CN219444081U - 一种吸附推料装置及薄型铁片与治具盘的自动装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种吸附推料装置及薄型铁片与治具盘的自动装配设备，涉及电子产品生产装置技术领域，所述吸附推料装置包括推送机构、吸附分离机构和定位送料托盘，吸附分离机构和定位送料托盘均与推送机构的推送端相连，吸附分离机构包括第一吸附伸缩机构和第一吸附座，第一吸附座设置在定位送料托盘的下方，第一吸附伸缩机构的伸缩端与第一吸附座相连，且能带动第一吸附座相对于定位送料托盘相向或相背运动；所述自动装配设备包括所述吸附推料装置；本实用新型通过吸附推料装置，不但下料效果显著，而且薄型铁片在送料的过程中牢固吸附于定位送料托盘内，不易错位，为后续薄型铁片的输送以及与治具盘的定位装配提供保证。

Description

一种吸附推料装置及薄型铁片与治具盘的自动装配设备

技术领域

本实用新型涉及电子产品生产装置技术领域，具体涉及一种吸附推料装置及薄型铁片与治具盘的自动装配设备。

背景技术

在电子产品的生产加工过程中，往往需要安装磁铁，从而实现相应的功能，在磁铁的组装过程中，通常需要将铁片整齐的排列装配至治具内，传统采用人工的装配方式，不但装配效果差，而且效率低。

针对此现有出现了一种新型铁片组立机，其专利申请号为201921354889.8，该新型铁片组立机包括用于装填铁片的弹夹，弹夹通过托架竖直设置在底座上部，弹夹上设置有两组料道，每组料道均包括两个料槽，每个所述料道处均设置有相互配合使用的铁片组装治具和推送装置，其在使用时，铁片下落，推送机构伸出，实现铁片与治具的装配，该装置虽然能够实现铁片与治具的自动装配，但是铁片仅通过其自身重力实现下料，下料效果较差，影响与治具的装配效率，并且在推送的过程，铁片容易出现错位，影响与治具的装配效果。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种吸附推料装置及薄型铁片与治具盘的自动装配设备，以解决现有技术中存在的采用现有方式装配铁片与治具，效率低，效果差的技术问题；本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果；详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种吸附推料装置，包括推送机构、吸附分离机构和定位送料托盘，其中：所述吸附分离机构和所述定位送料托盘均与所述推送机构的推送端相连；所述吸附分离机构包括第一吸附伸缩机构和第一吸附座，所述第一吸附座设置在所述定位送料托盘的下方，所述第一吸附伸缩机构的伸缩端与所述第一吸附座相连，且能带动所述第一吸附座相对于所述定位送料托盘相向或相背运动。

优选地，所述定位送料托盘上设置有用于容纳薄型铁片的铁片定位槽，所述铁片定位槽与薄型铁片尺寸配合。

优选地，所述第一吸附座包括第一座体和设置在所述第一座体顶部的第一定位座，其中：所述第一座体位于所述定位送料托盘的下方，且与所述第一吸附伸缩机构的伸缩端相连；所述第一定位座设置有预埋防呆磁铁，所述第一定位座与所述铁片定位槽相对应。

优选地，所述吸附推料装置包括推料支撑机构，所述推料支撑机构包括连接件和支撑板，其中：所述推送机构的推送端通过所述连接件与所述支撑板相连；所述吸附分离机构连接设置在所述支撑板的下侧；所述定位送料托盘连接设置在所述支撑板的上侧。

本实用新型提供一种薄型铁片与治具盘的自动装配设备，包括上述任一所述吸附堆料装置。

优选地，所述薄型铁片与治具盘的自动装配设备包括支撑装置、铁片容纳装置、物料输送装置和治具盘底座，其中：所述铁片容纳装置设置在支撑装置上，所述铁片容纳装置的底侧设置有出料口，所述出料口位于所述定位送料托盘的上方，所述推送机构的推送端伸出，能带动位于所述铁片容纳装置下方的所述定位送料托盘伸出；所述物料输送装置和所述治具盘底座均设置在所述支撑装置上，所述治具盘底座上放置有治具盘，所述物料输送装置能将所述定位送料托盘上的铁片输送并装配至所述治具盘上。

优选地，所述铁片容纳装置包括立架和铁片料架组件，其中：所述立架设置在所述支撑装置上，所述立架的数量设置为两个，两个所述立架相对设置在所述铁片料架组件的两侧，所述铁片料架组件沿竖直方向贯通设置有铁片容纳通槽，所述铁片容纳通槽的底端槽口形成所述出料口，所述铁片容纳通槽的横截面尺寸与薄型铁片的尺寸相适配。

优选地，所述物料输送装置包括输送支撑机构，所述输送支撑机构上设置有水平输送机构、竖直输送机构和吸附装配机构，其中：所述水平输送机构包括水平伸缩机构，所述水平伸缩机构的伸缩端与所述竖直输送机构相连；所述竖直输送机构包括竖直伸缩机构，所述竖直伸缩机构的伸缩端与所述吸附装配机构相连；所述吸附装配机构用于薄型铁片的提取和装配。

优选地，所述吸附装配机构包括第二吸附伸缩机构、第二吸附座和铁片装配座，其中：所述竖直伸缩机构的伸缩端设置有连接支撑组件，所述第二吸附伸缩机构设置在所述连接支撑组件上；所述第二吸附座位于所述铁片装配座的上方，所述第二吸附伸缩机构的伸缩端与所述第二吸附座相连，且能带动所述第二吸附座相对于所述铁片装配座相向或相背运动。

优选地，所述吸附装配机构包括缓冲导向机构，所述缓冲导向机构包括缓冲组件和导向组件，其中：所述缓冲组件包括限位板、连接座和缓冲件，所述限位板设置在所述连接支撑组件上，所述连接座与所述限位板相对设置，所述缓冲件连接设置在所述限位板和所述连接座之间；所述导向组件包括导轨和滑座，所述导轨固定设置在所述连接支撑组件上，所述导轨与所述第二吸附伸缩机构平行设置，所述滑座滑动设置在所述导轨上，所述铁片装配座通过所述连接座与所述滑座相连。

本实用新型提供的一种吸附推料装置及薄型铁片与治具盘的自动装配设备至少具有以下有益效果：

所述吸附推料装置包括推送机构、吸附分离机构和定位送料托盘，所述吸附分离机构和所述定位推送托盘均与所述推送机构的推送端相连，定位送料托盘用于薄型铁片的盛放，推送机构用于薄型铁片的推送。

所述吸附分离机构包括第一吸附伸缩机构和第一吸附座，所述第一吸附座设置在所述定位送料托盘的下方，所述第一吸附伸缩机构的伸缩端与所述第一吸附座相连，且能带动所述第一吸附座相对于所述定位送料托盘相向或相背运动，在实际使用的过程中，在薄型铁片的重力以及第一吸附座的吸附力作用下，薄型铁片能够有效下落并牢固吸附至至定位物料托盘上，不但下料效果显著，而且由于吸附作用的进一步固定，在送料的过程中，薄型铁片不会错位，为后续薄型铁片与治具盘装配效果的保证提供保证。

所述薄型铁片与治具盘的自动装配设备包括吸附推料装置，通过所述吸附推料装置，薄型铁片下料、送料过程稳定，其与治具盘的装配效果显著。

本实用新型通过具有吸附分离结构的吸附推料装置，不但下料效果显著，而且薄型铁片在送料的过程中，牢固吸附于定位送料托盘内，不易错位，为后续薄型铁片的输送以及与治具盘的定位装配提供保证。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型吸附推料装置的结构示意图；

图2是本实用新型吸附推料装置的主视示意图；

图3是本实用新型吸附推料装置的分解示意图；

图4是本实用新型吸附分离机构的结构示意图；

图5是本实用新型自动装配设备的结构示意图；

图6是本实用新型铁片容纳装置的结构示意图；

图7是本实用新型物料输送装置的结构示意图；

图8是本实用新型吸附装配机构的结构示意图；

图9是本实用新型自动装配设备含电控箱的结构示意图。

附图标记

1、吸附推料装置；11、推送机构；12、吸附分离机构；121、第一吸附伸缩机构；122、第一吸附座；1221、第一座体；1222、第一定位座；1223、预埋防呆磁铁；13、定位送料托盘；131、铁片定位槽；14、推料支撑机构；141、连接件；142、支撑板；1421、第一导向槽；1422、安装槽；143、防护板；2、支撑装置；21、底板；22、橡胶地脚；3、铁片容纳装置；31、立架；32、铁片料架组件；321、铁片容纳通槽；4、物料输送装置；41、输送支撑机构；42、水平输送机构；421、水平伸缩机构；43、竖直输送机构；431、竖直伸缩机构；44、吸附装配机构；441、第二吸附伸缩机构；442、第二吸附座；443、铁片装配座；444、缓冲导向机构；4441、限位板；4442、连接座；4443、缓冲件；4444、导轨；4445、滑座；5、治具盘底座；6、启动按钮；7、电控箱；8、薄型铁片；9、治具盘。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

实施例1：

本实用新型提供了一种吸附推料装置1，如图1和图2所示，吸附推料装置1包括推送机构11、吸附分离机构12和定位送料托盘13。

吸附分离机构12和定位送料托盘13均与推送机构11的推送端相连。

吸附分离机构12包括第一吸附伸缩机构121和第一吸附座122，第一吸附座122设置在定位送料托盘13的下方，第一吸附伸缩机构121的伸缩端与第一吸附座122相连，且能带动所述第一吸附座122相对于定位送料托盘13相向或相背运动。

优选地，推送机构11采用推送气缸，其推送端的运动方向沿水平方向，第一吸附伸缩机构121采用伸缩气缸，其伸缩端的运动方向沿竖直方向。

使用时，推送机构11的推送端带动吸附分离机构12使其运动至定位送料托盘13的下方，第一吸附伸缩机构121的伸缩端运动，使第一吸附座122向靠近定位送料托盘13的方向移动，薄型铁片8由铁片容纳装置3下落并吸附至定位送料托盘13内，完成下料。

在上述过程中，第一吸附座122提供吸附力，不但配合薄型铁片8的重力，下料效果显著，而且薄型铁片8能够牢固吸附在定位送料托盘13内，不易错位，为后续薄型铁片8的输送以及后续与治具盘9的定位装配提供保证。

作为可选地实施方式，如图3所示，定位送料托盘13上设置有用于容纳薄型铁片8的铁片定位槽131，薄型铁片8的形状为长方形，其与铁片定位槽131尺寸配合。

进一步地，为提高薄型铁片8的转移装配效率，定位送料托盘13上具有多个铁片定位槽131，所有铁片定位槽131成排均匀分布。

作为可选地实施方式，如图3和图4所示，第一吸附座122包括第一座体1221和设置在第一座体1221顶部的第一定位座1222，第一座体1221与第一定位座1222一体设置。

第一座体1221位于定位送料托盘13的下方，且与第一吸附伸缩机构121的伸缩端相连，第一定位座1222设置有预埋防呆磁铁1223，第一定位座1222与铁片定位槽131相对应。

如此，第一吸附伸缩机构121的伸缩端运动，能够带动第一定位座1222运动，具有预埋防呆磁铁1223的第一定位座1222距离定位送料托盘13越近，所提供的吸附力越大，距离越远，则吸附力越小。

下料及送料时，第一定位座1222与定位送料托盘13距离较小，吸附力较大，输送稳定，后续装配时，第一定位座1222与定位送料托盘13距离较大，吸附力较小，便于分离，吸附分离效果显著。

作为可选地实施方式，如图3所示，吸附推料装置1包括推料支撑机构14，推料支撑机构14包括连接件141和支撑板142。

推送机构11的推送端通过连接件141与支撑板142相连，吸附分离机构12连接设置在支撑板142的下侧，定位送料托盘13连接设置在支撑板142的上侧。

连接件141为L形板件，其竖直板体与推送机构11的推送端连接，其水平板体位于支撑板142下方且与支撑板142连接，支撑板142的顶侧设置有安装槽1422，安装槽1422上安装有防护板143，支撑板142的底侧对应第一定位座1222的位置设置有第一导向槽1421，第一导向槽1421与第一定位座1222形状配合，第一定位座1222能沿第一导向槽1421滑动；如此设置，在保证推送及下料效果的基础上，结构更加紧凑。

实施例2：

实施例2建立在实施例1的基础上：

本实用新型提供一种薄型铁片与治具盘的自动装配设备，如图5所示，所述薄型铁片与治具盘的自动装配设备包括吸附推料装置1。

所述薄型铁片与治具盘的自动装配设备还包括支撑装置2、铁片容纳装置3、物料输送装置4和治具盘底座5。

铁片容纳装置3设置在支撑装置2上，铁片容纳装置3的底侧设置有出料口，所述出料口位于定位送料托盘13的上方，铁片容纳装置3用于薄型铁片8的容纳，物料输送装置4和治具盘底座5均设置在支撑装置2上，治具盘底座5上设置有治具盘9。

初始时，推送机构11的推送端处于缩回状态，定位送料托盘13位于所述出料口的正下方。

使用时，铁片容纳装置3内的薄型铁片8在其自身的重力，以及第一吸附座122的吸附力作用下，由所述出料口下落至定位送料托盘13上。

推送机构11的推送端伸出，推动支撑板142移动，从而将位于铁片容纳装置3下方的定位送料托盘13推出。

之后，物料输送装置4将定位送料托盘13上的薄型铁片8输送并装配至治具盘9上，完成装配。

作为可选地实施方式，如图6所示，支撑装置2包括底板21，底板21的底部设置有多个橡胶地脚22。

铁片容纳装置3包括立架31和铁片料架组件32，立架31设置在底板21上，立架31的数量设置为两个，两个立架31相对设置在铁片料架组件32的两侧，铁片料架组件32沿竖直方向贯通设置有铁片容纳通槽321，铁片容纳通槽321的底端槽口形成所述出料口，顶端槽口形成进料口，铁片容纳通槽321的横截面尺寸与薄型铁片的尺寸相适配。

优选地，铁片料架组件32具有多个铁片容纳通槽321，所有铁片容纳通槽321成排均匀分布，铁片料架组件32上与铁片容纳通槽321连通设置有拨料槽口。

定位送料托盘13设置在两个立架31之间，其位于铁片料架组件32的正下方，所述出料口与铁片定位槽131一一对应。

作为可选地实施方式，如图5所示，物料输送装置4包括输送支撑机构41，输送支撑机构41上设置有水平输送机构42、竖直输送机构43和吸附装配机构44。

水平输送机构42包括水平伸缩机构421和第一立板，所述第一立板固定设置在底板21上，水平伸缩机构421设置在所述第一立板上。

竖直输送机构43包括竖直伸缩机构431和第二立板，所述第二立板设置在水平伸缩机构421的伸缩端上，竖直伸缩机构431设置在所述第二立板上，竖直伸缩机构431的伸缩端与吸附装配机构44相连，吸附装配机构44用于薄型铁片8提取和装配。

水平输送机构42和竖直输送机构43相互配合，能够有效输送薄型铁片8。

优选地，水平伸缩机构421和竖直伸缩机构431采用伸缩气缸。

作为可选地实施方式，如图7所示，吸附装配机构44包括第二吸附伸缩机构441、第二吸附座442和铁片装配座443。

竖直伸缩机构431的伸缩端设置有连接支撑组件，所述连接支撑组件包括多个立板，第二吸附伸缩机构441设置在所述连接支撑组件上。

第二吸附座442位于铁片装配座443的上方，第二吸附伸缩机构441的伸缩端与第二吸附座442相连，且能带动第二吸附座442相对于铁片装配座443相向或相背运动。

如图8所示，第二吸附座442包括第二座体和位于所述第二座体底部的多个第二定位座，铁片装配座443的顶侧对应所述第二定位座的位置设置有与所述第二定位座相适配的第二导向槽，所述第二定位座能沿所述第二导向槽滑动。

吸附装配机构44的吸附及分离原理，与吸附推料装置1相同。

优选地，第二吸附伸缩机构441采用伸缩气缸。

在实际使用的过程中，竖直伸缩机构431先伸出动作，第二吸附伸缩机构441后伸出动作，如此，能够有效避免在吸取铁片时，铁片因吸附力发生垂直翻转，而导致的卡料现象，薄型铁片8提取效果显著。

作为可选地实施方式，如图8所示，吸附装配机构44包括缓冲导向机构444，缓冲导向机构444包括缓冲组件和导向组件。

所述缓冲组件包括限位板4441、连接座4442和缓冲件4443，限位板4441设置在所述连接支撑组件上，连接座4442与限位板4441相对设置，缓冲件4443连接设置在限位板4441和连接座4442之间。

所述导向组件包括导轨4444和滑座4445，导轨4444竖直设置在所述连接支撑组件上，导轨4444与第二吸附伸缩机构441平行设置，滑座4445滑动设置在导轨4444上，铁片装配座443通过连接座4442与滑座4445相连。

所述导向组件具有滑动导向作用，所述缓冲组件具有缓冲作用，二者相互配合，能够有效缓冲部件公差，避免部件硬性挤压而导致部件损坏的现象，延长部件使用周期。

作为可选地实施方式，如图9所示，所述薄型铁片与治具盘的自动装配设备包括电控装置，所述电控装置包括电控箱7和启动按钮6，启动按钮6设置在底板21上；电控箱7独立设置，其上设置有急停开关。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”、“若干”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种吸附推料装置，其特征在于，包括推送机构、吸附分离机构和定位送料托盘，其中：

所述吸附分离机构和所述定位送料托盘均与所述推送机构的推送端相连；

所述吸附分离机构包括第一吸附伸缩机构和第一吸附座，所述第一吸附座设置在所述定位送料托盘的下方，所述第一吸附伸缩机构的伸缩端与所述第一吸附座相连，且能带动所述第一吸附座相对于所述定位送料托盘相向或相背运动。

2.根据权利要求1所述的吸附推料装置，其特征在于，所述定位送料托盘上设置有用于容纳薄型铁片的铁片定位槽，所述铁片定位槽与薄型铁片尺寸配合。

3.根据权利要求2所述的吸附推料装置，其特征在于，所述第一吸附座包括第一座体和设置在所述第一座体顶部的第一定位座，其中：

所述第一座体位于所述定位送料托盘的下方，且与所述第一吸附伸缩机构的伸缩端相连；

所述第一定位座设置有预埋防呆磁铁，所述第一定位座与所述铁片定位槽相对应。

4.根据权利要求1所述的吸附推料装置，其特征在于，所述吸附推料装置包括推料支撑机构，所述推料支撑机构包括连接件和支撑板，其中：

所述推送机构的推送端通过所述连接件与所述支撑板相连；

所述吸附分离机构连接设置在所述支撑板的下侧；

所述定位送料托盘连接设置在所述支撑板的上侧。

5.一种薄型铁片与治具盘的自动装配设备，其特征在于，包括权利要求1-4中任一项所述的吸附推料装置。

6.根据权利要求5所述的薄型铁片与治具盘的自动装配设备，其特征在于，所述薄型铁片与治具盘的自动装配设备包括支撑装置、铁片容纳装置、物料输送装置和治具盘底座，其中：

所述铁片容纳装置设置在支撑装置上，所述铁片容纳装置的底侧设置有出料口，所述出料口位于所述定位送料托盘的上方，所述铁片容纳装置的底侧设置有出料口，所述推送机构的推送端伸出，能带动位于所述铁片容纳装置下方的所述定位送料托盘伸出；

所述物料输送装置和所述治具盘底座均设置在所述支撑装置上，所述治具盘底座上放置有治具盘，所述物料输送装置能将所述定位送料托盘上的铁片输送并装配至所述治具盘上。

7.根据权利要求6所述的薄型铁片与治具盘的自动装配设备，其特征在于，所述铁片容纳装置包括立架和铁片料架组件，其中：

所述立架设置在所述支撑装置上，所述立架的数量设置为两个，两个所述立架相对设置在所述铁片料架组件的两侧，所述铁片料架组件沿竖直方向贯通设置有铁片容纳通槽，所述铁片容纳通槽的底端槽口形成所述出料口，所述铁片容纳通槽的横截面尺寸与薄型铁片的尺寸相适配。

8.根据权利要求6所述的薄型铁片与治具盘的自动装配设备，其特征在于，所述物料输送装置包括输送支撑机构，所述输送支撑机构上设置有水平输送机构、竖直输送机构和吸附装配机构，其中：

所述水平输送机构包括水平伸缩机构，所述水平伸缩机构的伸缩端与所述竖直输送机构相连；

所述竖直输送机构包括竖直伸缩机构，所述竖直伸缩机构的伸缩端与所述吸附装配机构相连；

所述吸附装配机构用于薄型铁片的提取和装配。

9.根据权利要求8所述的薄型铁片与治具盘的自动装配设备，其特征在于，所述吸附装配机构包括第二吸附伸缩机构、第二吸附座和铁片装配座，其中：

所述竖直伸缩机构的伸缩端设置有连接支撑组件，所述第二吸附伸缩机构设置在所述连接支撑组件上；

所述第二吸附座位于所述铁片装配座的上方，所述第二吸附伸缩机构的伸缩端与所述第二吸附座相连，且能带动所述第二吸附座相对于所述铁片装配座相向或相背运动。

10.根据权利要求9所述的薄型铁片与治具盘的自动装配设备，其特征在于，所述吸附装配机构包括缓冲导向机构，所述缓冲导向机构包括缓冲组件和导向组件，其中：

所述缓冲组件包括限位板、连接座和缓冲件，所述限位板设置在所述连接支撑组件上，所述连接座与所述限位板相对设置，所述缓冲件连接设置在所述限位板和所述连接座之间；

所述导向组件包括导轨和滑座，所述导轨固定设置在所述连接支撑组件上，所述导轨与所述第二吸附伸缩机构平行设置，所述滑座滑动设置在所述导轨上，所述铁片装配座通过所述连接座与所述滑座相连。