CN212060492U - 一种柔性线路板上下料用机械臂装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种柔性线路板上下料用机械臂装置，包括工作台，所述工作台上端面的左侧设置有测试台，所述工作台上端面的右侧的前后两侧分别设置有已测料仓和待测料仓，所述工作台的上方设置有X驱动轴，所述X驱动轴上安装有水平向前伸出的Y轴，所述Y轴上设置有Z驱动轴，所述Z驱动轴上设置安装有R旋转驱动轴，所述R旋转驱动轴上设置安装有转轴，所述转轴上设置安装有上料吸盘和下料吸盘。本实用新型是一种结构简单，自动化程度高，可靠性强的柔性线路板上下料用机械臂装置。

Description

一种柔性线路板上下料用机械臂装置

技术领域

本实用新型涉及电子制造技术领域，具体为一种柔性线路板上下料用机械臂装置。

背景技术

当前，对于610*350mm大尺寸的柔性线路板在电测工序生产时，需要操作人员从待测区域双手拿住线路板11废料区域。将线路板11放置到机台内的托料板上后按开始按钮进行电测。电测结束后，操作人员从机台内托料板上双手拿住线路板11废料区域，将线路板11放入已测区域。然而，这样的人工操作线路板11搬移过程会造成大尺寸线路板11的褶皱和弯曲现象，使线路板11表面有折痕残留。采用人员上下料方式，每人可以同时操作2台电测机生产线路板11，人员劳动强度大。因此，亟需一种新型的柔性线路板上下料用机械臂装置克服上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种柔性线路板上下料用机械臂装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种柔性线路板上下料用机械臂装置，包括工作台，所述工作台上端面的左侧设置有测试台，所述工作台上端面的右侧的前后两侧分别设置有已测料仓和待测料仓，所述工作台的上方设置有X驱动轴，所述X驱动轴上安装有水平向前伸出的Y轴，所述Y轴上设置有Z驱动轴，所述Z驱动轴上设置安装有R旋转驱动轴，所述R旋转驱动轴上设置安装有转轴，所述转轴上设置安装有上料吸盘和下料吸盘。

优选的，所述工作台上方设置有防护装置，所述防护装置包括定防护罩和动防护罩，所述定防护罩固定连接在工作台右端，所述动防护罩滑动安装在工作台上，动防护罩上固定连接有把手。

优选的，所述定防护罩的右端为开口式，所述已测料仓和待测料仓滑动连接在工作台上。

优选的，所述工作台上设置有一组导轨槽，所述已测料仓和待测料仓的底部固定连接有一对导轨，所述导轨滑动连接在导轨槽中。

优选的，所述已测料仓和待测料仓的上端面上设置有一组竖直向上伸出的挡板。

优选的，所述上料吸盘与下料吸盘之间呈135度夹角。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过一组驱动轴和一对吸盘实现自动上料、下料，通过拉动把手可移动动防护罩，方便对内部设备进行检修。定防护罩的右端为开口式，方便进行取料已经加料。滑动安装的设置，方便已测料仓和待测料仓抽出，利于取料、加料。本实用新型是一种结构简单，自动化程度高，可靠性强的柔性线路板上下料用机械臂装置。

附图说明

图1为一种柔性线路板上下料用机械臂装置的结构示意图；

图2为图1中A处的截面图。

图中：1-工作台，2-测试台，3-已测料仓，4-待测料仓，5-X驱动轴，6-Z驱动轴，7-R旋转驱动轴，8-转轴，9-上料吸盘，10-下料吸盘，11-线路板，12-定防护罩，13-动防护罩，14-把手，15-导轨，16-导轨槽，17-挡板，18-防护装置，19-Y轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～2，本实用新型提供一种技术方案：

一种柔性线路板上下料用机械臂装置，包括工作台1，所述工作台1上端面的左侧设置有测试台2，所述工作台1上端面的右侧的前后两侧分别设置有已测料仓3和待测料仓4，所述工作台1的上方设置有X驱动轴5，所述X驱动轴5上安装有水平向前伸出的Y轴19，所述Y轴19上设置有Z驱动轴6，所述Z驱动轴6上设置安装有R旋转驱动轴7，所述R旋转驱动轴7上设置安装有转轴8，所述转轴8上设置安装有上料吸盘9和下料吸盘10。

测试时，步骤1.上料吸盘9从待测料仓4内吸取一张线路板11后；

步骤2.X驱动轴5驱动Y轴19X方向运动将吸着线路板11的上料吸盘9送至测试区域上方；

步骤3.Z驱动轴6驱动R旋转驱动轴7Z方向向下运动将线路板11放置到测试台2上；

步骤4.测试台2的4个夹子夹住线路板11，上料吸盘9松开线路板11后，Z驱动轴6驱动R旋转驱动轴Z方向向上运动后退出测试台2；

步骤5.测试台2启动电测功能；

步骤6.上料吸盘9从从待测料仓4内吸取一张线路板11后，R旋转驱动轴7驱动转轴8逆时针旋转后于水平位置等待；

步骤7.电测结束，取消光栅保护功能；

步骤8. X驱动轴5驱动Y轴19X方向运动将下料吸盘10送至测试区域线路板11上方；

步骤9. Z驱动轴6驱动R旋转驱动轴7Z方向向下运动，下料吸盘10将线路板11吸住；

步骤10.Z驱动轴6驱动R旋转驱动轴7Z方向向上运动，转轴8顺时针旋转置上料吸盘9处于水平位置；

步骤11.重复步骤3-5；

步骤12.上料吸盘9和下料吸盘10回到工作台1右侧，转轴8逆时针旋转至下料吸盘10处于水平位置，下料吸盘10送阿奎，线路板11自然落入已测料仓3仓内；

步骤13.转轴9旋转至上料吸盘9处于水平位置，重复步骤6-12。

可优选地，所述工作台1上方设置有防护装置18，所述防护装置18包括定防护罩12和动防护罩13，所述定防护罩12固定连接在工作台1右端，所述动防护罩13滑动安装在工作台上，动防护罩13上固定连接有把手14。

通过拉动把手14可移动动防护罩13，方便对内部设备进行检修。

可优选地，所述定防护罩12的右端为开口式，所述已测料仓3和待测料仓4滑动连接在工作台1上。

定防护罩12的右端为开口式，方便进行取料已经加料。

可优选地，所述工作台1上设置有一组导轨槽16，所述已测料仓3和待测料仓4的底部固定连接有一对导轨15，所述导轨15滑动连接在导轨槽16中。

滑动安装的设置，方便已测料仓3和待测料仓4抽出，利于取料、加料。

可优选地，所述已测料仓3和待测料仓4的上端面上设置有一组竖直向上伸出的挡板17。

挡板17对线路板11进行限位。

可优选地，所述上料吸盘9与下料吸盘10之间呈135度夹角。

135度夹角，转轴8每次正向或反向转动45度。

本实用新型的工作原理是：通过一组驱动轴和一对吸盘实现自动上料、下料，通过拉动把手14可移动动防护罩13，方便对内部设备进行检修。定防护罩12的右端为开口式，方便进行取料已经加料。滑动安装的设置，方便已测料仓3和待测料仓4抽出，利于取料、加料。挡板17对线路板11进行限位。135度夹角，转轴8每次正向或反向转动45度。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种柔性线路板上下料用机械臂装置，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）上端面的左侧设置有测试台（2），所述工作台（1）上端面的右侧的前后两侧分别设置有已测料仓（3）和待测料仓（4），所述工作台（1）的上方设置有X驱动轴（5），所述X驱动轴（5）上安装有水平向前伸出的Y轴（19），所述Y轴（19）上设置有Z驱动轴（6），所述Z驱动轴（6）上设置安装有R旋转驱动轴（7），所述R旋转驱动轴（7）上设置安装有转轴（8），所述转轴（8）上设置安装有上料吸盘（9）和下料吸盘（10）。

2.根据权利要求1所述的一种柔性线路板上下料用机械臂装置，其特征在于：所述工作台（1）上方设置有防护装置（18），所述防护装置（18）包括定防护罩（12）和动防护罩（13），所述定防护罩（12）固定连接在工作台（1）右端，所述动防护罩（13）滑动安装在工作台上，动防护罩（13）上固定连接有把手（14）。

3.根据权利要求2所述的一种柔性线路板上下料用机械臂装置，其特征在于：所述定防护罩（12）的右端为开口式，所述已测料仓（3）和待测料仓（4）滑动连接在工作台（1）上。

4.根据权利要求3所述的一种柔性线路板上下料用机械臂装置，其特征在于：所述工作台（1）上设置有一组导轨槽（16），所述已测料仓（3）和待测料仓（4）的底部固定连接有一对导轨（15），所述导轨（15）滑动连接在导轨槽（16）中。

5.根据权利要求1所述的一种柔性线路板上下料用机械臂装置，其特征在于：所述已测料仓（3）和待测料仓（4）的上端面上设置有一组竖直向上伸出的挡板（17）。

6.根据权利要求1所述的一种柔性线路板上下料用机械臂装置，其特征在于：所述上料吸盘（9）与下料吸盘（10）之间呈135度夹角。

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