CN218079085U - 一种同步器齿环在线视觉检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及测试技术领域，具体涉及一种同步器齿环在线视觉检测装置，包括传送带、俯视相机、剔除机构和检测组件，检测组件包括支板、放置台、侧视相机、平移机构、升降机构、U形板、两个夹爪和双螺纹螺杆。使用时，齿环被俯视相机检测之后被传送带送走，平移机构、升降机构和两个夹爪配合以将被俯视相机检测完的齿环拿起放到放置台上，用侧视相机对齿环的侧边进行检测，检测完成之后，将齿环拿起放回到传送带上被传送带送走，俯视检测和侧视检测均合格的被传送带送往下一工位，不合格的被剔除机构剔除，本实用新型由于既能对齿环俯视进行图像采集，又能对齿环侧边进行图像采集，从而可以对齿环进行更加完善的检测。

Description

一种同步器齿环在线视觉检测装置

技术领域

本实用新型涉及测试技术领域，尤其涉及一种同步器齿环在线视觉检测装置。

背景技术

目前对同步器齿环的检测一般是采用人工，用游标卡尺或者测量仪对齿环进行检测，检测效率低。

现有技术(CN206818154U)公开了一种齿环内外径外观检测装置，在传送带上方设置了工业相机，将齿环一个一个放上传送带，齿环被依次运输到工业相机下方，工业相机对齿环进行图像采集，采集初的图像跟电脑里预设数据进行对比，对齿环的内外径和齿的情况进行检测，合格的被运输到下一工位，不合格的被剔除机构移送到不合格品接料盒里，这样在线视觉检测，相比人工检测，提高了效率，降低了误差。

但是采用上述方式，工业相机在上方对齿环进行了俯视检测，没有对齿环的侧面进行检测，对齿环的检测并不完善，许多次品没有检测出来。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种同步器齿环在线视觉检测装置，可以对齿环进行更加完善的检测。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种同步器齿环在线视觉检测装置，包括传送带、俯视相机、剔除机构和检测组件，所述俯视相机设置在所述传送带上方，所述剔除机构设置在所述传送带侧边；所述检测组件包括支板、放置台、侧视相机、平移机构、升降机构、U形板、两个夹爪和双螺纹螺杆；所述支板设置在所述传送带上方，所述放置台设置在所述支板上，所述侧视相机设置在所述支板上，所述平移机构设置在所述传送带上方，所述升降机构设置在所述平移机构下方，所述U形板设置在所述升降机构上，两个所述夹爪分别滑动设置在所述U形板内侧，所述双螺纹螺杆分别与两个所述夹爪螺纹连接，并与所述U形板转动连接，且分别穿过两个所述夹爪。

其中，所述平移机构包括支撑架、滑动座和第一螺杆，所述支撑架设置在所述传送带上方，所述滑动座与所述支撑架滑动连接，并位于所述支撑架内侧，所述第一螺杆与所述支撑架转动连接，并与所述滑动座螺纹连接，且穿过所述滑动座。

其中，所述升降机构包括滑轨、滑块、连接板和第二螺杆，所述滑轨设置在所述滑动座底部，所述滑块滑动设置在所述滑轨内侧，所述连接板与所述滑块固定连接，并与所述U形板固定连接，且位于所述滑块侧边，所述第二螺杆与所述滑轨转动连接，并与所述滑块螺纹连接，且穿过所述滑块。

其中，所述夹爪包括方块和两个支杆，所述方块与所述U形板滑动连接，并与所述双螺纹螺杆螺纹连接，且被所述双螺纹螺杆贯穿，两个所述支杆分别与所述方块固定连接，并分别位于所述方块底部。

其中，所述检测组件还包括安装架和滑道，所述安装架设置在所述传送带一侧，所述滑道设置在所述安装架顶部。

其中，所述检测组件还包括多个滚轮，多个所述滚轮分别转动设置在所述滑道内侧。

本实用新型的一种同步器齿环在线视觉检测装置，使用时，将齿环放到所述传送带上，移动到所述俯视相机下方时，所述俯视相机对齿环进行图像采集之后被所述传送带送走，然后所述平移机构带动所述升降机构，将所述U形板移动到齿环的正上方，所述升降机构带动所述U形板下移，使得两个所述夹爪均伸进齿环的通孔内，所述双螺纹螺杆驱动两个所述夹爪相互远离，从齿环通孔内侧夹持住齿环，所述升降机构将齿环上移，所述平移机构带动所述升降机构右移到所述放置台上方，然后所述升降机构将齿环放到所述放置台上，松开两个所述夹爪并上移两个所述夹爪，用所述侧视相机对齿环侧面进行图像采集，然后升降机构带动两个所述夹爪下移，将齿环拿起，所述平移机构带动所述升降机构右移，所述升降机构将齿环放回到所述传送带上然后松开两个所述夹爪，齿环被所述传送带送走，不合格的被所述剔除机构剔除；由于既可以对齿环俯视进行图像采集，又可以对齿环侧边进行图像采集，从而可以对齿环进行更加完善的检测。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本实用新型第一实施例的整体的结构示意图。

图2是图1细节A的局部放大图。

图3是本实用新型第一实施例的整体的另一角度的结构示意图。

图4是图3细节B的局部放大图。

图5是本实用新型第二实施例的整体的结构示意图。

101-传送带、102-俯视相机、103-剔除机构、104-检测组件、105-支板、106-放置台、107-侧视相机、108-平移机构、109-升降机构、110-U形板、111-夹爪、112-双螺纹螺杆、113-支撑架、114-滑动座、115-第一螺杆、116-滑轨、117-滑块、118-连接板、119-第二螺杆、120-方块、121-支杆、201-安装架、202-滑道、203-滚轮。

具体实施方式

本申请第一实施例为：

请参阅图1-图4，其中，图1是本实用新型第一实施例的整体的结构示意图，图2是图1细节A的局部放大图，图3是本实用新型第一实施例的整体的另一角度的结构示意图，图4是图3细节B的局部放大图。

本实用新型提供一种同步器齿环在线视觉检测装置：包括传送带101、俯视相机102、剔除机构103和检测组件104；检测组件104包括支板105、放置台106、侧视相机107、平移机构108、升降机构109、U形板110、两个夹爪111和双螺纹螺杆112；平移机构108包括支撑架113、滑动座114和第一螺杆115；升降机构109包括滑轨116、滑块117、连接板118和第二螺杆119；夹爪111包括方块120和两个支杆121。通过前述方案解决了同步器齿环在线视觉检测装置没有从侧面检测齿环，导致检测齿环不够完善的问题。

针对本具体实施方式，俯视相机102设置在传送带101上方，剔除机构103设置在传送带101侧边。将齿环放到传送带101上，传送带101将齿环运输到俯视相机102下方，俯视相机102从上方对齿环进行图像采集，与电脑中的预设数据对比，合格的被传送带101送到下一工位，不合格的被剔除机构103移出，剔除机构103由气缸和推板组成，不合格的齿环移动到推板的位置，气缸推动推板，将不合格的齿环从传送带101上推下去。

所述支板105设置在传送带101上方，放置台106设置在支板105上，侧视相机107设置在支板105上，平移机构108设置在传送带101上方，升降机构109设置在平移机构108下方，U形板110设置在升降机构109上，两个夹爪111分别滑动设置在U形板110内侧，双螺纹螺杆112分别与两个夹爪111螺纹连接，并与U形板110转动连接，且分别穿过两个夹爪111。支板105支撑住放置台106，放置台106用于放置齿环，双螺纹螺杆112左右两段的螺纹方向相反，由电机驱动转动，双螺纹螺杆112转动可以驱动两个夹爪111相互靠拢或者相互远离，对应松开齿环或者夹持齿环，平移机构108用于带动升降机构109平移，最终带动U形板110平移，升降机构109用于带动U形板110升降，使用时，将齿环放到传送带101上，移动到俯视相机102下方时，俯视相机102对齿环进行图像采集之后被传送带101送走，然后平移机构108带动升降机构109，将U形板110移动到齿环的正上方，升降机构109带动U形板110下移，使得两个夹爪111均伸进齿环的通孔内，双螺纹螺杆112驱动两个夹爪111相互远离，从齿环通孔内侧夹持住齿环，升降机构109将齿环上移，平移机构108带动升降机构109右移到放置台106上方，然后升降机构109将齿环放到放置台106上，松开两个夹爪111并上移两个夹爪111，用侧视相机107对齿环侧面进行图像采集，然后升降机构109带动两个夹爪111下移，将齿环拿起，平移机构108带动升降机构109右移，升降机构109将齿环放回到传送带101上然后松开两个夹爪111，齿环被传送带101送走，不合格的被剔除机构103剔除；由于既可以对齿环俯视进行图像采集，又可以对齿环侧边进行图像采集，从而可以对齿环进行更加完善的检测。

所述支撑架113设置在传送带101上方，滑动座114与支撑架113滑动连接，并位于支撑架113内侧，第一螺杆115与支撑架113转动连接，并与滑动座114螺纹连接，且穿过滑动座114。第一螺杆115由电机驱动转动，第一螺杆115转动，驱动滑动座114在支撑架113内侧滑动，实现左右平移。

所述滑轨116设置在滑动座114底部，滑块117滑动设置在滑轨116内侧，连接板118与滑块117固定连接，并与U形板110固定连接，且位于滑块117侧边，第二螺杆119与滑轨116转动连接，并与滑块117螺纹连接，且穿过滑块117。第二螺杆119由电机驱动转动，第二螺杆119驱动滑块117在滑轨116内侧上下滑动，滑块117通过连接板118带动U形板110上下移动，从而实现升降功能。

所述方块120与U形板110滑动连接，并与双螺纹螺杆112螺纹连接，且被双螺纹螺杆112贯穿，两个支杆121分别与方块120固定连接，并分别位于方块120底部。方块120被双螺纹螺杆112驱动滑动，两个支杆121用于伸进齿环通孔，左右的两个支杆121相互远离，可以从通孔内侧将齿环夹持住。

在使用本实施例的一种同步器齿环在线视觉检测装置对齿环进行检测时，将齿环放到传送带101上，传送带101将齿环运输到俯视相机102下方，俯视相机102从上方对齿环进行图像采集，然后滑动座114左移，带动所有的支杆121左移对准齿环内侧通孔，然后滑块117下移，带动所有支杆121伸进齿环的通孔内，然后双螺纹螺杆112转动，驱动两个方块120相互远离，左右两侧的支杆121相互远离从通孔内侧抵住齿环，将齿环夹持住，滑块117上移，将齿环提起，滑动座114右移，将齿环移到放置台106正上方，滑块117下移，将齿环放到放置台106上，并松开支杆121，滑块117上移带动所有支杆121脱离齿环，用侧视相机107对齿环的侧面进行图像采集，检测完成之后，滑块117下移，支杆121伸进齿环通孔内，左右两侧的支杆121再次相互远离将齿环夹持住，然后滑块117上移，将齿环提起，滑动座114进一步右移，将齿环移动到传送带101的右侧上方，然后滑块117下移，并松开多个支杆121，齿环被放回到传送带101上，被传送带101送走，合格的被传送带101送往下一工位，不合格的被剔除机构103剔除。

本申请第二实施例为：

在第一实施例的基础上，请参阅图5，其中，图5是本实用新型第二实施例的整体的结构示意图。

本实用新型提供的一种同步器齿环在线视觉检测装置还包括安装架201、滑道202和多个滚轮203。

针对本具体实施方式，安装架201设置在传送带101一侧，滑道202设置在安装架201顶部。安装架201用于安装滑道202，滑道202的内部尺寸与齿环的尺寸适配，在将齿环放到传送带101上时，从滑道202放入，在重力的作用下，齿环沿着滑道202滑到传送带101上，在滑道202的导向下，使得每次都是从传送带101的同一位置放上齿环，避免齿环在传送带101位置偏移，不能正好通过俯视相机102的正下方，也方便了后续的检测定位。

多个滚轮203分别转动设置在滑道202内侧。多个滚轮203的设置，使得齿环与滑道202之间的滑动摩擦，转为滚动摩擦，摩擦力更小。

在使用本实施例的一种同步器齿环在线视觉检测装置对齿环进行检测时，将齿环放到滑道202内的滚轮203上，齿环沿着多个滚轮203，在滑道202的导向下，滑动到传送带101上。

以上所揭露的仅为本申请一种或多种较佳实施例而已，不能以此来限定本申请之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本申请权利要求所作的等同变化，仍属于本申请所涵盖的范围。

Claims (6)

1.一种同步器齿环在线视觉检测装置，包括传送带、俯视相机和剔除机构，所述俯视相机设置在所述传送带上方，所述剔除机构设置在所述传送带侧边，其特征在于，还包括检测组件；

所述检测组件包括支板、放置台、侧视相机、平移机构、升降机构、U形板、两个夹爪和双螺纹螺杆；

所述支板设置在所述传送带上方，所述放置台设置在所述支板上，所述侧视相机设置在所述支板上，所述平移机构设置在所述传送带上方，所述升降机构设置在所述平移机构下方，所述U形板设置在所述升降机构上，两个所述夹爪分别滑动设置在所述U形板内侧，所述双螺纹螺杆分别与两个所述夹爪螺纹连接，并与所述U形板转动连接，且分别穿过两个所述夹爪。

2.如权利要求1所述的一种同步器齿环在线视觉检测装置，其特征在于，所述平移机构包括支撑架、滑动座和第一螺杆，所述支撑架设置在所述传送带上方，所述滑动座与所述支撑架滑动连接，并位于所述支撑架内侧，所述第一螺杆与所述支撑架转动连接，并与所述滑动座螺纹连接，且穿过所述滑动座。

3.如权利要求2所述的一种同步器齿环在线视觉检测装置，其特征在于，所述升降机构包括滑轨、滑块、连接板和第二螺杆，所述滑轨设置在所述滑动座底部，所述滑块滑动设置在所述滑轨内侧，所述连接板与所述滑块固定连接，并与所述U形板固定连接，且位于所述滑块侧边，所述第二螺杆与所述滑轨转动连接，并与所述滑块螺纹连接，且穿过所述滑块。

4.如权利要求3所述的一种同步器齿环在线视觉检测装置，其特征在于，所述夹爪包括方块和两个支杆，所述方块与所述U形板滑动连接，并与所述双螺纹螺杆螺纹连接，且被所述双螺纹螺杆贯穿，两个所述支杆分别与所述方块固定连接，并分别位于所述方块底部。

5.如权利要求1所述的一种同步器齿环在线视觉检测装置，其特征在于，所述检测组件还包括安装架和滑道，所述安装架设置在所述传送带一侧，所述滑道设置在所述安装架顶部。

6.如权利要求5所述的一种同步器齿环在线视觉检测装置，其特征在于，所述检测组件还包括多个滚轮，多个所述滚轮分别转动设置在所述滑道内侧。

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