CN117428482A - 一种用于电机绝缘配件的装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于电机绝缘配件的装配设备，涉及电机装配技术领域，装配设备包括上料机构、装配搬运机构、输送线以及检测机构，电机支架工件基于输送线依次经过装配搬运机构的装配工位以及检测机构的检测工位；电机支架工件设置有第一区域和第二区域，检测机构上设置有位于检测工位上方的若干个电性探针；若干个电性探针包括至少一个第一探针和至少一个第二探针，第一探针和第二探针之间形成有预设间距，且第一探针设置在第一区域上方，第二探针设置在第二区域的上方。通过设置多个电性探针，通过支架上绝缘配件安装位置的电性，能够快速完成对支架绝缘配件的安装检测，提高检测的效率，同时确保检测的准确性以及降低检测机构的设备成本。

Description

一种用于电机绝缘配件的装配设备

技术领域

本发明主要涉及电机装配技术领域，具体涉及一种用于电机绝缘配件的装配设备。

背景技术

电机支架工件主要由支架底座、轴承、垫圈、压盖等部件组装形成，其中还包括石墨垫片、毛毡圈等绝缘配件的组装，现有的电机支架工件的装配过程中，对于绝缘配件的安装装配，一般通过操作人员手动进行绝缘配件的安装，并在安装过程中进行人工检测，确保安装位置的准确性，导致安装和检测的效率低下，容易出现人为操作误差影响绝缘配件的安装准确性，或者通过压装机构完成自动装配后，配合视觉检测机构进行绝缘配件安装准确性的检测，通过视觉检测机构对绝缘配件的安装位置进行自动检测，会增加检测机构的设备成本高。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，本发明提供了一种用于电机绝缘理赔件的装配设备，所述装配设备通过设置多个电性探针，通过支架上绝缘配件安装位置的电性，能够快速完成对支架绝缘配件的安装检测，提高检测的效率，同时确保检测的准确性以及降低检测机构的设备成本。

本发明提供了一种用于电机绝缘配件的装配设备，所述装配设备包括上料机构、装配搬运机构、输送线以及检测机构，所述上料机构、装配搬运机构和所述检测机构设置在所述输送线的一侧；

所述装配搬运机构设置在所述上料机构的输出端上，所述输送线用于运输电机支架工件，所述电机支架工件基于所述输送线依次经过所述装配搬运机构的装配工位以及所述检测机构的检测工位；

所述电机支架工件设置有用于安装绝缘配件的第一区域以及邻近设置在所述第一区域的第二区域，所述检测机构上设置有位于所述检测工位上方的若干个电性探针；

所述若干个电性探针包括至少一个第一探针和至少一个第二探针，所述第一探针和所述第二探针之间形成有预设间距，且所述第一探针设置在所述第一区域上方，所述第二探针设置在所述第二区域的上方。

进一步的，所述上料机构包括振动盘和输送轨道，所述输送轨道的首端接入所述振动盘的输出口，所述输送轨道的尾端位于所述装配搬运机构的工件抓取位置上。

进一步的，所述上料机构还包括隔料组件，所述隔料组件设置在所述输送轨道的尾端。

进一步的，所述隔料组件包括隔料气缸和推板，所述隔料气缸的输出轴沿X轴方向伸缩，且所述隔料气缸的输出轴连接着所述推板。

进一步的，所述装配设备设置有支撑架，所述检测机构设置在所述支撑架上，所述装配搬运机构设置在所述支撑架的一侧；

或所述装配搬运机构和所述检测机构相互独立分布在所述上料机构的两侧。

进一步的，所述装配搬运机构包括沿Y轴向排布的横移轨道、滑动配合在所述横移轨道上的升降机械手；

所述升降机械手包括：第一升降气缸、第一Z轴导轨、滑动配合在所述第一Z轴导轨的第一活动板以及设置在所述第一活动板上的取料组件。

进一步的，所述取料组件为工作杆，所述第一升降气缸驱动连接着所述第一活动板；

所述工作杆的顶端设置在所述第一活动板上，所述工作杆的底端连接着吸盘组件。

进一步的，所述吸盘组件包括设置在所述工作杆上的进气阀口和设置在所述工作杆底部的真空吸盘；

所述工作杆内部为中空结构，所述工作杆的底部端口与所述真空吸盘相连通。

进一步的，所述取料组件包括：设置在所述第一活动板的固定套筒、下料气缸以及取料轴；

所述下料气缸设置在所述固定套筒的上端，所述取料轴的一端设置在所述下料气缸的输出端上，所述取料轴的另一端经过所述固定套筒延伸在所述固定套筒的下方。

进一步的，所述检测机构包括：第二升降气缸、第二Z轴导轨、滑动配合在所述第二Z轴导轨的第二活动板以及设置在所述第二活动板的电性连接板；

所述电性连接板的一端固定在所述第二活动板上，另一端延伸在所述输送线上方；

所述若干个电性探针设置在所述电性连接板上。

本发明提供了一种用于电机绝缘理赔件的装配设备，通过在检测机构上设置有多个电性探针，通过电性探针对支架上的绝缘配件安装位置进行电性检测，根据绝缘配件安装位置的电性检测绝缘配件在支架上的安装准确性，能够快速完成对支架绝缘配件的安装检测，提高检测的效率，同时确保检测的准确性以及降低检测机构的设备成本。

附图说明

图1是本发明实施例一的用于电机绝缘配件的装配设备的结构示意图；

图2是本发明实施例中检测机构的结构示意图；

图3是本发明实施例中上料机构的结构示意图；

图4是本发明实施例一的装配搬运机构的结构示意图；

图5是本发明实施例二的用于电机绝缘配件的装配设备的结构示意图；

图6是本发明实施例二的装配搬运机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

图1示出了本发明实施例中用于电机绝缘配件的装配设备结构示意图，所述装配设备包括上料机构1、装配搬运机构5、输送线2以及检测机构3，所述上料机构1、装配搬运机构5和所述检测机构3设置在所述输送线2的一侧；所述装配搬运机构5设置在所述上料机构1的输出端上，所述装配搬运机构5用于夹持并转移所述上料机构1提供的绝缘配件工件，所述输送线2用于运输电机支架工件，所述电机支架工件基于所述输送线2依次经过所述装配搬运机构5的装配工位以及所述检测机构3的检测工位，即所述电机支架工件在所述装配工位上完成所述绝缘配件的安装装配，并在所述检测机构3的检测工位上进行绝缘配件的安装位置检测操作。

所述电机支架工件设置有用于安装绝缘配件的第一区域以及邻近设置在所述第一区域的第二区域，所述第一区域为所述电机支架工件顶面上绝缘配件的安装覆盖位置，所述第二区域围绕在所述第一区域四周，当所述绝缘配件安装在所述电机支架工件顶面时，所述第一区域处于遮挡状态，即所述绝缘配件覆盖在第一区域，所述第二区域为裸露状态，即位于所述第二区域内的电机支架工件顶面直接裸露在外部环境中。所述检测机构3上设置有位于所述检测工位上方的若干个电性探针33，所述若干个电性探针33并联接入所述检测机构3内的检测电路。

进一步的，所述输送线2将电机支架工件沿X轴方向输送，所述上料机构1的绝缘配件输送方向沿Y轴方向输送，所述检测机构3驱动所述电性探针33沿Z轴方向往复运动，使得电性探针33能够与电机支架工件接触并对电机支架工件上的绝缘配件进行电性检测。

具体的，所述若干个电性探针33包括至少一个第一探针331和至少一个第二探针332，所述第一探针331和所述第二探针332之间形成有预设间距，且所述第一探针331设置在所述第一区域上方，所述第二探针332设置在所述第二区域的上方，所述第一探针331用于接触所述电机支架工件上的第一区域，所述第二探针332用于接触所述电机支架工件上的第二区域，当所述电机支架工件完成绝缘配件的安装后，通过所述第一探针331对所述电机支架工件的第一区域进行电性检测，获取所述第一探针331对应的分路连通状态，通过第二探针332对所述电机支架工件的第二区域进行电性连接，获取所述第二探针332对应的分路连通状态。

具体的，图2示出了本发明实施例中检测机构的结构示意图，所述检测机构3包括：第二升降气缸31、第二Z轴导轨、滑动配合在所述第二Z轴导轨的第二活动板以及设置在所述第二活动板的电性连接板32；

所述电性连接板32的一端固定在所述第二活动板上，另一端延伸在所述输送线2上方，所述若干个电性探针33设置在所述电性连接板32上，所述电性连接板32为L型板结构，使得所述电性连接板32的一端延伸在所述输送线2的上方，以便所述第二活动板沿Z轴方向升降时，所述电性连接板32上的电性探针33能够与所述输送线2上的电机支架工件接触。

进一步的，当所述第一探针331对应的分路为接通状态，所述第二探针332对应的分路为断开状态，则判断所述绝缘配件的安装位置出现偏差；

当所述第一探针331对应的分路为断开状态，所述第二探针332对应的分路为连通状态，则判断所述绝缘配件的安装位置准确。

所述第一探针331对应的分路为接通状态，所述第二探针332对应的分路为接通状态，则判断所述绝缘配件的安装操作失败。

进一步的，所述若干个电性探针33对应的分路上串联有发光二极管，使得所述电性探针33对应的分路导通时，所述发光二极管可以被点亮，从而获取所述电性探针33对应分路的连通状态。

进一步的，通过在所述电机支架工件对应不同区域的位置上设置所述电性探针33，结合绝缘配件的电性绝缘性能和所述电机支架工件的电性导电性能，从而获取所述绝缘配件与电机支架工件之间安装位置的准确性的检测。

具体的，所述若干个电性探针33可以活动连接在所述电性连接板32上，使得所述若干个电性探针33在所述电性连接板32上的安装位置可以根据实际需求进行调整，通过调整多个电性探针33之间的位置，可以同时检测所述电机支架工件对应第一区域和第二区域内的多个位置，从而提高所述电机支架工件上绝缘配件设置位置检测准确性。

具体的，图3示出了本发明实施例中上料机构的结构示意图，所述上料机构1包括振动盘11和输送轨道12，所述输送轨道12的首端接入所述振动盘11的输出口，所述输送轨道12的尾端位于所述装配搬运机构5的工件抓取位置上，所述振动盘11内放置有若干个绝缘配件，所述振动盘11通过机械振动，配合绝缘配件自身的重量分布，使得若干个绝缘配件可以整齐排列输出，并经过所述输送轨道12输送到所述装配搬运机构5的工件抓取位置上。

具体的，所述上料机构1还包括隔料组件13，所述隔料组件13设置在所述输送轨道12的尾端，所述隔料组件13包括隔料气缸和推板，所述隔料气缸的输出轴沿X轴方向伸缩，且所述隔料气缸的输出轴连接着所述推板，所述装配搬运机构5的工件抓取位置设置在所述输送轨道12末端的一侧，所述隔料组件13设置在所述输送轨道12末端的另一侧，所述隔料气缸驱动所述推板沿X轴向伸缩，使得所述推板可以将所述输送轨道12末端上的绝缘配件推动到所述装配搬运机构5的工件抓取位置上。

进一步的，所述上料机构1还包括识别机构14，所述识别机构14设置在所述输送轨道12的末端，所述识别机构14为光纤识别，所述识别机构14的识别方向朝向所述装配搬运机构5的工件抓取位置，通过光纤识别所述装配搬运机构5的工件抓取位置是否存在绝缘配件，所述隔料组件13可以通过隔料气缸驱动推板向输送轨道12移动，并将所述输送轨道12上的绝缘配件推动到所述装配搬运机构5的工件抓取位置上。

进一步的，所述推板可以阻挡在所述输送轨道12的末端位置上，避免所述输送轨道12上的绝缘配件输送到所述输送轨道12的末端位置，从而确保所述装配搬运机构5每次搬运，实现单个绝缘配件的夹持和转移操作。

具体的，所述装配设备设置有支撑架4，所述检测机构3设置在所述支撑架4上，所述装配搬运机构5设置在所述支撑架4的一侧，或所述装配搬运机构5和所述检测机构3相互独立分布在所述上料机构1的两侧，根据电机支架工件和绝缘配件的实际装配需求，可以调整所述检测机构3、装配搬运机构5和所述上料机构1的设置位置，以便提高电机支架工件和绝缘配件之间装配设备的合理性。

具体的，图4示出了本发明实施例中装配搬运机构的结构示意图，所述装配搬运机构5包括沿Y轴向排布的横移轨道51、滑动配合在所述横移轨道51上的升降机械手，所述升降机械手包括：第一升降气缸52、第一Z轴导轨、滑动配合在所述第一Z轴导轨的第一活动板53以及设置在所述第一活动板53上的取料组件54，所述升降机械手通过所述第一升降气缸52驱动所述第一活动板53在所述第一Z轴导轨上移动，使得所述取料组件54能够沿Z轴方向下降并抓取绝缘配件。

进一步的，所述升降机械手可以通过所述横移轨道51沿Y轴向移动，并将夹持获取的绝缘配件搬运到所述输送线2上方，通过所述第一升降气缸52驱动所述取料组件54下降，并将所述绝缘配件装配在对应的电机支架工件上。

具体的，所述取料组件54为工作杆541，所述第一升降气缸52驱动连接着所述第一活动板53；所述工作杆541的顶端设置在所述第一活动板53上，所述工作杆541的底端连接着吸盘组件，所述吸盘组件包括设置在所述工作杆541上的进气阀口542和设置在所述工作杆541底部的真空吸盘543；所述工作杆541内部为中空结构，所述工作杆541的底部端口与所述真空吸盘543相连通。

所述工作杆541基于所述进气阀口542与外部气源连接，通过外部气源控制所述工作杆541末端的真空吸盘543的吸气和放气状态，当所述升降机械手驱动所述工作杆541下降，并使得所述真空吸盘543与绝缘配件接触时，通过抽取所述工作杆541内部的气体，使得所述真空吸盘543处于真空吸附状态。

当所述升降机械手移动到装配工位时，通过所述第一升降气缸52驱动所述第一活动板53下降，使得所述工作杆541上的绝缘配件与电机支架工件装配，此时所述工作杆541可以通过所进气阀口542向所述真空吸盘543内输入气体，达到破真空的作用，从而使得所述绝缘配件能够装配在所述电机支架工件上。

进一步的，在本实施例中，所述绝缘配件为石墨垫片，通过真空吸盘543可以确保所述石墨垫盘吸附抓取时，保持平放状态，以便所述升降机械手将所述石墨垫片装配在所述电机支架工件上。

本发明实施例提供了一种用于电机绝缘配件的装配设备，所述装配设备通过在检测机构3上设置有多个电性探针33，通过电性探针33对支架上的绝缘配件安装位置进行电性检测，根据绝缘配件安装位置的电性检测绝缘配件在支架上的安装准确性，能够快速完成对支架绝缘配件的安装检测，提高检测的效率，同时确保检测的准确性以及降低检测机构3的设备成本。

实施例二：

图5示出了本发明实施例中用于电机绝缘配件的装配设备的结构示意图，所述装配设备包括上料机构1、装配搬运机构5、输送线2以及检测机构3，所述上料机构1、装配搬运机构5和所述检测机构3设置在所述输送线2的一侧；所述装配搬运机构5设置在所述上料机构1的输出端上，所述装配搬运机构5用于夹持并转移所述上料机构1提供的绝缘配件工件，所述输送线2用于运输电机支架工件，所述电机支架工件基于所述输送线2依次经过所述装配搬运机构5的装配工位以及所述检测机构3的检测工位，即所述电机支架工件在所述装配工位上完成所述绝缘配件的安装装配，并在所述检测机构3的检测工位上进行绝缘配件的安装位置检测操作。

所述电机支架工件设置有用于安装绝缘配件的第一区域以及邻近设置在所述第一区域的第二区域，所述第一区域为所述电机支架工件顶面上绝缘配件的安装覆盖位置，所述第一区域设置为环形区域，且所述第一区域围绕在所述第二区域外，当所述绝缘配件安装在所述电机支架工件顶面时，所述第一区域处于遮挡状态，即所述绝缘配件覆盖在第一区域，所述第二区域为裸露状态，即位于所述第二区域内的电机支架工件顶面直接裸露在外部环境中。所述检测机构3上设置有位于所述检测工位上方的若干个电性探针33，所述若干个电性探针33并联接入所述检测机构3内的检测电路。

进一步的，所述输送线2将电机支架工件沿X轴方向输送，所述上料机构1的绝缘配件输送方向沿Y轴方向输送，所述检测机构3驱动所述电性探针33沿Z轴方向往复运动，使得电性探针33能够与电机支架工件接触并对电机支架工件上的绝缘配件进行电性检测。

具体的，所述若干个电性探针33包括至少一个第一探针331和至少一个第二探针332，所述第一探针331和所述第二探针332之间形成有预设间距，且所述第一探针331设置在所述第一区域上方，所述第二探针332设置在所述第二区域的上方，所述第一探针331用于接触所述电机支架工件上的第一区域，所述第二探针332用于接触所述电机支架工件上的第二区域，当所述电机支架工件完成绝缘配件的安装后，通过所述第一探针331对所述电机支架工件的第一区域进行电性检测，获取所述第一探针331对应的分路连通状态，通过第二探针332对所述电机支架工件的第二区域进行电性连接，获取所述第二探针332对应的分路连通状态。

具体的，请参考图2，所述检测机构3包括：第二升降气缸31、第二Z轴导轨、滑动配合在所述第二Z轴导轨的第二活动板以及设置在所述第二活动板的电性连接板32；

所述电性连接板32的一端固定在所述第二活动板上，另一端延伸在所述输送线2上方，所述若干个电性探针33设置在所述电性连接板32上，所述电性连接板32为L型板结构，使得所述电性连接板32的一端延伸在所述输送线2的上方，以便所述第二活动板沿Z轴方向升降时，所述电性连接板32上的电性探针33能够与所述输送线2上的电机支架工件接触。

进一步的，当所述第一探针331对应的分路为接通状态，所述第二探针332对应的分路为断开状态，则判断所述绝缘配件的安装位置出现偏差；

当所述第一探针331对应的分路为断开状态，所述第二探针332对应的分路为连通状态，则判断所述绝缘配件的安装位置准确。

所述第一探针331对应的分路为接通状态，所述第二探针332对应的分路为接通状态，则判断所述绝缘配件的安装操作失败。

进一步的，所述若干个电性探针33对应的分路上串联有发光二极管，使得所述电性探针33对应的分路导通时，所述发光二极管可以被点亮，从而获取所述电性探针33对应分路的连通状态。

进一步的，通过在所述电机支架工件对应不同区域的位置上设置所述电性探针33，结合绝缘配件的电性绝缘性能和所述电机支架工件的电性导电性能，从而获取所述绝缘配件与电机支架工件之间安装位置的准确性的检测。

具体的，所述若干个电性探针33可以活动连接在所述电性连接板32上，使得所述若干个电性探针33在所述电性连接板32上的安装位置可以根据实际需求进行调整，通过调整多个电性探针33之间的位置，可以同时检测所述电机支架工件对应第一区域和第二区域内的多个位置，从而提高所述电机支架工件上绝缘配件设置位置检测准确性。

具体的，图6示出了本发明实施例中装配搬运机构的结构示意图，所述装配搬运机构5包括沿Y轴向排布的横移轨道51、滑动配合在所述横移轨道51上的升降机械手，所述升降机械手包括：第一升降气缸52、第一Z轴导轨、滑动配合在所述第一Z轴导轨的第一活动板53以及设置在所述第一活动板53上的取料组件54，所述升降机械手通过所述第一升降气缸52驱动所述第一活动板53在所述第一Z轴导轨上移动，使得所述取料组件54能够沿Z轴方向下降并抓取绝缘配件。

进一步的，所述升降机械手可以通过所述横移轨道51沿Y轴向移动，并将夹持获取的绝缘配件搬运到所述输送线2上方，通过所述第一升降气缸52驱动所述取料组件54下降，并将所述绝缘配件装配在对应的电机支架工件上。

在本实施例中，所述绝缘配件为毛毡圈，所述取料组件54包括：设置在所述第一活动板53的固定套筒545、下料气缸544以及取料轴546，所述取料轴546用于插接在所述毛毡圈的内圈上，使得所述毛毡圈能够套接在所述取料轴546上，以便所述取料组件54获取所述毛毡圈，并将所述毛毡圈搬运到装配工位上，满足电机支架工件和毛毡圈的装配要求。

具体的，所述下料气缸544设置在所述固定套筒545的上端，所述取料轴546的一端设置在所述下料气缸544的输出端上，所述取料轴546的另一端经过所述固定套筒545延伸在所述固定套筒545的下方，当所述升降机械手移动到所述装配工位时，通过第一升降气缸52带动第一活动板53下降，使得所述毛毡圈与电机支架工件配合，通过所述下料气缸544带动所述取料轴546上升，所述毛毡圈在所述固定套筒545的阻挡作用下，能够脱离与所述取料轴546之间的套接配合，从而使得毛毡圈从所述取料轴546上分离，并装配在所述电机支架工件上。

本发明实施例提供了一种用于电机绝缘配件的装配设备，所述装配设备通过在检测机构3上设置有多个电性探针33，通过电性探针33对支架上的绝缘配件安装位置进行电性检测，根据绝缘配件安装位置的电性检测绝缘配件在支架上的安装准确性，能够快速完成对支架绝缘配件的安装检测，提高检测的效率，同时确保检测的准确性以及降低检测机构3的设备成本。

另外，以上对本发明实施例所提供的一种用于电机绝缘配件的装配设备进行了详细介绍，本文中应采用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种用于电机绝缘配件的装配设备，其特征在于，所述装配设备包括上料机构、装配搬运机构、输送线以及检测机构，所述上料机构、装配搬运机构和所述检测机构设置在所述输送线的一侧；

所述装配搬运机构设置在所述上料机构的输出端上，所述输送线用于运输电机支架工件，所述电机支架工件基于所述输送线依次经过所述装配搬运机构的装配工位以及所述检测机构的检测工位；

所述电机支架工件设置有用于安装绝缘配件的第一区域以及邻近设置在所述第一区域的第二区域，所述检测机构上设置有位于所述检测工位上方的若干个电性探针；

所述若干个电性探针包括至少一个第一探针和至少一个第二探针，所述第一探针和所述第二探针之间形成有预设间距，且所述第一探针设置在所述第一区域上方，所述第二探针设置在所述第二区域的上方。

2.如权利要求1所述的用于电机绝缘配件的装配设备，其特征在于，所述上料机构包括振动盘和输送轨道，所述输送轨道的首端接入所述振动盘的输出口，所述输送轨道的尾端位于所述装配搬运机构的工件抓取位置上。

3.如权利要求2所述的用于电机绝缘配件的装配设备，其特征在于，所述上料机构还包括隔料组件，所述隔料组件设置在所述输送轨道的尾端。

4.如权利要求3所述的用于电机绝缘配件的装配设备，其特征在于，所述隔料组件包括隔料气缸和推板，所述隔料气缸的输出轴沿X轴方向伸缩，且所述隔料气缸的输出轴连接着所述推板。

5.如权利要求1所述的用于电机绝缘配件的装配设备，其特征在于，所述装配设备设置有支撑架，所述检测机构设置在所述支撑架上，所述装配搬运机构设置在所述支撑架的一侧；

或所述装配搬运机构和所述检测机构相互独立分布在所述上料机构的两侧。

6.如权利要求1所述的用于电机绝缘配件的装配设备，其特征在于，所述装配搬运机构包括沿Y轴向排布的横移轨道、滑动配合在所述横移轨道上的升降机械手；

所述升降机械手包括：第一升降气缸、第一Z轴导轨、滑动配合在所述第一Z轴导轨的第一活动板以及设置在所述第一活动板上的取料组件。

7.如权利要求6所述的用于电机绝缘配件的装配设备，其特征在于，所述取料组件为工作杆，所述第一升降气缸驱动连接着所述第一活动板；

所述工作杆的顶端设置在所述第一活动板上，所述工作杆的底端连接着吸盘组件。

8.如权利要求7所述的用于电机绝缘配件的装配设备，其特征在于，所述吸盘组件包括设置在所述工作杆上的进气阀口和设置在所述工作杆底部的真空吸盘；

所述工作杆内部为中空结构，所述工作杆的底部端口与所述真空吸盘相连通。

9.如权利要求6所述的用于电机绝缘配件的装配设备，其特征在于，所述取料组件包括：设置在所述第一活动板的固定套筒、下料气缸以及取料轴；

所述下料气缸设置在所述固定套筒的上端，所述取料轴的一端设置在所述下料气缸的输出端上，所述取料轴的另一端经过所述固定套筒延伸在所述固定套筒的下方。

10.如权利要求1所述的用于电机绝缘配件的装配设备，其特征在于，所述检测机构包括：第二升降气缸、第二Z轴导轨、滑动配合在所述第二Z轴导轨的第二活动板以及设置在所述第二活动板的电性连接板；

所述电性连接板的一端固定在所述第二活动板上，另一端延伸在所述输送线上方；

所述若干个电性探针设置在所述电性连接板上。