CN113175114B - 一种墙板部品的全自动填充复合系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种墙板部品的全自动填充复合系统，包括内嵌式填充复合装置、填充复合平台，内嵌式填充复合装置包括导流槽循环上料装置、自动装填出料装置，导流槽循环上料装置包括填充块输入机构、循环上料机构，填充块输入机构、循环上料机构沿一直线布置，自动装填出料装置安装在循环上料机构右侧，填充复合平台紧靠安装在自动装填出料装置右侧，填充复合平台前道连接有进料平台，填充复合平台上安装有砌块组规整定位机构，填充复合平台后道连接有多维度翻坯集约系统，本发明结构新颖，布局合理，装填和翻坯作业全自动进行，不需要人工配合，具有生产效率高、生产成本低的优点，能满足砌块快速批量装填作业的需求。

Description

一种墙板部品的全自动填充复合系统

技术领域

本发明涉及模块化墙板自动生产技术领域，尤其是涉及一种墙板部品的全自动填充复合系统。

背景技术

空心砌块是建筑行业常用的墙体主材，是模块化墙板的重要组成部件，由于质轻、消耗原材少等优势，已经成为建筑行业首先推荐的产品，空心砌块一般是以工程渣土、固体废物、页岩、污泥等为主要原料，经过原料处理、成型、烧结制成，为了使由砌块制成的墙板具有防火、隔热等特性，往往会在砌块的孔洞中填充不同的功能材料，砌块在填装功能材料的作业需要完成输送、填装、翻坯等多道工序，目前砌块的填装作业基本采用人工进行，人工使用量大，工人的劳动强度高，生产效率低，无法满足批量生产需求。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种墙板部品的全自动填充复合系统。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种墙板部品的全自动填充复合系统，包括内嵌式填充复合装置、填充复合平台，所述内嵌式填充复合装置包括导流槽循环上料装置、自动装填出料装置，所述导流槽循环上料装置包括填充块输入机构、循环上料机构，所述填充块输入机构、循环上料机构沿一直线布置，所述自动装填出料装置安装在循环上料机构右侧，所述填充复合平台紧靠安装在自动装填出料装置右侧，所述填充复合平台前道连接有进料平台，所述填充复合平台上安装有砌块组规整定位机构，所述填充复合平台后道连接有多维度翻坯集约系统。

所述填充块输入机构包括填充块输入平台、计数组件，所述填充块输入平台台面上安装有填充块输送带，所述填充块输送带两侧对称安装有侧导向挡板，所述计数组件安装在填充块输入平台上，所述计数组件用于对输入的填充块组进行计数，所述计数组件包括计数架、计数传感器，所述计数架横跨安装在填充块输送带上，若干所述计数传感器固定安装在计数架上，所述计数架与填充块输送带之间留有间隙。

所述循环上料机构紧靠填充块输入平台安装，所述循环上料机构包括循环输送带、填充块预置装填组件，所述循环输送带上均布连接有若干料槽隔板，相邻两个所述料槽隔板之间形成填充块入料格，每个所述填充块入料格内都安装有落料定位隔板，所述填充块预置装填组件横跨安装在循环输送带上，所述填充块预置装填组件包括预置装填框架、预置装填竖杆，两个所述预置装填框架平行设置，每个所述预置装填框架上都移动安装有一个预置装填小车，两个所述预置装填小车之间连接有预置装填运动梁，若干所述预置装填竖杆垂直连接在预置装填运动梁下方，每个所述预置装填竖杆上都垂直连接有若干个预置装填横杆，所述预置装填横杆朝向填充块入料格方向安装，所述落料定位隔板上设有预置装填竖杆运动槽，所述预置装填竖杆运动槽的宽度尺寸与预置装填竖杆的直径尺寸相匹配。

所述自动装填出料装置包括预置槽机构、模具装填机构、升降填充模机构、砌块装填机构，所述预置槽机构包括预置槽体、槽体底座板、槽体平移组件，所述预置槽体上设有若干个留置模组，每个所述留置模组内都开设有若干填充块留置槽，每个所述留置模组的截面形状尺寸和开孔尺寸都与待填充的砌块部件的截面外形尺寸和开孔尺寸相匹配，所述预置槽体通过槽体平移组件移动安装在槽体底座板上，所述槽体底座板下方安装有槽体同步升降机，通过所述槽体同步升降机能驱动预置槽体做升降运动，所述槽体平移组件包括槽体移动轨、槽体推移气缸，两个所述槽体移动轨平行布置且固定安装在槽体底座板上端面上，所述预置槽体下方连接有若干槽体移动滑块，所述槽体移动滑块尺寸与槽体移动轨相匹配，所述预置槽体通过槽体移动滑块移动安装在两个槽体移动轨上，所述槽体推移气缸固定安装在槽体底座板上端面上，所述预置槽体下端面上连接有推板，所述槽体推移气缸的活塞杆端与推板相连接，所述模具装填机构横跨安装在预置槽机构上，所述模具装填机构包括模具装填框架、模具装填竖杆，两个所述模具装填框架平行设置，每个所述模具装填框架上都移动安装有一个模具装填小车，两个所述模具装填小车之间连接有模具装填运动梁，若干所述模具装填竖杆垂直连接在模具装填运动梁下方，每个所述模具装填竖杆上都垂直连接有若干个模具装填横杆，所述模具装填横杆朝向填充块留置槽方向安装，上下相邻的两个所述填充块留置槽之间、顶层填充块留置槽与预置槽体的顶板之间都预开设有模具装填竖杆运动槽，所述模具装填竖杆运动槽的宽度尺寸与模具装填竖杆的直径尺寸相匹配，所述升降填充模机构安装在预置槽机构右侧，所述升降填充模机构包括填充模安装框，所述填充模安装框上安装有若干个填充模具，每个所述填充模具内开设有若干填料孔，所述填充模具的外形与开孔尺寸与待填充的砌块部件相匹配，所述填充模具的设置数量与留置模组保持一致，所述填充模安装框下方安装有填充模同步升降机，通过所述填充模同步升降机能驱动填充模具做升降运动，所述砌块装填机构横跨安装在升降填充模机构上，所述砌块装填机构包括砌块装填框架、砌块装填竖杆，两个所述砌块装填框架平行设置，每个所述砌块装填框架上都移动安装有一个砌块装填小车，两个所述砌块装填小车之间连接有砌块装填运动梁，若干所述砌块装填竖杆垂直连接在砌块装填运动梁下方，每个所述砌块装填竖杆上都垂直连接有若干个砌块装填横杆，所述砌块装填横杆朝向填料孔方向安装。

所述循环输送带均布分设有若干个料格组，每个所述料格组包含若干个填充块入料格，所述预置槽体上的填充块留置槽从上至下依次分设为若干排，一组所述料格组对应一排填充块留置槽。

所述砌块组规整定位机构包括规整气缸安装平台、规整气缸、规整挡板，所述规整气缸安装平台连接在填充复合平台右侧，若干所述规整气缸固定安装在规整气缸安装平台上，所述规整挡板与所有规整气缸的活塞杆端相连，所述规整挡板朝向填充复合平台左侧安装。

所述多维度翻坯集约系统包括第一翻转平台、第一换位平台，所述第一翻转平台与填充复合平台相连接，所述进料平台、填充复合平台、第一翻转平台沿一直线排布设置，所述第一翻转平台上安装有第一链式输送带、十字翻转机构，所述十字翻转机构安装在第一翻转平台中部，所述十字翻转机构包括翻转轴，所述翻转轴上连接有若干十字翻转架，每个所述十字翻转架都安装在第一链式输送带上的带链间隙位置处，所述第一换位平台设有长方形台面，所述第一换位平台设有两个短边端，所述第一换位平台的一个短边端与第一翻转平台相连，所述第一换位平台的另一个短边端位置安装有前进挡板，所述第一换位平台左侧连接有砌块组换位组件，所述第一换位平台右侧连接有第二翻转平台，所述砌块组换位组件包括换位气缸安装平台、换位推板，所述换位气缸安装平台上安装有若干换位气缸，所述换位气缸活塞杆端都连接到换位推板上，所述换位推板朝向第二翻转平台方向安装，所述第二翻转平台上安装有第二链式输送带，所述第二翻转平台中部也安装有十字翻转机构，所述第二翻转平台右侧连接有第二换位平台，所述第二换位平台为长方形台面，所述第二换位平台的一个短边端安装有砌块组换位组件，所述第二换位平台的另一个短边端连接有输出平台，所述第二换位平台上安装有第一平面输送带，所述第二换位平台右侧安装有右进挡板，所述输出平台上安装有第二平面输送带。

本发明的有益效果是：本发明结构新颖，布局合理，砌块和填充料分两线输送，通过内嵌式填充复合装置能将填充料快速装填到砌块孔洞内，本发明自动化程度高，装填和翻坯作业全自动进行，不需要人工配合，具有生产效率高、生产成本低的优点，能满足砌块快速批量装填作业的需求。

附图说明

图1为本发明的俯视图；

图2为本发明的内嵌式填充复合装置的俯视图；

图3为本发明的导流槽循环上料装置的结构侧视图；

图4为图3中的A处放大视图；

图5为本发明的内嵌式填充复合装置的侧视结构图；

图6为本发明的预置槽机构、模具装填机构的正视结构图；

图7为本发明的预置槽机构的侧视结构图；

图8为本发明的升降填充模机构、砌块装填机构的侧视结构图；

图9为本发明的升降填充模机构、砌块装填机构的正视结构图；

图10为本发明的砌块填充工位的俯视结构图；

图11为本发明的多维度翻坯集约系统的俯视图；

图12为本发明的第一次翻坯效果示意图；

图13为本发明的第二次翻坯效果示意图。

图中：内嵌式填充复合装置1、导流槽循环上料装置11、填充块输入机构111、填充块输入平台1111、填充块输送带1112、侧导向挡板1113、计数组件1114、计数架11141、计数传感器11142、循环上料机构112、循环输送带1121、料槽隔板1122、填充块入料格1123、落料定位隔板11231、预置装填竖杆运动槽11232、填充块预置装填组件1124、预置装填框架11241、预置装填小车11242、预置装填运动梁11243、预置装填竖杆11244、预置装填横杆11245、料格组1125、自动装填出料装置12、预置槽机构121、预置槽体1211、留置模组12111、填充块留置槽12112、模具装填竖杆运动槽12113、槽体底座板1212、槽体平移组件1213、槽体移动轨12131、槽体移动滑块12132、槽体推移气缸12133、推板12134、槽体同步升降机1214、模具装填机构122、模具装填框架1221、模具装填小车1222、模具装填运动梁1223、模具装填竖杆1224、模具装填横杆1225、升降填充模机构123、填充模安装框1231、填充模具1232、填料孔1233、填充模同步升降机1234、砌块装填机构124、砌块装填框架1241、砌块装填小车1242、砌块装填运动梁1243、砌块装填竖杆1244、砌块装填横杆1245、填充复合平台2、进料平台21、砌块组规整定位机构3、规整气缸安装平台31、规整气缸32、规整挡板33、多维度翻坯集约系统4、第一翻转平台41、第一链式输送带411、十字翻转机构412、翻转轴4121、十字翻转架4122、第一换位平台42、前进挡板421、砌块组换位组件422、换位气缸安装平台4221、换位气缸4222、换位推板4223、第二翻转平台43、第二链式输送带431、第二换位平台44、第一平面输送带441、右进挡板442、输出平台45、第二平面输送带451。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述，本发明中的“左”、“右”等描述均是以图1为参照方向：

如图1～图13所示，一种墙板部品的全自动填充复合系统，包括内嵌式填充复合装置1、填充复合平台2，内嵌式填充复合装置1包括导流槽循环上料装置11、自动装填出料装置12，导流槽循环上料装置11包括填充块输入机构111、循环上料机构112，填充块输入机构111、循环上料机构112沿一直线布置，前道经过自动化切割加工后的填充块从填充块输入机构111输入，经过切割加工作业形成的填充块，其大小尺寸与待填充的砌块部件的空心孔相一致，由于填充块原料板尺寸较大，经过切割加工后会形成若干排填充块，每排填充块大小一致，循环上料机构112用于接取填充块输入机构111上输送来的填充块排，自动装填出料装置12安装在循环上料机构112右侧，自动装填出料装置12用于接取、留置填充块排并将其用于装填作业，填充复合平台2紧靠安装在自动装填出料装置12右侧，填充复合平台2前道连接有进料平台21，填充复合平台2上安装有砌块组规整定位机构3，进料平台21上安装有输送带，砌块部件从进料平台21输入，流转到填充复合平台2上，填充复合平台2上也安装有输送带，若干砌块部件在填充复合平台2上流转进入填充工位区域后，输送带停止动作，若干砌块部件通过砌块组规整定位机构3来规整成一直线并抵近自动装填出料装置12，通过自动装填出料装置12来进行填充块的自动装填作业，填充复合平台2后道连接有多维度翻坯集约系统4，完成装填作业后，砌块部件继续流转输出，在多维度翻坯集约系统4上完成砌块部件整体的多方向翻转作业，最终输出的砌块部件，孔洞朝上，以满足后续的砌墙作业使用需求，本发明自动化程度高，砌块部件和填充块的双线流转、填充块的装填作业和砌块部件的翻坯作业都是全自动进行，不需要人工配合，具有生产效率高、生产成本低的优点，能满足砌块快速批量装填作业的需求。

填充块输入机构111包括填充块输入平台1111、计数组件1114，填充块输入平台1111台面上安装有填充块输送带1112，填充块通过填充块输送带1112输入，填充块输送带1112两侧对称安装有侧导向挡板1113，侧导向挡板1113作为两侧输送限位使用，计数组件1114安装在填充块输入平台1111上，计数组件1114用于对输入的填充块组进行计数，通过计数组件1114记录填充块排的输入数量，记录工作量，也能通过计数来控制填充块输送带1112的开启，计数组件1114包括计数架11141、计数传感器11142，计数架11141横跨安装在填充块输送带1112上，若干计数传感器11142固定安装在计数架11141上，计数架11141与填充块输送带1112之间留有间隙，计数传感器11142都朝下安装，填充块排从计数架11141与填充块输送带1112之间的间隙处流转而过。

循环上料机构112紧靠填充块输入平台1111安装，循环上料机构112包括循环输送带1121、填充块预置装填组件1124，循环输送带1121上均布连接有若干料槽隔板1122，相邻两个料槽隔板1122之间形成填充块入料格1123，每个填充块入料格1123能接入一排填充块，循环输送带1121循环运动，这样，一排排的填充块依次落入到一个个的填充块入料格1123内，每个填充块入料格1123内都安装有落料定位隔板11231，落料定位隔板11231的安装高度决定了填充块进入填充块入料格1123后的位置高度，为了保证后续装填时的顺利，先期接料时，填充块就要落位准确，落料定位隔板11231能实现上述需求，填充块预置装填组件1124横跨安装在循环输送带1121上，落在循环输送带1121上填充块是一整排的，需要填充到砌块部件时，是一块块的进行填充，直接应用循环输送带1121上的填充块进行填充作业是不现实的，这样就需要有一个中间中转留置用的装置来存储填充块排，填充块预置装填组件1124起到将循环输送带1121上的填充块排装填到留置装置上的作用，填充块预置装填组件1124包括预置装填框架11241、预置装填竖杆11244，两个预置装填框架11241平行设置，每个预置装填框架11241上都移动安装有一个预置装填小车11242，两个预置装填小车11242之间连接有预置装填运动梁11243，若干预置装填竖杆11244垂直连接在预置装填运动梁11243下方，每个预置装填竖杆11244上都垂直连接有若干个预置装填横杆11245，预置装填横杆11245朝向填充块入料格1123方向安装，通过预置装填小车11242的移动，带动预置装填横杆11245朝向循环输送带1121运动，这样，就能将填充块入料格1123内的填充块排推入到留置装置上，预置装填横杆11245优选设置两个，上下各一个，这样既能推长截面的填充块，也能推短截面的填充块，落料定位隔板11231上设有预置装填竖杆运动槽11232，预置装填竖杆运动槽11232贯穿整个填充块入料格1123的前后，预置装填竖杆运动槽11232的宽度尺寸与预置装填竖杆11244的直径尺寸相匹配，由于预置装填竖杆11244要贯穿填充块入料格1123前后运动来推动填充块排，落料定位隔板11231在填充块入料格1123内的安装高度不一，有些较高位置安装的落料定位隔板11231会与运动中的预置装填竖杆11244相干涉，通过设置预置装填竖杆运动槽11232能消除该干涉，同时，由于预置装填竖杆运动槽11232宽度较小，也不会影响填充块的落位。

自动装填出料装置12包括预置槽机构121、模具装填机构122、升降填充模机构123、砌块装填机构124，预置槽机构121包括预置槽体1211、槽体底座板1212、槽体平移组件1213，预置槽体1211用于填充块排的留置存储，从循环输送带1121上推出的填充块排被送入到预置槽体1211内进行留置，以便进行后续的装填作业，预置槽体1211上设有若干个留置模组12111，每个留置模组12111内都开设有若干填充块留置槽12112，填充块留置槽12112的入口端应开设的较大，这样方便填充块的装填推入，每个留置模组12111的截面形状尺寸和开孔尺寸都与待填充的砌块部件的截面外形尺寸和开孔尺寸相匹配，方便后续的对位装填，留置模组12111的长度较长，因此能一次留置入一整排的填充块，预置槽体1211通过槽体平移组件1213移动安装在槽体底座板1212上，槽体底座板1212下方安装有槽体同步升降机1214，通过槽体同步升降机1214能对预置槽体1211做升降运动，预置槽体1211在升降运动过程中完成对位装填作业，常见的空心砌块部件为六孔制，孔洞呈上下两层结构，留置装填时需要一层层进行装填推入，这样，如图6虚线所示，预置槽体1211需要有多个高度位置来进行每层的装填，同时，填充块从预置槽体1211输出时，也需要有一个输出高度位置，预置槽体1211的高度变化依靠槽体同步升降机1214来实现，预置槽体1211在预置装填时，需要抵近循环输送带1121，以便方便填充块排的推入，预置槽体1211在进行输出装填时，需要靠近升降填充模机构123，方便装模输出，这样，预置槽体1211需要能来回移动，上述功能由槽体平移组件1213来实现，槽体平移组件1213包括槽体移动轨12131、槽体推移气缸12133，两个槽体移动轨12131平行布置且固定安装在槽体底座板1212上端面上，预置槽体1211下方连接有若干槽体移动滑块12132，槽体移动滑块12132尺寸与槽体移动轨12131相匹配，预置槽体1211通过槽体移动滑块12132移动安装在两个槽体移动轨12131上，槽体推移气缸12133固定安装在槽体底座板1212上端面上，预置槽体1211下端面上连接有推板12134，槽体推移气缸12133的活塞杆端与推板12134相连接，槽体推移气缸12133通过推板12134来带动预置槽体1211的移动，预置槽体1211起到填充块的预置作用，填充块后续是要装填到填充模具上，这个过程由模具装填机构122来实现，模具装填机构122横跨安装在预置槽机构121上，模具装填机构122包括模具装填框架1221、模具装填竖杆1224，两个模具装填框架1221平行设置，每个模具装填框架1221上都移动安装有一个模具装填小车1222，两个模具装填小车1222之间连接有模具装填运动梁1223，若干模具装填竖杆1224垂直连接在模具装填运动梁1223下方，每个模具装填竖杆1224上都垂直连接有若干个模具装填横杆1225，模具装填横杆1225朝向填充块留置槽12112方向安装，依靠模具装填横杆1225来推动填充块进行装填作业，由于填充块留置槽12112的填充块是一整排的，在填充到模具上时，是一个个填充的，这样模具装填小车1222采用步进推进方式，一次只推进运动一块填充块长度的距离，上下相邻的两个填充块留置槽12112之间、顶层填充块留置槽12112与预置槽体1211的顶板之间都预开设有模具装填竖杆运动槽12113，模具装填竖杆运动槽12113的宽度尺寸与模具装填竖杆1224的直径尺寸相匹配，推进装填过程中，模具装填竖杆1224要沿预置槽体1211长度方向运动，在此过程中，模具装填竖杆1224会与预置槽体1211干涉，模具装填竖杆运动槽12113用于消除干涉，升降填充模机构123安装在预置槽机构121右侧，升降填充模机构123包括填充模安装框1231，填充模安装框1231上安装有若干个填充模具1232，每个填充模具1232内开设有若干填料孔1233，填充模具1232的外形与开孔尺寸与待填充的砌块部件相匹配，方便对位后一次性完成装填作业，填充模具1232的设置数量与留置模组12111保持一致，便于对填充模具1232的装填，填充模安装框1231下方安装有填充模同步升降机1234，填充模具1232下降时，需要与预置槽体1211对位，来进行模具装填作业，填充模具1232上升时，需要与砌块部件进行对位，来完成砌块部件的装填作业，通过填充模同步升降机1234能实现填充模具1232的升降运动，来满足上述两种工作状态的需求，砌块部件上的填充作业通过砌块装填机构124来实现，砌块装填机构124横跨安装在升降填充模机构123上，砌块装填机构124包括砌块装填框架1241、砌块装填竖杆1244，两个砌块装填框架1241平行设置，每个砌块装填框架1241上都移动安装有一个砌块装填小车1242，两个砌块装填小车1242之间连接有砌块装填运动梁1243，若干砌块装填竖杆1244垂直连接在砌块装填运动梁1243下方，每个砌块装填竖杆1244上都垂直连接有若干个砌块装填横杆1245，砌块装填横杆1245朝向填料孔1233方向安装，砌块装填横杆1245的长度应长于填充模具1232的厚度，这样，在砌块装填竖杆1244不需要触碰填充模具1232的情况下，一次推动就能完成填充块顺利推入装填到砌块部件的孔洞内。

循环输送带1121均布分设有若干个料格组1125，每个料格组1125包含若干个填充块入料格1123，预置槽体1211上的填充块留置槽12112从上至下依次分设为若干排，一组料格组1125对应一排填充块留置槽12112，通过预置槽体1211的升降换位，一排排的进行填充块留置槽12112的装填作业。

砌块组规整定位机构3包括规整气缸安装平台31、规整气缸32、规整挡板33，规整气缸安装平台31连接在填充复合平台2右侧，若干规整气缸32固定安装在规整气缸安装平台31上，规整挡板33与所有规整气缸32的活塞杆端相连，规整挡板33朝向填充复合平台2左侧安装，砌块部件在填充复合平台2上行进中容易形成位置偏差，砌块部件会出现偏扭现象，这种情况下，会造成装填作业的失败，因此在装填作业前，需要进行规整，将在装填作业区域内的所有砌块部件都规整成一直线，并推移抵近填充模具1232，在装填作业中，填充块的推入会带来冲击力，不加以限制的话，容易造成砌块部件被推到，规整挡板33在装填作业中还起到抵消冲击力的作用。

砌块部件在装填作业中需要竖立流转，孔洞朝向装填设备侧，这样才能方便装填填充块，由于装填后的后道工序是砌墙作业，砌墙取用时，需要砌块部件是平躺，孔洞朝上，这样，装填后的砌块部件需要经过多角度的翻转，才能满足后道工序的需求，本发明中采用多维度翻坯集约系统4来实现砌块部件的翻坯作业，多维度翻坯集约系统4包括第一翻转平台41、第一换位平台42，第一翻转平台41与填充复合平台2相连接，进料平台21、填充复合平台2、第一翻转平台41沿一直线排布设置，砌块部件从进料平台21输入，在填充复合平台2完成装填，装填后的砌块部件流转到第一翻转平台41上进行一次翻转，第一翻转平台41上安装有第一链式输送带411、十字翻转机构412，十字翻转机构412安装在第一翻转平台41中部，十字翻转机构412包括翻转轴4121，翻转轴4121与动力源动力连接，翻转轴4121上连接有若干十字翻转架4122，每个十字翻转架4122都安装在第一链式输送带411上的带链间隙位置处，砌块部件在第一链式输送带411上输送前进过程中，受到十字翻转架4122阻挡，通过十字翻转架4122的九十度翻转，将竖立的砌块部件翻转成横躺状态，这是一次翻转的效果，第一换位平台42设有长方形台面，第一换位平台42设有两个短边端，第一换位平台42的一个短边端与第一翻转平台41相连，经过一次翻转后的砌块部件流转到第一换位平台42上，第一换位平台42的另一个短边端位置安装有前进挡板421，前进挡板421起到砌块部件的前进限位作用，第一换位平台42左侧连接有砌块组换位组件422，第一换位平台42右侧连接有第二翻转平台43，第一换位平台42上的砌块组换位组件422将砌块部件换位推动到第二翻转平台43上，砌块组换位组件422包括换位气缸安装平台4221、换位推板4223，换位气缸安装平台4221上安装有若干换位气缸4222，换位气缸4222活塞杆端都连接到换位推板4223上，换位推板4223朝向第二翻转平台43方向安装，第二翻转平台43上安装有第二链式输送带431，第二翻转平台43中部也安装有十字翻转机构412，砌块部件在第二翻转平台43上实现二次翻转，从横躺状态翻转成平置状态，该状态下，砌块部件的孔洞朝上，满足砌块作业取用需求，第二翻转平台43右侧连接有第二换位平台44，第二换位平台44为长方形台面，第二换位平台44的一个短边端安装有砌块组换位组件422，第二换位平台44的另一个短边端连接有输出平台45，第二换位平台44上安装有第一平面输送带441，第二换位平台44右侧安装有右进挡板442，第二换位平台44作为中转规整平台使用，第一平面输送带441从左至右带动砌块部件运动，砌块部件在右进挡板442上受阻规整，然后通过砌块组换位组件422推送到输出平台45上，输出平台45上安装有第二平面输送带451，翻面、规整完成后的砌块部件通过第二平面输送带451输出。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种墙板部品的全自动填充复合系统，包括内嵌式填充复合装置(1)、填充复合平台(2)，其特征在于：所述内嵌式填充复合装置(1)包括导流槽循环上料装置(11)、自动装填出料装置(12)，所述导流槽循环上料装置(11)包括填充块输入机构(111)、循环上料机构(112)，所述填充块输入机构(111)、循环上料机构(112)沿一直线布置，所述自动装填出料装置(12)安装在循环上料机构(112)右侧，所述填充复合平台(2)紧靠安装在自动装填出料装置(12)右侧，所述填充复合平台(2)前道连接有进料平台(21)，所述填充复合平台(2)上安装有砌块组规整定位机构(3)，所述填充复合平台(2)后道连接有多维度翻坯集约系统(4)，所述多维度翻坯集约系统(4)包括第一翻转平台(41)、第一换位平台(42)，所述第一翻转平台(41)与填充复合平台(2)相连接，所述进料平台(21)、填充复合平台(2)、第一翻转平台(41)沿一直线排布设置，所述第一翻转平台(41)上安装有第一链式输送带(411)、十字翻转机构(412)，所述十字翻转机构(412)安装在第一翻转平台(41)中部，所述十字翻转机构(412)包括翻转轴(4121)，所述翻转轴(4121)上连接有若干十字翻转架(4122)，每个所述十字翻转架(4122)都安装在第一链式输送带(411)上的带链间隙位置处，所述第一换位平台(42)设有长方形台面，所述第一换位平台(42)设有两个短边端，所述第一换位平台(42)的一个短边端与第一翻转平台(41)相连，所述第一换位平台(42)的另一个短边端位置安装有前进挡板(421)，所述第一换位平台(42)左侧连接有砌块组换位组件(422)，所述第一换位平台(42)右侧连接有第二翻转平台(43)，所述砌块组换位组件(422)包括换位气缸安装平台(4221)、换位推板(4223)，所述换位气缸安装平台(4221)上安装有若干换位气缸(4222)，所述换位气缸(4222)活塞杆端都连接到换位推板(4223)上，所述换位推板(4223)朝向第二翻转平台(43)方向安装，所述第二翻转平台(43)上安装有第二链式输送带(431)，所述第二翻转平台(43)中部也安装有十字翻转机构(412)，所述第二翻转平台(43)右侧连接有第二换位平台(44)，所述第二换位平台(44)为长方形台面，所述第二换位平台(44)的一个短边端安装有砌块组换位组件(422)，所述第二换位平台(44)的另一个短边端连接有输出平台(45)，所述第二换位平台(44)上安装有第一平面输送带(441)，所述第二换位平台(44)右侧安装有右进挡板(442)，所述输出平台(45)上安装有第二平面输送带(451)。

2.如权利要求1所述的一种墙板部品的全自动填充复合系统，其特征在于：所述填充块输入机构(111)包括填充块输入平台(1111)、计数组件(1114)，所述填充块输入平台(1111)台面上安装有填充块输送带(1112)，所述填充块输送带(1112)两侧对称安装有侧导向挡板(1113)，所述计数组件(1114)安装在填充块输入平台(1111)上，所述计数组件(1114)用于对输入的填充块组进行计数，所述计数组件(1114)包括计数架(11141)、计数传感器(11142)，所述计数架(11141)横跨安装在填充块输送带(1112)上，若干所述计数传感器(11142)固定安装在计数架(11141)上，所述计数架(11141)与填充块输送带(1112)之间留有间隙。

3.如权利要求2所述的一种墙板部品的全自动填充复合系统，其特征在于：所述循环上料机构(112)紧靠填充块输入平台(1111)安装，所述循环上料机构(112)包括循环输送带(1121)、填充块预置装填组件(1124)，所述循环输送带(1121)上均布连接有若干料槽隔板(1122)，相邻两个所述料槽隔板(1122)之间形成填充块入料格(1123)，每个所述填充块入料格(1123)内都安装有落料定位隔板(11231)，所述填充块预置装填组件(1124)横跨安装在循环输送带(1121)上，所述填充块预置装填组件(1124)包括预置装填框架(11241)、预置装填竖杆(11244)，两个所述预置装填框架(11241)平行设置，每个所述预置装填框架(11241)上都移动安装有一个预置装填小车(11242)，两个所述预置装填小车(11242)之间连接有预置装填运动梁(11243)，若干所述预置装填竖杆(11244)垂直连接在预置装填运动梁(11243)下方，每个所述预置装填竖杆(11244)上都垂直连接有若干个预置装填横杆(11245)，所述预置装填横杆(11245)朝向填充块入料格(1123)方向安装，所述落料定位隔板(11231)上设有预置装填竖杆运动槽(11232)，所述预置装填竖杆运动槽(11232)的宽度尺寸与预置装填竖杆(11244)的直径尺寸相匹配。

4.如权利要求3所述的一种墙板部品的全自动填充复合系统，其特征在于：所述自动装填出料装置(12)包括预置槽机构(121)、模具装填机构(122)、升降填充模机构(123)、砌块装填机构(124)，所述预置槽机构(121)包括预置槽体(1211)、槽体底座板(1212)、槽体平移组件(1213)，所述预置槽体(1211)上设有若干个留置模组(12111)，每个所述留置模组(12111)内都开设有若干填充块留置槽(12112)，每个所述留置模组(12111)的截面形状尺寸和开孔尺寸都与待填充的砌块部件的截面外形尺寸和开孔尺寸相匹配，所述预置槽体(1211)通过槽体平移组件(1213)移动安装在槽体底座板(1212)上，所述槽体底座板(1212)下方安装有槽体同步升降机(1214)，通过所述槽体同步升降机(1214)能驱动预置槽体(1211)做升降运动，所述槽体平移组件(1213)包括槽体移动轨(12131)、槽体推移气缸(12133)，两个所述槽体移动轨(12131)平行布置且固定安装在槽体底座板(1212)上端面上，所述预置槽体(1211)下方连接有若干槽体移动滑块(12132)，所述槽体移动滑块(12132)尺寸与槽体移动轨(12131)相匹配，所述预置槽体(1211)通过槽体移动滑块(12132)移动安装在两个槽体移动轨(12131)上，所述槽体推移气缸(12133)固定安装在槽体底座板(1212)上端面上，所述预置槽体(1211)下端面上连接有推板(12134)，所述槽体推移气缸(12133)的活塞杆端与推板(12134)相连接，所述模具装填机构(122)横跨安装在预置槽机构(121)上，所述模具装填机构(122)包括模具装填框架(1221)、模具装填竖杆(1224)，两个所述模具装填框架(1221)平行设置，每个所述模具装填框架(1221)上都移动安装有一个模具装填小车(1222)，两个所述模具装填小车(1222)之间连接有模具装填运动梁(1223)，若干所述模具装填竖杆(1224)垂直连接在模具装填运动梁(1223)下方，每个所述模具装填竖杆(1224)上都垂直连接有若干个模具装填横杆(1225)，所述模具装填横杆(1225)朝向填充块留置槽(12112)方向安装，上下相邻的两个所述填充块留置槽(12112)之间、顶层填充块留置槽(12112)与预置槽体(1211)的顶板之间都预开设有模具装填竖杆运动槽(12113)，所述模具装填竖杆运动槽(12113)的宽度尺寸与模具装填竖杆(1224)的直径尺寸相匹配，所述升降填充模机构(123)安装在预置槽机构(121)右侧，所述升降填充模机构(123)包括填充模安装框(1231)，所述填充模安装框(1231)上安装有若干个填充模具(1232)，每个所述填充模具(1232)内开设有若干填料孔(1233)，所述填充模具(1232)的外形与开孔尺寸与待填充的砌块部件相匹配，所述填充模具(1232)的设置数量与留置模组(12111)保持一致，所述填充模安装框(1231)下方安装有填充模同步升降机(1234)，通过所述填充模同步升降机(1234)能驱动填充模具(1232)做升降运动，所述砌块装填机构(124)横跨安装在升降填充模机构(123)上，所述砌块装填机构(124)包括砌块装填框架(1241)、砌块装填竖杆(1244)，两个所述砌块装填框架(1241)平行设置，每个所述砌块装填框架(1241)上都移动安装有一个砌块装填小车(1242)，两个所述砌块装填小车(1242)之间连接有砌块装填运动梁(1243)，若干所述砌块装填竖杆(1244)垂直连接在砌块装填运动梁(1243)下方，每个所述砌块装填竖杆(1244)上都垂直连接有若干个砌块装填横杆(1245)，所述砌块装填横杆(1245)朝向填料孔(1233)方向安装。

5.如权利要求4所述的一种墙板部品的全自动填充复合系统，其特征在于：所述循环输送带(1121)均布分设有若干个料格组(1125)，每个所述料格组(1125)包含若干个填充块入料格(1123)，所述预置槽体(1211)上的填充块留置槽(12112)从上至下依次分设为若干排，一组所述料格组(1125)对应一排填充块留置槽(12112)。

6.如权利要求1所述的一种墙板部品的全自动填充复合系统，其特征在于：所述砌块组规整定位机构(3)包括规整气缸安装平台(31)、规整气缸(32)、规整挡板(33)，所述规整气缸安装平台(31)连接在填充复合平台(2)右侧，若干所述规整气缸(32)固定安装在规整气缸安装平台(31)上，所述规整挡板(33)与所有规整气缸(32)的活塞杆端相连，所述规整挡板(33)朝向填充复合平台(2)左侧安装。

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