实现了多排连续物料的拾取功能，从而实现了物料后续工艺自动化对接，提供了工厂的效率，节省了空间。

至少两组所述内撑机构可以采用各自独立的气缸驱动抽拉芯轴上下运动，至少两组所述内撑机构也可以共用一个所述气缸，共用一个所述气缸时，所述气缸的气缸连接轴底部与中间板顶部固定，每组所述内撑机构中的所述抽拉芯轴顶部与所述中间板底部固定；

所述气缸带动所述气缸连接轴上下运动时，所述中间板带动所述抽拉芯轴同步一起上下运动。

有益效果：通过上述设计后，本实用新型具有如下优点：

1、节省采购成本，实现需求定制化；

2、缩小设备空间，简化机构复杂性；

3、可实现较重物料、较密集物料取放；

4、同时抓取比单个抓取效率大大提升。

附图说明

图1为本实用新型的一种结构示意图；

图2为本实用新型套筒的一种结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示进一步阐述本实用新型。

参照图1，多排抽拉式内撑取料机构，包括气缸固定板1，还包括至少一组内撑机构，当内撑机构包括至少两组时，至少两组内撑机构并排设置成一排。如图1中所示，具有四组内撑机构，四组内撑机构沿左右方向并排设置成一排。每组内撑机构均包括气缸2、抽拉芯轴3、套筒4、套筒座5，气缸2固定在气缸固定板1上，气缸2带动气缸2的气缸连接轴21上下运动；

还包括套筒安装板6，套筒4通过套筒座5固定在套筒安装板6底面上，具体的，套筒座5为中空圆环形结构，套筒座5的顶面内壁向下挖设有一圈支撑槽，套筒4的顶面外缘设有一圈支撑凸起，套筒4穿过套筒座5后，支撑凸起内嵌在支撑槽内。套筒座5通过螺丝或螺栓等固定件固定在套筒安装板6底面上。

参照图2，套筒4为内部中空且上下敞开结构，套筒4的底部向上挖设有至少两个对称的套筒槽41，套筒槽41将所述套筒4的内外联通，套筒槽41优选为四条，四条套筒槽41从底部延伸至中部以上，四条套筒槽41将套筒4的中部和下部均匀切割为四个弹片。每个套筒槽41的顶部均设有圆形槽42，套筒槽41的顶部联通圆形槽42。

套筒4的下部直径大于中部直径，套筒4的下部与中部连接处为上窄下宽的圆台结构43。套筒4的底部为下窄上宽的圆台结构44，致使套筒4形成弹片式结构。

抽拉芯轴3的顶部与气缸2的气缸连接轴21固定，抽拉芯轴3的底部穿过套筒安装板6并伸入于套筒4内。

气缸固定板1位于套筒安装板6上方，气缸固定板1和套筒安装板6之间通过至少一个支撑杆7支撑固定。如图1中所示，支撑杆7为三个，三个支撑杆7交错设置在气缸固定板1和套筒安装板6之间。

至少两组内撑机构可以采用各自独立的气缸2驱动抽拉芯轴3上下运动，至少两组述内撑机构也可以共用一个气缸2，共用一个气缸2时，气缸2的气缸连接轴21底部与中间板顶部固定，每组内撑机构中的抽拉芯轴3顶部与中间板底部固定；气缸2带动气缸连接轴21上下运动时，中间板带动抽拉芯轴3同步一起上下运动。

本实用新型使用时，气缸2带动气缸连接轴21上下运动，进而带动抽拉芯轴3上下运动，抽拉芯轴3在向下运动过程中，将套筒4底部张开，对物料8进行夹持，抽拉芯轴3在向上运动过程中，将套筒4底部闭合，对物料8放开。本实用新型实现了多排连续物料的拾取功能，从而实现了物料后续工艺自动化对接，提供了工厂的效率，节省了空间。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种多排抽拉式内撑取料机构，包括气缸固定板，其特征在于，还包括至少一组内撑机构，每组所述内撑机构均包括气缸、抽拉芯轴和套筒，所述气缸固定在所述气缸固定板上，所述气缸带动所述气缸的气缸连接轴上下运动；

还包括套筒安装板，所述套筒安装板上固定所述套筒，所述套筒的底部向上挖设有至少两个对称的套筒槽，所述套筒槽将所述套筒的内外联通，所述套筒的底部为下窄上宽的圆台结构，致使所述套筒形成弹片式结构；

所述抽拉芯轴的顶部与所述气缸的气缸连接轴固定，所述抽拉芯轴的底部穿过所述套筒安装板并伸入于所述套筒内。

2.如权利要求1所述的多排抽拉式内撑取料机构，其特征在于，所述气缸固定板位于所述套筒安装板上方，所述气缸固定板和所述套筒安装板之间通过至少一个支撑杆支撑固定。

3.如权利要求2所述的多排抽拉式内撑取料机构，其特征在于，所述支撑杆为三个，三个所述支撑杆交错设置在所述气缸固定板和所述套筒安装板之间。

4.如权利要求1所述的多排抽拉式内撑取料机构，其特征在于，所述套筒槽为四条，四条所述套筒槽从底部延伸至中部以上，四条所述套筒槽将所述套筒的中部和下部均匀切割为四个弹片。

5.如权利要求1所述的多排抽拉式内撑取料机构，其特征在于，每个所述套筒槽的顶部均设有圆形槽，所述套筒槽的顶部联通所述圆形槽。

6.如权利要求1所述的多排抽拉式内撑取料机构，其特征在于，所述套筒通过套筒座固定在所述套筒安装板上；

所述套筒座为中空圆环形结构，所述套筒座的顶面内壁向下挖设有一圈支撑槽，所述套筒的顶面外缘设有一圈支撑凸起，所述套筒穿过所述套筒座后，所述支撑凸起内嵌在所述支撑槽内。

7.如权利要求1所述的多排抽拉式内撑取料机构，其特征在于，所述套筒的下部直径大于中部直径，所述套筒的下部与中部连接处为上窄下宽的圆台结构。

8.如权利要求1至7中任意一项所述的多排抽拉式内撑取料机构，其特征在于，所述内撑机构包括至少两组，至少两组所述内撑机构并排设置成一排。

9.如权利要求1所述的多排抽拉式内撑取料机构，其特征在于，至少两组所述内撑机构共用一个所述气缸，所述气缸的气缸连接轴底部与中间板顶部固定，每组所述内撑机构中的所述抽拉芯轴顶部与所述中间板底部固定；

所述气缸带动所述气缸连接轴上下运动时，所述中间板带动所述抽拉芯轴同步一起上下运动。

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