CN102849498A - 自动拉料装置 - Google Patents

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冯超
曹明
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Abstract

本发明公开了自动拉料装置,包括 支撑座、能够升降地设置在该支撑座上并沿水平方向分布的导料台、定位座,料带在导料台的送料槽中位于定位座的插针下方时,升降驱动机构驱动导料台上升,定位座上的插针插入料带两侧边部的穿孔中,拉料驱动机构驱动定位座沿水平方向移动,拉动料带沿导料通道传送,该自动拉料装置结构简单,操作方便,相比原来采用人工送料的方式节省了大量的人力,提高了生产效率,降低了劳动强度。

Description

自动拉料装置
 
技术领域
本发明涉及自动拉料装置。
 
背景技术
   在使用端子料带进行连续的立射注塑生产中,需要由人工将端子料带放入模具中,这样需要耗费大量的人力,而且生产效率低下,安全系数低。
 
发明内容
本发明的目的是提供一种自动拉料装置来实现立射注塑生产中的送料过程自动化。
为达到上述目的,本发明采用的技术方案是:一种自动拉料装置,料带的两侧边部上均具有多个穿孔,所述多个穿孔沿着所述料带的长度方向相间隔设置,所述自动拉料装置包括支撑座、能够升降地设置在所述支撑座上并沿水平方向分布的导料台、定位座,所述导料台上具有收容所述料带的送料槽,所述送料槽沿着所述料带的长度方向延伸,并在所述料带的长度方向上是贯通的,所述送料槽的相对两侧槽壁在与槽底相接的部位均向外侧延伸,形成收容所述料带两侧边部的导料通道,所述料带的多个穿孔露出在所述导料通道的内侧,所述定位座能够沿着所述料带的长度方向移动地设置在所述支撑座上,所述定位座至少有部分位于所述送料槽中料带的上方,所述定位座位于所述料带上方的部位上设置有能够向下插入所述料带两侧边部的穿孔中的插针,所述自动送料装置还包括能够驱动所述导料台升降的升降驱动机构、能够驱动所述定位座移动的拉料驱动机构。
优选地,所述支撑座包括支撑机台的机台支座、固定设置在所述机台支座一侧的侧支座,所述导料台伸出在所述机台支座一侧,所述机台在其工作区域的两侧分别设置有料带导入座、料带导出座,所述料带导入座、所述料带导出座分别具有沿水平方向分布的导入穿孔、导出穿孔,所述料带穿过所述导入穿孔、进入所述机台的工作区域,然后依次穿出所述导出穿孔、进入所述送料槽中,所述料带导入座、所述料带导出座与所述导料台一起共同升降地设置在所述机台支座上,所述定位座能够沿着所述料带的长度方向移动地设置在所述侧支座上。
优选地,所述升降驱动机构包括气缸,所述气缸的缸体固定设置在所述支撑座上,所述气缸的伸缩杆与所述导料台的底部固定连接设置,所述伸缩杆沿竖直方向分布。
优选地,所述拉料驱动机构包括无杆气缸,所述无杆气缸的缸体与所述定位座的底部固定连接设置,所述无杆气缸的缸筒沿水平方向固定设置在所述支撑座上。
由于上述技术方案的运用,本发明与现有技术相比具有下列优点:料带在导料台的送料槽中位于定位座的插针下方时,升降驱动机构驱动导料台上升,定位座上的插针插入料带两侧边部的穿孔中,拉料驱动机构驱动定位座沿水平方向移动,拉动料带沿导料通道传送,一次行程结束后,升降驱动机构驱动导料台下降使得定位座上的插针脱离料带两侧边部的穿孔,拉料驱动机构再驱动定位座沿水平方向返回准备下一次的拉料,该自动拉料装置结构简单,操作方便,相比原来采用人工送料的方式节省了大量的人力,提高了生产效率,降低了劳动强度。
 
附图说明
附图1为本发明的结构示意图。
 
具体实施方式
下面结合附图来进一步阐述本发明的结构。
参见图1所示,一种自动拉料装置,用于料带9的自动传送,料带9的两侧边部上均具有多个穿孔,该多个穿孔沿着料带9的长度方向相间隔设置,该自动拉料装置包括支撑座1、能够升降地设置在支撑座1上的导料台2、定位座3,导料台2上设置有能够收容料带9的送料槽,该送料槽沿着料带9的长度方向延伸,即观察者面对图1时的左右方向延伸,并在料带9的长度方向上是贯通的,该送料槽的相对两侧槽壁在与槽底相接的部位均向外侧延伸,形成收容料带9两侧边部的导料通道,料带9的多个穿孔露出在该导料通道的内侧以便于定位座3对料带9定位进行传送,定位座3能够沿着料带9的长度方向移动地设置在支撑座1上,定位座3上至少有部分位于导料台2的送料槽中料带9的上方,定位座3在位于料带9上方的部位设置有能够向下插入料带9两侧边部的穿孔中的插针,该自动送料装置还包括能够驱动导料台2升降的升降驱动机构(图中未示出)、能够驱动定位座3移动的拉料驱动机构4,当料带9在导料台2上沿导料通道有部分位于定位座3上插针的下方时,升降驱动机构驱动导料台2上升,使得定位座3上的插针插入料带9两侧边部的穿孔中,这时拉料驱动机构4驱动定位座3向右移动从而拉动料带9沿导料通道向右移动,到达预设行程后,升降驱动机构驱动导料台2下降,使得定位座3上的插针脱离料带9两侧边部的穿孔,拉料驱动机构4驱动定位座3向左移动回复到原来的位置准备下一次的拉料,相比原来采用人工送料的方式节省了大量的人力,提高了生产效率,降低了劳动强度。
参见图1所示,支撑座1分为支撑机台的机台支座5和固定设置在机台支座5右侧的侧支座6,导料台2伸出在机台支座5的一侧,该机台在其工作区域的两侧分别设置有料带导入座7和料带导出座8,料带导入座7、料带导出座8分别具有沿水平方向分布的导入穿孔、导出穿孔,料带9从导入穿孔进入机台的工作区域,再穿出导出穿孔,进入导料台2的送料槽中,并沿送料槽被传送出去,上述料带导入座7、料带导出座8与导料台2一起共同升降的设置在机台支座5上,定位座3能够沿着料带9的长度方向移动地设置在侧支座6上,当升降驱动机构驱动导料台2抬高定位时,整个工作台面上的料带9都能够抬高至同一高度,这样能够使得料带9在传输时沿同一水平面移动,减小了摩擦力。上述升降驱动机构包括气缸(图中未示出),该气缸的缸体固定设置在支撑座1上,该气缸的伸缩杆与导料台2的底部相固定连接设置,当然,该伸缩杆也可以与料带导入座7或料带导出座8的底部相固定连接设置,该伸缩杆沿着竖直方向分布,其伸缩能够带动导料台2、料带导入座7、料带导出座8同时升降,拉料驱动机构4包括无杆气缸,该无杆气缸的缸体与定位座3的底部固定连接设置,该无杆气缸的缸体沿左右水平方向固定设置在侧支座6上,该无杆气缸的缸体沿左右水平方向移动能够带动定位座3沿着水平方向左右移动。

Claims (4)

1.一种自动拉料装置,料带的两侧边部上均具有多个穿孔,所述多个穿孔沿着所述料带的长度方向相间隔设置,其特征在于:所述自动拉料装置包括支撑座、能够升降地设置在所述支撑座上并沿水平方向分布的导料台、定位座,所述导料台上具有收容所述料带的送料槽,所述送料槽沿着所述料带的长度方向延伸,并在所述料带的长度方向上是贯通的,所述送料槽的相对两侧槽壁在与槽底相接的部位均向外侧延伸,形成收容所述料带两侧边部的导料通道,所述料带的多个穿孔露出在所述导料通道的内侧,所述定位座能够沿着所述料带的长度方向移动地设置在所述支撑座上,所述定位座至少有部分位于所述送料槽中料带的上方,所述定位座位于所述料带上方的部位上设置有能够向下插入所述料带两侧边部的穿孔中的插针,所述自动送料装置还包括能够驱动所述导料台升降的升降驱动机构、能够驱动所述定位座移动的拉料驱动机构。
2.根据权利要求1所述的自动拉料装置,其特征在于:所述支撑座包括支撑机台的机台支座、固定设置在所述机台支座一侧的侧支座,所述导料台伸出在所述机台支座一侧,所述机台在其工作区域的两侧分别设置有料带导入座、料带导出座,所述料带导入座、所述料带导出座分别具有沿水平方向分布的导入穿孔、导出穿孔,所述料带穿过所述导入穿孔、进入所述机台的工作区域,然后依次穿出所述导出穿孔、进入所述送料槽中,所述料带导入座、所述料带导出座与所述导料台一起共同升降地设置在所述机台支座上,所述定位座能够沿着所述料带的长度方向移动地设置在所述侧支座上。
3.根据权利要求1所述的自动拉料装置,其特征在于:所述升降驱动机构包括气缸,所述气缸的缸体固定设置在所述支撑座上,所述气缸的伸缩杆与所述导料台的底部固定连接设置,所述伸缩杆沿竖直方向分布。
4.根据权利要求1所述的自动拉料装置,其特征在于:所述拉料驱动机构包括无杆气缸,所述无杆气缸的缸体与所述定位座的底部固定连接设置,所述无杆气缸的缸筒沿水平方向固定设置在所述支撑座上。
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