CN109225514A - 一种全自动中医研钵装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及研钵装置技术领域，且公开了一种全自动中医研钵装置，包括第一箱体，第一箱体的内部设置有空心的安装块，安装块的顶部边缘处固定连接有横截面为L型的连接环，第一箱体的内顶部开设有与连接环相对应的环形槽，且连接环与环形槽的内壁转动相连，安装块的内部设置有研磨轮，安装块的底端开设有开口，研磨轮的底端贯穿开口，且延伸至安装块的外部，研磨轮的轴心处固定连接有第一转杆，第一转杆位于安装块的内部，且第一转杆与安装块的内壁转动相连，安装块的顶部中心处开设有圆孔，圆孔的内壁转动连接有第二转杆。该全自动中医研钵装置，可以将中药研磨成精细的粉末，同时自动化程度高。

Description

一种全自动中医研钵装置

技术领域

本发明涉及研钵装置技术领域，具体为一种全自动中医研钵装置。

背景技术

以中国传统医药理论指导采集、炮制、制剂，说明作用机理，指导临床应用的药物，统称为中药。简而言之，中药就是指在中医理论指导下，用于预防、治疗、诊断疾病并具有康复与保健作用的物质。中药主要来源于天然药及其加工品，包括植物药、动物药、矿物药及部分化学、生物制品类药物。由于中药以植物药居多，故有“诸药以草为本”的说法，目前大多数中药在煎熬之前需要研磨，然后放置于容器内，置于加热装置上煎熬制成，但是研磨中药通常由工人使用碗状的小器皿，用杵在其中将物质捣碎或研磨，不仅费时费力，且研磨效果差。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种全自动中医研钵装置，具备自动化程度高，工作效率高等优点，解决人工研磨费时费力的问题。

（二）技术方案

为实现上述工作效率高的目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动中医研钵装置，包括第一箱体，所述第一箱体的内部设置有空心的安装块，所述安装块的顶部边缘处固定连接有横截面为L型的连接环，所述第一箱体的内顶部开设有与连接环相对应的环形槽，且连接环与环形槽的内壁转动相连，所述安装块的内部设置有研磨轮，所述安装块的底端开设有开口，所述研磨轮的底端贯穿开口，且延伸至安装块的外部，所述研磨轮的轴心处固定连接有第一转杆，所述第一转杆位于安装块的内部，且第一转杆与安装块的内壁转动相连，所述安装块的顶部中心处开设有圆孔，所述圆孔的内壁转动连接有第二转杆，所述第二转杆的顶部与第一箱体的内顶部转动相连，所述第二转杆的底部延伸至安装块的内部，且第二转杆的底部固定套接有第一锥齿轮，所述安装块的内壁转动连接有水平方向设置的第三转杆，所述第三转杆的侧壁固定套接有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，所述第三转杆和第一转杆上共同绕接有第一皮带，所述安装块的侧壁顶端固定套接有传动环，所述传动环的外圆侧壁设置有轮齿，所述第一箱体的顶部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴末端贯穿延伸至第一箱体的内部，且第一电机的输出轴末端固定套接有与轮齿相啮合的直齿轮，所述第一箱体的内部设置有与研磨轮相匹配的药钵，所述药钵包括四分之一球体状的第一块体和第二块体，所述第一块体和第二块体组成一个半球体，所述半球体的顶部开设有半圆形的凹槽，所述研磨轮位于凹槽内，且与凹槽相匹配，所述第一块体和第二块体相互远离的一端边缘处均通过转轴与第一箱体的内壁转动相连，所述第一块体和第二块体相互靠近的一端底部均固定连接有连接块，两个所述连接块上均通过转轴转动连接有电动推杆，两个所述电动推杆远离连接块的一端均通过转轴与第一箱体的内壁转动相连，所述药钵的下方设置有振动筛选机构，所述第一箱体的底部固定连通有第二箱体，所述第二箱体上设置有接料机构，所述第一箱体的顶部设置有进料预处理机构。

优选的，所述振动筛选机构包括倾斜设置的固定框，所述固定框与第一箱体的内壁固定相连，所述固定框的内壁一体成型有金属滤网，所述金属滤网的底部固定连接有震动马达，所述第一箱体的侧壁开设有渣料孔，所述渣料孔与固定框的低端相对应。

优选的，所述接料机构包括上送纸盒和下送纸盒，所述上送纸盒和下送纸盒之间的间隙为一张纸的厚度，所述上送纸盒与第一箱体的底部边缘处固定相连，所述下送纸盒嵌设在第二箱体的侧壁，所述下送纸盒位于第二箱体外的一端固定连接有挡板，所述下送纸盒的一端设置有与挡板相对应的斜面，所述斜面和上送纸盒的底部均转动连接有搓纸轮，第二箱体的内壁固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴与多个搓纸轮的侧壁共同绕接有第二皮带，所述第二箱体的内部设置有皮带输送机，所述皮带输送机的一端贯穿延伸至第二箱体的外部，所述第二箱体的外壁通过支架固定连接有第四电机，所述第四电机的输出轴与皮带输送机的其中一个转轮固定相连，且第四电机和第二电机均为步进电机。

优选的，所述进料预处理机构包括进料箱，所述进料箱的内壁转动连接有两个水平方向设置固定杆，所述固定杆的上方设置有两个相对应的导向板，两个所述导向板均与进料箱的侧壁固定相连，两个所述固定杆的侧壁均固定连接有多个均匀分布的破碎刀，且两个固定杆上的破碎刀交错设置，所述进料箱的一侧固定连接有动力箱，所述动力箱的内壁固定连接有第三电机，所述第三电机的输出轴末端与其中一个固定杆的端部固定相连，两个所述固定杆位于动力箱内的侧壁共同绕接有第三皮带，所述进料箱的底部与第一箱体相连通，所述第一箱体的内壁固定连接有与进料箱相对应的导料板，所述导料板的出料端位于药钵的上方。

优选的，所述第一箱体的侧壁固定连接有与渣料孔相对应的固定块，所述固定块的顶部开设有卡槽，所述卡槽的内壁卡接有接料盒。

优选的，所述第一箱体的内底部设为圆台面，所述第一箱体的底部中心处开设有与第二箱体相连通的下料孔。

优选的，所述第二箱体的底部四角处均固定连接有垫脚，四个所述垫脚的底部均固定连接有橡胶垫。

（三）有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种全自动中医研钵装置，具备以下有益效果：

1、该全自动中医研钵装置，通过进料箱的设置，中药材放入进料箱的内部，在下降的过程中被旋转的破碎刀打成小块，并通过导料板进入到药钵内，第一电机启动后通过直齿轮和传动环带动安装块转动，安装块转动带动研磨轮绕竖直方向自转，同时安装块旋转带动第三转杆围绕着第二转杆转动，使得第三转杆上的第二锥齿轮与第一锥齿轮发生相对移动，从而使得第二锥齿轮自转，第二锥齿轮自转反过来带动第三转杆自转，同时第三转杆通过第一皮带带动第一转杆转动，使得研磨轮本身自转，从而使得研磨效果好，粉末精细，研磨到设定时间后，电动推杆的推杆回缩，使得药钵打开，内部的粉末掉落在金属滤网上，并通过震动马达的震动，使得达到要求的粉末掉落下来，颗粒较大的粉末落入到接料盒中。

2、该全自动中医研钵装置，通过接料机构的设置，将中药的包装纸整齐放置在下送纸盒的斜面上，搓纸轮转动带动包装纸向斜上方移动，包装纸通过上送纸盒和下送纸盒间的间隙落入到皮带输送机上，并与第一箱体的下料孔相对应，药钵内的中药分量正好被一张包装纸所打包，并且皮带输送机和搓纸轮均通过步进电机带动，使每个包装纸正好与下料孔相对应，从而使得该装置自动化程度高。

附图说明

图1为本发明提出的一种全自动中医研钵装置结构示意图；

图2为本发明提出的一种全自动中医研钵装置A部分的结构示意图；

图3为本发明提出的一种全自动中医研钵装置B部分的结构示意图；

图4为图1的C-C向截面图。

图中：1第一箱体、2第一电机、3传动环、4进料箱、5固定杆、6导料板、7安装块、8第一块体、9第一转杆、10固定框、11震动马达、12第二箱体、13皮带输送机、14第四电机、15固定块、16接料盒、17金属滤网、18电动推杆、19第二块体、20研磨轮、21第一皮带、22第一锥齿轮、23第三转杆、24第二电机、25挡板、26下送纸盒、27上送纸盒、28第三电机、29动力箱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，一种全自动中医研钵装置，包括第一箱体1，第一箱体1的内部设置有空心的安装块7，安装块7的顶部边缘处固定连接有横截面为L型的连接环，第一箱体1的内顶部开设有与连接环相对应的环形槽，且连接环与环形槽的内壁转动相连，安装块7的内部设置有研磨轮20，安装块7的底端开设有开口，研磨轮20的底端贯穿开口，且延伸至安装块7的外部，研磨轮20的轴心处固定连接有第一转杆9，第一转杆9位于安装块7的内部，且第一转杆9与安装块7的内壁转动相连，安装块7的顶部中心处开设有圆孔，圆孔的内壁转动连接有第二转杆，第二转杆的顶部与第一箱体1的内顶部转动相连，第二转杆的底部延伸至安装块7的内部，且第二转杆的底部固定套接有第一锥齿轮22，安装块7的内壁转动连接有水平方向设置的第三转杆23，第三转杆23的侧壁固定套接有与第一锥齿轮22相啮合的第二锥齿轮，第三转杆23和第一转杆9上共同绕接有第一皮带21，安装块7的侧壁顶端固定套接有传动环3，传动环3的外圆侧壁设置有轮齿，第一箱体1的顶部固定连接有第一电机2，第一电机2的输出轴末端贯穿延伸至第一箱体1的内部，且第一电机2的输出轴末端固定套接有与轮齿相啮合的直齿轮，第一箱体1的内部设置有与研磨轮20相匹配的药钵，药钵包括四分之一球体状的第一块体8和第二块体19，第一块体8和第二块体19组成一个半球体，半球体的顶部开设有半圆形的凹槽，研磨轮20位于凹槽内，且与凹槽相匹配，第一块体8和第二块体19相互远离的一端边缘处均通过转轴与第一箱体1的内壁转动相连，第一块体8和第二块体19相互靠近的一端底部均固定连接有连接块，两个连接块上均通过转轴转动连接有电动推杆18，两个电动推杆18远离连接块的一端均通过转轴与第一箱体1的内壁转动相连，药钵的下方设置有振动筛选机构，第一箱体1的底部固定连通有第二箱体12，第二箱体12上设置有接料机构，第一箱体1的顶部设置有进料预处理机构。

振动筛选机构包括倾斜设置的固定框10，固定框10与第一箱体1的内壁固定相连，固定框10的内壁一体成型有金属滤网17，金属滤网17的底部固定连接有震动马达11，第一箱体1的侧壁开设有渣料孔，渣料孔与固定框10的低端相对应。

接料机构包括上送纸盒27和下送纸盒26，上送纸盒27和下送纸盒26之间的间隙为一张纸的厚度，上送纸盒27与第一箱体1的底部边缘处固定相连，下送纸盒26嵌设在第二箱体12的侧壁，下送纸盒26位于第二箱体12外的一端固定连接有挡板25，下送纸盒26的一端设置有与挡板25相对应的斜面，斜面和上送纸盒27的底部均转动连接有搓纸轮，第二箱体12的内壁固定连接有第二电机24，第二电机24的输出轴与多个搓纸轮的侧壁共同绕接有第二皮带，第二箱体12的内部设置有皮带输送机13，皮带输送机13的一端贯穿延伸至第二箱体12的外部，第二箱体12的外壁通过支架固定连接有第四电机14，第四电机14的输出轴与皮带输送机13的其中一个转轮固定相连，且第四电机14和第二电机24均为步进电机，将人参、山药类的药材打碎成小块，便于后续的研磨加工。

进料预处理机构包括进料箱4，进料箱4的内壁转动连接有两个水平方向设置固定杆5，固定杆5的上方设置有两个相对应的导向板，两个导向板均与进料箱4的侧壁固定相连，两个固定杆5的侧壁均固定连接有多个均匀分布的破碎刀，且两个固定杆5上的破碎刀交错设置，进料箱4的一侧固定连接有动力箱29，动力箱29的内壁固定连接有第三电机28，第三电机28的输出轴末端与其中一个固定杆5的端部固定相连，两个固定杆5位于动力箱29内的侧壁共同绕接有第三皮带，进料箱4的底部与第一箱体1相连通，第一箱体1的内壁固定连接有与进料箱4相对应的导料板6，导料板6的出料端位于药钵的上方。

第一箱体1的侧壁固定连接有与渣料孔相对应的固定块15，固定块15的顶部开设有卡槽，卡槽的内壁卡接有接料盒16。

第一箱体1的内底部设为圆台面，第一箱体1的底部中心处开设有与第二箱体12相连通的下料孔。

第二箱体12的底部四角处均固定连接有垫脚，四个垫脚的底部均固定连接有橡胶垫。

综上所述，该全自动中医研钵装置,中药材放入进料箱4的内部，在下降的过程中被旋转的破碎刀打成小块，并通过导料板6进入到药钵内，第一电机2启动后通过直齿轮和传动环3带动安装块7转动，安装块7转动带动研磨轮20绕竖直方向自转，同时安装块7旋转带动第三转杆23围绕着第二转杆转动，使得第三转杆23上的第二锥齿轮与第一锥齿轮22发生相对移动，从而使得第二锥齿轮自转，第二锥齿轮自转反过来带动第三转杆23自转，同时第三转杆23通过第一皮带21带动第一转杆9转动，使得研磨轮20本身自转，从而使得研磨效果好，粉末精细，研磨到设定时间后，电动推杆18的推杆回缩，使得药钵打开，内部的粉末掉落在金属滤网17上，并通过震动马达11的震动，使得达到要求的粉末掉落下来，颗粒较大的粉末落入到接料盒16中，通过接料机构的设置，将中药的包装纸整齐放置在下送纸盒26的斜面上，搓纸轮转动带动包装纸向斜上方移动，包装纸通过上送纸盒27和下送纸盒26间的间隙落入到皮带输送机13上，并与第一箱体1的下料孔相对应，药钵内的中药分量正好被一张包装纸所打包，并且皮带输送机13和搓纸轮均通过步进电机带动，使每个包装纸正好与下料孔相对应，从而使得该装置自动化程度高。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种全自动中医研钵装置，包括第一箱体（1），其特征在于：所述第一箱体（1）的内部设置有空心的安装块（7），所述安装块（7）的顶部边缘处固定连接有横截面为L型的连接环，所述第一箱体（1）的内顶部开设有与连接环相对应的环形槽，且连接环与环形槽的内壁转动相连，所述安装块（7）的内部设置有研磨轮（20），所述安装块（7）的底端开设有开口，所述研磨轮（20）的底端贯穿开口，且延伸至安装块（7）的外部，所述研磨轮（20）的轴心处固定连接有第一转杆（9），所述第一转杆（9）位于安装块（7）的内部，且第一转杆（9）与安装块（7）的内壁转动相连，所述安装块（7）的顶部中心处开设有圆孔，所述圆孔的内壁转动连接有第二转杆，所述第二转杆的顶部与第一箱体（1）的内顶部转动相连，所述第二转杆的底部延伸至安装块（7）的内部，且第二转杆的底部固定套接有第一锥齿轮（22），所述安装块（7）的内壁转动连接有水平方向设置的第三转杆（23），所述第三转杆（23）的侧壁固定套接有与第一锥齿轮（22）相啮合的第二锥齿轮，所述第三转杆（23）和第一转杆（9）上共同绕接有第一皮带（21），所述安装块（7）的侧壁顶端固定套接有传动环（3），所述传动环（3）的外圆侧壁设置有轮齿，所述第一箱体（1）的顶部固定连接有第一电机（2），所述第一电机（2）的输出轴末端贯穿延伸至第一箱体（1）的内部，且第一电机（2）的输出轴末端固定套接有与轮齿相啮合的直齿轮，所述第一箱体（1）的内部设置有与研磨轮（20）相匹配的药钵，所述药钵包括四分之一球体状的第一块体（8）和第二块体（19），所述第一块体（8）和第二块体（19）组成一个半球体，所述半球体的顶部开设有半圆形的凹槽，所述研磨轮（20）位于凹槽内，且与凹槽相匹配，所述第一块体（8）和第二块体（19）相互远离的一端边缘处均通过转轴与第一箱体（1）的内壁转动相连，所述第一块体（8）和第二块体（19）相互靠近的一端底部均固定连接有连接块，两个所述连接块上均通过转轴转动连接有电动推杆（18），两个所述电动推杆（18）远离连接块的一端均通过转轴与第一箱体（1）的内壁转动相连，所述药钵的下方设置有振动筛选机构，所述第一箱体（1）的底部固定连通有第二箱体（12），所述第二箱体（12）上设置有接料机构，所述第一箱体（1）的顶部设置有进料预处理机构。

2.根据权利要求1所述的一种全自动中医研钵装置，其特征在于：所述振动筛选机构包括倾斜设置的固定框（10），所述固定框（10）与第一箱体（1）的内壁固定相连，所述固定框（10）的内壁一体成型有金属滤网（17），所述金属滤网（17）的底部固定连接有震动马达（11），所述第一箱体（1）的侧壁开设有渣料孔，所述渣料孔与固定框（10）的低端相对应。

3.根据权利要求1所述的一种全自动中医研钵装置，其特征在于：所述接料机构包括上送纸盒（27）和下送纸盒（26），所述上送纸盒（27）和下送纸盒（26）之间的间隙为一张纸的厚度，所述上送纸盒（27）与第一箱体（1）的底部边缘处固定相连，所述下送纸盒（26）嵌设在第二箱体（12）的侧壁，所述下送纸盒（26）位于第二箱体（12）外的一端固定连接有挡板（25），所述下送纸盒（26）的一端设置有与挡板（25）相对应的斜面，所述斜面和上送纸盒（27）的底部均转动连接有搓纸轮，第二箱体（12）的内壁固定连接有第二电机（24），所述第二电机（24）的输出轴与多个搓纸轮的侧壁共同绕接有第二皮带，所述第二箱体（12）的内部设置有皮带输送机（13），所述皮带输送机（13）的一端贯穿延伸至第二箱体（12）的外部，所述第二箱体（12）的外壁通过支架固定连接有第四电机（14），所述第四电机（14）的输出轴与皮带输送机（13）的其中一个转轮固定相连，且第四电机（14）和第二电机（24）均为步进电机。

4.根据权利要求1所述的一种全自动中医研钵装置，其特征在于：所述进料预处理机构包括进料箱（4），所述进料箱（4）的内壁转动连接有两个水平方向设置固定杆（5），所述固定杆（5）的上方设置有两个相对应的导向板，两个所述导向板均与进料箱（4）的侧壁固定相连，两个所述固定杆（5）的侧壁均固定连接有多个均匀分布的破碎刀，且两个固定杆（5）上的破碎刀交错设置，所述进料箱（4）的一侧固定连接有动力箱（29），所述动力箱（29）的内壁固定连接有第三电机（28），所述第三电机（28）的输出轴末端与其中一个固定杆（5）的端部固定相连，两个所述固定杆（5）位于动力箱（29）内的侧壁共同绕接有第三皮带，所述进料箱（4）的底部与第一箱体（1）相连通，所述第一箱体（1）的内壁固定连接有与进料箱（4）相对应的导料板（6），所述导料板（6）的出料端位于药钵的上方。

5.根据权利要求2所述的一种全自动中医研钵装置，其特征在于：所述第一箱体（1）的侧壁固定连接有与渣料孔相对应的固定块（15），所述固定块（15）的顶部开设有卡槽，所述卡槽的内壁卡接有接料盒（16）。

6.根据权利要求1所述的一种全自动中医研钵装置，其特征在于：所述第一箱体（1）的内底部设为圆台面，所述第一箱体（1）的底部中心处开设有与第二箱体（12）相连通的下料孔。

7.根据权利要求1所述的一种全自动中医研钵装置，其特征在于：所述第二箱体（12）的底部四角处均固定连接有垫脚，四个所述垫脚的底部均固定连接有橡胶垫。