CN213319175U - 一种刀具自动插盘设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种刀具自动插盘设备，包括机架以及设于机架的物料盘，物料盘均布有插料槽，机架还设有运料机构和上料机构，上料机构包括装料盒、拨料组件和顶料组件，装料盒设有入料口和出料口，入料口的位置高于出料口的位置，顶料组件包括导料板、顶针和顶针驱动元件，拨料组件设于出料口处，导料板设有与顶针对应的顶针槽，顶针设于顶针槽内，顶针驱动元件驱动顶针在顶针槽内移动，运料机构设有原点位置和上料位置，在运料机构位于上料位置时物料盘设置的插料槽位于顶针槽前方；通过运料机构将物料盘移动至上料位置，由上料机构将物料插入物料盘内，实现自动化机械式插料，能有效保障操作人员安全，同时还有效提高插料效率。

Description

一种刀具自动插盘设备

技术领域

本实用新型涉及刀具插盘技术领域，尤其是涉及一种刀具自动插盘设备。

背景技术

PCB刀具生产过程中，绝大部分都会将PCB刀具原料先插入标准500支料盘中，然后在工具磨床上进行加工，现有技术中原料插盘这道工序是人工在进行插入，由于PCB刀具中有微针物料（较为细小的物料），而微针物料在插入物料盘时，需谨慎小心的操作，否则可能会发生碰伤人体现象，较为危险及费时间费人力，因此有必要予以改进。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种刀具自动插盘设备，能自动将刀具插入料盘中，保障操作人员安全同时还有效提高插料效率。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种刀具自动插盘设备，包括机架以及设于机架的物料盘，物料盘均布有多个插料槽，机架还设有用于运送物料盘的运料机构和用于对物料盘进行上料的上料机构，上料机构包括装料盒、拨料组件和顶料组件，装料盒设有入料口和出料口，入料口的位置高于出料口的位置，顶料组件包括导料板、顶针和顶针驱动元件，拨料组件设于出料口处以实现将物料拨至导料板，导料板设有与顶针对应的顶针槽，顶针设于顶针槽内，顶针驱动元件驱动顶针在顶针槽内移动，运料机构设有原点位置和上料位置，在运料机构位于上料位置时物料盘设置的插料槽位于顶针槽前方。

进一步的技术方案中，所述机架设有相互垂直的横向安装面和竖向安装面，所述运料机构包括料盘放置板、移动板、驱动电机和传送带，传送带设于竖向安装面，驱动电机与传动带驱动连接，移动板设于传送带，料盘放置板设于移动板，所述物料盘设于料盘放置板表面。

进一步的技术方案中，所述移动板表面固定设有一翻转气缸，所述料盘放置板与翻转气缸的活塞杆端固定连接，料盘放置板表面设有用于固定物料盘的固定组件，物料盘通过固定组件可拆卸固定于料盘放置板表面。

进一步的技术方案中，所述移动板表面设有一与料盘放置板背面相接触的缓冲器，所述翻转气缸设有第一位置和第二位置，在运料机构位于原点位置时翻转气缸处于第一位置，料盘放置板的背面与缓冲器相抵，在运料机构位于上料位置时翻转气缸处于第二位置，料盘放置板与移动板相互平行。

进一步的技术方案中，所述顶料组件还包括一与横向安装面固定连接的底座，底座的上表面设有沿竖向安装面延伸滑轨，滑轨的上方滑动设有滑台，所述导料板和所述顶针驱动元件均设于滑台上表面，顶针驱动元件为顶针气缸，导料板位于顶针气缸的活塞杆的前端。

进一步的技术方案中，所述拨料组件包括拨料板和拨料气缸，所述装料盒上方设有一开口向上的入料口，装料盒下方设有一开口向下的出料口，拨料板设于出料口处，拨料气缸与拨料板传动连接用于驱动拨料板打开或盖合出料口。

进一步的技术方案中，所述装料盒的内壁的两侧设有导料斜板，导料斜板由上至下倾斜设置。

进一步的技术方案中，所述顶针气缸的活塞杆端固定设有顶针固定座，顶针固定座设有与所述顶针对应的顶针固定孔，顶针的末端固定设于顶针固定孔内，顶针的前端设于所述顶针槽内。

进一步的技术方案中，所述料盘放置板的上方和下方均设有一所述物料盘，两物料盘排列设于料盘放置板表面。

采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：本实用新型通过运料机构将物料盘移动至上料位置，由上料机构将物料插入物料盘内，实现自动化机械式插料，能有效保障操作人员安全，同时还有效提高插料效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型的运料机构的立体机构示意图。

图3是本实用新型的运料机构的侧视图。

图4是本实用新型的上料机构的立体示意图。

图5是本实用新型的装料盒装配示意图。

图中：10.机架；11.物料盘；12.竖向安装面；13.横向安装面；14.插料槽；20.运料机构；21.料盘放置板；22.移动板；23.驱动电机；24.传送带；25.翻转气缸；26.缓冲器；27.固定组件；30.上料机构；31.装料盒；311.入料口；32.拨料板；33.拨料气缸；34.导料板；341.顶针槽；35.顶针；36.顶针固定座；37.顶针气缸；38.底座；381.滑轨；39.滑台。

具体实施方式

以下仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围。

请参照图1-5所示，一种刀具自动插盘设备，包括机架10以及设于机架10的物料盘11，物料盘11均布有多个插料槽14，机架10还设有用于运送物料盘11的运料机构20和用于对物料盘11进行上料的上料机构30，上料机构30包括装料盒31、拨料组件和顶料组件，装料盒31设有入料口311和出料口，入料口311的位置高于出料口的位置，顶料组件包括导料板34、顶针35和顶针驱动元件，拨料组件设于出料口处以实现将物料拨至导料板34，导料板34设有与顶针35对应的顶针槽341，顶针35设于顶针槽341内，顶针驱动元件驱动顶针35在顶针槽341内移动，运料机构20设有原点位置和上料位置，在运料机构20位于上料位置时物料盘11设置的插料槽14位于顶针槽341前方。本实施例中采用机械插料方式将物料插至物料盘11中，先将物料盘11安放至运料机构20，再将待插物料码由入料口311放至装料盒31内，待运料机构20将物料盘11运送至上料位置时，由拨料组件对装料盒31内的物料进行拨料，使得物料移动至导料板34，再由顶针驱动元件驱动顶针35将位于导料板34的物料顶插入物料盘11中的插料槽14内，进而实现机械式插料，保障操作人员的安全，提高插料效率，此外由于入料口311的位置高于出料口，由于受重力作用，当有物料被顶插入物料盘11中时，只需由拨料组件再次进行拨料，新的一批待插接物料就能进入导料板34，实现快速拨料。

机架10设有相互垂直的横向安装面13和竖向安装面12，运料机构20包括料盘放置板21、移动板22、驱动电机23和传送带24，传送带24设于竖向安装面12，驱动电机23与传动带驱动连接，移动板22设于传送带24，料盘放置板21设于移动板22，物料盘11设于料盘放置板21表面；顶料组件还包括一与横向安装面13固定连接的底座38，底座38的上表面设有沿竖向安装面12延伸滑轨381，滑轨381的上方滑动设有滑台39，导料板34和顶针驱动元件均设于滑台39上表面，顶针驱动元件为顶针气缸37，导料板34位于顶针气缸37的活塞杆的前端；拨料组件包括拨料板32和拨料气缸33，装料盒31上方设有一开口向上的入料口311，装料盒31下方设有一开口向下的出料口，拨料板32设于出料口处，拨料气缸33与拨料板32传动连接用于驱动拨料板32打开或盖合出料口；装料盒31的内壁的两侧设有导料斜板，导料斜板由上至下倾斜设置；顶针气缸37的活塞杆端固定设有顶针固定座36，顶针固定座36设有与顶针35对应的顶针固定孔，顶针35的末端固定设于顶针固定孔内，顶针35的前端设于顶针槽341内。在机架10上设有横向安装面13和竖向安装面12，且横向安装面13和竖向安装面12呈L形状，将上料机构30设于横向安装面13，将运料机构20设于竖向安装面12，通过驱动电机23带动传送带24进而带动移动板22在竖直方向上移动，进而带动固定在移动板22的料盘放置板21在竖直方向上移动，当料盘放置板21移动至上料位置时有顶针气缸37驱动顶针固定座36朝向靠近料盘放置板21的方向移动，此时顶针35向靠近料盘放置板21方向移动，并将位于导料板34的物料顶插入物料盘11的插料槽14内，进而实现插料，且本实施例中所采用的物料盘11的规格为标准500支物料盘11，采用20行、25列分布方式将插料槽14均布至物料盘11，故在顶针固定座36上固定设有与插料槽14对应数量的顶针35，即固定有25支顶针35，通过机架10上设置的人机控制板可设置一定的插入速率，当顶针35将位于导料板34处的25支物料顶插入一行的插料槽14，驱动电机23会驱动传送带24移动，使得物料盘11上未插有物料的插料槽14至于顶针35正前方，此时由拨料气缸33转动拨料板32，将装料盒31内的物料拨至导料板34，如此往复，实现机械式插料；此外将顶针气缸37设于滑台39上表面，如若发生故障时，滑台39可退开保护物料不会被插入时的挤压产生断裂，能有效保护物料。

移动板22表面固定设有一翻转气缸25，料盘放置板21与翻转气缸25的活塞杆端固定连接，料盘放置板21表面设有用于固定物料盘11的固定组件27，物料盘11通过固定组件27可拆卸固定于料盘放置板21表面；移动板22表面设有一与料盘放置板21背面相接触的缓冲器26，翻转气缸25设有第一位置和第二位置，在运料机构20位于原点位置时翻转气缸25处于第一位置，料盘放置板21的背面与缓冲器26相抵，在运料机构20位于上料位置时翻转气缸25处于第二位置，料盘放置板21与移动板22相互平行。通过翻转气缸25进行翻转料盘放置板21，在翻转气缸25处于第一位置时便于拆卸或固定安装物料盘11，在翻转气缸25处于第二位置时便于物料插入插料槽14内，完成对物料盘11的插料，翻转气缸25需要复位至第一位置，在料盘放置板21往上翻转时与缓冲器26相抵，减少冲击，防止物料掉出物料盘11。

料盘放置板21的上方和下方均设有一物料盘11，两物料盘11排列设于料盘放置板21表面。本实施例中在一个料盘放置板21上能放置两个物料盘11，进一步提高插料效率。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (9)

1.一种刀具自动插盘设备，包括机架（10）以及设于机架（10）的物料盘（11），物料盘（11）均布有多个插料槽（14），其特征在于：机架（10）还设有用于运送物料盘（11）的运料机构（20）和用于对物料盘（11）进行上料的上料机构（30），上料机构（30）包括装料盒（31）、拨料组件和顶料组件，装料盒（31）设有入料口（311）和出料口，入料口（311）的位置高于出料口的位置，顶料组件包括导料板（34）、顶针（35）和顶针驱动元件，拨料组件设于出料口处以实现将物料拨至导料板（34），导料板（34）设有与顶针（35）对应的顶针槽（341），顶针（35）设于顶针槽（341）内，顶针驱动元件驱动顶针（35）在顶针槽（341）内移动，运料机构（20）设有原点位置和上料位置，在运料机构（20）位于上料位置时物料盘（11）设置的插料槽（14）位于顶针槽（341）前方。

2.根据权利要求1所述的一种刀具自动插盘设备，其特征在于：所述机架（10）设有相互垂直的横向安装面（13）和竖向安装面（12），所述运料机构（20）包括料盘放置板（21）、移动板（22）、驱动电机（23）和传送带（24），传送带（24）设于竖向安装面（12），驱动电机（23）与传动带驱动连接，移动板（22）设于传送带（24），料盘放置板（21）设于移动板（22），所述物料盘（11）设于料盘放置板（21）表面。

3.根据权利要求2所述的一种刀具自动插盘设备，其特征在于：所述移动板（22）表面固定设有一翻转气缸（25），所述料盘放置板（21）与翻转气缸（25）的活塞杆端固定连接，料盘放置板（21）表面设有用于固定物料盘（11）的固定组件（27），物料盘（11）通过固定组件（27）可拆卸固定于料盘放置板（21）表面。

4.根据权利要求3所述的一种刀具自动插盘设备，其特征在于：所述移动板（22）表面设有一与料盘放置板（21）背面相接触的缓冲器（26），所述翻转气缸（25）设有第一位置和第二位置，在运料机构（20）位于原点位置时翻转气缸（25）处于第一位置，料盘放置板（21）的背面与缓冲器（26）相抵，在运料机构（20）位于上料位置时翻转气缸（25）处于第二位置，料盘放置板（21）与移动板（22）相互平行。

5.根据权利要求2所述的一种刀具自动插盘设备，其特征在于：所述顶料组件还包括一与横向安装面（13）固定连接的底座（38），底座（38）的上表面设有沿竖向安装面（12）延伸滑轨（381），滑轨（381）的上方滑动设有滑台（39），所述导料板（34）和所述顶针驱动元件均设于滑台（39）上表面，顶针驱动元件为顶针气缸（37），导料板（34）位于顶针气缸（37）的活塞杆的前端。

6.根据权利要求5所述的一种刀具自动插盘设备，其特征在于：所述拨料组件包括拨料板（32）和拨料气缸（33），所述装料盒（31）上方设有一开口向上的入料口（311），装料和下方设有一开口向下的出料口，拨料板（32）设于出料口处，拨料气缸（33）与拨料板（32）传动连接用于驱动拨料板（32）打开或盖合出料口。

7.根据权利要求6所述的一种刀具自动插盘设备，其特征在于：所述装料盒（31）的内壁的两侧设有导料斜板，导料斜板由上至下倾斜设置。

8.根据权利要求5所述的一种刀具自动插盘设备，其特征在于：所述顶针气缸（37）的活塞杆端固定设有顶针固定座（36），顶针固定座（36）设有与所述顶针（35）对应的顶针固定孔，顶针（35）的末端固定设于顶针固定孔内，顶针（35）的前端设于所述顶针槽（341）内。

9.根据权利要求2所述的一种刀具自动插盘设备，其特征在于：所述料盘放置板（21）的上方和下方均设有一所述物料盘（11），两物料盘（11）排列设于料盘放置板（21）表面。

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