CN116902494A - 一种玻璃瓶批量运输设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种玻璃瓶批量运输设备，涉及运输设备技术的领域，其包括底座，底座的一侧设有进料装置，底座固定连接有互相平行的固定板一和固定板二，底座上端部设有检测装置，固定板一开设有若干与瓶口相适配的卡槽一，固定板二开设有若干与瓶身相适配且与卡槽一相对应的卡槽二，固定板一和固定板二之间设有两组传动杆组，固定板一和固定板二之间设有互相平行的送料板一和送料板二，送料板一开设有若干与瓶口相适配的凹槽一，送料板二开设有若干与瓶身相适配且与凹槽一相对应的凹槽二。本申请具有保证玻璃瓶质量检测的准确性的效果。
Description
技术领域
本发明涉及运输设备技术的领域，尤其是涉及一种玻璃瓶批量运输设备。
背景技术
玻璃瓶是一种十分常见的包装制品，使用较为广泛，玻璃瓶具有耐热、密封性好、易清洗等特点，在对液体或小颗粒物品进行包装时，常选择玻璃制品，玻璃瓶在进行生产时，往往批量进行生产，并对其进行批量运输。
玻璃瓶一般由吹制法制成，玻璃瓶在完成吹制成型后，需要对其进行检测，针对玻璃瓶的瓶口外径及内径、瓶身的直径、瓶身的长度以及瓶身内外表面是否光滑等进行检测，当对瓶身进行检测时，需要使得玻璃瓶处于水平状态，便于检测装置对其进行拍照和图像分析，而玻璃瓶水平放置易发生滚动，使得检测装置拍摄的图像不清晰，影响分析结果。
发明内容
为了保证玻璃瓶质量检测的准确性，本申请提供一种玻璃瓶批量运输设备。
本申请提供一种玻璃瓶批量运输设备，采用如下的技术方案：
一种玻璃瓶批量运输设备，包括底座，所述底座的一侧设有进料装置，底座固定连接有互相平行的固定板一和固定板二，底座上端部设有检测装置，固定板一开设有若干与瓶口相适配的卡槽一，固定板二开设有若干与瓶身相适配且与卡槽一相对应的卡槽二，卡槽一轴线与卡槽二轴线重合，固定板一和固定板二之间设有两组传动杆组，传动杆组包括转杆一、转杆二和连接杆，转杆一与固定板一转动连接，转杆二与固定板二转动连接，连接杆固定连接于转杆一和转杆二之间，固定板一和固定板二之间设有互相平行的送料板一和送料板二，送料板一沿长度方向的两端分别与两个连接杆转动连接，送料板二沿长度方向的两端分别与两个连接杆转动连接，送料板一开设有若干与瓶口相适配的凹槽一，送料板二开设有若干与瓶身相适配且与凹槽一相对应的凹槽二，凹槽一轴线与凹槽二轴线重合，卡槽一与凹槽一数量相同。
通过采用上述技术方案，当两个转杆一进行同步转动时，使得两个连接杆及两个转杆二也进行同步转动，连接杆对送料板一和送料板二进行限位，同时带动送料板一和送料板二进行同步转动，玻璃瓶放置于卡槽一和卡槽二中，使得玻璃瓶悬于固定板一和固定板之间，送料板一和送料板二自下而上进行转动时，送料板一和送料板二互相配合，使得玻璃瓶进入凹槽一和凹槽二中并将玻璃瓶向上托起，使得玻璃瓶与固定板一及固定板二分离，并随送料板一和送料板二一同向上移动，当玻璃瓶移动至顶端时，转杆一停止转动，检测装置对其进行拍照，转杆一继续转动，玻璃瓶自上而下进行移动，玻璃瓶同时沿进料方向进行移动，使得玻璃瓶向远离进料装置的方向进行运输，送料板一和送料板二将玻璃瓶依次输送至检测装置下方，使得检测装置对玻璃瓶进行单独拍照，同时凹槽一和凹槽二对玻璃瓶进行限位，使得玻璃瓶在检测时不易发生滚动，保证了检测装置拍摄的图像较为清晰，便于对玻璃瓶的质量进行较为精确的分析。
可选的，所述底座固定连接有限位板二，底座滑动连接有与限位板二平行设置的限位板一，限位板一开设有若干用于放置玻璃瓶瓶口的通孔一，限位板一设有若干用于夹持玻璃瓶瓶口的夹具，夹具与通孔一一一对应且设置于通孔一中，限位板二开设有若干与玻璃瓶瓶底相适配的通孔二，限位板二转动连接有若干转板，转板与通孔二一一对应且转动连接于通孔二中，限位板二设有用于驱动转板进行同步转动的转动件。
通过采用上述技术方案，当玻璃瓶位于卡槽一和卡槽二中时，限位板一向靠近限位板二的方向进行移动，使得瓶口进入通孔一中，同时限位板推动玻璃瓶一同移动，使得瓶底进入通孔二中，限位板一和限位板二对玻璃瓶进行夹持，转动件带动转板进行转动，使得玻璃瓶随转板一同进行转动，将玻璃瓶沿自身轴线进行转动，便于检测装置对玻璃瓶的另一侧面进行拍摄，检测装置可沿玻璃瓶周向进行多角度拍摄，使得检测结果更加全面且精准。
可选的，所述转动件包括若干转动齿轮和若干传动齿轮，转动齿轮与转板一一对应且转动连接，传动齿轮设置于相邻转动齿轮之间且与相邻转动齿轮相啮合。
通过采用上述技术方案，其中一个转动齿轮进行转动时，使得与转动齿轮啮合的传动齿轮进行反向转动，传动齿轮带动与其啮合的另一转动齿轮进行转动，使得转动齿轮进行同向等角度的转动，进而使得所有转板进行同向等角度的转动，可将所有玻璃瓶均进行同步转动。
可选的，所述夹具包括夹板一和夹板二，夹板一和夹板二均为弧形板且弧面相对设置，夹板一和夹板二均与限位板一滑动连接，限位板一转动连接有双向丝杠，限位板一滑动连接有连杆一和连杆二，夹板一均与连杆一固定连接，夹板二均与连杆二固定连接，双向丝杠两端分别穿设连杆一和连杆二且与连杆一和连杆二螺纹连接。
通过采用上述技术方案，当限位板一向远离限位板二的方向进行移动时，双向丝杠转动，使得连杆一和连杆二互相靠近，进而使得夹板一与相对应的夹板二互相靠近，夹板一和夹板二对瓶口进行夹持，使得玻璃瓶随限位板一一同进行移动，当瓶底脱离通孔二后，夹板一和夹板二互相远离，限位板一继续向远离限位板二的方向进行移动，使得瓶口脱离通孔一，便于送料板一和送料板二对玻璃瓶进行移动。
可选的，所述进料装置包括倾斜设置的进料板、滑板一和滑板二，进料板沿宽度方向的两侧均固定连接有挡板，滑板一和滑板二均与进料板滑动连接且与进料板上端面互相垂直设置，滑板二位于滑板一远离检测装置的一端，其中一个挡板设有驱动滑板一和滑板二交替移动的移动件。
通过采用上述技术方案，玻璃瓶处于平躺状态放置于进料板的上端面，滑板一和滑板二均具有阻挡状态和打开状态，滑板一和滑板二之间的距离与玻璃瓶宽度相适配，打开滑板二使得一个玻璃瓶进入滑板一和滑板二之间，关闭滑板二后，打开滑板一，使得该玻璃瓶沿倾斜面向下滚动进入卡槽一和卡槽二中，完成玻璃瓶的进料过程。
可选的，所述移动件包括驱动齿轮、齿条一和齿条二，驱动齿轮与挡板转动连接，齿条一和齿条二均与挡板滑动连接，齿条一和齿条二互相平行且均与驱动齿轮相啮合，滑板一与齿条一固定连接，滑板二与齿条二固定连接，进料板开设有与滑板一相适配的通槽一，进料板开设有与滑板二相适配的通槽二。
通过采用上述技术方案，驱动齿轮进行转动时，齿条一和齿条二进行反向移动，使得齿条一带动滑板一进行移动，齿条二带动滑板二进行移动，滑板一和滑板二进行反向移动，滑板一位于通槽一中滑动，滑板二位于通槽二中滑动，使得滑板一和滑板二能够实现玻璃瓶单独进料所需的三种状态。
可选的，所述进料板下端部设有水平板，水平板宽度小于连接杆长度，底座固定连接有互相平行的定位板一和定位板二，定位板一和定位板二之间的距离与玻璃瓶高度相适配。
通过采用上述技术方案，玻璃瓶沿进料板上端面向下滚动至水平板上，水平板对玻璃瓶进行减速，使得玻璃瓶不易因滚动速度过快冲出卡槽一和卡槽二，定位板一和定位板二对玻璃瓶进行限位，使得玻璃瓶在滚动时不易掉落至装置外侧。
可选的，所述定位板一固定连接有拨动轮一，拨动轮一沿周向固定连接有若干拨动杆一，定位板二固定连接有拨动轮二，拨动轮二沿周向固定连接有若干拨动杆二，拨动杆一与拨动杆二一一对应但拨动杆一与拨动杆二互不平行。
通过采用上述技术方案，拨动轮一和拨动轮二进行同步转动，但拨动杆一与拨动杆二互不平行，当拨动杆一与瓶口相抵触时，拨动杆二与瓶底相抵触，拨动杆一和拨动杆二互相配合，对处于水平板上的玻璃瓶进行拨动，使得玻璃瓶能够平缓的进入卡槽一和卡槽二中。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.当两个转杆一进行同步转动时，使得两个连接杆及两个转杆二也进行同步转动，连接杆对送料板一和送料板二进行限位，同时带动送料板一和送料板二进行同步转动，玻璃瓶放置于卡槽一和卡槽二中，使得玻璃瓶悬于固定板一和固定板之间，送料板一和送料板二自下而上进行转动时，送料板一和送料板二互相配合，使得玻璃瓶进入凹槽一和凹槽二中并将玻璃瓶向上托起，使得玻璃瓶与固定板一及固定板二分离，并随送料板一和送料板二一同向上移动，当玻璃瓶移动至顶端时，转杆一停止转动，检测装置对其进行拍照，转杆一继续转动，玻璃瓶自上而下进行移动，玻璃瓶同时沿进料方向进行移动，使得玻璃瓶向远离进料装置的方向进行运输，送料板一和送料板二将玻璃瓶依次输送至检测装置下方，使得检测装置对玻璃瓶进行单独拍照，同时凹槽一和凹槽二对玻璃瓶进行限位，使得玻璃瓶在检测时不易发生滚动，保证了检测装置拍摄的图像较为清晰，便于对玻璃瓶的质量进行较为精确的分析；
2.当玻璃瓶位于卡槽一和卡槽二中时，限位板一向靠近限位板二的方向进行移动，使得瓶口进入通孔一中，同时限位板推动玻璃瓶一同移动，使得瓶底进入通孔二中，限位板一和限位板二对玻璃瓶进行夹持，转动件带动转板进行转动，使得玻璃瓶随转板一同进行转动，将玻璃瓶沿自身轴线进行转动，便于检测装置对玻璃瓶的另一侧面进行拍摄，检测装置可沿玻璃瓶周向进行多角度拍摄，使得检测结果更加全面且精准
附图说明
图1是一种玻璃瓶批量运输设备的整体结构示意图。
图2是一种玻璃瓶批量运输设备的剖面示意图。
图3是图2中A部分的放大示意图。
图4是夹具的结构示意图。
图5是进料装置的结构示意图。
附图标记说明：1、底座；11、固定板一；111、卡槽一；12、固定板二；121、卡槽二；131、转杆一；132、转杆二；133、连接杆；14、送料板一；141、凹槽一；15、送料板二；151、凹槽二；2、进料装置；21、进料板；22、滑板一；23、滑板二；24、移动件；241、驱动齿轮；242、齿条一；243、齿条二；244、通槽一；245、通槽二；25、挡板；26、水平板；27、定位板一；271、拨动轮一；272、拨动杆一；28、定位板二；281、拨动轮二；282、拨动杆二；3、检测装置；4、限位板一；41、通孔一；42、夹具；421、夹板一；422、夹板二；423、双向丝杠；424、连杆一；425、连杆二；5、限位板二；51、通孔二；52、转板；53、转动件；531、转动齿轮；532、传动齿轮。
具体实施方式
以下结合全部附图对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种玻璃瓶批量运输设备。
参照图1，一种玻璃瓶批量运输设备包括底座1，底座1的一侧设有进料装置2，进料装置2可向底座1输送玻璃瓶，使得玻璃瓶依次进入底座1进行质量检测。
参照图2和图3，底座1固定连接有互相平行的固定板一11和固定板二12，固定板一11开设有若干与瓶口相适配的卡槽一111，固定板二12开设有若干与瓶身相适配且与卡槽一111相对应的卡槽二121，为方便进行说明，本实施例中设定卡槽一111和卡槽二121的数量均为三，并沿进料装置2分别命名为第一个卡槽一111、第二个卡槽一111和第三个卡槽一111，三个卡槽二121命名方式同上。
参照图2和图3，进料装置2间隔向第一个卡槽一111和第一个卡槽二121进行玻璃瓶的运输，卡槽一111轴线与卡槽二121轴线重合，即卡槽一111的深度小于卡槽二121的深度，使得玻璃瓶的轴线处于水平状态，使得玻璃瓶悬于固定板一11和固定板二12之间时，不易发生沿自身轴线方向的滑动。初始状态时，玻璃瓶的瓶口位于第一个卡槽一111中，玻璃瓶的瓶底位于第一个卡槽二121中，固定板一11和固定板二12为玻璃瓶提供支撑和限位。
参照图2和图3，固定板一11和固定板二12之间设有两组传动杆组，传动杆组包括转杆一131、转杆二132和连接杆133，转杆二132与固定板二12转动连接，固定板二12固定连接有电机一，电机一输出轴与其中一个转杆二132同轴固定连接，电机一可带动该转杆二132进行转动，转杆二132均固定连接有同步轮，固定板二12设有同步带，两个同步轮均位于同步带中且与同步带相连接，通过同步带的传导，使得两个转杆二132能够进行同步转动。
参照图2和图3，转杆一131与固定板一11转动连接，连接杆133固定连接于转杆一131和转杆二132之间，当转杆二132进行转动时，转杆二132带动相对应的连接杆133一同进行转动，进而使得相对应的转杆一131进行转动。固定板一11和固定板二12之间设有互相平行的送料板一14和送料板二15，送料板一14沿长度方向的两端分别与两个连接杆133转动连接，送料板二15沿长度方向的两端分别与两个连接杆133转动连接，连接杆133随两个转杆一131进行同步转动，使得送料板一14和送料板二15能够进行同步转动，送料板一14和送料板二15设置于连接杆133沿长度方向的两端，凹槽一141和凹槽二151的运动轨迹为圆，设其为移动圆，本实施例中，移动圆数量为三，移动圆的上端部高于固定板一11和固定板二12的上端部，移动圆的下端部则低于固定板一11和固定板二12的上端部。
参照图2和图3，送料板一14开设有若干与瓶口相适配的凹槽一141，送料板二15开设有若干与瓶身相适配且与凹槽一141相对应的凹槽二151，卡槽一111与凹槽一141数量相同，第一个移动圆与固定板一11上端部的两个交点设为A点和B点，第一个移动圆与固定板二12上端部的两个交点设有C点和D点，A点和C点靠近进料装置2（参照图1）设置。初始状态下，玻璃瓶位于第一个卡槽一111和第一个卡槽二121中，即玻璃瓶的瓶口及瓶底分别位于A点和C点，当两个转杆一131发生转动时，送料板一14与玻璃瓶的瓶口相抵触，送料板二15与玻璃瓶的瓶底相抵触，转杆一131继续转动，使得瓶口进入凹槽一141中，瓶底进入凹槽二151中，送料板一14和送料板二15继续沿第一个移动圆进行移动，使得玻璃瓶随送料板一14和送料板二15进行移动。
参照图2和图3，当玻璃瓶移动至第一个移动圆的最高点处时，玻璃瓶与检测装置3（参照图1）之间的距离最小，检测装置3沿固定板一11长度方向设置有多个拍摄机位，拍摄机位与移动圆相对应且设置于移动圆最高点的正上方，当玻璃瓶位于第一个移动圆的最高点处时，检测装置3对其进行拍摄，此时凹槽一141和凹槽二151对玻璃瓶进行限位，同时转杆一131停止转动，使得玻璃瓶处于静止状态，便于检测装置3对其进行精准拍摄。
参照图2和图3，检测装置3（参照图1）拍摄后，转杆一131继续进行移动，玻璃瓶随送料板一14和送料板二15进行移动，玻璃瓶沿第一个移动圆移动至B点和D点处，玻璃瓶的瓶口进入第二个卡槽一111和第二个卡槽二121中，固定板一11和固定板二12与玻璃瓶相抵触，当送料板一14和送料板二15沿第一个移动圆继续进行移动时，玻璃瓶与送料板一14和送料板二15进行分离，使得玻璃瓶留滞于第二个卡槽一111和第二个卡槽二121中，此时玻璃瓶完成第一个卡槽一111向第二个卡槽一111的输送。
参照图2和图3，底座1固定连接有限位板二5，底座1滑动连接有与限位板二5平行设置的限位板一4，底座1转动连接有螺纹杆，底座1固定连接有限位杆，螺纹杆穿设限位板一4且与限位板一4螺纹连接，限位杆穿设限位板一4且与限位板一4滑动连接，螺纹杆进行转动时，可使得限位板一4远离或靠近限位板二5。此时玻璃瓶均悬于固定板一11和固定板二12之间，螺纹杆转动，使得限位板一4靠近限位板二5，限位板一4开设有若干用于放置玻璃瓶瓶口的通孔一41，玻璃瓶瓶口进入通孔一41中，限位板一4继续进行移动，使得限位板一4推动玻璃瓶向靠近限位板二5的方向进行移动。
参照图2和图3，限位板二5开设有若干与玻璃瓶瓶底相适配的通孔二51，限位板一4推动玻璃瓶进行移动，使得玻璃瓶瓶底进入通孔二51中，限位板二5转动连接有若干转板52，转板52与通孔二51一一对应且转动连接于通孔二51中，玻璃瓶的瓶底与转板52相抵触，此时限位板一4和限位板二5互相配合对玻璃瓶沿自身长度方向的两端进行夹持，限位板二5设有用于驱动转板52进行同步转动的转动件53，转动件53带动转板52进行同步转动，使得被限位板一4和限位板二5进行夹持的三个玻璃瓶随转板52一同进行转动，将玻璃瓶沿自身轴线进行一定角度的转动。
参照图2和图3，转动件53包括若干转动齿轮531和若干传动齿轮532，转动齿轮531与转板52一一对应且转动连接，其中一个转动齿轮531连接有电机二，电机二输出轴与该转动齿轮531同轴固定连接，电机二带动该转动齿轮531进行转动，传动齿轮532设置于相邻转动齿轮531之间且与相邻转动齿轮531相啮合，当电机二带动转动齿轮531进行转动时，传动齿轮532与转动齿轮531进行反向转动，使得传动齿轮532啮合的另一转动齿轮531进行与传动齿轮532相反的转动，使得所有转动齿轮531进行同向等角度的转动，实现转板52的同步转动。
参照图2和图4，当转动件53带动玻璃瓶完成转动后，螺纹杆进行反向转动，带动限位板一4向远离限位板二5的方向进行移动，限位板一4设有若干用于夹持玻璃瓶瓶口的夹具42，夹具42与通孔一41一一对应且设置于通孔一41中，在限位板一4进行移动前，夹具42对玻璃瓶的瓶口进行夹持，使得玻璃瓶随限位板一4一同向远离限位板二5的方向移动，当玻璃瓶的瓶底脱离通孔二51（参照图3）时，夹具42松开玻璃瓶的瓶口，限位板一4继续向远离限位板二5的方向进行移动，使得玻璃瓶的瓶口脱离通孔一41，此时玻璃瓶仍旧由固定板一11和固定板二12（参照图3）提供支撑。
参照图2和图4，夹具42包括夹板一421和夹板二422，夹板一421和夹板二422均为弧形板且弧面相对设置，夹板一421和夹板二422均与限位板一4滑动连接，夹板一421和夹板二422互相靠近时，夹板一421和夹板二422对玻璃瓶瓶口进行夹持，夹板一421和夹板二422互相远离时，夹具42不对玻璃瓶瓶口进行夹持。限位板一4滑动连接有连杆一424和连杆二425，夹板一421均与连杆一424固定连接，夹板二422均与连杆二425固定连接，当连杆一424和连杆二425互相远离或互相靠近时，带动所有的夹板一421和夹板二422一同进行移动。
参照图2和图4，限位板一4转动连接有双向丝杠423，限位板一4固定连接有电机三，电机三输出轴与双向丝杠423同轴固定连接，电机三带动双向丝杠423进行转动，双向丝杠423两端分别穿设连杆一424和连杆二425且与连杆一424和连杆二425螺纹连接，当双向丝杠423进行转动时，连杆一424和连杆二425互相远离或互相靠近，使得所有夹具42一同夹紧或松开。
参照图2和图3，经由转动件53的转动后，此时位于第二个卡槽一111和第二个卡槽二121中的玻璃瓶进行转动后，使得玻璃瓶的另一侧面转动至上方，转杆一131继续进行转动，此时第二个凹槽一141和第二个凹槽二151与该玻璃瓶相抵触，并带动玻璃瓶继续向上移动，使得玻璃瓶沿第二个移动圆进行移动，当玻璃瓶位于第二个移动圆的顶端时，检测装置3（参照图1）的第二个拍摄机位对此时的玻璃瓶进行拍摄，之后转杆一131继续进行转动，该玻璃瓶进入第三个卡槽一111和第三个卡槽二121中。
参照图1和图3，转动件53对该玻璃瓶进行第二次转动后，玻璃瓶沿第三个移动圆进行移动，检测装置3的第三个拍摄机位对其进行拍摄，玻璃瓶继续沿第三个移动圆进行移动，底座1远离进料装置2的一端设有出料板，玻璃瓶沿第三个移动圆移动至出料板上，进入下一工序中。送料板一14和送料板二15以及转动件53互相配合，可使得检测装置3对玻璃瓶的不同侧面进行拍照，工作人员可通过调节转动件53以调节玻璃瓶的转动角度，满足不同的检测需求，使得检测装置3的图像覆盖范围更广，对玻璃瓶的检测更加全面且精确。
参照图1和图5，进料装置2包括倾斜设置的进料板21、滑板一22和滑板二23，进料板21沿宽度方向的两侧均固定连接有挡板25，两个挡板25之间的距离与玻璃瓶的长度相适配，两个挡板25可对玻璃瓶进行限位，使得玻璃瓶沿进料板21进行移动时不易滚落或发生偏移。滑板一22和滑板二23均与进料板21滑动连接且与进料板21上端面互相垂直设置，滑板二23位于滑板一22远离检测装置3的一端，滑板一22和滑板二23均具有阻挡状态和打开状态，滑板一22和滑板二23的具有三个工作状态。
参照图2和图5，初始状态时，滑板一22处于阻挡状态，而滑板二23处于打开状态，此时玻璃瓶互相抵触，并在重力作用下与滑板一22相抵触，滑板一22和滑板二23之间的距离与瓶身的直径相适配，此为第一状态；其中一个挡板25设有驱动滑板一22和滑板二23交替移动的移动件24，此时移动件24带动滑板一22和滑板二23进行移动，使得滑板一22仍旧为阻挡状态，此时滑板二23切换至阻挡状态，将与滑板一22相抵触的玻璃瓶隔离至滑板一22与滑板二23之间，此为第二状态；移动件24继续工作，使得滑板二23保持阻挡状态，滑板一22切换为打开状态，该玻璃瓶向下滑动，滚动至固定板一11和固定板二12的上端部，完成单个玻璃瓶的上料。
参照图5，移动件24包括驱动齿轮241、齿条一242和齿条二243，驱动齿轮241与挡板25转动连接，齿条一242和齿条二243均与挡板25滑动连接，齿条一242和齿条二243互相平行且均与驱动齿轮241相啮合，齿条一242和齿条二243的齿相对设置，使得驱动齿轮241发生转动时，齿条一242和齿条二243进行等距反向的移动。滑板一22与齿条一242固定连接，滑板二23与齿条二243固定连接，使得驱动齿轮241发生转动时，滑板一22和滑板二23进行等距反向的移动。
参照图5，进料板21开设有与滑板一22相适配的通槽一244，进料板21开设有与滑板二23相适配的通槽二245，第一状态下，滑板一22位于通槽一244中，而滑板二23位于进料板21上方，且滑板二23与进料板21之间的距离大于玻璃瓶瓶身直径；驱动齿轮241进行转动时，滑板二23向靠近进料板21的方向进行移动，使得滑板二23进入通槽二245中，此时滑板一22进行反向移动，但滑板一22并未脱离通槽一244，此时滑板一22和滑板二23为第二状态；驱动齿轮241继续进行移动，使得滑板一22向远离进料板21的方向进行移动，滑板一22脱离滑槽一且滑板一22与进料板21之间的距离大于玻璃瓶瓶身直径，滑板二23向靠近进料板21的方向移动，但滑板二23的上端部并未进入通槽二245中，此时滑板一22和滑板二23处于第三状态，实现滑板一22和滑板二23互相配合进行送料。
参照图2和图5，进料板21下端部设有水平板26，水平板26与进料板21平滑连接，玻璃瓶沿进料板21向下滚动后，沿水平板26上端面进行移动，水平板26起到缓冲作用，降低玻璃瓶的滚动速度，使得玻璃瓶能够平缓的进入第一个卡槽一111和第一个卡槽二121（参照图3）中，水平板26宽度小于连接杆133长度，使得送料板一14和送料板二15在进行运动时，不易与水平板26发生碰撞。底座1固定连接有互相平行的定位板一27和定位板二28，定位板一27和定位板二28之间的距离与玻璃瓶高度相适配，定位板一27和定位板二28对玻璃瓶进行限位，使得玻璃瓶在水平板26上滚动时不易发生偏移或滚落。
参照图5，定位板一27固定连接有拨动轮一271，拨动轮一271沿周向固定连接有若干拨动杆一272，玻璃瓶位于水平板26上进行滚动时，玻璃瓶瓶口与其中一个拨动杆一272相抵触，此时拨动轮一271进行转动，使得玻璃瓶瓶口位于相邻的两个拨动杆一272之间；定位板二28固定连接有拨动轮二281，拨动轮二281沿周向固定连接有若干拨动杆二282，拨动轮二281与拨动轮一271一同进行转动，使得玻璃瓶瓶底位于相邻的两个拨动杆二282之间。
参照图2和图5，拨动杆一272和拨动杆二282一一对应但拨动杆一272与拨动杆二282互不平行，当玻璃瓶瓶口位于相邻的两个拨动杆一272之间、玻璃瓶瓶底位于相邻的两个拨动杆二282之间时，此时相邻拨动杆一272中靠近进料装置2的拨动杆一272与玻璃瓶瓶口相抵触，相邻拨动杆二282中靠近进料装置2的拨动杆二282与玻璃瓶瓶底相抵触，拨动轮一271和拨动轮二281同时进行转动，使得拨动杆一272和拨动杆二282同时对玻璃瓶进行拨动，玻璃瓶在瓶口和瓶底同时受到拨动的情况下，保持与固定板一11垂直的状态向检测装置3（参照图1）的方向进行滚动，有利于保证玻璃瓶的平稳滚动，使得玻璃瓶移动至第一个卡槽一111和第一个卡槽二121（参照图3）中，完成玻璃瓶的进料，使得检测装置3能够连续不断的对玻璃瓶进行检测。
本申请实施例一种玻璃瓶批量运输设备的实施原理为：进料装置2将批量的玻璃瓶依次进行运输，将相邻玻璃瓶进行分离、互不遮挡，使得检测装置3的拍摄不受其他玻璃瓶的影响，而固定板一11、固定板二12、送料板一14和送料板二15的互相配合，实现玻璃瓶的依次输送，并在检测装置3对玻璃瓶进行拍摄时，对玻璃瓶进行限位，使得玻璃瓶不易发生滚动，保证了拍摄图像的清晰，转动件53对玻璃瓶进行转动，使得检测装置3可对玻璃瓶周向进行不同角度的拍摄，拍摄图像覆盖更加全面，对玻璃瓶的质量检测更加精准。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种玻璃瓶批量运输设备，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的一侧设有进料装置(2)，底座(1)固定连接有互相平行的固定板一(11)和固定板二(12)，底座(1)上端部设有检测装置(3)，固定板一(11)开设有若干与瓶口相适配的卡槽一(111)，固定板二(12)开设有若干与瓶身相适配且与卡槽一(111)相对应的卡槽二(121)，卡槽一(111)轴线与卡槽二(121)轴线重合，固定板一(11)和固定板二(12)之间设有两组传动杆组，传动杆组包括转杆一(131)、转杆二(132)和连接杆(133)，转杆一(131)与固定板一(11)转动连接，转杆二(132)与固定板二(12)转动连接，连接杆(133)固定连接于转杆一(131)和转杆二(132)之间，固定板一(11)和固定板二(12)之间设有互相平行的送料板一(14)和送料板二(15)，送料板一(14)沿长度方向的两端分别与两个连接杆(133)转动连接，送料板二(15)沿长度方向的两端分别与两个连接杆(133)转动连接，送料板一(14)开设有若干与瓶口相适配的凹槽一(141)，送料板二(15)开设有若干与瓶身相适配且与凹槽一(141)相对应的凹槽二(151)，凹槽一(141)轴线与凹槽二(151)轴线重合，卡槽一(111)与凹槽一(141)数量相同。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃瓶批量运输设备，其特征在于：所述底座(1)固定连接有限位板二(5)，底座(1)滑动连接有与限位板二(5)平行设置的限位板一(4)，限位板一(4)开设有若干用于放置玻璃瓶瓶口的通孔一(41)，限位板一(4)设有若干用于夹持玻璃瓶瓶口的夹具(42)，夹具(42)与通孔一(41)一一对应且设置于通孔一(41)中，限位板二(5)开设有若干与玻璃瓶瓶底相适配的通孔二(51)，限位板二(5)转动连接有若干转板(52)，转板(52)与通孔二(51)一一对应且转动连接于通孔二(51)中，限位板二(5)设有用于驱动转板(52)进行同步转动的转动件(53)。
3.根据权利要求2所述的一种玻璃瓶批量运输设备，其特征在于：所述转动件(53)包括若干转动齿轮(531)和若干传动齿轮(532)，转动齿轮(531)与转板(52)一一对应且转动连接，传动齿轮(532)设置于相邻转动齿轮(531)之间且与相邻转动齿轮(531)相啮合。
4.根据权利要求2所述的一种玻璃瓶批量运输设备，其特征在于：所述夹具(42)包括夹板一(421)和夹板二(422)，夹板一(421)和夹板二(422)均为弧形板且弧面相对设置，夹板一(421)和夹板二(422)均与限位板一(4)滑动连接，限位板一(4)转动连接有双向丝杠(423)，限位板一(4)滑动连接有连杆一(424)和连杆二(425)，夹板一(421)均与连杆一(424)固定连接，夹板二(422)均与连杆二(425)固定连接，双向丝杠(423)两端分别穿设连杆一(424)和连杆二(425)且与连杆一(424)和连杆二(425)螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种玻璃瓶批量运输设备，其特征在于：所述进料装置(2)包括倾斜设置的进料板(21)、滑板一(22)和滑板二(23)，进料板(21)沿宽度方向的两侧均固定连接有挡板(25)，滑板一(22)和滑板二(23)均与进料板(21)滑动连接且与进料板(21)上端面互相垂直设置，滑板二(23)位于滑板一(22)远离检测装置(3)的一端，其中一个挡板(25)设有驱动滑板一(22)和滑板二(23)交替移动的移动件(24)。
6.根据权利要求5所述的一种玻璃瓶批量运输设备，其特征在于：所述移动件(24)包括驱动齿轮(241)、齿条一(242)和齿条二(243)，驱动齿轮(241)与挡板(25)转动连接，齿条一(242)和齿条二(243)均与挡板(25)滑动连接，齿条一(242)和齿条二(243)互相平行且均与驱动齿轮(241)相啮合，滑板一(22)与齿条一(242)固定连接，滑板二(23)与齿条二(243)固定连接，进料板(21)开设有与滑板一(22)相适配的通槽一(244)，进料板(21)开设有与滑板二(23)相适配的通槽二(245)。
7.根据权利要求5所述的一种玻璃瓶批量运输设备，其特征在于：所述进料板(21)下端部设有水平板(26)，水平板(26)宽度小于连接杆(133)长度，底座(1)固定连接有互相平行的定位板一(27)和定位板二(28)，定位板一(27)和定位板二(28)之间的距离与玻璃瓶高度相适配。
8.根据权利要求7所述的一种玻璃瓶批量运输设备，其特征在于：所述定位板一(27)固定连接有拨动轮一(271)，拨动轮一(271)沿周向固定连接有若干拨动杆一(272)，定位板二(28)固定连接有拨动轮二(281)，拨动轮二(281)沿周向固定连接有若干拨动杆二(282)，拨动杆一(272)与拨动杆二(282)一一对应但拨动杆一(272)与拨动杆二(282)互不平行。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311078592.4A CN116902494A (zh) | 2023-08-25 | 2023-08-25 | 一种玻璃瓶批量运输设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311078592.4A CN116902494A (zh) | 2023-08-25 | 2023-08-25 | 一种玻璃瓶批量运输设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN116902494A true CN116902494A (zh) | 2023-10-20 |
Family
ID=88367920
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202311078592.4A Pending CN116902494A (zh) | 2023-08-25 | 2023-08-25 | 一种玻璃瓶批量运输设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN116902494A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117775679A (zh) * | 2024-02-28 | 2024-03-29 | 长春翔通药业有限公司 | 一种安瓿瓶限位输送系统 |
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2023
- 2023-08-25 CN CN202311078592.4A patent/CN116902494A/zh active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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