CN107742815B - 一种电连接器自动组装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电连接器组装设备技术领域，尤其公开了一种电连接器自动组装机，包括架体，设置于架体的输送机构、第一上料机构、第二上料机构及第三上料机构，输送机构用于输送电连接器的底座，第一上料机构用于将底座供应至输送机构，第二上料机构用于将电连接器的端子供应至输送机构输送的底座上，第三上料机构用于将电连接器的上盖组装至输送机构输送的底座上；使用时，第一上料机构将底座自动供应至输送机构，第二上料机构自动供应端子并将端子自动装入到底座上，第三上料机构自动供应上盖并将上盖自动装入到底座上，利用底座与上盖的配合固定住端子，完成电连接器的自动组装，无需作业人员手动组装，大大提升电连接器的组装效率。

Description

一种电连接器自动组装机

技术领域

本发明涉及电连接器组装设备技术领域，尤其公开了一种电连接器自动组装机。

背景技术

随着各种电子设备的大量普及，运用于电子设备的电连接器亦得到越来越大的应用，电连接器大都包括塑胶体及安装在塑胶体上的端子组成，在电连接器的生产过程中，塑胶体一般采用注塑模具注塑成型，端子一般采用金属材料冲压而成，待塑胶体与端子单独成型后，再由作业人员手动将塑胶体与端子组装在一起，进而完成整个电连接器的生产制造，作业人员手动组装电连接器生产效率极其低下，不能满足现代化生产的需要。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种电连接器自动组装机，实现电连接器的自动组装，无需作业人员手动组装电连接器，大大提升电连接器的组装效率。

为实现上述目的，本发明的一种电连接器自动组装机，包括架体，设置于架体的输送机构、第一上料机构、第二上料机构及第三上料机构，输送机构用于输送电连接器的底座，第一上料机构用于将底座供应至输送机构，第二上料机构用于将电连接器的端子供应至输送机构输送的底座上，第三上料机构用于将电连接器的上盖组装至输送机构所输送的装载有端子的底座上。

进一步地，所述第三上料机构包括第一振动盘、滑动设置于架体的第一滑件、用于驱动第一滑件滑动的第一驱动件、设置于架体的第一机械手，第一滑件设有容置槽，第一振动盘用于将上盖输送至容置槽内，第一机械手用于将容置槽内的上盖移载至第一滑件的自由端的前方，第一驱动件驱动第一滑件进而将第一滑件的自由端的前方的上盖组装至输送机构所输送的底座上。

进一步地，所述第三上料机构还包括装设于架体的第一支架，第一支架设有第一盲槽及与第一盲槽连通的第二盲槽，第一滑件滑动容设于第一盲槽内，容置槽用于连通第二盲槽，第一振动盘输出的上盖经由第二盲槽进入容置槽内。

进一步地，所述第三上料机构还包括装设于第一支架的盖板及第一感应器，盖板用于遮盖进入第二盲槽内的上盖及进入容置槽内的上盖，第一驱动件驱动第一滑件连带容置槽内的上盖移动直至容置槽内的上盖触发第一感应器。

进一步地，所述输送机构包括装设于架体的第二支架及装设于第二支架的驱动组件，第二支架设有用于容置底座的输送槽及与输送槽连通的第一让位槽，第一让位槽自输送槽的底面贯穿第二支架；驱动组件包括活动设置于第二支架的第二滑件、用于驱动第二滑件移动的第一驱动单元，第二滑件设有卡持槽，卡持槽用于容设输送槽内的底座，第一驱动单元驱动第二滑件经由第一让位槽突伸入输送槽内并使得第二滑件推动输送槽内的底座移动。

进一步地，所述第一上料机构包括第二振动盘、滑动设置的第一移料件、用于驱动第一移料件滑动的第二驱动件、装设于架体的第二感应器，第一移料件设有第一容槽、与第一容槽连通的第二让位槽、突伸入第一容槽内的两个第一托条，第二振动盘用于将底座输入第一容槽内，两个第一托条用于承载第一容槽内的底座，第二感应器经由第二让位槽感应第一容槽内的底座，第二驱动件驱动第一移料件进而将第一容槽内的底座输送至输送机构。

进一步地，所述第二上料机构包括第一上料组件及第二上料组件，第一上料组件包括第三振动盘、装设于架体的第三支架、装设于第三支架的载料件及第二机械手、滑动设置于第三支架的挡料板、活动设置于第三支架的第二移料件、用于驱动第二移料件移动的第二驱动单元，载料件设有导料槽、与导料槽连通的第三让位槽、突伸入导料槽内的两个第二托条，第三振动盘用于将电连接器的第一端子输送至导料槽内，挡料板用于阻挡导料槽内的第一端子，第二驱动单元驱动第二移料件经由第三让位槽进入导料槽内，第二移料件用于抵触挡料板并推动挡料板滑动以使得挡料板释放导料槽内的第一端子，第二驱动单元驱动第二移料件将挡料板释放后的第一端子移动越过挡料板，第二机械手将越过挡料板后的第一端子移载至输送机构。

进一步地，所述第二机械手包括活动设置于第三支架的第一夹持件、用于驱动第一夹持件移动的第三驱动单元，第一夹持件包括与第三驱动单元连接的第一缸体、活动设置于第一缸体的两个第一夹臂、装设于第一缸体并位于两个第一夹臂之间的限位块，限位块设有彼此间隔的两个挡止块，挡止块自限位块的外表面突设而成，限位块用于抵触第一端子，两个第一夹臂与两个挡止块分别配合以夹持两个第一端子。

进一步地，所述第二上料组件包括第四振动盘、装设于架体的第四支架、滑动设置于第四支架的第三移料件、用于驱动第三移料件的第三驱动件、装设于第四支架的第三机械手，第四支架设有第二容槽及与第二容槽连通的第四让位槽，第四振动盘用于将电连接器的第二端子输送至第二容槽内，第三驱动件驱动第三移料件经由第四让位槽突伸入第二容槽内进而将第二容槽内的第二端子顶出，第三机械手用于将第三移料件从第二容槽内顶出的第二端子移载至输送机构。

进一步地，所述第三机械手包括活动设置于第四支架的第二夹持件、用于驱动第二夹持件移动的第四驱动单元，第二夹持件包括与第四驱动单元连接的第二缸体、活动设置于第二缸体的两个第二夹臂、装设于第二缸体并位于两个第二夹臂之间的阻挡块，阻挡块用于抵触第二端子，阻挡块与两个第二夹臂配合以夹持第二端子。

本发明的有益效果：实际使用时，第一上料机构将底座自动供应至输送机构，第二上料机构自动供应端子并将端子自动装入到底座上，第三上料机构自动供应上盖并将上盖自动装入到底座上，利用底座与上盖的配合固定住端子，完成电连接器的自动组装，无需作业人员手动组装，大大提升电连接器的组装效率。

附图说明

图1为本发明的电连接器自动组装机所组装的电连接器的分解结构示意图；

图2为本发明的立体结构示意图；

图3为本发明的第三上料机构的立体结构示意图；

图4为本发明的第三上料机构的分解结构示意图；

图5为本发明的输送机构的立体结构示意图；

图6为本发明的输送机构的分解结构示意图；

图7为本发明的第一上料机构的立体结构示意图；

图8为本发明的第一上料机构的分解结构示意图；

图9为本发明的第一上料组件的分解结构示意图；

图10为本发明的第一夹持件的立体结构示意图；

图11为本发明的第二上料组件的分解结构示意图。

附图标记包括：

1—架体 2—输送机构 3—第一上料机构

4—第二上料机构 5—第三上料机构 6—第一滑件

7—第一机械手 8—容置槽 9—第一支架

11—第一盲槽 12—第二盲槽 13—盖板

14—第一感应器 15—第二支架 16—输送槽

17—第一让位槽 18—第二滑件 19—第一驱动单元

21—卡持槽 22—第一移料件 23—第二感应器

24—第一容槽 25—第二让位槽 26—第一上料组件

27—第二上料组件 28—第三支架 29—载料件

31—第二机械手 32—挡料板 33—第二移料件

34—导料槽 35—第三让位槽 36—第一夹持件

37—第一缸体 38—第一夹臂 39—限位块

41—挡止块 42—第四支架 43—第三移料件

44—第四机械手 45—第二容槽 46—第四让位槽

47—第二夹持件 48—第二缸体 49—第二夹臂

51—阻挡块 111—底座 112—第一端子

113—第二端子 114—上盖。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。

请参阅图1和图2所示，本发明的一种电连接器自动组装机，包括架体1，设置在架体1上的输送机构2、第一上料机构3、第二上料机构4及第三上料机构5，输送机构2用于输送电连接器的底座111，第一上料机构3用于将底座111供应至输送机构2，第二上料机构4用于将电连接器的端子供应至输送机构2输送的底座111上，第三上料机构5用于将电连接器的上盖114组装至输送机构2所输送的装载有端子的底座111上，组装在一起的上盖114与底壳111固定住端子形成电连接器。

实际使用时，第一上料机构3将底座111自动供应至输送机构2，第二上料机构4自动供应端子并将端子自动装入到底座111上，第三上料机构5自动供应上盖114并将上盖114自动装入到底座111上，利用底座111与上盖114的配合固定住端子，完成电连接器的自动组装，无需作业人员手动组装，大大提升电连接器的组装效率。

请参阅图1至图4所示，所述第三上料机构5包括第一振动盘、滑动设置在架体1上的第一滑件6、用于驱动第一滑件6滑动的第一驱动件、设置在架体1上的第一机械手7，第一滑件6设有容置槽8，容置槽8自第一滑件6的上表面凹设而成，第一振动盘用于将上盖114输送至容置槽8内，第一机械手7用于将容置槽8内的上盖114移载至第一滑件6的自由端的前方，第一驱动件驱动第一滑件6滑动进而将第一滑件6的自由端的前方的上盖114组装至输送机构2所输送的底座111上。

所述第三上料机构5还包括装设在架体1上的第一支架9，第一支架9上设置有第一盲槽11及与第一盲槽11连通的第二盲槽12，第一盲槽11、第二盲槽12均自第一支架9的上表面凹设而成，第一盲槽11、第二盲槽12交叉设置，本实施例中，第一盲槽11、第二盲槽12垂直设置，第一盲槽11、第二盲槽12均平行于水平面，第一滑件6滑动容设在第一盲槽11内，容置槽8用于连通第二盲槽12，第一振动盘输出的上盖114经由第二盲槽12进入容置槽8内。

所述第三上料机构5还包括装设在第一支架9上的盖板13及第一感应器14，盖板13用于遮盖进入第二盲槽12内的上盖114及进入容置槽8内的上盖114，防止上盖114从第二盲槽12跳出或者从容置槽8跳出。当上盖114进入容置槽8内之后，第一驱动件驱动第一滑件6连带容置槽8内的上盖114移动，直至容置槽8内的上盖114触发第一感应器14，此时盖板13不再遮盖容置槽8内的上盖114，而后第一机械手7拾取容置槽8内的上盖114并将上盖114放置在第一滑件6的自由端的前方，随后第一驱动件再驱动第一滑件6滑动，滑动的第一滑件6推动上盖114并将上盖114组装到输送机构2输送的底座111上。

请参阅图1至图6所示，所述输送机构2包括装设在架体1上的第二支架15及装设在第二支架15上的驱动组件，第二支架15上设置有用于容置底座111的输送槽16及与输送槽16连通的第一让位槽17，输送槽16与水平面平行设置，第一让位槽17自输送槽16的底面沿竖直方向贯穿第二支架15；驱动组件包括活动设置在第二支架15上的第二滑件18、用于驱动第二滑件18移动的第一驱动单元19，第二滑件18上设置有卡持槽21，卡持槽21用于容设输送槽16内的底座111，根据实际需要，卡持槽21的数量可以为多个，每一卡持槽21分别容设一个底座111，第一驱动单元19驱动第二滑件18经由第一让位槽17突伸入输送槽16内，进入输送槽16内的第二滑件18的卡持槽21容设输送槽16内的底座111，然后第一驱动单元19驱动第二滑件18沿输送槽16移动，在第二滑件18的移动过程中，卡持槽21的侧壁抵触底座111进而使得底座111沿输送槽16的长度方向移动。

本实施例中，所述第一驱动单元19包括滑动设置的第一滑板、用于驱动第一滑板滑动的第一气缸、滑动设置于第一滑板的第二滑板、用于驱动第二滑板滑动的第二气缸，第一气缸驱动第一滑板沿竖直方向上下滑动，第二气缸驱动第二滑板沿水平方向来回滑动，第一滑板滑动设置在第二支架15上，第二滑件18装设在第二滑板上。

请参阅图1至图8所示，所述第一上料机构3包括第二振动盘、滑动设置在架体1上的第一移料件22、用于驱动第一移料件22滑动的第二驱动件、装设在架体1上的第二感应器23，第一移料件22设置有第一容槽24、与第一容槽24连通的第二让位槽25、突伸入第一容槽24内的两个第一托条，第一容槽24自第一移料件22的底面凹设而成，第二让位槽25自第一移料件22的顶面凹设而成，第二振动盘用于将底座111输入到第一容槽24内，两个第一托条用于承载进入第一容槽24内的底座111，防止底座111从第一容槽24内掉落，第二感应器23经由第二让位槽25感应第一容槽24内的底座111，当第二感应器23感应到第一容槽24内的底座111后，第二驱动件驱动第一移料件22相对架体1滑动，在第一移料件22的滑动过程中，第一容槽24的侧壁抵触底座111进而将底座111输送至输送机构2，然后第一驱动单元19驱动第二滑件18经由两个第一托条之间的间隙进入第一容槽24内，然后第二滑件18再将第一容槽24内的底座111移入到输送槽16内。

请参阅图1至图9所示，所述第二上料机构4包括第一上料组件26及第二上料组件27，第一上料组件26包括第三振动盘、装设在架体1上的第三支架28、装设在第三支架28上的载料件29及第二机械手31、滑动设置在第三支架28上的挡料板32、活动设置在第三支架28上的第二移料件33、用于驱动第二移料件33移动的第二驱动单元，第二驱动单元与第一驱动单元19的构造相同；载料件29设置有导料槽34、与导料槽34连通的第三让位槽35、突伸入导料槽34内的两个第二托条，导料槽34自载料件29的顶面凹设而成，第三让位槽35位于导料槽34内，第三让位槽35自导料槽34的底面凹设而成，第三让位槽35贯穿载料件29。

第三振动盘用于将电连接器的第一端子112输送至导料槽34内，两个第二托条用于承载进入导料槽34内的第一端子112，防止第一端子112从导料槽34内掉落，挡料板32用于阻挡导料槽34内的第一端子112，第二驱动单元驱动第二移料件33向上移动并经由第三让位槽35进入导料槽34内，第二移料件33用于抵触挡料板32并推动挡料板32向上滑动，向上滑动后的挡料板32释放导料槽34内的第一端子112而不再阻挡导料槽34内的第一端子112，然后第二驱动单元驱动第二移料件33沿水平方向移动，水平移动的第二移料件33将挡料板32释放后的第一端子112移动越过挡料板32，第一端子112越过挡料板32之后，第二机械手31将越过挡料板32后的第一端子112移载至输送机构2输送的底座111上。然后第二驱动单元带动第二移料件33反向移动复位，第二移料板复位后不再抵触挡料板32，挡料板32即可在自身重力作用下向下移动自动复位。

请参阅图1至图10所示，所述第二机械手31包括活动设置在第三支架28上的第一夹持件36、用于驱动第一夹持件36移动的第三驱动单元，第三驱动单元与第一驱动单元19的构造相同，第一夹持件36包括与第三驱动单元连接的第一缸体37、活动设置在第一缸体37上的两个第一夹臂38、装设在第一缸体37上并位于两个第一夹臂38之间的限位块39，本实施例中，两个第一夹臂38均滑动设置在第一缸体37上，限位块39设有彼此间隔的两个挡止块41，挡止块41自限位块39的底壁的外表面突设而成，限位块39的底壁的外表面用于抵触第一端子112，两个第一夹臂38与两个挡止块41分别配合以夹持两个第一端子112，即一个第一夹臂38与一个挡止块41配合夹持住一个第一端子112，另一个第一夹臂38与另一个挡止块41配合夹持住另一个第一端子112；实际使用时，第二机械手31可一次性将两个第一端子112移载到输送机构2输送的底座111上。

当第二移料件33将第一端子112移动越过挡料板32之后，第三驱动单元驱动第一夹持件36移动，直至限位块39的底壁的外表面抵触在第一端子112上，然后第一缸体37驱动两个第一夹臂38朝彼此靠近的方向移动，利用第一夹臂38与挡止块41的配合夹持住第一端子112，然后第三驱动单元驱动第一端子112移动并第一端子112移载至输送机构2输送的底座111上。

请参阅图1至图11所示，所述第二上料组件27包括第四振动盘、装设在架体1上的第四支架42、滑动设置在第四支架42上的第三移料件43、用于驱动第三移料件43滑动的第三驱动件、装设在第四支架42上的第三机械手，第四支架42设置有第二容槽45及与第二容槽45连通的第四让位槽46，第二容槽45自第四支架42的顶面凹设而成，第四让位槽46位于第二容槽45内，第四让位槽46自第二容槽45的底面凹设而成，第四让位槽46贯穿第四支架42，第四振动盘用于将电连接器的第二端子113输送至第二容槽45内，第三驱动件驱动第三移料件43向上移动，向上滑动的第三移料件43经由第四让位槽46突伸入第二容槽45内，突伸入第二容槽45内的第三移料件43将第二容槽45内的第二端子113从第二容槽45内顶出，而后第三机械手用于将第三移料件43从第二容槽45内顶出的第二端子113移载至输送机构2输送的底座111上。

所述第三机械手包括活动设置在第四支架42上的第二夹持件47、用于驱动第二夹持件47移动的第四驱动单元，第四驱动单元与第一驱动单元19的构造相同，第二夹持件47包括与第四驱动单元连接的第二缸体48、活动设置在第二缸体48上的两个第二夹臂49、装设在第二缸体48上并位于两个第二夹臂49之间的阻挡块51，本实施例中，两个第二夹臂49滑动设置在第二缸体48上，阻挡块51的底壁的外表面用于抵触第二端子113，阻挡块51与两个第二夹臂49配合以夹持第二端子113。

当第三移料件43将第二容槽45内的第二端子113顶出后，第四驱动单元驱动第二夹持件47移动直至阻挡块51的底壁的外表面抵触第二端子113，然后第二缸体48驱动两个第二夹臂49朝彼此靠近的方向移动，进而夹持住第二端子113，然后第四驱动单元再驱动第二夹持件47移动到输送机构2输送的底座111上。

Claims (6)

1.一种电连接器自动组装机，其特征在于：包括架体，设置于架体的输送机构、第一上料机构、第二上料机构及第三上料机构，输送机构用于输送电连接器的底座，第一上料机构用于将底座供应至输送机构，第二上料机构用于将电连接器的端子供应至输送机构输送的底座上，第三上料机构用于将电连接器的上盖组装至输送机构所输送的装载有端子的底座上；

所述输送机构包括装设于架体的第二支架及装设于第二支架的驱动组件，第二支架设有用于容置底座的输送槽及与输送槽连通的第一让位槽，第一让位槽自输送槽的底面贯穿第二支架；驱动组件包括活动设置于第二支架的第二滑件、用于驱动第二滑件移动的第一驱动单元，第二滑件设有卡持槽，卡持槽用于容设输送槽内的底座，第一驱动单元驱动第二滑件经由第一让位槽突伸入输送槽内并使得第二滑件推动输送槽内的底座移动；

所述第一上料机构包括第二振动盘、滑动设置的第一移料件、用于驱动第一移料件滑动的第二驱动件、装设于架体的第二感应器，第一移料件设有第一容槽、与第一容槽连通的第二让位槽、突伸入第一容槽内的两个第一托条，第二振动盘用于将底座输入第一容槽内，两个第一托条用于承载第一容槽内的底座，第二感应器经由第二让位槽感应第一容槽内的底座，第二驱动件驱动第一移料件进而将第一容槽内的底座输送至输送机构；

所述第二上料机构包括第一上料组件及第二上料组件，第一上料组件包括第三振动盘、装设于架体的第三支架、装设于第三支架的载料件及第二机械手、滑动设置于第三支架的挡料板、活动设置于第三支架的第二移料件、用于驱动第二移料件移动的第二驱动单元，载料件设有导料槽、与导料槽连通的第三让位槽、突伸入导料槽内的两个第二托条，第三振动盘用于将电连接器的第一端子输送至导料槽内，挡料板用于阻挡导料槽内的第一端子，第二驱动单元驱动第二移料件经由第三让位槽进入导料槽内，第二移料件用于抵触挡料板并推动挡料板滑动以使得挡料板释放导料槽内的第一端子，第二驱动单元驱动第二移料件将挡料板释放后的第一端子移动越过挡料板，第二机械手将越过挡料板后的第一端子移载至输送机构；

所述第二机械手包括活动设置于第三支架的第一夹持件、用于驱动第一夹持件移动的第三驱动单元，第一夹持件包括与第三驱动单元连接的第一缸体、活动设置于第一缸体的两个第一夹臂、装设于第一缸体并位于两个第一夹臂之间的限位块，限位块设有彼此间隔的两个挡止块，挡止块自限位块的外表面突设而成，限位块用于抵触第一端子，两个第一夹臂与两个挡止块分别配合以夹持两个第一端子。

2.根据权利要求1所述的电连接器自动组装机，其特征在于：所述第三上料机构包括第一振动盘、滑动设置于架体的第一滑件、用于驱动第一滑件滑动的第一驱动件、设置于架体的第一机械手，第一滑件设有容置槽，第一振动盘用于将上盖输送至容置槽内，第一机械手用于将容置槽内的上盖移载至第一滑件的自由端的前方，第一驱动件驱动第一滑件进而将第一滑件的自由端的前方的上盖组装至输送机构所输送的底座上。

3.根据权利要求1所述的电连接器自动组装机，其特征在于：所述第三上料机构还包括装设于架体的第一支架，第一支架设有第一盲槽及与第一盲槽连通的第二盲槽，第一滑件滑动容设于第一盲槽内，容置槽用于连通第二盲槽，第一振动盘输出的上盖经由第二盲槽进入容置槽内。

4.根据权利要求3所述的电连接器自动组装机，其特征在于：所述第三上料机构还包括装设于第一支架的盖板及第一感应器，盖板用于遮盖进入第二盲槽内的上盖及进入容置槽内的上盖，第一驱动件驱动第一滑件连带容置槽内的上盖移动直至容置槽内的上盖触发第一感应器。

5.根据权利要求1所述的电连接器自动组装机，其特征在于：所述第二上料组件包括第四振动盘、装设于架体的第四支架、滑动设置于第四支架的第三移料件、用于驱动第三移料件的第三驱动件、装设于第四支架的第三机械手，第四支架设有第二容槽及与第二容槽连通的第四让位槽，第四振动盘用于将电连接器的第二端子输送至第二容槽内，第三驱动件驱动第三移料件经由第四让位槽突伸入第二容槽内进而将第二容槽内的第二端子顶出，第三机械手用于将第三移料件从第二容槽内顶出的第二端子移载至输送机构。

6.根据权利要求5所述的电连接器自动组装机，其特征在于：所述第三机械手包括活动设置于第四支架的第二夹持件、用于驱动第二夹持件移动的第四驱动单元，第二夹持件包括与第四驱动单元连接的第二缸体、活动设置于第二缸体的两个第二夹臂、装设于第二缸体并位于两个第二夹臂之间的阻挡块，阻挡块用于抵触第二端子，阻挡块与两个第二夹臂配合以夹持第二端子。