CN102248515A

CN102248515A - 一种自动安装卡簧的装置

Info

Publication number: CN102248515A
Application number: CN2011100804860A
Authority: CN
Inventors: 王振刚; 王勇; 耿风雷; 徐遍强
Original assignee: Great Wall Motor Co Ltd
Current assignee: BAODING GREAT MACHINERY COMPANY LIMITED
Priority date: 2011-03-31
Filing date: 2011-03-31
Publication date: 2011-11-23
Anticipated expiration: 2031-03-31
Also published as: CN102248515B

Abstract

一种自动安装卡簧的装置，构成中包括机架、竖直气缸、压套、随动杆和锥筒，所述竖直气缸固定于机架顶部，所述压套同轴固定于竖直气缸的中空活塞杆的下端，其下端周边设置有多个沿卡簧顶杆，所述随动杆的上端较粗且位于竖直气缸的活塞杆内，下端固定有主动磁铁，在竖直气缸的活塞杆内设有缓冲弹簧；所述锥筒位于竖直气缸的正下方，其内部的横隔板上固定有从动磁铁，下端较粗且位于机架中部的水平挡板的通孔内，所述通孔侧壁内设置有锥筒顶块，所述锥筒顶块与水平挡板之间设置有压缩弹簧。本发明很好地实现了球销类产品防尘套卡簧的自动安装，提升了产品品质，降低了工人的劳动强度，提高了作业效率。

Description

一种自动安装卡簧的装置

技术领域

本发明涉及一种用于安装球销类产品防尘套锁紧卡簧的装置，属汽车技术领域。

背景技术

球销类产品（例如附图1所示的产品）的防尘套一般采用环形卡簧锁紧。目前，防尘套卡簧的安装一般采用纯手工作业或借助简单的辅助工具完成，安装时首先使用专用工具撑开卡簧，然后依靠腕力将卡簧绕在防尘套上。这种安装方法的缺点是操作复杂，劳动强度大，生产效率低，对操作者的操作技能要求较高，而且由于操作过程中卡簧端部常常翘起，很容易扎伤防尘套，从而影响总成的密封性。因此，如何在保证产品质量的同时，高效地安装球销类产品的防尘套卡簧，消除此类产品组装的技术瓶颈，是有关技术人员目前所面临的课题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动安装卡簧的装置，以提高卡簧的安装效率，提高球销类产品的装配质量。

本发明所述问题是以下述技术方案实现的：

一种自动安装卡簧的装置，构成中包括机架、竖直气缸、压套、随动杆和锥筒，所述竖直气缸固定于机架顶部，所述压套同轴固定于竖直气缸的中空活塞杆的下端，其下端周边设置有多个沿其轴线均布且与之弹性连接的卡簧顶杆，所述随动杆的上端较粗且位于竖直气缸的活塞杆内，下端从压套穿出且固定有主动磁铁，在竖直气缸的活塞杆内设置有缓冲弹簧；所述锥筒位于竖直气缸的正下方，其内部的横隔板上固定有从动磁铁，下端较粗且位于机架中部的水平挡板的通孔内，所述通孔侧壁内设置有锥筒顶块，所述锥筒顶块与水平挡板之间设置有压缩弹簧。

上述自动安装卡簧的装置，构成中还包括卡簧输送机构，所述卡簧输送机构包括水平气缸、水平托板、滑动板和卡簧筒，所述水平托板固定于机架上，其上表面设置有与滑动板宽度相匹配的凹槽，所述凹槽的一端固定与之平行的水平气缸，另一端位于压套的侧上方，所述滑动板位于水平托板上的凹槽内，其一端与水平气缸的活塞杆连接，另一端设置有宽度大于卡簧直径的U型豁口，所述卡簧筒竖直安装在滑动板的U型豁口上方并与水平托板固定连接。

上述自动安装卡簧的装置，所述卡簧筒内还设置有与之同轴的导向内筒。

本发明利用压套下部的卡簧顶杆推动套在锥筒上端的卡簧，使之沿锥筒外壁下滑胀开，并最终套装在锥筒下面的工件上。随动杆用于将套有卡簧的锥筒顶至工件上，其下端的主动磁铁可与锥筒内的从动磁铁相吸，在竖直气缸的活塞杆返回时将锥筒拖至水平挡板的通孔内。卡簧输送机构用于将卡簧逐一输送到锥筒上。本发明很好地实现了球销类产品防尘套卡簧的自动安装，提升了产品品质，降低了工人的劳动强度，提高了作业效率。

附图说明

下面结合附图对本发明进一步说明。

图1是一种球销类产品的结构示意图；

图2是本发明的结构示意图；

图3是卡簧输送装置的结构示意图；

图4是滑动板的结构示意图；

图5是图4的俯视图；

图6是A-A剖视图；

图7是卡簧输送装置送出卡簧时的状态；

图8是本发明压装卡簧时的状态；

图9是本发明控制部分的电原理图。

图中各标号为：1，竖直气缸；2，缓冲弹簧；3，压套；4，卡簧顶杆；5，随动杆；6，主动磁铁；7，卡簧输送机构；8，锥筒；9，U型豁口；10，从动磁铁；11，横隔板；12，水平挡板；13，压缩弹簧；14，锥筒顶块；15，工件；16，机架；17，球销；18，防尘套；19，卡簧；20，卡簧筒；21，导向内筒；22，水平气缸；23，水平托板；24，滑动板；25，弹性圈；SB1，急停按钮；SB2，启动按钮；KA1，中间继电器；KA1-1、KA1-2，KA1的常开触点；KT1，时间继电器； KT1-1，KT1的常开触点；KT1-2，KT1的常闭触点；KT2，时间继电器；KT2-1、KT2-2，KT2的常开触点；KA2，中间继电器；KA2-1、KA2-2，KA2的常闭触点；YV1、YV2，电磁阀；SA1，手动开关；SP1，卡簧接近开关。

具体实施方式

本发明完成功能动作的结构原理为：

参看图1～图8，竖直气缸1带动压套3与随动杆5（压套3内径大于随动杆5中部直径但小于其上端直径，随动杆5与气缸杆之间采用弹性连接）向下运动，压套3的下端用弹性圈固定着多个卡簧顶杆4，卡簧顶杆4可散开或收拢，随动杆5接触锥筒8并推动其向下运动与水平挡板12脱离，卡簧顶杆4在此过程中随之移动，待锥筒8内部横隔板11与工件15接触后随动杆5受力收缩，卡簧顶杆4沿锥筒8外侧面滑动并散开，并向下推动套在锥筒8上的卡簧19，使卡簧19胀开，最后利用卡簧19（材质为弹簧钢）本身的收缩变形将防尘套18卡住。

竖直气缸1带动随动杆5、压套3与锥筒8复位（锥筒8内部装有一块从动磁铁10，随动杆5与锥筒8依靠磁力连接，锥筒8与水平挡板12之间采用锥度限位，水平挡板12内装有由压缩弹簧13和锥筒顶块14组成的夹紧装置，复位后可固定锥筒8），锥筒8复位后水平气缸22开始动作，驱动滑动板24（滑动板24的厚度与卡簧平放时的高度相匹配，每次仅运送一个卡簧）将备用卡簧推到锥筒8上，卡簧落到要求位置后，卡簧接近开关SP1闭合，水平气缸22带动滑动板24复位，卡簧筒20内的备用卡簧19依靠自重落入滑动板24端部的U型豁口9内，然后进入下一个循环。

参看图9，控制系统各部件的动作顺序如下：

1、当按下启动按钮“SB2”时，中间继电器KA1吸合（时间继电器KT1开始计时），KA1常开触点KA1-1闭合，电磁阀“YV1”得电启动“竖直气缸1”下降，时间继电器KT1计时结束（此时间为控制“竖直气缸1”压装时间），时间继电器KT1的常闭触点KT1-2断开，电磁阀“YV1”失电，“竖直气缸1”退回。

时间继电器KT1计时结束，其常开触点KT1-1闭合，时间继电器KT2开始计时（此时间为控制“水平气缸22”延时进），时间继电器KT2计时结束，其常开触点KT2-1、KT2-2同时闭合，电磁阀“YV2”得电启动“水平气缸22”进，实现送卡簧动作，当卡簧落到锥筒8时，卡簧接近开关SP1检测到卡簧，中间继电器KA2吸合，KA2常闭触点KA2-1、KA2-2断开，电磁阀“YV2”失电，“水平气缸22”退回，电路复位，动作循环结束。

手动开关“SA1”的作用：当手动开关“SA1”闭合时，“水平气缸22”进，当手动开关“SA1”断开时，“水平气缸22”退。

Claims

1.一种自动安装卡簧的装置，其特征是，所述装置构成中包括机架（16）、竖直气缸（1）、压套（3）、随动杆（5）和锥筒（8），所述竖直气缸（1）固定于机架（16）顶部，所述压套（3）同轴固定于竖直气缸（1）的中空活塞杆的下端，其下端周边设置有多个沿其轴线均布且与之弹性连接的卡簧顶杆（4），所述随动杆（5）的上端较粗且位于竖直气缸（1）的活塞杆内，下端从压套（3）穿出且固定有主动磁铁（6），在竖直气缸（1）的活塞杆内设置有缓冲弹簧（2）；所述锥筒（8）位于竖直气缸（1）的正下方，其内部的横隔板（11）上固定有从动磁铁（10），下端较粗且位于机架（16）中部的水平挡板（12）的通孔内，所述通孔侧壁内设置有锥筒顶块（14），所述锥筒顶块（14）与水平挡板（12）之间设置有压缩弹簧（13）。

2.根据权利要求1所述自动安装卡簧的装置，其特征是，构成中还包括卡簧输送机构（7），所述卡簧输送机构（7）包括水平气缸（22）、水平托板（23）、滑动板（24）和卡簧筒（20），所述水平托板（23）固定于机架（16）上，其上表面设置有与滑动板（24）宽度相匹配的凹槽，所述凹槽的一端固定与之平行的水平气缸（22），另一端位于压套（3）的侧上方，所述滑动板（24）位于水平托板（23）上的凹槽内，其一端与水平气缸（22）的活塞杆连接，另一端设置有宽度大于卡簧直径的U型豁口（9），所述卡簧筒（20）竖直安装在滑动板（24）的U型豁口（9）上方并与水平托板（23）固定连接。

3.根据权利要求2所述自动安装卡簧的装置，其特征是，所述卡簧筒（20）内还设置有与之同轴的导向内筒（21）。