CN216234740U - 一种全自动插针拉力检查设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动插针拉力检查设备，包括整体机架，整体机架上设有持续输出母头的上料输送装置，其输出端对应设置有夹取母头的物料夹紧推送装置，所述上料输送装置的侧边固设有拉力检测装置，在物料夹紧推送装置与上料输送装置之间的下方设有经检测后的产品放置通道，其中物料夹紧推送装置夹取母头后移送至拉力检测装置处完成插拔检测作业，并将检测后的母头放入相应放置架内。本实用新型设置上料输送装置、物料夹紧推送装置、拉力检测装置相互配合，自动化完成插针的插拔作业，提高插针检测的效率和、节约人工成本和时间，实现全自动检测设备，同时一出二的同步检测，检测方式也节约了生产成本，进一步提高检测效率。

Description

一种全自动插针拉力检查设备

技术领域

本实用新型涉及一种全自动插针拉力检查设备。

背景技术

插针的安装过程为将三根粗的插针和一根细插针安装到相应的插头上，并压紧保证在插拔连接时不会掉落和出错。因此需要进行相应的插拔检测，拔力的数值大于2N为合格类，小于2N为不合格类，目前大多以人工结合手动检测为主，针对本产品插针检测自动化设备较少，少有的设备检测效率相对较低。

为了解决上述问题，本案由此而生。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种全自动插针拉力检查设备，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种全自动插针拉力检查设备，包括整体机架，整体机架上设有持续输出母头的上料输送装置，其输出端对应设置有夹取母头的物料夹紧推送装置，所述上料输送装置的侧边固设有拉力检测装置，在物料夹紧推送装置与上料输送装置之间的下方设有经检测后的产品放置通道，其中物料夹紧推送装置夹取母头后移送至拉力检测装置处完成插拔检测作业，并将检测后的母头放入相应放置架内。

优选的，所述上料输送装置包括圆形振动盘和对应其母头输出处的直线震动盘，两者的底部均设有振动器，所述直线震动盘的输出端连接有承接母头的收料器，收料器的中部开设有与母头尺寸适配的纵向槽，底部开设有与纵向槽相通的横向槽，供单个母头被横向推出。

优选的，所述直线震动盘输出端的下侧设有支撑板，支撑板上设有双杆气缸，双杆气缸的输出端连接有推动柱，每个推动驻对应相应侧收料器的横向槽。

优选的，所述拉力检测装置包括支座、固定在支座上的燕尾调节滑轨，所述燕尾调节滑轨一侧通过螺栓连接有燕尾固定座，燕尾固定座另一侧安装有连接座，连接座的前侧设有底座，底座上设有压盖，其中压盖配合底座将母头压紧固定。在底座一侧设有拉力传感器，用于检测拉拔受到的拉力值。

优选的，所述拉力检测装置共有两个，放置通道为四个上下贯通的放置架，放置架以两个为一组，且两组分别对应放置于拉力检测装置的前侧，分别放置合格的和不合格的母头，放置架端部敞口的高度低于拉力检测装置的检测端。

优选的，所述物料夹紧推送装置包括在X-Y轴上移动的直线模组和三爪气缸，所述直线模组包括上下叠置的X轴移动装置和Y轴移动装置，分别包括置于连接板上的推动气缸，推动气缸的输出端连接丝杆，丝杆上套有导轨滑块，其中Y轴移动装置上的导轨滑块上连接有支板，支板与朝Y轴方向布置的三爪气缸相连。

优选的，所述公头夹紧于拉力检测装置处，用来插拔母头，母头是被测试的零件，通过相对公头插拔母头来筛选合格与不合格的母头，其中母头为上述插针。

(三)有益效果

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比，具备以下优点：本实用新型一种全自动插针拉力检查设备，设置上料输送装置、物料夹紧推送装置、拉力检测装置相互配合，自动化完成插针的插拔作业，提高插针检测的效率和、节约人工成本和时间，实现全自动检测设备，同时一出二的同步检测，检测方式也节约了生产成本，进一步提高检测效率和模组的利用率。

附图说明

图1为本实用新型示意图；

图2为本实用新型中母头和公头结构示意图；

图3为本实用新型中主体结构示意图；

图4为本实用新型中物料夹紧推送装置示意图；

图5为本实用新型中上料输送装置示意图；

图6为本实用新型中收料器结构示意图；

图7为本实用新型中拉力检测装置结构示意图。

图中：1、上料输送装置；01、圆形振动盘；02、直线震动盘；03、收料器；04、双杆气缸；05、推动柱；2、物料夹紧推送装置、21、X轴移动装置；211、推动气缸；212、丝杆；213、导轨滑块；214、支板；22、Y轴移动装置；23、三爪气缸；3、拉力检测装置；31、支座；32、燕尾调节滑轨；33、燕尾固定座；34、连接座；35、底座；36、压盖；4、放置通道；5、母头；6、公头；7、整体支架；8、纵向槽；9、横向槽；10、拉力传感器。

具体实施方式

下面通过附图和实施例对本实用新型作进一步详细阐述。

如图1所示，一种全自动插针拉力检查设备，包括整体机架7，设于整体机架7上的上料输送装置1、物料夹紧推送装置2、拉力检测装置3。其中物料夹紧推送装置在X-Y轴上移动。经过检测的插针/母头5由物料夹紧推送装置送至相应放置通道4。

上料输送装置1包括圆形振动盘01和对应承接母头5输出处的直线震动盘02，两者的底部均设有振动器。在母头由圆形振动盘持续传输至直线振动盘后，由直线振动盘传动至物料夹紧推送装置2对应处。

如图2所示，公头6作为拉力检测装置3夹紧的部件，用来插拔母头。母头是被测试的零件，拉力检测装置夹紧公头，然后插拔母头来筛选合格与不合格的母头。其中公头固定于拉力检测装置，母头为上述插针。

如图3所示，拉力检测装置3共有两个，分别位于整体支架7的两侧，中部设置上料输送装置，相对前侧为放置通道4，放置通道为四个上下贯通的放置架，放置架以两个为一组(一个放置合格的，一个放置不合格的)，且两组分别对应放置于拉力检测装置的前侧，分别放置合格的和不合格的母头，放置架放置口的高度低于拉力检测装置的检测端。同时，每组放置架的前侧分别对应设置有一个物料夹紧推送装置进行单独作业。

具体过程为，拉力检测装置3的前侧固定有公头，上料输送装置持续输送母头，同时两个物料夹紧推送装置同时夹取母头(同时作业，配合相应侧的两个拉力检测装置，检测效率更高)，并移送至公头对应处完成插拔作业，通过拉力传感器读取插拔力的数值，当小于2N时，物料夹紧推送装置将该不合格的母头放入相应不合格的放置架内(大于2N时放入相应组中合格的放置架)，并继续下一个母头插拔检测作业。

如图4所示，直线模组包括上下叠置的X轴移动装置21和Y轴移动装置22，X轴移动装置和Y轴移动装置分别负责装置在X方向和Y方向的移动。两者分别包括置于连接板上的推动气缸211，推动气缸的输出端连接丝杆212，丝杆上套有导轨滑块213，其中Y轴移动装置上的导轨滑块213上连接有支板214，支板上连接有朝Y轴方向布置的三爪气缸23。三爪气缸用于对应夹持/松开母头。

其中三爪气缸为MHS3系列的平行开闭型气爪/3爪，通过气缸的带动夹持、松开母头(该三爪气缸结构为常规现有技术)。

如图5-6所示，圆形振动器01将母头分料后，直线振动器02将母头输送至收料器中，收料器03将母头进行收集，随后由双杆气缸04通过推动柱05将母头5推出等待抓取。双杆气缸04即一个气缸的输出端推动两个推动柱05同时作业，将收料器03内最底端的母头推出供物料夹紧推送装置夹取。

收料器的中部开设有与母头尺寸适配的纵向槽8，底部开设有与纵向槽相通的横向槽9，供单个母头被横向推出。

如图7所示，拉力检测装置3包括支座31，燕尾调节滑轨32固定在支座31上，燕尾调节滑轨一侧通过螺栓连接有燕尾固定座33，燕尾固定座另一侧安装有连接座34，连接座的前侧设有底座35，底座上设有压盖36，其中压盖配合底座将母头5压紧固定。在底座一侧设有拉力传感器10，用于检测拉拔受到的拉力值。

检测的工作流程如下

1、上料输送装置中的圆形振动盘件物料找正然后通过直线震动盘将物料进行送料；

2、输送至上料推送装置中所在位置，通过气缸将物料推送至可夹持的位置；

3、Y轴移动装置通过伺服电机带动将母头(被测件)夹持，然后移动带动整体的物料夹紧装置前后移动，通过物料夹紧推送装备将物料推进，随后物料夹紧装置的气缸将母头夹紧，通过Y轴的直线模组进行移动，移动至拉力检测装置，并将到Y轴直线模组通过前后推动将母头推送至个检测的位置；

4、然后X轴移动装置进行推动是公头和母头进行配合和插拔，然后检测口完成检测时，另外一端的气缸又夹紧母头；

待检测完毕后，Y轴移动装置进行移动然后进行检测在返回途中又将检测好的母头放置合格与不合格的通道中，如图两侧都有两个通过分别放置合格与不合格的产品

以上所述依据实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项使用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其保护的范围。

Claims (7)

1.一种全自动插针拉力检查设备，其特征在于：包括整体机架，整体机架上设有持续输出母头的上料输送装置，其输出端对应设置有夹取母头的物料夹紧推送装置，所述上料输送装置的侧边固设有拉力检测装置，在物料夹紧推送装置与上料输送装置之间的下方设有经检测后的产品放置通道，其中物料夹紧推送装置夹取母头后移送至拉力检测装置处完成插拔检测作业，并将检测后的母头放入相应放置架内。

2.根据权利要求1所述的一种全自动插针拉力检查设备，其特征在于：所述上料输送装置包括圆形振动盘和对应其母头输出处的直线震动盘，两者的底部均设有振动器，所述直线震动盘的输出端连接有承接母头的收料器，收料器的中部开设有与母头尺寸适配的纵向槽，底部开设有与纵向槽相通的横向槽，供单个母头被横向推出。

3.根据权利要求2所述的一种全自动插针拉力检查设备，其特征在于：所述直线震动盘输出端的下侧设有支撑板，支撑板上设有双杆气缸，双杆气缸的输出端连接有推动柱，每个推动驻对应相应侧收料器的横向槽。

4.根据权利要求1所述的一种全自动插针拉力检查设备，其特征在于：所述拉力检测装置包括支座、固定在支座上的燕尾调节滑轨，所述燕尾调节滑轨一侧通过螺栓连接有燕尾固定座，燕尾固定座另一侧安装有连接座，连接座的前侧设有底座，底座上设有压盖，其中压盖配合底座将母头压紧固定，在底座一侧设有拉力传感器，用于检测拉拔受到的拉力值。

5.根据权利要求4所述的一种全自动插针拉力检查设备，其特征在于：所述拉力检测装置共有两个，放置通道为四个上下贯通的放置架，放置架以两个为一组，且两组分别对应放置于拉力检测装置的前侧，分别放置合格的和不合格的母头，放置架端部敞口的高度低于拉力检测装置的检测端。

6.根据权利要求1所述的一种全自动插针拉力检查设备，其特征在于：所述物料夹紧推送装置包括在X-Y轴上移动的直线模组和三爪气缸，所述直线模组包括上下叠置的X轴移动装置和Y轴移动装置，分别包括置于连接板上的推动气缸，推动气缸的输出端连接丝杆，丝杆上套有导轨滑块，其中Y轴移动装置上的导轨滑块上连接有支板，支板与朝Y轴方向布置的三爪气缸相连。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种全自动插针拉力检查设备，其特征在于：所述拉力检测装置处夹紧有公头，用来插拔母头，母头是被测试的零件，通过相对公头插拔母头来筛选合格与不合格的母头，其中母头为上述插针。

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