CN109946314A - 一种注塑瓶胚多角度检测设备 - Google Patents
一种注塑瓶胚多角度检测设备 Download PDFInfo
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Abstract
本发明提供一种注塑瓶胚多角度检测设备,包括支架、瓶胚进料装置、分料装置、送料装置、角度旋转装置、拍照检测装置及落料装置,角度旋转装置转动设置于支架上且位于送料部的上方,角度旋转装置包括转动驱动件、转动设置于转动驱动件一端的转动件、位于转动件圆周表面上的若干瓶胚支撑组件及设置于所述转动件一端的角度旋转驱动件;通过设置分料装置将线性传输的连续瓶胚进行间隔排列后由送料装置送至角度旋转装置上进行支撑,并在角度旋转装置转动过程中实现于两处拍照检测装置的多角度拍照检测,同时在旋转至落料装置处实现自动落料,实现瓶胚的多角度拍照检测,解决了现有技术中无法实现多角度的拍照检测,检测较单一的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及瓶胚制造生产领域,尤其涉及一种注塑瓶胚多角度检测设备。
背景技术
目前国内瓶坯制造业在对注塑成型后的瓶坯进行下道工艺处理如:理坯、输送、存储、吹瓶均需要将注塑成型的瓶坯视觉检测,并对不合格瓶坯进行剔除。
现有工厂瓶坯在吹瓶过程中检测是安装在吹瓶机内,此时瓶坯已经经过理坯、输送、结晶等工艺处理,发现不良后再进行不良品剔除时前期工艺已结束,导致能源浪费。现有吹瓶厂瓶坯理坯后为经过输送、结晶检测不良需要利用两组很长皮带加紧瓶坯支撑环下方圆柱面进行输送,在皮带上方及两侧有专门照相机,对移动中的瓶坯进行坯口,支撑环、螺牙、瓶身、瓶底照相检测。
中国专利:201721727381.9公开了一种自动化生产线瓶胚检测装置,包括输送带、输送辊和支架,所述输送带平铺于所述输送辊上,所述输送辊固定安装于所述支架上,所述支架的一侧设置有瓶胚尺寸检测机,所述瓶胚尺寸检测机包括机体、检测台和机械手,所述机械手和所述检测台安装于所述机体上,所述机体的一侧设有收集箱,所述支架上相对所述瓶胚尺寸检测机的一侧还设有位置传感器,所述支架位于所述瓶胚尺寸检测机的同一侧设置有PLC控制箱,所述检测台、所述机械手和所述位置传感器均通过电线连接于所述PLC控制箱;该实用新型解决传统瓶胚检测操作不便,费时费力,合格率低、生产率低下以及自动化程度低的问题。
上述机构存在许多不足,在进行瓶胚传输过程中的检测时,只能从一个角度对瓶胚进行拍照检测,该过程无法实现多角度的拍照检测,检测较单一。
发明内容
本发明的针对现有技术的不足提供一种注塑瓶胚多角度检测设备,通过设置分料装置将线性传输的连续瓶胚进行间隔排列后由送料装置送至角度旋转装置上进行支撑,并在角度旋转装置转动过程中实现于两处拍照检测装置的多角度拍照检测,同时在旋转至落料装置处实现自动落料,实现瓶胚的多角度拍照检测,解决了现有技术中无法实现多角度的拍照检测,检测较单一的技术问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种注塑瓶胚多角度检测设备,包括支架及设置于所述支架一侧的瓶胚进料装置,还包括:
分料装置,所述分料装置设置于所述支架上,该分料装置包括位于所述瓶胚进料装置一侧的进料部、送料部及转动设置于所述进料部和送料部之间的分料组件,工作时,从瓶胚进料装置输送到进料部内的瓶胚由分料组件分料驱动下进入到送料部处并实现间隔排列分料;
送料装置,所述送料装置设置于所述支架上且位于所述送料部的下方;
角度旋转装置,所述角度旋转装置转动设置于所述支架上且位于所述送料部的上方,该角度旋转装置包括转动驱动件、转动设置于所述转动驱动件一端的转动件、位于所述转动件圆周表面上的若干瓶胚支撑组件及设置于所述转动件一端的角度旋转驱动件;
拍照检测装置,所述拍照检测装置设置于所述支架上,该拍照检测装置包括第一拍照检测组件和第二拍照检测组件,所述第一拍照检测组件和第二拍照检测组件均位于所述角度旋转装置的圆周表面上,且第一拍照检测组件位于所述支架的水平方向上,第二拍照检测组件位于所述支架的竖直方向上,第一拍照检测组件和第二拍照检测组件呈夹角设置;以及
落料装置,所述落料装置设置于所述角度旋转装置的转动方向上且与所述第二拍照检测组件相对设置,经角度旋转装置回转后完成拍照检测的瓶胚落入至落料装置内并向外输出。
作为改进,所述进料部包括:
瓶胚进料通道,所述瓶胚进料通道与所述瓶胚进料装置进料端连通设置,所述瓶胚进料装置的进料端为间断开闭设置;
分料进入口,所述分料进入口数量为若干个,且该分料进入口开设于所述瓶胚进料通道上,该分料进入口与所述瓶胚进料通道连通设置。
作为改进,所述送料部包括:
送料限位通道,所述送料限位通道设置于所述送料装置的上方;
送料限位口,所述送料限位口数量为若干个,且该送料限位口开设于所述送料限位通道上,且该送料限位口与所述送料限位通道连通设置,所述送料限位口为均布间隔设置,该送料限位口与分料进入口之间连接设置有分料通道。
作为改进,所述分料组件包括:
分料驱动件,所述分料驱动件固定设置于所述支架上;
分料片,所述分料片的一端固定设置于所述分料驱动件的驱动端上,该分料片于转动过程中与位于瓶胚进料通道内的瓶胚接触并使得瓶胚沿着分料通道进入到送料限位通道内。
作为改进,所述送料装置包括:
送料驱动件,所述送料驱动件固定设置于所述支架上;
送料限位架,所述送料限位架固定设置于所述送料驱动件的驱动端上,该送料限位架上开设有与所述送料限位口相对应的若干限位孔,瓶胚间断位于该限位孔内。
作为改进,所述瓶胚支撑组件包括:
若干气囊座,所述气囊座沿所述转动件轴线方向均布设置,且该气囊座为转动设置,该气囊座与所述送料限位口一一对应设置,该气囊座上的气囊与外部充气设备连通设置,该气囊座以充气的方式将瓶胚支撑在气囊座上;
旋转齿轮,所述旋转齿轮固定设置于所述气囊座上;
角度驱动齿条,所述角度驱动齿条滑动设置于所述转动件的轴向方向上,且该角度驱动齿条与所述旋转齿轮啮合设置,该角度驱动齿条的一端与所述转动件的一端通过弹簧连接设置,该角度驱动齿条的另一端与所述角度旋转驱动件的圆周面接触设置。
作为改进,所述角度旋转驱动件与角度驱动齿条接触端为沿圆周方向圆弧状设置,该圆弧状于第一拍照检测组件处为最低点,该圆弧状于第二拍照检测组件处为最高点。
作为改进,所述第一拍照检测组件和第二拍照检测组件上沿长度方向上均布设置有若干个拍照件,所述拍照件位于两组相邻的瓶胚支撑组件之间。
作为改进,所述落料装置上设置有若干落料通道,该落料通道与所述瓶胚支撑组件一一对应设置。
作为改进,所述进料部为朝向送料部倾斜设置。
本发明的有益效果在于:
(1)本发明较传统的瓶胚检测设备,通过设置分料装置将线性传输的连续瓶胚进行间隔排列后由送料装置送至角度旋转装置上进行支撑,并在角度旋转装置转动过程中实现于两处拍照检测装置的多角度拍照检测,同时在旋转至落料装置处实现自动落料,实现瓶胚的多角度拍照检测;
(2)本发明较传统的瓶胚检测设备,通过设置角度旋转装置,一方面实现瓶胚的进料、拍照检测及落料于该角度旋转装置的转动过程中同步实现,节省了时间成本,另一方面在角度旋转装置进行转动的同步带动瓶胚进行相应角度的调整,并于拍照检测装置处进行两次不同角度的拍照检测,提高了瓶胚拍照检测的质量;
(3)本发明较传统的瓶胚检测设备,通过设置落料装置,于瓶胚拍照检测完成后在角度旋转装置的转动下实现自动落料,提高了设备的自动化程度;
(4)本发明较传统的瓶胚检测设备,通过采用气囊充气的方式将气囊充满气后与瓶胚瓶腔内的内壁进行接触,使得气囊以与瓶胚瓶腔内壁摩擦力的方式将瓶胚支撑住后进行继续传输,以气囊充气的方式一方面降低了制造成本,另一方面不会对瓶胚的表面造成刮伤,使得生产加工出的瓶胚质量更高。
总之,本发明具有结构简单,效率高、检测成本低等优点,尤其适用瓶胚制造生产领域。
附图说明
为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域的普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他附图。
图1为本发明的整体结构示意图;
图2为本发明的整体结构俯视图;
图3为本发明的整体结构侧视图;
图4为本发明中分料装置的结构示意图;
图5为本发明中分料装置的工作状态示意图;
图6为本发明中送料装置的结构示意图;
图7为本发明中角度旋转装置的结构示意图;
图8为本发明中送料装置和角度旋转装置的工作状态示意图;
图9为本发明中角度旋转装置的工作状态示意图;
图10为本发明中瓶胚支撑组件的结构示意图;
图11为本发明中角度旋转驱动件的结构示意图;
图12为图8中A处的放大示意图;
图13为本发明中气囊座与瓶胚的支撑状态示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。
实施例一
下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
如图1、2和3所示,一种注塑瓶胚多角度检测设备,包括支架1及设置于所述支架1一侧的瓶胚进料装置2,还包括:
分料装置3,所述分料装置3设置于所述支架1上,该分料装置3包括位于所述瓶胚进料装置2一侧的进料部31、送料部32及转动设置于所述进料部31和送料部32之间的分料组件33,工作时,从瓶胚进料装置2输送到进料部31内的瓶胚10由分料组件33分料驱动下进入到送料部32处并实现间隔排列分料;
送料装置4,所述送料装置4设置于所述支架1上且位于所述送料部32的下方;
角度旋转装置5,所述角度旋转装置5转动设置于所述支架1上且位于所述送料部32的上方,该角度旋转装置5包括转动驱动件51、转动设置于所述转动驱动件51一端的转动件52、位于所述转动件52圆周表面上的若干瓶胚支撑组件53及设置于所述转动件52一端的角度旋转驱动件54;
拍照检测装置6,所述拍照检测装置6设置于所述支架1上,该拍照检测装置6包括第一拍照检测组件61和第二拍照检测组件62,所述第一拍照检测组件61和第二拍照检测组件62均位于所述角度旋转装置5的圆周表面上,且第一拍照检测组件61位于所述支架1的水平方向上,第二拍照检测组件62位于所述支架1的竖直方向上,第一拍照检测组件61和第二拍照检测组件62呈夹角设置;以及
落料装置7,所述落料装置7设置于所述角度旋转装置5的转动方向上且与所述第二拍照检测组件62相对设置,经角度旋转装置5回转后完成拍照检测的瓶胚10落入至落料装置7内并向外输出。
需要说明的是,所述瓶胚进料装置2包括:
输送架21,所述输送架21固定设置于所述支架1的一侧,且该输送架21沿长度方向上设置有传输通道211,该传输通道211的宽度w与瓶胚10的瓶身直径d及瓶胚10的瓶颈直径D之间的关系满足,d<w<D。
需要进一步说明的是,生产加工完成的瓶胚10进入到瓶胚进料装置2的一端,并通过瓶胚进料装置2内形成的传输通道211进行瓶胚10的向后传输,于传输通道211内进行传输的瓶胚10进入到分料装置3的进料部31内,进入到进料部31内的瓶胚10的瓶身卡持在瓶胚进料通道311内,当进入到该瓶胚进料通道311内的瓶胚10数量与分料进入口312数量相同时,瓶胚进料装置2的进料端关闭,同时分料组件33进行转动将瓶胚10由分料进入口312进入到分料通道300内,并从送料限位口322处进入到送料限位通道321处进行限位,限位后由送料装置4向上进行移动将瓶胚10输送至一一对应的瓶胚支撑组件53上进行支撑,同时由角度旋转装置5进行转动并在转动的过程中带动位于瓶胚支撑组件53上的瓶胚10进行相应角度的调整,并分别于第一拍照检测组件61和第二拍照检测组件62处进行不同角度的两次拍照检测,待拍照检测完成后由角度旋转装置5继续转动下进入到落料装置7处实现落料。
需要进一步说明的是,在本实施例中拍照检测装置6对传输过程中的瓶胚10进行完拍照检测后将检测数据通过电信号传输至后续落料装置7上的剔除装置处,由剔除装置在瓶胚10后续传输过程中将存在瑕疵的瓶胚10进行剔除。
进一步地,如图4和5所示,所述进料部31包括:
瓶胚进料通道311,所述瓶胚进料通道311与所述瓶胚进料装置2进料端连通设置,所述瓶胚进料装置2的进料端为间断开闭设置;
分料进入口312,所述分料进入口312数量为若干个,且该分料进入口312开设于所述瓶胚进料通道311上,该分料进入口312与所述瓶胚进料通道311连通设置。
需要说明的是,在瓶胚进料通道311的末端上设置有挡块,挡块将进入到瓶胚进料通道311内的相应瓶胚10进行止挡,使得进入到瓶胚进料通道311内的相应数量的瓶胚10与分料进入口312相对应。
进一步地,如图4和5所示,所述送料部32包括:
送料限位通道321,所述送料限位通道321设置于所述送料装置4的上方;
送料限位口322,所述送料限位口322数量为若干个,且该送料限位口322开设于所述送料限位通道321上,且该送料限位口322与所述送料限位通道321连通设置,所述送料限位口322为均布间隔设置,该送料限位口322与分料进入口312之间连接设置有分料通道300。
需要说明的是,分料进入口312为连续设置,而送料限位口322为相隔一定距离设置,由分料组件33将位于分料进入口312处的瓶胚10沿着分料通道300进入到送料限位口322处,瓶胚10在平移的过程中自动实现间隔的排列。
进一步地,如图4和5所示,所述分料组件33包括:
分料驱动件331,所述分料驱动件331固定设置于所述支架1上;
分料片332,所述分料片332的一端固定设置于所述分料驱动件331的驱动端上,该分料片332于转动过程中与位于瓶胚进料通道311内的瓶胚10接触并使得瓶胚10沿着分料通道300进入到送料限位通道321内。
需要说明的是,分料片332在分料驱动件331驱动下进行转动,在转动过程中与位于分料进入口312处的瓶胚10进行接触,在继续转动的过程中带动瓶胚10沿着分料通道300移动至送料限位通道321内,当瓶胚10进入到相应的送料限位口322内时,分料片332进行反向转动,回到初始位置,此时,瓶胚进料装置2再次开启,输送相应的瓶胚10进入到进料部31内。
进一步地,如图6所示,所述送料装置4包括:
送料驱动件41,所述送料驱动件41固定设置于所述支架1上;
送料限位架42,所述送料限位架42固定设置于所述送料驱动件41的驱动端上,该送料限位架42上开设有与所述送料限位口322相对应的若干限位孔421,瓶胚10间断位于该限位孔421内。
需要说明的是,当瓶胚10进入到送料限位口322的过程中,瓶胚10在位于送料限位口322的同时位于送料限位架42的限位孔421内,此时,送料驱动件41进行送料限位架42向上的驱动并将瓶胚10输送至相应的瓶胚支撑组件53上进行支撑。
需要进一步说明的是,所述限位孔421为一端半开式设置,该限位孔421的半开口朝向瓶胚10的进入方向设置,在瓶胚10进入到送料限位口322的过程中,瓶胚10从该限位孔421的半开口内进入,一方面使得瓶胚限位在送料限位通道321内,确保瓶胚10不会发生送料限位通道321长度方向上的平移,另一方面确保在送料限位架42进行向上送料的过程中瓶胚10不会掉落下来。
值得一提的是,在送料限位架42将瓶胚10进行向上送料的过程中,角度旋转装置5进行同步转动使得瓶胚支撑组件53正好位于送料限位架42的上方,同时瓶胚10正好进入到瓶胚支撑组件53内。
进一步地,如图7、8、9和10所示,所述瓶胚支撑组件53包括:
若干气囊座531,所述气囊座531沿所述转动件52轴线方向均布设置,且该气囊座531为转动设置,该气囊座531与所述送料限位口322一一对应设置,该气囊座531上的气囊与外部充气设备连通设置,该气囊座531以充气的方式将瓶胚10支撑在气囊座531上;
旋转齿轮532,所述旋转齿轮532固定设置于所述气囊座531上;
角度驱动齿条533,所述角度驱动齿条533滑动设置于所述转动件52的轴向方向上,且该角度驱动齿条533与所述旋转齿轮532啮合设置,该角度驱动齿条533的一端与所述转动件52的一端通过弹簧连接设置,该角度驱动齿条533的另一端与所述角度旋转驱动件54的圆周面接触设置。
需要说明的是,瓶胚支撑组件53采用气囊531充气与瓶胚10瓶身内部摩擦接触的方式将瓶胚10支撑住,同时在角度旋转装置5进行转动的过程带动角度驱动齿条533与角度旋转驱动件54的圆弧状表面进行接触,并在经过最低点时完成由第一拍照检测组件61进行第一角度的拍照检测,在经过最高点时有第二拍照检测组件62进行第二角度的拍照检测。
需要进一步说明的是,在角度驱动齿条533分别经过角度旋转驱动件54上的最低点和最高点时,角度驱动齿条533进行横向的移动,并带动与之啮合的旋转齿轮532进行转动,并在转动过程中进行气囊座531角度的调整。
进一步地,如图11和12所示,所述角度旋转驱动件54与角度驱动齿条533接触端为沿圆周方向圆弧状设置,该圆弧状于第一拍照检测组件61处为最低点,该圆弧状于第二拍照检测组件62处为最高点。
进一步地,如图7和8所示,所述第一拍照检测组件61和第二拍照检测组件62上沿长度方向上均布设置有若干个拍照件601,所述拍照件601位于两组相邻的瓶胚支撑组件53之间。
需要说明的是,每个拍照件601对相应的瓶胚10进行拍照的检测,每个拍照件601的反面为反光材料设置。
进一步地,如图1和2所示,所述落料装置7上设置有若干落料通道71,该落料通道71与所述瓶胚支撑组件53一一对应设置。
需要说明的是,当于转动的角度旋转装置5上的瓶胚支撑组件53上的瓶胚10在转动的过程中实现完拍照检测后,瓶胚10在进一步转动过程中落入到落料通道71内,在进入到落料通道71内的同时,瓶胚支撑组件53上的气囊实现向外释放气体,瓶胚支撑组件53失去与瓶胚10的接触,瓶胚10落入至落料通道71内。
进一步地,如图1、2和3所示,所述进料部31为朝向送料部32倾斜设置。
工作过程:
如图1所示,生产加工完成的瓶胚10进入到瓶胚进料装置2的一端,并通过瓶胚进料装置2内形成的传输通道211进行瓶胚10的向后传输,于传输通道211内进行传输的瓶胚10进入到分料装置3的进料部31内,进入到进料部31内的瓶胚10的瓶身卡持在瓶胚进料通道311内,当进入到该瓶胚进料通道311内的瓶胚10数量与分料进入口312数量相同时,瓶胚进料装置2的进料端关闭,同时分料组件33进行转动将瓶胚10由分料进入口312进入到分料通道300内,并从送料限位口322处进入到送料限位通道321处进行限位,限位后由送料装置4向上进行移动将瓶胚10输送至一一对应的瓶胚支撑组件53上进行支撑,同时由角度旋转装置5进行转动并在转动的过程中带动位于瓶胚支撑组件53上的瓶胚10进行相应角度的调整,并分别于第一拍照检测组件61和第二拍照检测组件62处进行不同角度的两次拍照检测,待拍照检测完成后由角度旋转装置5继续转动下进入到落料装置7处实现落料。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围的情况下,可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外,在本发明的教导下,可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此,本发明不受此处所公开的具体实施例的限制,所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种注塑瓶胚多角度检测设备,包括支架(1)及设置于所述支架(1)一侧的瓶胚进料装置(2),其特征在于,还包括:
分料装置(3),所述分料装置(3)设置于所述支架(1)上,该分料装置(3)包括位于所述瓶胚进料装置(2)一侧的进料部(31)、送料部(32)及转动设置于所述进料部(31)和送料部(32)之间的分料组件(33),工作时,从瓶胚进料装置(2)输送到进料部(31)内的瓶胚(10)由分料组件(33)分料驱动下进入到送料部(32)处并实现间隔排列分料;
送料装置(4),所述送料装置(4)设置于所述支架(1)上且位于所述送料部(32)的下方;
角度旋转装置(5),所述角度旋转装置(5)转动设置于所述支架(1)上且位于所述送料部(32)的上方,该角度旋转装置(5)包括转动驱动件(51)、转动设置于所述转动驱动件(51)一端的转动件(52)、位于所述转动件(52)圆周表面上的若干瓶胚支撑组件(53)及设置于所述转动件(52)一端的角度旋转驱动件(54);
拍照检测装置(6),所述拍照检测装置(6)设置于所述支架(1)上,该拍照检测装置(6)包括第一拍照检测组件(61)和第二拍照检测组件(62),所述第一拍照检测组件(61)和第二拍照检测组件(62)均位于所述角度旋转装置(5)的圆周表面上,且第一拍照检测组件(61)位于所述支架(1)的水平方向上,第二拍照检测组件(62)位于所述支架(1)的竖直方向上,第一拍照检测组件(61)和第二拍照检测组件(62)呈夹角设置;以及
落料装置(7),所述落料装置(7)设置于所述角度旋转装置(5)的转动方向上且与所述第二拍照检测组件(62)相对设置,经角度旋转装置(5)回转后完成拍照检测的瓶胚(10)落入至落料装置(7)内并向外输出。
2.根据权利要求1所述的一种注塑瓶胚多角度检测设备,其特征在于,所述进料部(31)包括:
瓶胚进料通道(311),所述瓶胚进料通道(311)与所述瓶胚进料装置(2)进料端连通设置,所述瓶胚进料装置(2)的进料端为间断开闭设置;
分料进入口(312),所述分料进入口(312)数量为若干个,且该分料进入口(312)开设于所述瓶胚进料通道(311)上,该分料进入口(312)与所述瓶胚进料通道(311)连通设置。
3.根据权利要求2所述的一种注塑瓶胚多角度检测设备,其特征在于,所述送料部(32)包括:
送料限位通道(321),所述送料限位通道(321)设置于所述送料装置(4)的上方;
送料限位口(322),所述送料限位口(322)数量为若干个,且该送料限位口(322)开设于所述送料限位通道(321)上,且该送料限位口(322)与所述送料限位通道(321)连通设置,所述送料限位口(322)为均布间隔设置,该送料限位口(322)与分料进入口(312)之间连接设置有分料通道(300)。
4.根据权利要求3所述的一种注塑瓶胚多角度检测设备,其特征在于,所述分料组件(33)包括:
分料驱动件(331),所述分料驱动件(331)固定设置于所述支架(1)上;
分料片(332),所述分料片(332)的一端固定设置于所述分料驱动件(331)的驱动端上,该分料片(332)于转动过程中与位于瓶胚进料通道(311)内的瓶胚(10)接触并使得瓶胚(10)沿着分料通道(300)进入到送料限位通道(321)内。
5.根据权利要求3所述的一种注塑瓶胚多角度检测设备,其特征在于,所述送料装置(4)包括:
送料驱动件(41),所述送料驱动件(41)固定设置于所述支架(1)上;
送料限位架(42),所述送料限位架(42)固定设置于所述送料驱动件(41)的驱动端上,该送料限位架(42)上开设有与所述送料限位口(322)相对应的若干限位孔(421),瓶胚(10)间断位于该限位孔(421)内。
6.根据权利要求3所述的一种注塑瓶胚多角度检测设备,其特征在于,所述瓶胚支撑组件(53)包括:
若干气囊座(531),所述气囊座(531)沿所述转动件(52)轴线方向均布设置,且该气囊座(531)为转动设置,该气囊座(531)与所述送料限位口(322)一一对应设置,该气囊座(531)上的气囊与外部充气设备连通设置,该气囊座(531)以充气的方式将瓶胚(10)支撑在气囊座(531)上;
旋转齿轮(532),所述旋转齿轮(532)固定设置于所述气囊座(531)上;
角度驱动齿条(533),所述角度驱动齿条(533)滑动设置于所述转动件(52)的轴向方向上,且该角度驱动齿条(533)与所述旋转齿轮(532)啮合设置,该角度驱动齿条(533)的一端与所述转动件(52)的一端通过弹簧连接设置,该角度驱动齿条(533)的另一端与所述角度旋转驱动件(54)的圆周面接触设置。
7.根据权利要求6所述的一种注塑瓶胚多角度检测设备,其特征在于,所述角度旋转驱动件(54)与角度驱动齿条(533)接触端为沿圆周方向圆弧状设置,该圆弧状于第一拍照检测组件(61)处为最低点,该圆弧状于第二拍照检测组件(62)处为最高点。
8.根据权利要求1所述的一种注塑瓶胚多角度检测设备,其特征在于,所述第一拍照检测组件(61)和第二拍照检测组件(62)上沿长度方向上均布设置有若干个拍照件(601),所述拍照件(601)位于两组相邻的瓶胚支撑组件(53)之间。
9.根据权利要求1所述的一种注塑瓶胚多角度检测设备,其特征在于,所述落料装置(7)上设置有若干落料通道(71),该落料通道(71)与所述瓶胚支撑组件(53)一一对应设置。
10.根据权利要求1所述的一种注塑瓶胚多角度检测设备,其特征在于,所述进料部(31)为朝向送料部(32)倾斜设置。
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