CN115488600A - 一种电机的前盖装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电机的前盖装配设备，包括机架、前盖上料机构、垫片上料机构、垫片搬运机构和检测机构；通过前盖上料机构和垫片上料机构的设置实现细小零件的上料工作，再由垫片搬运机构对垫片进行进一步的运输，实现前盖和垫片之间的装配；通过前盖上料机构、垫片上料机构和垫片搬运机构，实现前盖和垫片自动化的装配，进而提高生产效率，同时省去了人工成本，使得生产成本更低；检测机构的设置，使得前盖和垫片在装配之前通过检测机构查看状态，便于提升装配后的匹配程度，使得产品的质量得到提升。

Description

一种电机的前盖装配设备

技术领域

本发明涉及电机装配设备的设计制造领域，更具体的说，它涉及一种电机的前盖装配设备。

背景技术

电机(英文：Electricmachinery，俗称“马达”)是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置；它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源；在人们身边的各类设备中基本都能看到电机的身影；因此，市场对电机的需求可以说是越来越大。

在电机的装配过程中会有细小零件的装配，如果采用人工组装的话，不仅使得生产效率较低，还容易出现装配失误影响到产品质量，而且随着人工成本的上升也大幅度的提升了生产成本；因此工业自动化是大势所趋。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供结构简单、设计合理、低生产成本、高生产效率、产品高质量的一种电机的前盖装配设备。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

一种电机的前盖装配设备，包括机架、前盖上料机构、垫片上料机构、垫片搬运机构和检测机构；机架包括台面板，前盖上料机构、垫片上料机构、垫片搬运机构和检测机构均设置于台面板上；所述垫片搬运机构设置于前盖上料机构和垫片上料机构之间，并与其两者配合；检测机构包括垫片检测组件和前盖检测组件，垫片检测组件设置于垫片上料机构和垫片搬运机构配合的区域，前盖检测组件设置于前盖上料机构和垫片搬运机构配合的区域。

进一步的，所述垫片上料机构包括振动盘组件、垫片定位组件和垫片翻转组件，垫片定位组件设置于振动盘组件和垫片翻转组件之间；所述振动盘组件包括振动盘本体和垫片输送轨道，垫片输送轨道的一端与振动盘本体配合，垫片输送轨道的另一端与垫片定位组件配合；垫片检测组件对应垫片定位组件设置。

进一步的，所述垫片定位组件包括垫片定位座、垫片定位活动气缸、垫片定位支架和垫片定位手爪气缸；所述垫片定位支架固定在台面板上，垫片定位活动气缸设置于垫片定位支架上；垫片定位座与垫片定位活动气缸的气缸臂连接，并在其带动下进行活动；所述垫片定位座内设置有垫片定位空间，垫片定位空间与垫片输送轨道的输送通道相通；垫片定位手爪气缸设置于垫片定位座上，对应垫片定位空间设置，并对垫片定位空间内的垫片施加定位的力；

垫片翻转组件包括垫片翻转支架、第一翻转移动气缸、第二翻转移动气缸、翻转电机和翻转手指气缸；所述垫片翻转支架固定在台面板上，第一翻转移动气缸设置于垫片翻转支架上；第二翻转移动气设置于第一翻转移动气缸的气缸臂上，翻转电机设置于第二翻转移动气缸的气缸臂上；第一翻转移动气缸的气缸臂沿垂直方向活动，第二翻转移动气缸的气缸臂沿水平方向活动；翻转手指气缸设置于翻转电机的输出轴上；

垫片定位空间靠近垫片翻转组件的一侧设置有开口，翻转手指气缸通过该开口调整垫片定位空间内垫片的位置。

进一步的，垫片检测组件包括垫片检测支架、垫片检测安装板、遮光板、视觉相机和检测光源；垫片检测支架固定在台面板上；所述垫片检测安装板可调节的设置于垫片检测支架上，视觉相机和检测光源设置于垫片检测安装板上；遮光板设置于垫片检测安装板上，将视觉相机和检测光源包围；所述视觉相机和检测光源设置于垫片定位座的上方，并且其三者处于同一直线上；遮光板的下表面设置有开口，检测光源和视觉相机通过该开口对垫片定位座上的垫片进行照明和检测。

进一步的，所述前盖上料机构包括前盖储料组件和前盖运送组件；前盖储料组件包括储料转盘和取料部；前盖运送组件可进行垂直和水平方向的活动，与取料部和前盖检测组件配合。

进一步的，所述前盖储料组件包括转盘和转动设备；所述转动设备装配在台面板上，转盘的其中一个表面与转动设备的输出轴连接；在转盘的另一个表面上设置有串料杆，前盖被串料杆穿过，并在转盘的带动下旋转；

所述取料部包括取料安装支架、取料丝杆、取料驱动电机、取料气缸、抬升叉、取料传感器和取料传感器安装架；所述取料安装支架固定在台面板上，取料丝杆和取料驱动电机设置于取料安装支架上，并且取料驱动电机与取料丝杆配合驱动取料丝杆；取料气缸设置于取料丝杆的活动块上，抬升叉设置于取料气缸的气缸臂上；取料丝杆的活动块沿垂直方向活动，取料气缸的气缸臂沿水平方向活动；取料传感器安装架与取料安装支架连接，取料传感器设置于取料传感器安装架上；取料传感器位于转盘上方，并处于各串料杆之间。

进一步的，所述前盖运送组件包括运送安装支架、运送安装板、第一运送气缸、第二运送气缸、运送装配板和手爪气缸；所述运送安装支架设置于台面板上，运送安装板设置于运送安装支架上；第一运送气缸设置于运送安装板上，第二运送气缸设置于第一运送气缸的活动块上，运送装配板设置于第二运送气缸的气缸臂上；第一运送气缸的活动块沿水平方向活动，第二运送气缸的气缸臂沿垂直方向活动；手爪气缸设置于运送装配板上；

所述手爪气缸包括限位手爪气缸和运送手爪气缸，限位手爪气缸和运送手爪气缸均处于运送装配板朝向台面板的表面，并且分别设置于运送装配板的两端；限位手爪气缸和运送手爪气缸之间的距离对应取料部与前盖检测组件之间的距离。

进一步的，前盖检测组件包括前盖检测支架、前盖检测电机、前盖检测座、前盖检测安装板、前盖检测装配板、前盖检测气缸和前盖检测杆；所述前盖检测支架与台面板连接，前盖检测电机设置于前盖检测支架；前盖检测座与前盖检测电机的输出端连接，并由前盖检测电机带动其旋转；前盖检测安装板设置于前盖检测支架，前盖检测气缸设置于前盖检测安装板，前盖检测装配板设置于前盖检测气缸的气缸臂上，前盖检测杆设置于前盖检测装配板上；前盖检测装配板设置有活动轴承，前盖检测杆与活动轴承配合；前盖检测座处于前盖检测气缸气缸臂的活动路径上。

进一步的，垫片搬运机构包括搬运支架、搬运气缸、搬运轴承、搬运导杆、搬运安装板、旋转电机和旋转板；所述搬运支架固定在台面板上，搬运气缸和搬运轴承设置于搬运支架上；搬运气缸的气缸臂与搬运安装板连接，搬运导杆穿过搬运轴承与搬运安装板连接；搬运气缸的气缸臂沿垂直方向活动；旋转电机设置于搬运安装板上，旋转板与旋转电机的输出端连接，并由旋转电机带动旋转板进行转动；所述旋转板上设置有与垫片配合的吸盘，所述吸盘可活动带动设置于旋转板的两端，分别对应垫片定位座和前盖检测座。

进一步的，还包括工件送料机构，所述工件送料机构包括线轨、装配检测部分和机壳抓取部分；所述线轨设置于机架上，装配检测部分和机壳抓取部分对应线轨设置；

所述装配检测部分包括位移监测支架、位移监测气缸和位移监测杆；所述移监测支架固定在台面板上，移监测气缸设置于移监测支架上，位移监测杆设置于移监测气缸的气缸臂上，移监测杆处于线轨上方；

机壳抓取部分包括机壳抓取支架、抓取安装板、第一抓取气缸、第二抓取丝杆、抓取装配板和抓取手指气缸；机壳抓取支架固定在台面板上，抓取安装板设置于机壳抓取支架上；第一抓取气缸设置于抓取安装板上，第二抓取丝杆设置于第一抓取气缸的活动块上；抓取装配板设置于第二抓取丝杆的活动块上，抓取手指气缸设置于抓取装配板上；第一抓取气缸的活动块沿水平方向活动，第二抓取丝杆的活动块沿垂直方向活动；抓取手指在第一抓取气缸和第二抓取丝杆在线轨与前盖检测座之间活动；

还包括显示模块，所述显示模块包括显示端，显示端与检测机构配合显示检测结果。

本发明的有益效果是：

在本发明中，通过前盖上料机构和垫片上料机构的设置实现细小零件的上料工作，再由垫片搬运机构对垫片进行进一步的运输，实现前盖和垫片之间的装配；通过前盖上料机构、垫片上料机构和垫片搬运机构，实现前盖和垫片自动化的装配，进而提高生产效率，同时省去了人工成本，使得生产成本更低；检测机构的设置，使得前盖和垫片在装配之前通过检测机构查看状态，便于提升装配后的匹配程度，使得产品的质量得到提升。

在本发明中，通过振动盘本体和垫片输送轨道实现进行垫片的出料；垫片到达垫片定位组件后被限定位置，再由垫片检测组件检测垫片状态，最后由垫片翻转组件将反面的垫片调整位置。

在本发明中，垫片定位组件和垫片翻转组件均包括带动其两者活动的气缸或电机，不仅便于其两者进行定位和反转工作；还使得其两者可根据垫片的型号进行调整，以适应不同型号的垫片，使得本发明能适用不同型号电机前盖的装配工序。

在本发明中，通过检测光源的设置使得视觉相机能够清晰的检测垫片状态，遮光板则能最大程度的避免视觉相机被外部光线干扰。

在本发明中，通过取料部的设置将储料转盘内的前盖取出，便于前盖运送组件进行送料工作；前盖运送组件可进行垂直和水平方向的活动便于对前盖进行运送。

在本发明中，手爪气缸包括限位手爪气缸和运送手爪气缸，并且限位手爪气缸和运送手爪气缸之间的距离对应取料部与前盖检测组件之间的距离；使得前盖运送组件在运送手爪气缸在抓取来自取料部的前盖时，限位手爪气缸同步可以对前盖检测组件上的前盖进行限位，便于前盖检测组件上的前盖与垫片进行装配。

在本发明中，通过前盖检测电机带动前盖检测座以及前盖检测座上的前盖进行旋转，同时前盖检测气缸推动前盖检测杆与前盖进行接触，在前盖检测杆与活动轴承配合下，前盖检测杆与前盖接触时滚动，进而实现对前盖自身完好程度以及放置状态的检测。

在本发明中，通过搬运气缸实现垫片搬运机构在垂直高度的调节，便于垫片搬运机构与垫片定位座和前盖检测座配合，对垫片进行搬运工作；同时旋转电机、旋转板以及吸盘的配合实现垫片在垫片定位座和前盖检测座之间的搬运，使完成检测的合格前盖与垫片进行装配。

在本发明中，装配检测部分的设置便于监测线轨上机壳的活动，便于前盖上料机构、垫片上料机构、垫片搬运机构和检测机构各机构进行配合；同时还能检测垫片是否漏装。

在本发明中，机壳抓取部分的设置使得完成装配的前盖与垫片机壳与机壳进行配合；机壳在本设备之前的工序中进行了充磁工序，使机壳具有磁性，吸取完成装配的前盖与垫片；提升了设备的装配效率。

附图说明

图1为本装配设备整体结构图。

图2为本装配设备取出防护罩后的正面结构图。

图3为本装配设备取出防护罩后的反面结构图。

图4为工件送料机构、机架和显示模块的配合结构图。

图5为装配检测部分的结构图。

图6为机壳抓取部分的结构图。

图7为台面板、前盖上料机构、垫片上料机构、垫片搬运机构、垫片检测组件和前盖检测组件配合的正面结构图。

图8为台面板、前盖上料机构、垫片上料机构、垫片搬运机构、垫片检测组件和前盖检测组件配合的反面结构图。

图9为垫片搬运机构的结构图。

图10为垫片检测组件的结构图。

图11为振动盘组件、垫片定位组件和垫片翻转组件配合的结构图。

图12为垫片定位组件的结构图。

图13为垫片翻转组件的结构图。

图14为前盖储料组件、前盖运送组件和前盖检测组件配合的结构图。

图15为前盖检测组件的结构图。

图16为前盖运送组件的结构图。

图17为储料转盘和取料部配合的结构图。

图中标号：

1.机架；2.前盖上料机构；3.垫片上料机构；4.垫片搬运机构；5.检测机构；6.垫片检测组件；7.前盖检测组件；8.工件送料机构；9.防护罩；11.台面板；12.显示模块；13.显示端；21.前盖储料组件；22.前盖运送组件；23.储料转盘；24.取料部；31.振动盘组件；32.垫片定位组件；33.垫片翻转组件；41.搬运支架；42.搬运气缸；43.搬运轴承；44.搬运导杆；45.搬运安装板；46.旋转电机；47.旋转板；48.吸盘；61.垫片检测支架；62.遮光板；63.视觉相机；64.检测光源；65.垫片检测安装板；71.前盖检测支架；72.前盖检测电机；73.前盖检测座；74.前盖检测安装板；75.前盖检测装配板；76.前盖检测气缸；77.前盖检测杆；78.活动轴承；81.线轨；82.装配检测部分；83.机壳抓取部分；91.拉门；211.转盘；212.转动设备；213.串料杆；221.运送安装支架；222.运送安装板；223.第一运送气缸；224.第二运送气缸；225.运送装配板；226.手爪气缸；227.限位手爪气缸；228.运送手爪气缸；241.取料安装支架；242.取料丝杆；243.取料驱动电机；244.取料气缸；245.抬升叉；246.取料传感器；247.取料传感器安装架；311.振动盘本体；312.垫片输送轨道；321.垫片定位座；322.垫片定位活动气缸；323.垫片定位支架；324.垫片定位手爪气缸；325.垫片定位空间；331.垫片翻转支架；332.第一翻转移动气缸；333.第二翻转移动气缸；334.翻转电机；335.翻转手指气缸；821.位移监测支架；822.位移监测气缸；823.位移监测杆；831.机壳抓取支架；832.抓取安装板；833.第一抓取气缸；834.第二抓取丝杆；835.抓取装配板；836.抓取手指气缸。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进一步说明。应当说明的是，实施例只是对本发明的具体阐述，其目的是为了让本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，不应视为对本发明的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域所属的技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：

如图1-17所示，一种电机的前盖装配设备，包括机架1、前盖上料机构2、垫片上料机构3、垫片搬运机构4和检测机构5；机架1包括台面板11，前盖上料机构2、垫片上料机构3、垫片搬运机构4和检测机构5均设置于台面板11上；所述垫片搬运机构4设置于前盖上料机构2和垫片上料机构3之间，并与其两者配合；检测机构5包括检测垫片检测组件6和前盖检测组件7，检测垫片检测组件6设置于垫片上料机构3和垫片搬运机构4配合的区域，前盖检测组件7设置于前盖上料机构2和垫片搬运机构4配合的区域；通过前盖上料机构2和垫片上料机构3的设置实现细小零件的上料工作，再由垫片搬运机构4对垫片进行进一步的运输，实现前盖和垫片之间的装配；通过前盖上料机构2、垫片上料机构3和垫片搬运机构4，实现前盖和垫片自动化的装配，进而提高生产效率，同时省去了人工成本，使得生产成本更低；检测机构5的设置，使得前盖和垫片在装配之前通过检测机构5查看状态，便于提升装配后的匹配程度，使得产品的质量得到提升。

垫片上料机构3包括振动盘组件31、垫片定位组件32和垫片翻转组件33，垫片定位组件32设置于振动盘组件31和垫片翻转组件33之间；所述振动盘组件31包括振动盘本体311和垫片输送轨道312，垫片输送轨道312的一端与振动盘本体311配合，垫片输送轨道312的另一端与垫片定位组件32配合；检测垫片检测组件6对应垫片定位组件32设置；通过振动盘本体311和垫片输送轨道312实现进行垫片的出料；垫片到达垫片定位组件32后被限定位置，再由检测垫片检测组件6检测垫片状态，最后由垫片翻转组件33将反面的垫片调整位置。

垫片定位组件32包括垫片定位座321、垫片定位活动气缸322、垫片定位支架323和垫片定位手爪气缸324；所述垫片定位支架323固定在台面板11上，垫片定位活动气缸322设置于垫片定位支架323上；垫片定位座321与垫片定位活动气缸322的气缸臂连接，并在其带动下进行活动；所述垫片定位座321内设置有垫片定位空间325，垫片定位空间325与垫片输送轨道312的输送通道相通；垫片定位手爪气缸324设置于垫片定位座321上，对应垫片定位空间325设置，并对垫片定位空间325内的垫片施加定位的力；垫片翻转组件33包括垫片翻转支架311、第一翻转移动气缸332、第二翻转移动气缸333、翻转电机334和翻转手指气缸335；所述垫片翻转支架311固定在台面板11上，第一翻转移动气缸332设置于垫片翻转支架311上；第二翻转移动气设置于第一翻转移动气缸332的气缸臂上，翻转电机334设置于第二翻转移动气缸333的气缸臂上；第一翻转移动气缸332的气缸臂沿垂直方向活动，第二翻转移动气缸333的气缸臂沿水平方向活动；翻转手指气缸335设置于翻转电机334的输出轴上；垫片定位组件32和垫片翻转组件33均包括带动其两者活动的气缸或电机，不仅便于其两者进行定位和反转工作；还使得其两者可根据垫片的型号进行调整，以适应不同型号的垫片，使得本发明能适用不同型号电机前盖的装配工序；垫片定位空间325靠近垫片翻转组件33的一侧设置有开口，便于翻转手指气缸335通过该开口调整垫片定位空间325内垫片的位置。

检测垫片检测组件6包括垫片检测支架61、垫片检测安装板65、遮光板62、视觉相机63和检测光源64；垫片检测支架61固定在台面板11上；所述垫片检测安装板65可调节的设置于垫片检测支架61上，视觉相机63和检测光源64设置于垫片检测安装板65上；遮光板62设置于垫片检测安装板65上，将视觉相机63和检测光源64包围；所述视觉相机63和检测光源64设置于垫片定位座321的上方，并且其三者处于同一直线上；遮光板62的下表面设置有开口，检测光源64和视觉相机63通过该开口对垫片定位座321上的垫片进行照明和检测；通过检测光源64的设置使得视觉相机63能够清晰的检测垫片状态，遮光板62则能最大程度的避免视觉相机63被外部光线干扰。

前盖上料机构2包括前盖储料组件21和前盖运送组件22；前盖储料组件21包括前储料转盘23和取料部24；前盖运送组件22可进行垂直和水平方向的活动，与取料部24和前盖检测组件7配合；通过取料部24的设置将前储料转盘23内的前盖取出，便于前盖运送组件22进行送料工作；前盖运送组件22可进行垂直和水平方向的活动便于对前盖进行运送。

前盖储料组件21包括转盘211和转动设备212；所述转动设备212装配在台面板11上，转盘211的其中一个表面与转动设备212的输出轴连接；在转盘211的另一个表面上设置有串料杆213，前盖被串料杆213穿过，并在转盘211的带动下旋转；串料杆213的设置使得前盖设置于转盘211上时，进行垂直方向的叠放，使得转盘211上一次性可放置更多的前盖，便于操作；值得说明的说，串料杆213的数量根据实际情况设置，并且各串料杆213呈圆形设置，在转动设备212带动转盘211转动时，各串料杆213陆续经过同一点，便于取料部24取下前盖。

所述取料部24包括取料安装支架241、取料丝杆242、取料驱动电机243、取料气缸244、抬升叉245、取料传感器246和取料传感器安装架247；所述取料安装支架241固定在台面板11上，取料丝杆242和取料驱动电机243设置于取料安装支架241上，并且取料驱动电机243与取料丝杆242配合驱动取料丝杆242；取料气缸244设置于取料丝杆242的活动块上，抬升叉245设置于取料气缸244的气缸臂上；取料丝杆242的活动块沿垂直方向活动，取料气缸244的气缸臂沿水平方向活动；取料传感器安装架247与取料安装支架241连接，取料传感器246设置于取料传感器安装架247上；取料传感器246位于转盘211上方，并处于各串料杆213之间，在取料传感器246的配合下，使得抬升叉245能够更为精确的取下串料杆213上的前盖。

前盖运送组件22包括运送安装支架221、运送安装板222、第一运送气缸223、第二运送气缸224、运送装配板225和手爪气缸226；所述运送安装支架221设置于台面板11上，运送安装板222设置于运送安装支架221上；第一运送气缸223设置于运送安装板222上，第二运送气缸224设置于第一运送气缸223的活动块上，运送装配板225设置于第二运送气缸224的气缸臂上；第一运送气缸223的活动块沿水平方向活动，第二运送气缸224的气缸臂沿垂直方向活动；手爪气缸226设置于运送装配板225上；所述手爪气缸226包括限位手爪气缸227和运送手爪气缸228，限位手爪气缸227和运送手爪气缸228均处于运送装配板225朝向台面板11的表面，并且分别设置于运送装配板225的两端；限位手爪气缸227和运送手爪气缸228之间的距离对应取料部24与前盖检测组件7之间的距离；手爪气缸226包括限位手爪气缸227和运送手爪气缸228，并且限位手爪气缸227和运送手爪气缸228之间的距离对应取料部24与前盖检测组件7之间的距离；使得前盖运送组件22在运送手爪气缸228在抓取来自取料部24的前盖时，限位手爪气缸227同步可以对前盖检测组件7上的前盖进行限位，便于前盖检测组件7上的前盖与垫片进行装配。

前盖检测组件7包括前盖检测支架71、前盖检测电机72、前盖检测座73、前盖检测安装板74、前盖检测装配板75、前盖检测气缸76和前盖检测杆77；所述前盖检测支架71与台面板11连接，前盖检测电机72设置于前盖检测支架71；前盖检测座73与前盖检测电机72的输出端连接，并由前盖检测电机72带动其旋转；前盖检测安装板74设置于前盖检测支架71，前盖检测气缸76设置于前盖检测安装板74，前盖检测装配板75设置于前盖检测气缸76的气缸臂上，前盖检测杆77设置于前盖检测装配板75上；前盖检测装配板75设置有活动轴承78，前盖检测杆77与活动轴承78配合；前盖检测座73处于前盖检测气缸76气缸臂的活动路径上；通过前盖检测电机72带动前盖检测座73以及前盖检测座73上的前盖进行旋转，同时前盖检测气缸76推动前盖检测杆77与前盖进行接触，在前盖检测杆77与活动轴承78配合下，前盖检测杆77与前盖接触时滚动，进而实现对前盖自身完好程度以及放置状态的检测。

垫片搬运机构4包括搬运支架41、搬运气缸42、搬运轴承43、搬运导杆44、搬运安装板45、旋转电机46和旋转板47；所述搬运支架41固定在台面板11上，搬运气缸42和搬运轴承43设置于搬运支架41上；搬运气缸42的气缸臂与搬运安装板45连接，搬运导杆44穿过搬运轴承43与搬运安装板45连接；搬运气缸42的气缸臂沿垂直方向活动；旋转电机46设置于搬运安装板45上，旋转板47与旋转电机46的输出端连接，并由旋转电机46带动旋转板47进行转动；所述旋转板47上设置有与垫片配合的吸盘48，所述吸盘48可活动带动设置于旋转板47的两端，分别对应垫片定位座321和前盖检测座73；通过搬运气缸42实现垫片搬运机构4在垂直高度的调节，便于垫片搬运机构4与垫片定位座321和前盖检测座73配合，对垫片进行搬运工作；同时旋转电机46、旋转板47以及吸盘48的配合实现垫片在垫片定位座321和前盖检测座73之间的搬运，使完成检测的合格前盖与垫片进行装配。

本发明还包括工件送料机构8，所述工件送料机构8包括线轨81、装配检测部分82和机壳抓取部分83；所述线轨81设置于机架1上，装配检测部分82和机壳抓取部分83对应线轨81设置。

装配检测部分82包括位移监测支架821、位移监测气缸822和位移监测杆823；所述移监测支架固定在台面板11上，移监测气缸设置于移监测支架上，位移监测杆823设置于移监测气缸的气缸臂上，移监测杆处于线轨81上方；装配检测部分82的设置便于监测线轨81上机壳的活动，便于前盖上料机构2、垫片上料机构3、垫片搬运机构4和检测机构5各机构进行配合；同时还能检测垫片是否漏装。

机壳抓取部分83包括机壳抓取支架831、抓取安装板832、第一抓取气缸833、第二抓取丝杆834、抓取装配板835和抓取手指气缸836；机壳抓取支架831固定在台面板11上，抓取安装板832设置于机壳抓取支架831上；第一抓取气缸833设置于抓取安装板832上，第二抓取丝杆834设置于第一抓取气缸833的活动块上；抓取装配板835设置于第二抓取丝杆834的活动块上，抓取手指气缸836设置于抓取装配板835上；第一抓取气缸833的活动块沿水平方向活动，第二抓取丝杆834的活动块沿垂直方向活动；抓取手指在第一抓取气缸833和第二抓取丝杆834在线轨81与前盖检测座73之间活动；机壳抓取部分83的设置使得完成装配的前盖与垫片机壳与机壳进行配合；机壳在本设备之前的工序中进行了充磁工序，使机壳具有磁性，吸取完成装配的前盖与垫片；提升了设备的装配效率。

本发明还包括显示模块12，所述显示模块12包括显示端13，显示端13与检测机构5配合显示检测结果。

本发明还包括防护罩9，将线轨81部分区域、装配检测部分82和机壳抓取部分83、前盖上料机构2、垫片上料机构3、垫片搬运机构4和检测机构5笼罩，进而进行保护；同时防护罩9上还设置有拉门91，便于操作人员进行操作。

值得说明的是，本发明的其他技术方案均属于现有技术，故不作赘述。

以上所述仅是本发明优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明保护范围。

Claims (10)

1.一种电机的前盖装配设备，其特征在于，包括机架、前盖上料机构、垫片上料机构、垫片搬运机构和检测机构；机架包括台面板，前盖上料机构、垫片上料机构、垫片搬运机构和检测机构均设置于台面板上；所述垫片搬运机构设置于前盖上料机构和垫片上料机构之间，并与其两者配合；检测机构包括垫片检测组件和前盖检测组件，垫片检测组件设置于垫片上料机构和垫片搬运机构配合的区域，前盖检测组件设置于前盖上料机构和垫片搬运机构配合的区域。

2.根据权利要求1所述的一种电机的前盖装配设备，其特征在于，所述垫片上料机构包括振动盘组件、垫片定位组件和垫片翻转组件，垫片定位组件设置于振动盘组件和垫片翻转组件之间；所述振动盘组件包括振动盘本体和垫片输送轨道，垫片输送轨道的一端与振动盘本体配合，垫片输送轨道的另一端与垫片定位组件配合；垫片检测组件对应垫片定位组件设置。

3.根据权利要求2所述的一种电机的前盖装配设备，其特征在于，所述垫片定位组件包括垫片定位座、垫片定位活动气缸、垫片定位支架和垫片定位手爪气缸；所述垫片定位支架固定在台面板上，垫片定位活动气缸设置于垫片定位支架上；垫片定位座与垫片定位活动气缸的气缸臂连接，并在其带动下进行活动；所述垫片定位座内设置有垫片定位空间，垫片定位空间与垫片输送轨道的输送通道相通；垫片定位手爪气缸设置于垫片定位座上，对应垫片定位空间设置，并对垫片定位空间内的垫片施加定位的力；

垫片翻转组件包括垫片翻转支架、第一翻转移动气缸、第二翻转移动气缸、翻转电机和翻转手指气缸；所述垫片翻转支架固定在台面板上，第一翻转移动气缸设置于垫片翻转支架上；第二翻转移动气设置于第一翻转移动气缸的气缸臂上，翻转电机设置于第二翻转移动气缸的气缸臂上；第一翻转移动气缸的气缸臂沿垂直方向活动，第二翻转移动气缸的气缸臂沿水平方向活动；

翻转手指气缸设置于翻转电机的输出轴上；

垫片定位空间靠近垫片翻转组件的一侧设置有开口，翻转手指气缸通过该开口调整垫片定位空间内垫片的位置。

4.根据权利要求3所述的一种电机的前盖装配设备，其特征在于，垫片检测组件包括垫片检测支架、垫片检测安装板、遮光板、视觉相机和检测光源；垫片检测支架固定在台面板上；所述垫片检测安装板可调节的设置于垫片检测支架上，视觉相机和检测光源设置于垫片检测安装板上；遮光板设置于垫片检测安装板上，将视觉相机和检测光源包围；所述视觉相机和检测光源设置于垫片定位座的上方，并且其三者处于同一直线上；遮光板的下表面设置有开口，检测光源和视觉相机通过该开口对垫片定位座上的垫片进行照明和检测。

5.根据权利要求4所述的一种电机的前盖装配设备，其特征在于，所述前盖上料机构包括前盖储料组件和前盖运送组件；前盖储料组件包括储料转盘和取料部；前盖运送组件可进行垂直和水平方向的活动，与取料部和前盖检测组件配合。

6.根据权利要求5所述的一种电机的前盖装配设备，其特征在于，所述前盖储料组件包括转盘和转动设备；所述转动设备装配在台面板上，转盘的其中一个表面与转动设备的输出轴连接；在转盘的另一个表面上设置有串料杆，前盖被串料杆穿过，并在转盘的带动下旋转；

所述取料部包括取料安装支架、取料丝杆、取料驱动电机、取料气缸、抬升叉、取料传感器和取料传感器安装架；所述取料安装支架固定在台面板上，取料丝杆和取料驱动电机设置于取料安装支架上，并且取料驱动电机与取料丝杆配合驱动取料丝杆；取料气缸设置于取料丝杆的活动块上，抬升叉设置于取料气缸的气缸臂上；取料丝杆的活动块沿垂直方向活动，取料气缸的气缸臂沿水平方向活动；取料传感器安装架与取料安装支架连接，取料传感器设置于取料传感器安装架上；取料传感器位于转盘上方，并处于各串料杆之间。

7.根据权利要求6所述的一种电机的前盖装配设备，其特征在于，所述前盖运送组件包括运送安装支架、运送安装板、第一运送气缸、第二运送气缸、运送装配板和手爪气缸；所述运送安装支架设置于台面板上，运送安装板设置于运送安装支架上；第一运送气缸设置于运送安装板上，第二运送气缸设置于第一运送气缸的活动块上，运送装配板设置于第二运送气缸的气缸臂上；第一运送气缸的活动块沿水平方向活动，第二运送气缸的气缸臂沿垂直方向活动；手爪气缸设置于运送装配板上；

所述手爪气缸包括限位手爪气缸和运送手爪气缸，限位手爪气缸和运送手爪气缸均处于运送装配板朝向台面板的表面，并且分别设置于运送装配板的两端；限位手爪气缸和运送手爪气缸之间的距离对应取料部与前盖检测组件之间的距离。

8.根据权利要求7所述的一种电机的前盖装配设备，其特征在于，前盖检测组件包括前盖检测支架、前盖检测电机、前盖检测座、前盖检测安装板、前盖检测装配板、前盖检测气缸和前盖检测杆；所述前盖检测支架与台面板连接，前盖检测电机设置于前盖检测支架；前盖检测座与前盖检测电机的输出端连接，并由前盖检测电机带动其旋转；前盖检测安装板设置于前盖检测支架，前盖检测气缸设置于前盖检测安装板，前盖检测装配板设置于前盖检测气缸的气缸臂上，前盖检测杆设置于前盖检测装配板上；前盖检测装配板设置有活动轴承，前盖检测杆与活动轴承配合；前盖检测座处于前盖检测气缸气缸臂的活动路径上。

9.根据权利要求8所述的一种电机的前盖装配设备，其特征在于，垫片搬运机构包括搬运支架、搬运气缸、搬运轴承、搬运导杆、搬运安装板、旋转电机和旋转板；所述搬运支架固定在台面板上，搬运气缸和搬运轴承设置于搬运支架上；搬运气缸的气缸臂与搬运安装板连接，搬运导杆穿过搬运轴承与搬运安装板连接；搬运气缸的气缸臂沿垂直方向活动；旋转电机设置于搬运安装板上，旋转板与旋转电机的输出端连接，并由旋转电机带动旋转板进行转动；所述旋转板上设置有与垫片配合的吸盘，所述吸盘可活动带动设置于旋转板的两端，分别对应垫片定位座和前盖检测座。

10.根据权利要求9所述的一种电机的前盖装配设备，其特征在于，还包括工件送料机构，所述工件送料机构包括线轨、装配检测部分和机壳抓取部分；所述线轨设置于机架上，装配检测部分和机壳抓取部分对应线轨设置；

所述装配检测部分包括位移监测支架、位移监测气缸和位移监测杆；所述移监测支架固定在台面板上，移监测气缸设置于移监测支架上，位移监测杆设置于移监测气缸的气缸臂上，移监测杆处于线轨上方；

机壳抓取部分包括机壳抓取支架、抓取安装板、第一抓取气缸、第二抓取丝杆、抓取装配板和抓取手指气缸；机壳抓取支架固定在台面板上，抓取安装板设置于机壳抓取支架上；第一抓取气缸设置于抓取安装板上，第二抓取丝杆设置于第一抓取气缸的活动块上；抓取装配板设置于第二抓取丝杆的活动块上，抓取手指气缸设置于抓取装配板上；第一抓取气缸的活动块沿水平方向活动，第二抓取丝杆的活动块沿垂直方向活动；抓取手指在第一抓取气缸和第二抓取丝杆在线轨与前盖检测座之间活动；

还包括显示模块，所述显示模块包括显示端，显示端与检测机构配合显示检测结果。

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