CN105728312A - 马铃薯清选机带清杂机构的分选装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种马铃薯清选机带清杂机构的分选装置，其特征在于：伸缩架5个“菱形”的顺序号为Ⅰ、Ⅱ…Ⅴ，电机架安装在Ⅲ号“菱形”长连片端部的铰接处，装在电机架上的减速电机经传动机构驱动支承在伸缩架上的各分选辊转动，各分选辊穿过伸缩架后的两端与单排链轮连接，穿过Ⅱ、Ⅲ号“菱形”的分选辊一端与减速电机连接，各分选辊外圆上套有保护套，朝着减速电机方向的端部装有清杂机构的清杂架Ⅰ，另一端装有清杂架Ⅱ，锥齿轮轴由安装在分选辊Ⅰ上的锥齿轮驱动运转，并经挂在每组清杂机构的4个同步带轮上的同步带带动多个清杂锥沿着轨道运行。本发明可方便地对清选后的马铃薯进行分级，且能及时清除泥土和杂质、伤薯率低、分选均匀彻底。

Description

马铃薯清选机带清杂机构的分选装置

技术领域

本发明提供一种马铃薯清选机带清杂机构的分选装置，主要用于马铃薯收获后，并已清除了粘着在马铃薯表面的泥土和其它杂质之后，对马铃薯进行分级。

背景技术

中国是世界马铃薯种植面积最大的国家之一，同时中国的马铃薯消费量以每年平均8%的速度增长，也是世界上消费量增长最快的国家之一。近年来，国内马铃薯生产行业的播种和收获已基本实现机械化，但收获后的马铃薯表面往往粘着一层泥土，其中还掺杂一些薯秧、杂草等。因此，山东希成农业机械科技有限公司申请了国家发明专利“马铃薯清选输送机清选装置”，申请号为：201510007579.9。该技术可以方便地清除粘着在马铃薯表面的泥土和杂质，但无法按照不同的质量要求对马铃薯进行分级。因此，该公司又申请了国家发明专利“马铃薯清选输送机分选装置”，申请号为：201510014037.4。该技术可以方便地对马铃薯进行分级，但由于用金属材料制作的弹簧直接与马铃薯接触，导致分级后的马铃薯破皮率较高。因此，山东理工大学又申请了国家发明专利“马铃薯清选机带保护套的分选装置”，申请号为：201610083505.8。该技术在方便地对马铃薯进行分级的同时，还能很好地保护马铃薯不至于损伤，破皮率较低。不过，由于经清选装置清选后的马铃薯不可能清选得非常干净，因此分选装置在对马铃薯进行分级的同时，也可以进一步清除粘着在马铃薯表面的泥土或杂质。但被清理下来的泥土或杂质容易粘附在由橡胶材料制成的保护套表面，影响分选工作的正常进行和分级精度。

综观马铃薯生产行业现状，急需一种能够对收获、特别是使用联合收获机收获后，并且已经清除了大泥土和杂质后的马铃薯，按照不同要求对马铃薯进行分级，且破皮率较低、分选辊的保护套上粘附的泥土和杂质能够得到及时清除的马铃薯清选输送机。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够对已清选过的马铃薯进行分级，且伤薯率低、清除泥土和杂质及时、分选均匀彻底、适应范围广、工作可靠的马铃薯清选机带清杂机构的分选装置。

其技术方案为：包括伸缩架、减速电机、电机架、传动机构和6条分选辊，伸缩架包括长连片、短连片、衬套和垫圈Ⅰ，矩形长连片中心处设有轴线与长连片的板面相垂直的圆孔，且沿着圆孔轴线方向向一侧伸出一凸台，长连片两端对称设有轴线与中心处的圆孔轴线相平行的圆孔，厚度与长连片无凸台部分厚度相等的短连片的一端设有与长连片中心处的圆孔直径相等的圆孔，且沿着圆孔轴线方向向一侧伸出一凸台，另一端设有轴线与中心处的圆孔轴线相平行、直径与长连片两端的圆孔直径相等的圆孔，且两孔之间的距离等于长连片两端的圆孔到中心处圆孔之间的距离，外圆直径与长连片两端的圆孔直径相等的衬套的外圆柱面上偏离中心处设有一轴肩，轴肩两侧较长的一段衬套的长度大于长连片无凸台部分的厚度，较短的一段衬套的长度小于长连片无凸台部分的厚度，垫圈Ⅰ的内孔直径与衬套的内孔直径相等，垫圈Ⅰ沿着内孔轴线方向向一侧伸出一外径与衬套的外径相等的凸台，且凸台高度与衬套较短一段圆管的长度之和等于衬套较长一段圆管的长度，8片长连片两两交叉、端部重叠，每两片长连片的中心处圆孔同轴、且中心处的凸台朝外，相邻交叉的两长连片的一端重叠在一起，端部圆孔内分别装入同一衬套较长、较短的一段，衬套的轴肩部分位于两长连片之间，垫圈Ⅰ的凸台部分从长连片的外侧装入已装有较短的一段衬套的圆孔内，螺栓穿过衬套和垫圈Ⅰ的圆孔后的伸出端装有螺母，8片长连片两两交叉连接后，位于两端的长连片的端部圆孔内分别装入较长的一段衬套，伸出的较短的一段衬套分别装有短连片和垫圈Ⅰ后，再通过螺栓和螺母连接，两端的两片短连片的凸台朝外，且短连片凸台处的圆孔同轴，其中一片短连片凸台的端面上固定有轴线与短连片凸台处的圆孔同轴的连接套，且伸缩架两端的各一个连接套分别位于伸缩架的两侧，8片长连片两两交叉重叠连接、两端再分别与两片短连片的端部重叠连接后构成5个相同的“菱形”，且顺序号依次为Ⅰ、Ⅱ……Ⅴ，两组伸缩架的长连片数量相等，短连片数量也相等，两组伸缩架相对应的长连片中心处的圆孔轴线分别同轴，两组伸缩架相对应的短连片凸台处的圆孔轴线也分别同轴，且伸缩架固定在构成Ⅰ号“菱形”的短连片凸台端面上的连接套位于两组伸缩架外侧，固定在构成Ⅴ号“菱形”的短连片凸台端面上的连接套位于两组伸缩架之间，位于两组伸缩架外侧的连接套上分别挂有连接件Ⅰ，位于两组伸缩架之间的连接套上分别挂有连接件Ⅱ，圆柱形电机架的一端设有轴线与电机架的轴线平行的连接法兰，且法兰中心到电机架轴线之间的距离等于长连片两端圆孔到中心处圆孔之间的距离，孔输出减速电机的安装面与电机架的法兰连接，且减速电机的输出孔轴线与电机架的法兰孔轴线同轴，电机架远离连接法兰的另一端中心处设有螺孔，穿过一组伸缩架装入位于伸缩架中间位置的相邻交叉的两长连片一端圆孔内的衬套和垫圈Ⅰ的圆孔后螺栓的伸出端未装螺母，而是直接拧入电机架端部的螺孔内，安装后减速电机的输出孔轴线、电机架的法兰孔轴线与伸缩架Ⅱ、Ⅲ号“菱形”铰接处的两片长连片中心的圆孔同轴，传动机构包括双排链轮、内孔设有键槽的单排链轮、链条和销轴，销轴的一端套装有双排链轮，另一端中心处设有螺孔，装有减速电机一侧伸缩架的Ⅲ号“菱形”、且位于电机架安装处对角的两片长连片端部的连接处，穿过装入该连接处圆孔内的衬套和垫圈Ⅰ的圆孔后螺栓的伸出端未装螺母，而是直接拧入销轴端部的螺孔内，装在该销轴上的双排链轮靠近电机架连接法兰一侧的一排轮齿上和位于电机架的连接法兰与装有减速电机一侧的伸缩架之间、内孔轴线与减速电机的输出孔轴线同轴的单排链轮上挂有同一条链条，装在该销轴上的双排链轮远离电机架连接法兰一侧的一排轮齿上和与Ⅲ、Ⅳ号“菱形”铰接处的两片长连片中心的圆孔轴线同轴的另一单排链轮上挂有另一条链条，位于Ⅳ、Ⅴ号“菱形”铰接处的两片长连片的中心处、且位于与减速电机的输出孔轴线同轴的单排链轮的同一平面内设有一单排链轮，构成Ⅴ号“菱形”的两片短连片凸台处的圆孔中心处、且位于该单排链轮与伸缩架之间也设有一单排链轮，该两个单排链轮同一“菱形”的相邻拐角处，穿过装入相邻交叉的一片长连片的一端圆孔和一片短连片远离凸台的圆孔内的衬套和垫圈Ⅰ的圆孔后螺栓的伸出端未装螺母，而是直接拧入装有双排链轮的销轴端部的螺孔内，该双排链轮的两排轮齿分别与同一“菱形”的两个单排链轮之间各挂有一条链条，位于Ⅰ、Ⅱ号“菱形”铰接处的两片长连片的中心处、且位于与减速电机的输出孔轴线同轴的单排链轮所在平面与伸缩架之间设有一单排链轮，构成Ⅰ号“菱形”的两片短连片凸台处的圆孔中心处、且位于该单排链轮远离伸缩架一侧也设有一单排链轮，该两个单排链轮同一“菱形”的相邻拐角处，穿过装入相邻交叉的一片长连片的一端圆孔和一片短连片远离凸台的圆孔内的衬套和垫圈Ⅰ的圆孔后螺栓的伸出端未装螺母，而是直接拧入装有双排链轮的销轴端部的螺孔内，该双排链轮的两排轮齿分别与同一“菱形”的两个单排链轮之间各挂有一条链条，位于与安装减速电机的伸缩架平行的另一伸缩架远离减速电机的一侧，设有与减速电机的输出孔轴线同轴的单排链轮，位于Ⅰ、Ⅱ号“菱形”铰接处的两片长连片的中心处、且位于该单排链轮远离伸缩架一侧也设有一单排链轮，该两个单排链轮同一“菱形”的相邻拐角处，穿过装入相邻交叉的两片长连片一端圆孔内的衬套和垫圈Ⅰ的圆孔后螺栓的伸出端未装螺母，而是直接拧入装有双排链轮的销轴端部的螺孔内，该双排链轮的两排轮齿分别与同一“菱形”的两个单排链轮之间各挂有一条链条，位于无减速电机的伸缩架远离减速电机一侧，且位于Ⅲ、Ⅳ号“菱形”铰接处设有一单排链轮，位于Ⅳ、Ⅴ号“菱形”铰接处、且位于该单排链轮与伸缩架之间也设有一单排链轮，该两个单排链轮同一“菱形”的相邻拐角处，穿过装入相邻交叉的两片长连片一端圆孔内的衬套和垫圈Ⅰ的圆孔后螺栓的伸出端未装螺母，而是直接拧入装有双排链轮的销轴端部的螺孔内，该双排链轮的两排轮齿分别与同一“菱形”的两个单排链轮之间各挂有一条链条，分选辊包括轴、固定套、支承套、套管和弹簧，轴呈中部直径大、两端直径小的阶梯状，两端直径最小段与中部直径最大段之间，各有1段直径大于两端最小直径、小于中部最大直径的过度段，固定套、支承套和套管的内孔直径均等于轴中部的最大直径，固定套外圆一端设有直径大于固定套外圆中部直径的轴肩，另一端呈锥台形状、且锥台远离轴肩的一端直径小于固定套外圆中部的直径，支承套外圆呈中间大两端小的腰鼓形，中部直径等于固定套的外圆中部直径、两端为内大外小的锥台形状，且两端锥台的最小直径均等于固定套锥台的最小直径，套管的外径等于固定套锥台的最小直径，各分选辊的固定套通过键Ⅰ安装在轴的最大直径段靠近中等直径的过度段处、且轴肩朝着轴的端部，一条套管装入轴的最大直径段、且一端面与固定套远离轴肩的端面贴合后，再依次交替装入多个支承套和套管，轴的最大直径段相对于已安装有固定套的另一端靠近中等直径的过度段处，装入最后一条套管后，另一个固定套通过键Ⅰ安装在轴的最大直径段相对于已安装有固定套的另一端靠近中等直径的过度段处，且轴肩朝着远离支承套的方向，一条分选辊Ⅰ的轴两端的最小直径段穿过伸缩架构成Ⅰ号“菱形”的短连片凸台处的圆孔和连接套后，朝着减速电机方向的伸出端通过键Ⅱ与单排链轮连接，另有两条分选辊Ⅰ的轴两端的最小直径段分别穿过伸缩架位于Ⅱ、Ⅲ号和Ⅳ、Ⅴ号“菱形”铰接处的两片长连片中心处的圆孔后，两端均通过键Ⅱ与单排链轮连接，且一条轴穿过伸缩架位于Ⅱ、Ⅲ号“菱形”铰接处的单排链轮内孔后，朝着减速电机方向的伸出端插入孔输出减速电机的输出孔内，两条分选辊Ⅱ的轴两端的最小直径段分别穿过伸缩架位于Ⅰ、Ⅱ号和Ⅲ、Ⅳ号“菱形”铰接处的各两片长连片中心处的圆孔后，两端均通过键Ⅱ与单排链轮连接，另一条分选辊Ⅱ的轴两端的最小直径段穿过连接套和伸缩架构成Ⅴ号“菱形”的短连片凸台处的圆孔后，朝着减速电机方向的伸出端通过键Ⅱ与单排链轮连接，弹簧包括左旋弹簧和右旋弹簧两种，两种弹簧的簧丝外圆上均套有保护套，套有保护套的弹簧内径等于固定套的外圆中部直径，且套有保护套的左旋弹簧套装在分选辊Ⅰ的两个固定套及多个支承套和套管的外圆上，套有保护套的右旋弹簧套装在分选辊Ⅱ的两个固定套及多个支承套和套管的外圆上，清杂机构包括清杂架、轴承室、轴承、锥齿轮、锥齿轮轴、清杂轴、同步带轮、同步带、清杂锥、轨道和张紧机构，其中清杂架包括清杂架Ⅰ和清杂架Ⅱ，2种清杂架总体上均为矩形平板剪切后折弯结构，清杂架Ⅰ在矩形平板的一短边偏离中点处剪去一矩形块而形成一矩形缺口Ⅰ，且矩形缺口Ⅰ的一条短边与清杂架Ⅰ的矩形缺口Ⅰ所在端的短边重合，矩形缺口Ⅰ的两条长边均与清杂架Ⅰ的长边平行，剪成矩形缺口Ⅰ后的清杂架Ⅰ沿着矩形缺口Ⅰ的另一条短边再向两端各剪切一段缝隙，当正视清杂架Ⅰ板面、且矩形缺口Ⅰ位于右侧偏上方时，将剪开的2个部分均沿着平行于矩形缺口Ⅰ长边的折线、朝着垂直于清杂架Ⅰ的板面方向向外折弯，折弯后的折弯平面均与清杂架Ⅰ的板面垂直、与清杂架Ⅰ的长边平行，且2个平面垂直于清杂架Ⅰ板面方向的高度相等，清杂架Ⅰ的另一短边处设有直径等于矩形缺口Ⅰ处2个折弯平面内表面之间距离的圆孔，圆心位于垂直于清杂架Ⅰ板面、且与矩形缺口Ⅰ处2个折弯平面之间距离相等的对称面内，清杂架Ⅰ距离矩形缺口Ⅰ较远的长边靠近矩形缺口Ⅰ的一端端部剪去一矩形块而形成一矩形缺口Ⅱ，且矩形缺口Ⅱ的一条长边和一条短边分别与清杂架Ⅰ矩形缺口Ⅱ所在侧的一条长边和一条短边重合，剪成矩形缺口Ⅱ后的清杂架Ⅰ位于矩形缺口Ⅱ一端剩下的较窄的矩形部分与较宽的矩形部分的连接处、即沿着矩形缺口Ⅱ的短边再剪切一段缝隙，并将剪开部分朝着与矩形缺口Ⅰ处的2个折弯部分相同的方向折弯，即折弯部分是绕着与矩形缺口Ⅱ的长边相平行的折线弯折，折弯后的折弯平面与清杂架Ⅰ的板面垂直，且与矩形缺口Ⅰ处的2个折弯平面平行、折弯高度相等，清杂架Ⅰ与矩形缺口Ⅱ所处同一长边的另一端也剪去一矩形块而形成一矩形缺口Ⅲ，且矩形缺口Ⅲ的一条长边和一条短边分别与清杂架Ⅰ矩形缺口Ⅲ所在侧的一条长边和一条短边重合，剪成矩形缺口Ⅲ后的清杂架Ⅰ位于矩形缺口Ⅲ一端剩下的较窄的矩形部分与较宽的矩形部分的连接处、即沿着矩形缺口Ⅲ的短边再剪切一段缝隙，并将剪开部分朝着与矩形缺口Ⅱ处的折弯部分相同的方向折弯，且与矩形缺口Ⅱ处的折弯平面位于同一平面内、折弯高度相等，清杂架Ⅰ剪有矩形缺口Ⅱ一侧的长边靠近矩形缺口Ⅲ一端设有轴线垂直于清杂架Ⅰ板面的圆孔，且该圆孔中心与靠近清杂架Ⅰ短边处的圆孔中心之间的连线与清杂架Ⅰ的长边垂直，清杂架Ⅰ剪有矩形缺口Ⅱ一侧的长边靠近矩形缺口Ⅱ一端设有长圆孔Ⅰ，长圆孔Ⅰ两端圆弧中心的连线与清杂架Ⅰ的长边平行，且该连线通过靠近矩形缺口Ⅲ处的圆孔中心，清杂架Ⅰ剪有矩形缺口Ⅱ一侧的长边中部设有长圆孔Ⅱ，且长圆孔Ⅱ两端圆弧中心的连线与清杂架Ⅰ的长边垂直，清杂架Ⅰ远离矩形缺口Ⅱ一侧的长边与2条短边相交的2个直角处以及2条短边分别与矩形缺口Ⅱ和矩形缺口Ⅲ的长边相交的2个直角处均剪去一相同的正方形块而形成4个相同的正方形缺口，位于远离矩形缺口Ⅱ一侧的长边与2条短边相交的2个直角处的正方形缺口相邻的2条边分别与清杂架Ⅰ的正方形缺口所在处的长边和短边重合，位于与矩形缺口Ⅱ的长边相交的直角处的正方形缺口相邻的2条边分别与清杂架Ⅰ的短边和矩形缺口Ⅱ的长边重合，位于与矩形缺口Ⅲ的长边相交的直角处的正方形缺口相邻的2条边分别与清杂架Ⅰ的短边和矩形缺口Ⅲ的长边重合，正方形缺口的边长等于矩形缺口Ⅰ处的2个折弯平面垂直于清杂架Ⅰ板面方向的高度，清杂架Ⅰ除矩形缺口Ⅰ和4个正方形缺口外，其余各边均朝着与矩形缺口Ⅰ处的2个折弯部分相同的方向折弯，矩形缺口Ⅱ和矩形缺口Ⅲ之间长边部分的弯折线至矩形缺口Ⅰ靠近矩形缺口Ⅱ一侧的折弯平面之间的距离大于矩形缺口Ⅱ处的折弯平面至矩形缺口Ⅰ靠近矩形缺口Ⅱ一侧的折弯平面之间距离的2倍，折弯后的折弯平面均与清杂架Ⅰ的板面垂直，折弯后靠近矩形缺口Ⅲ处的圆孔中心线与长圆孔Ⅰ两端的半圆孔中心线平行，且均平行于清杂架Ⅰ的板面，除矩形缺口Ⅱ和矩形缺口Ⅲ之间长边部分的折弯高度大于靠近矩形缺口Ⅲ处的圆孔直径外，其余各折弯部分的折弯高度均与矩形缺口Ⅰ处的2个折弯部分的折弯高度相等，各折弯部分折弯后连接处所形成的接缝焊合，折弯、焊合后的清杂架Ⅰ沿着矩形缺口Ⅰ处靠近长圆孔Ⅰ一侧的折弯平面至清杂架Ⅰ另一端短边的折弯平面之间固定有加强板，且加强板上设有与清杂架Ⅰ上靠近矩形缺口Ⅲ处的圆孔直径相等、中心线重合的圆孔，还设有与清杂架Ⅰ上的长圆孔Ⅰ和长圆孔Ⅱ的形状、尺寸均相同、半圆孔中心线也重合的2个长圆孔，清杂架Ⅱ的结构形状与清杂架Ⅰ完全对称，不同之处在于靠近矩形缺口Ⅲ处的圆孔中心至清杂架Ⅱ靠近矩形缺口Ⅲ一侧短边之间的距离大于清杂架Ⅱ靠近短边处的圆孔中心至该短边之间的距离，且无长圆孔Ⅱ，锥齿轮轴一端设有锥齿轮，其余部分依次为中部的圆柱段、外螺纹段和最外端直径最小的圆柱段，清杂轴将锥齿轮轴端部的锥齿轮改为直径大于中部圆柱段直径的轴肩，其余部分与锥齿轮轴完全相同，轴承室包括轴承室Ⅰ、轴承室Ⅱ和轴承室Ⅲ，3种轴承室均呈圆筒形，轴承室Ⅰ和轴承室Ⅱ的外径等于清杂架靠近短边处的圆孔直径，轴承室Ⅲ的外径等于靠近矩形缺口Ⅲ处的圆孔直径，轴承室Ⅰ和轴承室Ⅱ一端的内孔设有直径小于内孔直径的轴肩，另一端外圆设有直径大于外圆直径的轴肩，且轴承室Ⅰ的轴肩外径大于轴承室Ⅱ的轴肩外径，轴承室Ⅰ固定在清杂架Ⅰ和清杂架Ⅱ靠近短边处的圆孔内，轴承室Ⅱ安装在清杂架Ⅰ和清杂架Ⅱ的矩形缺口Ⅰ内，且轴承室Ⅰ和轴承室Ⅱ的外圆轴肩均位于清杂架板面远离折弯方向的一侧，每个轴承室Ⅰ和轴承室Ⅱ内均装有轴承Ⅰ，轴承室Ⅲ的内孔中部设有直径小于内孔直径的轴肩，一端外圆设有直径大于外圆直径的轴肩，1个轴承室Ⅲ安装在清杂架Ⅰ靠近矩形缺口Ⅲ处的圆孔内，且轴承室Ⅲ的外圆轴肩位于清杂架Ⅰ靠近矩形缺口Ⅰ的一侧，轴承室Ⅲ内装有2个轴承Ⅱ，锥齿轮轴中部的圆柱段插入轴承Ⅱ内孔中，且设有锥齿轮的一端朝着轴承室Ⅲ的外圆轴肩一端，1个轴承室Ⅲ安装在清杂架Ⅱ靠近矩形缺口Ⅲ处的圆孔内，且轴承室Ⅲ的外圆轴肩位于清杂架Ⅱ靠近矩形缺口Ⅰ的一侧，轴承室Ⅲ内装有2个轴承Ⅱ，清杂轴中部的圆柱段插入轴承Ⅱ内孔中，且设有轴肩的一端朝着轴承室Ⅲ的外圆轴肩一端，另有2个轴承室Ⅲ分别安装在清杂架Ⅰ和清杂架Ⅱ的长圆孔Ⅰ内，且轴承室Ⅲ的外圆轴肩均位于清杂架靠近矩形缺口Ⅰ的一侧，轴承室Ⅲ内均装有2个轴承Ⅱ，2条清杂轴中部的圆柱段分别插入轴承Ⅱ内孔中，且设有轴肩的一端朝着轴承室Ⅲ的外圆轴肩一端，锥齿轮轴和各清杂轴穿过轴承Ⅱ后伸出的外螺纹段均装有2个圆螺母，在直径最小的最外端通过键Ⅲ安装有同步带轮，连接杆的一端设有与轴承室Ⅲ的内孔直径相等的外圆柱段，该圆柱段分别安装在装入清杂架Ⅰ和清杂架Ⅱ的长圆孔Ⅰ内的轴承室Ⅲ的外圆轴肩一端内孔中，另一端分别固定在装入清杂架Ⅰ和清杂架Ⅱ的矩形缺口Ⅰ内的轴承室Ⅱ的外圆上，安装在清杂架Ⅱ靠近矩形缺口Ⅲ处圆孔内的轴承室Ⅲ的外圆轴肩一端的内孔端部装有轴承盖，与安装在清杂架Ⅰ上的2个同步带轮位于同一平面内的压带轮通过压带轴安装在清杂架Ⅰ的板面远离锥齿轮轴一侧的背面，且压带轮在清杂架Ⅰ板面的长边方向上位于锥齿轮轴远离矩形缺口Ⅰ的一侧，张紧机构包括张紧轴、压带轮、拉伸弹簧、压缩弹簧和导向杆，直径小于长圆孔Ⅱ宽度的张紧轴一端设有直径大于长圆孔Ⅱ宽度的轴肩，最外端装有压带轮，张紧轴的另一端从清杂架Ⅰ远离矩形缺口Ⅰ的一侧穿过清杂架Ⅰ和加强板上的长圆孔Ⅱ后垫有垫圈Ⅱ，并径向插有开口销，张紧轴远离压带轮的末端设有径向孔，套有压缩弹簧的导向杆的一端插入张紧轴末端的径向孔内，另一端垂直固定在清杂架Ⅰ的板面上，压缩弹簧的两端分别支承在清杂架Ⅰ板面和张紧轴上，拉伸弹簧一端挂在张紧轴位于清杂架Ⅰ的长圆孔Ⅱ和加强板的长圆孔Ⅱ之间的中部，另一端挂在清杂架Ⅰ板面的挂钩上，安装后的拉伸弹簧和压缩弹簧的中心线均垂直于清杂架Ⅰ板面，且压带轮与安装在清杂架Ⅰ上的2个同步带轮位于同一平面内，多组组装后的清杂架Ⅰ位于轴承室Ⅰ和轴承室Ⅱ内的轴承Ⅰ分别安装在分选辊Ⅰ和分选辊Ⅱ的轴靠近减速电机的中等直径过渡段上，且锥齿轮轴位于靠近减速电机一侧，多个锥齿轮通过键Ⅳ安装在分选辊Ⅰ的轴靠近减速电机的最小直径段上，且齿面朝着靠近锥齿轮轴一侧，多组组装后的清杂架Ⅱ位于轴承室Ⅰ和轴承室Ⅱ内的轴承Ⅰ分别安装在分选辊Ⅰ和分选辊Ⅱ的轴远离减速电机的中等直径过渡段上，且清杂轴位于远离减速电机一侧，长条形的轨道的截面呈“L”形，且成对使用，一对轨道的截面构成一个底边有缝隙的“U”形，一对轨道一端固定在清杂架Ⅱ板面靠近清杂架Ⅰ一侧的背面，轨道的长度方向与清杂架Ⅱ的板面垂直，一对轨道截面所构成“U”形的对称面平行于清杂架Ⅱ板面的短边，且分选辊Ⅰ的轴线位于由该轨道截面所构成“U”形的对称面内，该轨道远离清杂架Ⅱ的另一端端部在与由该轨道截面所构成“U”形的对称面相垂直的平面内朝着远离分选辊Ⅱ的方向折弯，且折弯后由该轨道截面所构成“U”形的对称面的曲率半径等于压带轮外圆直径的一半，折弯后的轨道端部固定在清杂架Ⅰ的板面靠近清杂架Ⅱ一侧的背面，另一对轨道两端分别固定在清杂架Ⅰ和清杂架Ⅱ之间的板面上，轨道的长度方向与清杂架Ⅰ和清杂架Ⅱ的板面垂直，一对轨道截面所构成“U”形的对称面平行于清杂架Ⅰ和清杂架Ⅱ板面的短边，且分选辊Ⅱ的轴线位于由该轨道截面所构成“U”形的对称面内，同步带呈“环形”结构，清杂锥中部的圆柱段直径等于由一对轨道截面所构成“U”形的两侧面内表面之间的距离，一端伸出一段与中部圆柱段同轴、直径由大到小逐渐变化的变截面柱段，最小段直径小于安装在分选辊上弹簧的螺距与弹簧的簧丝直径之差，且变截面柱段的素线的曲率半径等于安装在分选辊上弹簧的簧丝半径与保护套的壁厚之和，另一端伸出一段与中部圆柱段同轴的直杆，且直杆直径小于一对轨道截面所构成“U”形的底边的缝隙宽度，多个清杂锥通过伸出的直杆沿同步带总长均匀固定在同步带的同一侧面上，且各清杂锥中部圆柱段的轴线均垂直于同步带侧面，组装后的清杂架Ⅰ和清杂架Ⅱ位于同一平面内的个同步带轮上挂有同一条同步带，且位于安装在清杂架Ⅰ上的锥齿轮轴和清杂架Ⅱ靠近短边处圆孔内的清杂轴上的2个同步带轮之间的一段同步带从安装在锥齿轮轴上的同步带轮与安装在压带轴上的压带轮之间穿过，位于安装在清杂架Ⅰ上的锥齿轮轴和清杂轴上的2个同步带轮之间的一段同步带从安装在张紧轴上的压带轮与清杂架Ⅰ板面之间穿过，即安装在压带轴和张紧轴上的2个压带轮均从同步带的外表面向内压紧同步带，位于安装在压带轴上的压带轮和清杂架Ⅱ靠近短边处圆孔内的清杂轴上的同步带轮之间的一段同步带上固定的各个清杂锥承托在靠近分选辊Ⅰ处的轨道内，位于安装在清杂架Ⅰ和清杂架Ⅱ的长圆孔Ⅰ内的清杂轴上的2个同步带轮之间的一段同步带上固定的各个清杂锥承托在靠近分选辊Ⅱ处的轨道内。

本发明在现有技术基础上，伸缩架的矩形长连片中心处设有轴线与长连片的板面相垂直的圆孔，且沿着圆孔轴线方向向一侧伸出一凸台，长连片两端对称设有轴线与中心处的圆孔轴线相平行的圆孔；厚度与长连片无凸台部分厚度相等的短连片的一端设有与长连片中心处的圆孔直径相等的圆孔，且沿着圆孔轴线方向向一侧伸出一凸台，另一端设有轴线与中心处的圆孔轴线相平行、直径与长连片两端的圆孔直径相等的圆孔，且两孔之间的距离等于长连片两端的圆孔到中心处圆孔之间的距离。外圆直径与长连片两端的圆孔直径相等的衬套的外圆柱面上偏离中心处设有一轴肩，轴肩两侧较长的一段衬套的长度大于长连片无凸台部分的厚度，较短的一段衬套的长度小于长连片无凸台部分的厚度；垫圈Ⅰ的内孔直径与衬套的内孔直径相等，垫圈Ⅰ沿着内孔轴线方向向一侧伸出一外径与衬套的外径相等的凸台，且凸台高度与衬套较短一段圆管的长度之和等于衬套较长一段圆管的长度。8片长连片两两交叉、端部重叠，每两片长连片的中心处圆孔同轴、且中心处的凸台朝外；相邻交叉的两长连片的一端重叠在一起，端部圆孔内分别装入同一衬套较长、较短的一段，衬套的轴肩部分位于两长连片之间；垫圈Ⅰ的凸台部分从长连片的外侧装入已装有较短的一段衬套的圆孔内，螺栓穿过衬套和垫圈Ⅰ的圆孔后的伸出端装有螺母。8片长连片两两交叉连接后，位于两端的长连片的端部圆孔内分别装入较长的一段衬套，伸出的较短的一段衬套分别装有短连片和垫圈Ⅰ后，再通过螺栓和螺母连接；两端的两片短连片的凸台朝外，且短连片凸台处的圆孔同轴；其中一片短连片凸台的端面上固定有轴线与短连片凸台处的圆孔同轴的连接套，且伸缩架两端的各一个连接套分别位于伸缩架的两侧；8片长连片两两交叉重叠连接、两端再分别与两片短连片的端部重叠连接后构成5个相同的“菱形”，且顺序号依次为Ⅰ、Ⅱ……Ⅴ。两组伸缩架的长连片数量相等，短连片数量也相等，两组伸缩架相对应的长连片中心处的圆孔轴线分别同轴，两组伸缩架相对应的短连片凸台处的圆孔轴线也分别同轴，且伸缩架固定在构成Ⅰ号“菱形”的短连片凸台端面上的连接套位于两组伸缩架外侧，固定在构成Ⅴ号“菱形”的短连片凸台端面上的连接套位于两组伸缩架之间；位于两组伸缩架外侧的连接套上分别挂有连接件Ⅰ，位于两组伸缩架之间的连接套上分别挂有连接件Ⅱ。圆柱形电机架的一端设有轴线与电机架的轴线平行的连接法兰，且法兰中心到电机架轴线之间的距离等于长连片两端圆孔到中心处圆孔之间的距离；孔输出减速电机1的安装面与电机架的法兰连接，且减速电机的输出孔轴线与电机架的法兰孔轴线同轴；电机架远离连接法兰的另一端中心处设有螺孔，穿过一组伸缩架装入位于伸缩架中间位置的相邻交叉的两长连片一端圆孔内的衬套和垫圈Ⅰ的圆孔后螺栓的伸出端未装螺母，而是直接拧入电机架端部的螺孔内；安装后减速电机的输出孔轴线、电机架的法兰孔轴线与伸缩架Ⅱ、Ⅲ号“菱形”铰接处的两片长连片中心的圆孔同轴。传动机构销轴的一端套装有双排链轮，另一端中心处设有螺孔；装有减速电机一侧伸缩架的Ⅲ号“菱形”、且位于电机架安装处对角的两片长连片端部的连接处，穿过装入该连接处圆孔内的衬套和垫圈Ⅰ的圆孔后螺栓的伸出端未装螺母，而是直接拧入销轴端部的螺孔内；装在该销轴上的双排链轮靠近电机架连接法兰一侧的一排轮齿上和位于电机架的连接法兰与装有减速电机一侧的伸缩架之间、内孔轴线与减速电机的输出孔轴线同轴的单排链轮上挂有同一条链条；装在该销轴上的双排链轮远离电机架连接法兰一侧的一排轮齿上和与Ⅲ、Ⅳ号“菱形”铰接处的两片长连片中心的圆孔轴线同轴的另一单排链轮上挂有另一条链条。位于Ⅳ、Ⅴ号“菱形”铰接处的两片长连片的中心处、且位于与减速电机的输出孔轴线同轴的单排链轮的同一平面内设有一单排链轮，构成Ⅴ号“菱形”的两片短连片凸台处的圆孔中心处、且位于该单排链轮与伸缩架之间也设有一单排链轮，该两个单排链轮同一“菱形”的相邻拐角处，穿过装入相邻交叉的一片长连片的一端圆孔和一片短连片远离凸台的圆孔内的衬套和垫圈Ⅰ的圆孔后螺栓的伸出端未装螺母，而是直接拧入装有双排链轮的销轴端部的螺孔内，该双排链轮的两排轮齿分别与同一“菱形”的两个单排链轮之间各挂有一条链条。位于Ⅰ、Ⅱ号“菱形”铰接处的两片长连片的中心处、且位于与减速电机的输出孔轴线同轴的单排链轮所在平面与伸缩架之间设有一单排链轮，构成Ⅰ号“菱形”的两片短连片凸台处的圆孔中心处、且位于该单排链轮远离伸缩架一侧也设有一单排链轮，该两个单排链轮同一“菱形”的相邻拐角处，穿过装入相邻交叉的一片长连片的一端圆孔和一片短连片远离凸台的圆孔内的衬套和垫圈Ⅰ的圆孔后螺栓的伸出端未装螺母，而是直接拧入装有双排链轮的销轴端部的螺孔内，该双排链轮的两排轮齿分别与同一“菱形”的两个单排链轮之间各挂有一条链条。位于与安装减速电机的伸缩架平行的另一伸缩架远离减速电机的一侧，设有与减速电机的输出孔轴线同轴的单排链轮，位于Ⅰ、Ⅱ号“菱形”铰接处的两片长连片的中心处、且位于该单排链轮远离伸缩架一侧也设有一单排链轮，该两个单排链轮同一“菱形”的相邻拐角处，穿过装入相邻交叉的两片长连片一端圆孔内的衬套和垫圈Ⅰ的圆孔后螺栓的伸出端未装螺母，而是直接拧入装有双排链轮的销轴端部的螺孔内，该双排链轮的两排轮齿分别与同一“菱形”的两个单排链轮之间各挂有一条链条。位于无减速电机1的伸缩架远离减速电机一侧，且位于Ⅲ、Ⅳ号“菱形”铰接处设有一单排链轮，位于Ⅳ、Ⅴ号“菱形”铰接处、且位于该单排链轮与伸缩架之间也设有一单排链轮，该两个单排链轮同一“菱形”的相邻拐角处，穿过装入相邻交叉的两片长连片一端圆孔内的衬套和垫圈Ⅰ的圆孔后螺栓的伸出端未装螺母，而是直接拧入装有双排链轮的销轴端部的螺孔内，该双排链轮的两排轮齿分别与同一“菱形”的两个单排链轮之间各挂有一条链条。分选辊的轴呈中部直径大、两端直径小的阶梯状，两端直径最小段与中部直径最大段之间，各有1段直径大于两端最小直径、小于中部最大直径的过度段；固定套、支承套和套管的内孔直径均等于轴中部的最大直径；固定套外圆一端设有直径大于固定套外圆中部直径的轴肩，另一端呈锥台形状、且锥台远离轴肩的一端直径小于固定套外圆中部的直径；支承套外圆呈中间大两端小的腰鼓形，中部直径等于固定套的外圆中部直径、两端为内大外小的锥台形状，且两端锥台的最小直径均等于固定套锥台的最小直径，套管的外径等于固定套锥台的最小直径。各分选辊的固定套通过键Ⅰ安装在轴的最大直径段靠近中等直径的过度段处、且轴肩朝着轴的端部，一条套管装入轴的最大直径段、且一端面与固定套远离轴肩的端面贴合后，再依次交替装入多个支承套和套管；轴的最大直径段相对于已安装有固定套的另一端靠近中等直径的过度段处，装入最后一条套管后，另一个固定套通过键Ⅰ安装在轴的最大直径段相对于已安装有固定套的另一端靠近中等直径的过度段处，且轴肩朝着远离支承套的方向。一条分选辊Ⅰ的轴两端的最小直径段穿过伸缩架构成Ⅰ号“菱形”的短连片凸台处的圆孔和连接套后，朝着减速电机方向的伸出端通过键Ⅱ与单排链轮连接；另有两条分选辊Ⅰ的轴两端的最小直径段分别穿过伸缩架位于Ⅱ、Ⅲ号和Ⅳ、Ⅴ号“菱形”铰接处的两片长连片中心处的圆孔后，两端均通过键Ⅱ与单排链轮连接，且一条轴穿过伸缩架位于Ⅱ、Ⅲ号“菱形”铰接处的单排链轮内孔后，朝着减速电机方向的伸出端插入孔输出减速电机的输出孔内。两条分选辊Ⅱ的轴两端的最小直径段分别穿过伸缩架位于Ⅰ、Ⅱ号和Ⅲ、Ⅳ号“菱形”铰接处的各两片长连片中心处的圆孔后，两端均通过键Ⅱ与单排链轮连接；另一条分选辊Ⅱ的轴两端的最小直径段穿过连接套和伸缩架构成Ⅴ号“菱形”的短连片凸台处的圆孔后，朝着减速电机方向的伸出端通过键Ⅱ与单排链轮连接。弹簧包括左旋弹簧和右旋弹簧两种，两种弹簧的簧丝外圆上均套有由橡胶材料制成的保护套，以防止由金属材料制作的弹簧直接与马铃薯接触而导致的对马铃薯的损伤；套有保护套的弹簧内径等于固定套的外圆中部直径，且套有保护套的左旋弹簧套装在分选辊Ⅰ的两个固定套及多个支承套和套管的外圆上；套有保护套的右旋弹簧套装在分选辊Ⅱ的两个固定套及多个支承套和套管的外圆上。清杂架Ⅰ和清杂架Ⅱ总体上均为矩形平板剪切后折弯结构，清杂架Ⅰ在矩形平板的一短边偏离中点处剪去一矩形块而形成一矩形缺口Ⅰ，且矩形缺口Ⅰ的一条短边与清杂架Ⅰ的矩形缺口Ⅰ所在端的短边重合，矩形缺口Ⅰ的两条长边均与清杂架Ⅰ的长边平行，即矩形缺口Ⅰ呈只有1条与清杂架Ⅰ的短边平行的短边和与清杂架Ⅰ的长边平行的2条长边的U形；剪成矩形缺口Ⅰ后的清杂架Ⅰ沿着矩形缺口Ⅰ与清杂架Ⅰ的短边平行、且至清杂架Ⅰ的短边之间的距离等于矩形缺口Ⅰ长边长度的短边再向两端各剪切一段缝隙；当正视清杂架Ⅰ板面、且矩形缺口Ⅰ位于右侧偏上方时，将剪开的2个部分均沿着平行于矩形缺口Ⅰ长边的折线、朝着垂直于清杂架Ⅰ的板面方向向外折弯，折弯后的折弯平面均与清杂架Ⅰ的板面垂直、与清杂架Ⅰ的长边平行，且2个平面垂直于清杂架Ⅰ板面方向的高度相等。清杂架Ⅰ的另一短边处设有圆孔，圆孔直径等于矩形缺口Ⅰ处2个折弯平面内表面之间距离，圆心位于垂直于清杂架Ⅰ板面、且与矩形缺口Ⅰ处2个折弯平面之间距离相等的对称面内。清杂架Ⅰ距离矩形缺口Ⅰ较远的长边靠近矩形缺口Ⅰ的一端端部剪去一矩形块而形成一矩形缺口Ⅱ，且矩形缺口Ⅱ的一条长边和一条短边分别与清杂架Ⅰ矩形缺口Ⅱ所在侧的一条长边和一条短边重合，即矩形缺口Ⅱ呈只有一条长边和一条短边的L形；剪成矩形缺口Ⅱ后的清杂架Ⅰ位于矩形缺口Ⅱ一端剩下的较窄的矩形部分与较宽的矩形部分的连接处、即沿着矩形缺口Ⅱ的短边再剪切一段缝隙，并将剪开部分朝着与矩形缺口Ⅰ处的2个折弯部分相同的方向折弯，即折弯部分是绕着与矩形缺口Ⅱ的长边相平行的折线弯折；折弯后的折弯平面与清杂架Ⅰ的板面垂直，且与矩形缺口Ⅰ处的2个折弯平面平行、折弯高度相等。清杂架Ⅰ与矩形缺口Ⅱ所处同一长边的另一端也剪去一矩形块而形成一矩形缺口Ⅲ，且矩形缺口Ⅲ的一条长边和一条短边分别与清杂架Ⅰ矩形缺口Ⅲ所在侧的一条长边和一条短边重合，即矩形缺口Ⅲ呈只有一条长边和一条短边的L形；剪成矩形缺口Ⅲ后的清杂架Ⅰ位于矩形缺口Ⅲ一端剩下的较窄的矩形部分与较宽的矩形部分的连接处、即沿着矩形缺口Ⅲ的短边再剪切一段缝隙，并将剪开部分朝着与矩形缺口Ⅱ处的折弯部分相同的方向折弯，且与矩形缺口Ⅱ处的折弯平面位于同一平面内、折弯高度相等。清杂架Ⅰ剪有矩形缺口Ⅱ一侧的长边靠近矩形缺口Ⅲ一端设有轴线垂直于清杂架Ⅰ板面的圆孔，且该圆孔中心与靠近清杂架Ⅰ短边处的圆孔中心之间的连线与清杂架Ⅰ的长边垂直；清杂架Ⅰ剪有矩形缺口Ⅱ一侧的长边靠近矩形缺口Ⅱ一端设有由2段半径相等的圆弧和2条长度相等的直线构成的长圆孔Ⅰ，且圆弧半径等于靠近矩形缺口Ⅲ处圆孔直径的一半；长圆孔Ⅰ两端圆弧中心的连线与清杂架Ⅰ的长边平行，且该连线通过靠近矩形缺口Ⅲ处的圆孔中心；清杂架Ⅰ剪有矩形缺口Ⅱ一侧的长边中部设有由2段半径相等的圆弧和2条长度相等的直线构成的长圆孔Ⅱ，且长圆孔Ⅱ两端圆弧中心的连线与清杂架Ⅰ的长边垂直。清杂架Ⅰ远离矩形缺口Ⅱ一侧的长边与2条短边相交的2个直角处以及2条短边分别与矩形缺口Ⅱ和矩形缺口Ⅲ的长边相交的2个直角处均剪去一相同的正方形块而形成4个相同的正方形缺口；位于远离矩形缺口Ⅱ一侧的长边与2条短边相交的2个直角处的正方形缺口相邻的2条边分别与清杂架Ⅰ的正方形缺口所在处的长边和短边重合，位于与矩形缺口Ⅱ的长边相交的直角处的正方形缺口相邻的2条边分别与清杂架Ⅰ的短边和矩形缺口Ⅱ的长边重合，位于与矩形缺口Ⅲ的长边相交的直角处的正方形缺口相邻的2条边分别与清杂架Ⅰ的短边和矩形缺口Ⅲ的长边重合，即4个正方形缺口均呈只有2条短边的L形；正方形缺口的边长等于矩形缺口Ⅰ处的2个折弯平面垂直于清杂架Ⅰ板面方向的高度。清杂架Ⅰ除矩形缺口Ⅰ和4个正方形缺口外，其余各边均朝着与矩形缺口Ⅰ处的2个折弯部分相同的方向折弯；矩形缺口Ⅱ和矩形缺口Ⅲ之间长边部分的弯折线至矩形缺口Ⅰ靠近矩形缺口Ⅱ一侧的折弯平面之间的距离大于矩形缺口Ⅱ处的折弯平面至矩形缺口Ⅰ靠近矩形缺口Ⅱ一侧的折弯平面之间距离的2倍；折弯后的折弯平面均与清杂架Ⅰ的板面垂直，折弯后靠近矩形缺口Ⅲ处的圆孔中心线与长圆孔Ⅰ两端的半圆孔中心线平行，且均平行于清杂架Ⅰ的板面；除矩形缺口Ⅱ和矩形缺口Ⅲ之间长边部分的折弯高度大于靠近矩形缺口Ⅲ处的圆孔直径外，其余各折弯部分的折弯高度均与矩形缺口Ⅰ处的2个折弯部分的折弯高度相等；各折弯部分折弯后连接处所形成的接缝焊合。折弯、焊接后的清杂架Ⅰ沿着矩形缺口Ⅰ处靠近长圆孔Ⅰ一侧的折弯平面至清杂架Ⅰ另一端短边的折弯平面之间固定有加强板，且加强板板面与清杂架Ⅰ的板面垂直；加强板上设有与清杂架Ⅰ上靠近矩形缺口Ⅲ处的圆孔直径相等、中心线重合的圆孔，还设有与清杂架Ⅰ上的长圆孔Ⅰ和长圆孔Ⅱ的形状、尺寸均相同、半圆孔中心线也重合的2个长圆孔。清杂架Ⅱ的结构形状与清杂架Ⅰ完全对称，不同之处在于靠近矩形缺口Ⅲ处的圆孔中心至清杂架Ⅱ靠近矩形缺口Ⅲ一侧短边之间的距离大于清杂架Ⅱ靠近短边处的圆孔中心至该短边之间的距离，且无长圆孔Ⅱ；除此之外，清杂架Ⅱ的结构形状均与清杂架Ⅰ对称，尺寸均与清杂架Ⅰ相等。锥齿轮轴一端设有锥齿轮，其余部分自锥齿轮端开始依次为中部的圆柱段、外螺纹段和最外端直径最小的圆柱段；清杂轴将锥齿轮轴端部的锥齿轮改为直径大于中部圆柱段直径的轴肩，其余部分与锥齿轮轴完全相同。轴承室Ⅰ、轴承室Ⅱ和轴承室Ⅲ均呈圆筒形，轴承室Ⅰ和轴承室Ⅱ的外径等于清杂架靠近短边处的圆孔直径，轴承室Ⅲ的外径等于靠近矩形缺口Ⅲ处的圆孔直径；轴承室Ⅰ和轴承室Ⅱ一端的内孔设有直径相等、且小于内孔直径的轴肩，另一端外圆设有直径相等、且大于外圆直径的轴肩，轴承室Ⅰ的轴肩外径大于轴承室Ⅱ的轴肩外径；轴承室Ⅰ固定在清杂架Ⅰ和清杂架Ⅱ靠近短边处的圆孔内，轴承室Ⅱ安装在清杂架Ⅰ和清杂架Ⅱ的矩形缺口Ⅰ内；轴承室Ⅱ可在清杂架Ⅰ和清杂架Ⅱ的矩形缺口Ⅰ内沿着矩形缺口Ⅰ的长边方向滑动，且轴承室Ⅰ和轴承室Ⅱ的外圆轴肩均位于清杂架板面远离折弯方向的一侧，每个轴承室Ⅰ和轴承室Ⅱ内均装有轴承Ⅰ；轴承室Ⅲ的内孔中部设有直径小于内孔直径的轴肩，一端外圆设有直径大于外圆直径的轴肩；1个轴承室Ⅲ安装在清杂架Ⅰ靠近矩形缺口Ⅲ处的圆孔内，且轴承室Ⅲ的外圆轴肩位于清杂架Ⅰ靠近矩形缺口Ⅰ的一侧，轴承室Ⅲ内从轴承室Ⅲ两端各装入1个轴承Ⅱ，锥齿轮轴中部的圆柱段插入2个轴承Ⅱ内孔中，且设有锥齿轮的一端朝着轴承室Ⅲ的外圆轴肩一端；1个轴承室Ⅲ安装在清杂架Ⅱ靠近矩形缺口Ⅲ处的圆孔内，且轴承室Ⅲ的外圆轴肩位于清杂架Ⅱ靠近矩形缺口Ⅰ的一侧，轴承室Ⅲ内从轴承室Ⅲ两端各装入1个轴承Ⅱ，清杂轴中部的圆柱段插入2个轴承Ⅱ内孔中，且设有轴肩的一端朝着轴承室Ⅲ的外圆轴肩一端；另有2个轴承室Ⅲ分别安装在清杂架Ⅰ和清杂架Ⅱ的长圆孔Ⅰ内，且轴承室Ⅲ的外圆轴肩均位于清杂架靠近矩形缺口Ⅰ的一侧，轴承室Ⅲ内从轴承室Ⅲ两端各装入1个轴承Ⅱ，2条清杂轴中部的圆柱段分别插入2个轴承Ⅱ内孔中，且设有轴肩的一端朝着轴承室Ⅲ的外圆轴肩一端；锥齿轮轴和各清杂轴穿过轴承Ⅱ后伸出的外螺纹段均装有2个圆螺母，在直径最小的最外端通过键Ⅲ安装有同步带轮。连接杆的一端呈圆柱形，圆柱段直径等于轴承室Ⅲ的内孔直径，该圆柱段分别安装在已经装入清杂架Ⅰ和清杂架Ⅱ的长圆孔Ⅰ内的轴承室Ⅲ的外圆轴肩一端内孔中，另一端分别固定在已经装入清杂架Ⅰ和清杂架Ⅱ的矩形缺口Ⅰ内的轴承室Ⅱ的外圆上；安装在清杂架Ⅱ靠近矩形缺口Ⅲ处圆孔内的轴承室Ⅲ的外圆轴肩一端的内孔端部装有轴承盖。压带轮通过压带轴安装在清杂架Ⅰ的板面远离锥齿轮轴一侧的背面，且压带轮与安装在清杂架Ⅰ上的2个同步带轮位于同一平面内；压带轮在清杂架Ⅰ板面的长边方向上位于锥齿轮轴远离矩形缺口Ⅰ的一侧。张紧轴的直径小于长圆孔Ⅱ宽度、即小于长圆孔Ⅱ两端的半圆弧半径的2倍，张紧轴的一端设有直径大于长圆孔Ⅱ宽度的轴肩，最外端装有压带轮；张紧轴的另一端从清杂架Ⅰ远离矩形缺口Ⅰ的一侧穿过清杂架Ⅰ的长圆孔Ⅱ和加强板上的长圆孔Ⅱ后垫有垫圈Ⅱ，并径向插有开口销；张紧轴远离压带轮的末端设有径向孔，导向杆的一端插入张紧轴末端的径向孔内，另一端垂直固定在清杂架Ⅰ的板面上；压缩弹簧套在导向杆的外圆上，且两端分别支承在清杂架Ⅰ板面和张紧轴上；拉伸弹簧的一端挂在张紧轴位于清杂架Ⅰ的长圆孔Ⅱ和加强板的长圆孔Ⅱ之间的中部，另一端挂在清杂架Ⅰ板面的挂钩上；安装后的拉伸弹簧和压缩弹簧的中心线均垂直于清杂架Ⅰ板面，且压带轮与安装在清杂架Ⅰ上的2个同步带轮位于同一平面内。多组组装后的清杂架Ⅰ位于轴承室Ⅰ和轴承室Ⅱ内的轴承Ⅰ的内孔分别安装在分选辊Ⅰ和分选辊Ⅱ的轴靠近减速电机的中等直径过渡段上，且锥齿轮轴位于靠近减速电机一侧；多个锥齿轮通过键Ⅳ安装在分选辊Ⅰ的轴靠近减速电机的最小直径段上，且齿面朝着靠近锥齿轮轴一侧。多组组装后的清杂架Ⅱ位于轴承室Ⅰ和轴承室Ⅱ内的轴承Ⅰ的内孔分别安装在分选辊Ⅰ和分选辊Ⅱ的轴远离减速电机的中等直径过渡段上，且清杂轴位于远离减速电机一侧。轨道为长条形，其截面呈“L”形，且成对使用的轨道的截面构成一个底边有缝隙的“U”形；一对轨道一端固定在清杂架Ⅱ板面靠近清杂架Ⅰ一侧的背面，轨道的长度方向与清杂架Ⅱ的板面垂直，轨道截面所构成“U”形的对称面平行于清杂架Ⅱ板面的短边，且分选辊Ⅰ的轴线位于由该轨道截面所构成“U”形的对称面内；该轨道远离清杂架Ⅱ的另一端端部在与由该轨道截面所构成“U”形的对称面相垂直的平面内朝着远离分选辊Ⅱ的方向折弯，且折弯后由该轨道截面所构成“U”形的对称面的曲率半径等于压带轮外圆直径的一半，折弯后的轨道端部固定在清杂架Ⅰ的板面靠近清杂架Ⅱ一侧的背面；另一对轨道两端分别固定在清杂架Ⅰ和清杂架Ⅱ之间的板面上，轨道的长度方向与清杂架Ⅰ和清杂架Ⅱ的板面垂直，一对轨道截面所构成“U”形的对称面平行于清杂架Ⅰ和清杂架Ⅱ板面的短边，且分选辊Ⅱ的轴线位于由该轨道截面所构成“U”形的对称面内。同步带呈“环形”结构；清杂锥中部的圆柱段直径等于由一对轨道截面所构成“U”形的两侧面内表面之间的距离；一端伸出一段与中部圆柱段同轴、直径由大到小逐渐变化的变截面柱段，最小段直径小于安装在分选辊上弹簧的螺距与弹簧的簧丝直径之差，且变截面柱段的素线的曲率半径等于安装在分选辊上弹簧的簧丝半径与保护套的壁厚之和；另一端伸出一段与中部圆柱段同轴的直杆，且直杆直径小于一对轨道截面所构成“U”形的底边的缝隙宽度；多个清杂锥通过伸出的直杆沿同步带总长均匀固定在同步带的同一侧面上，且各清杂锥中部圆柱段的轴线均垂直于同步带侧面。组装后的清杂架Ⅰ和清杂架Ⅱ位于同一平面内的4个同步带轮上挂有同一条同步带，且位于安装在清杂架Ⅰ上的锥齿轮轴和清杂架Ⅱ靠近短边处圆孔内的清杂轴上的2个同步带轮之间的一段同步带从安装在锥齿轮轴上的同步带轮与安装在压带轴上的压带轮之间穿过；位于安装在清杂架Ⅰ上的锥齿轮轴和清杂轴上的2个同步带轮之间的一段同步带从安装在张紧轴上的压带轮与清杂架Ⅰ板面之间穿过，即安装在压带轴和张紧轴上的2个压带轮均从同步带的外表面向内压紧同步带，以便于安装在张紧轴上的压带轮将同步带张紧；位于安装在压带轴上的压带轮和清杂架Ⅱ靠近短边处圆孔内的清杂轴上的同步带轮之间的一段同步带上固定的各个清杂锥，承托在靠近分选辊Ⅰ处的轨道内；位于安装在清杂架Ⅰ和清杂架Ⅱ的长圆孔Ⅰ内的清杂轴上的2个同步带轮之间的一段同步带上固定的各个清杂锥，承托在靠近分选辊Ⅱ处的轨道内。

其工作原理为：带保护套的分选装置布置在马铃薯清选输送机清选装置末端的下方，分选装置的各分选辊水平布置，伸缩架的Ⅰ号“菱形”靠近清选装置。因此，马铃薯清选输送机经清选装置清选后的马铃薯，将首先输送到分选装置安装在伸缩架构成Ⅰ号“菱形”的短连片凸台处圆孔内和Ⅰ、Ⅱ号“菱形”铰接处长连片圆孔内的分选辊上方。减速电机通电后，通过传动机构驱动各分选辊的轴及安装在轴上的带保护套的弹簧回转，各分选辊的回转方向相同，且回转方向为轴的上母线朝着远离清选装置的方向。

当经清选装置清选后的马铃薯输送到安装在伸缩架构成Ⅰ号“菱形”的短连片凸台处圆孔内和Ⅰ、Ⅱ号“菱形”铰接处长连片圆孔内、套有保护套的分选辊上方时，小于两条分选辊之间缝隙的小马铃薯从两条分选辊之间的缝隙落入布置在下方的小薯输送机上，最后被输送至指定位置或小薯输送车上。随着分选辊的回转，部分未来得及落下的小马铃薯依次被输送到后面的各分选辊上继续逐步分选，各小马铃薯从各相邻分选辊之间的缝隙落入布置在下方的小薯输送机上。由于各分选辊的转向相同，而相邻分选辊上带保护套的弹簧的旋向相反，因此不至于将分选装置上的马铃薯推向分选装置的一端，并便于分选均匀彻底。

分选装置通过套装在位于两组伸缩架外侧的连接套上的连接件Ⅰ与马铃薯清选输送机机架的固定部分连接，通过套装在位于两组伸缩架之间的连接套上的连接件Ⅱ与马铃薯清选输送机机架的可动部分连接，而马铃薯清选输送机机架的可动部分可通过液压装置改变与机架的固定部分之间的相对距离。由于不同马铃薯品种、不同马铃薯种植户对马铃薯分选要求的不同，当需要改变马铃薯的分级大小时，马铃薯种植户可通过液压装置改变机架的可动部分相对于固定部分之间的距离，进而通过连接件Ⅰ和连接件Ⅱ牵拉各分选辊两端的伸缩架，调整各分选辊之间的缝隙大小。

安装在清杂架Ⅰ上的锥齿轮轴由安装在分选辊Ⅰ上的锥齿轮驱动运转，并通过安装在锥齿轮轴上的同步带轮带动挂在装入锥齿轮轴上的同步带轮以及安装在同一组清杂架Ⅰ和清杂架Ⅱ上的清杂轴上的3个同步带轮上的同一条同步带运行，进而带动固定在该同步带上的多个清杂锥沿着布置在该组清杂架Ⅰ和清杂架Ⅱ之间、且位于分选辊Ⅰ和分选辊Ⅱ下方的轨道运行。锥齿轮和设置在锥齿轮轴上的锥齿轮之间的传动比以及同步带轮的分度圆直径大小，保证分选辊Ⅰ转动1圈时，清杂锥沿着分选辊的轴向移动1个安装在分选辊上的弹簧的螺距，从而清除粘着在保护套上的泥土和杂质。

本发明与现有技术相比，由于各弹簧的簧丝外圆上均套有由橡胶材料制成的保护套，因此可避免由金属材料制作的弹簧直接与马铃薯接触，大大减轻了分选辊对马铃薯的损伤程度，从而降低了分选后马铃薯的破皮率；由于增设了清杂机构，能够及时清除粘着在保护套上的泥土和杂质，保证分选工作的顺利进行和分级精度；由于各分选辊的转向相同，而相邻分选辊上带保护套的弹簧的旋向相反，因此不至于将分选装置上的马铃薯推向分选装置的一端，保证分选均匀彻底；由于衬套较长的一段圆管长度以及垫圈Ⅰ的凸台高度与衬套较短一段圆管的长度之和均大于长连片无凸台部分的厚度，因此即使旋紧螺母也不至于将两片长连片或者一片长连片与一片短连片压死，使至无法转动；由于整个分选装置通过连接件Ⅰ和连接件Ⅱ分别与马铃薯清选输送机机架的固定部分和可动部分连接，因此通过液压装置即可改变机架的可动部分相对于固定部分之间的相对距离，从而达到调整各分选辊之间缝隙大小之目的，以适应不同马铃薯种植户、不同马铃薯品种对马铃薯分选输送机的不同要求。

附图说明

图1是本发明实施例的轴测图。

图2是图1所示实施例伸缩架的轴测图。

图3是图1所示实施例清杂架Ⅰ、锥齿轮轴、带轮和张紧机构的结构图。

图4是图1所示实施例清杂架Ⅱ和带轮的结构图。

图5是图1所示实施例的A-A剖视图。

图6是图1所示实施例的B-B剖视图。

图7是图3所示实施例清杂架Ⅰ的C向视图。

图8是图4所示实施例清杂架Ⅱ的D向视图。

图9是图5所示实施例的E-E剖视图。

图10是图2所示实施例的F-F剖视图。

具体实施方式

1、减速电机　2、电机架　3、长连片　4、短连片　5、衬套　6、垫圈Ⅰ7、螺栓　8、螺母　9、连接套　10、连接件Ⅰ　11、连接件Ⅱ　12、双排链轮13、单排链轮　14、链条15、销轴　16、轴　17、固定套　18、支承套　19、套管20、键Ⅰ　21、键Ⅱ　22、左旋弹簧23、右旋弹簧　24、保护套　25、锥齿轮26、锥齿轮轴　27、清杂轴　28、同步带轮　29、同步带　30、清杂锥　31、轨道32、清杂架Ⅰ　33、清杂架Ⅱ　34、长圆孔Ⅰ　35、长圆孔Ⅱ36、加强板　37、轴承室Ⅰ38、轴承室Ⅱ　39、轴承室Ⅲ　40、轴承Ⅰ　41、轴承Ⅱ　42、圆螺母　43、键Ⅲ44、连接杆45、轴承盖　46、压带轮　47、压带轴　48、张紧轴　49、拉伸弹簧50、压缩弹簧　51、导向杆　52、垫圈Ⅱ　53、开口销　54、键Ⅳ。

在图1~10所示的实施例中：本发明在现有技术基础上，伸缩架的矩形长连片3中心处设有轴线与长连片3的板面相垂直的圆孔，且沿着圆孔轴线方向向一侧伸出一凸台，长连片3两端对称设有轴线与中心处的圆孔轴线相平行的圆孔；厚度与长连片3无凸台部分厚度相等的短连片4的一端设有与长连片3中心处的圆孔直径相等的圆孔，且沿着圆孔轴线方向向一侧伸出一凸台，另一端设有轴线与中心处的圆孔轴线相平行、直径与长连片3两端的圆孔直径相等的圆孔，且两孔之间的距离等于长连片3两端的圆孔到中心处圆孔之间的距离。外圆直径与长连片3两端的圆孔直径相等的衬套5的外圆柱面上偏离中心处设有一轴肩，轴肩两侧较长的一段衬套5的长度大于长连片3无凸台部分的厚度，较短的一段衬套5的长度小于长连片3无凸台部分的厚度；垫圈Ⅰ6的内孔直径与衬套5的内孔直径相等，垫圈Ⅰ6沿着内孔轴线方向向一侧伸出一外径与衬套5的外径相等的凸台，且凸台高度与衬套5较短一段圆管的长度之和等于衬套5较长一段圆管的长度。8片长连片3两两交叉、端部重叠，每两片长连片3的中心处圆孔同轴、且中心处的凸台朝外；相邻交叉的两长连片3的一端重叠在一起，端部圆孔内分别装入同一衬套5较长、较短的一段，衬套5的轴肩部分位于两长连片3之间；垫圈Ⅰ6的凸台部分从长连片3的外侧装入已装有较短的一段衬套5的圆孔内，螺栓7穿过衬套5和垫圈Ⅰ6的圆孔后的伸出端装有螺母8。8片长连片3两两交叉连接后，位于两端的长连片3的端部圆孔内分别装入较长的一段衬套5，伸出的较短的一段衬套5分别装有短连片4和垫圈Ⅰ6后，再通过螺栓7和螺母8连接；两端的两片短连片4的凸台朝外，且短连片4凸台处的圆孔同轴；其中一片短连片4凸台的端面上固定有轴线与短连片4凸台处的圆孔同轴的连接套9，且伸缩架两端的各一个连接套9分别位于伸缩架的两侧；8片长连片3两两交叉重叠连接、两端再分别与两片短连片4的端部重叠连接后构成5个相同的“菱形”，且顺序号依次为Ⅰ、Ⅱ……Ⅴ。两组伸缩架的长连片3数量相等，短连片4数量也相等，两组伸缩架相对应的长连片3中心处的圆孔轴线分别同轴，两组伸缩架相对应的短连片4凸台处的圆孔轴线也分别同轴，且伸缩架固定在构成Ⅰ号“菱形”的短连片4凸台端面上的连接套9位于两组伸缩架外侧，固定在构成Ⅴ号“菱形”的短连片4凸台端面上的连接套9位于两组伸缩架之间；位于两组伸缩架外侧的连接套9上分别挂有连接件Ⅰ10，位于两组伸缩架之间的连接套9上分别挂有连接件Ⅱ11。圆柱形电机架2的一端设有轴线与电机架2的轴线平行的连接法兰，且法兰中心到电机架2轴线之间的距离等于长连片3两端圆孔到中心处圆孔之间的距离；孔输出减速电机1的安装面与电机架2的法兰连接，且减速电机1的输出孔轴线与电机架2的法兰孔轴线同轴；电机架2远离连接法兰的另一端中心处设有螺孔，穿过一组伸缩架装入位于伸缩架中间位置的相邻交叉的两长连片3一端圆孔内的衬套5和垫圈Ⅰ6的圆孔后螺栓7的伸出端未装螺母8，而是直接拧入电机架2端部的螺孔内；安装后减速电机1的输出孔轴线、电机架2的法兰孔轴线与伸缩架Ⅱ、Ⅲ号“菱形”铰接处的两片长连片3中心的圆孔同轴。传动机构销轴15的一端套装有双排链轮12，另一端中心处设有螺孔；装有减速电机1一侧伸缩架的Ⅲ号“菱形”、且位于电机架2安装处对角的两片长连片3端部的连接处，穿过装入该连接处圆孔内的衬套5和垫圈Ⅰ6的圆孔后螺栓7的伸出端未装螺母8，而是直接拧入销轴15端部的螺孔内；装在该销轴15上的双排链轮12靠近电机架2连接法兰一侧的一排轮齿上和位于电机架2的连接法兰与装有减速电机1一侧的伸缩架之间、内孔轴线与减速电机1的输出孔轴线同轴的单排链轮13上挂有同一条链条14；装在该销轴15上的双排链轮12远离电机架2连接法兰一侧的一排轮齿上和与Ⅲ、Ⅳ号“菱形”铰接处的两片长连片3中心的圆孔轴线同轴的另一单排链轮13上挂有另一条链条14。位于Ⅳ、Ⅴ号“菱形”铰接处的两片长连片3的中心处、且位于与减速电机1的输出孔轴线同轴的单排链轮13的同一平面内设有一单排链轮13，构成Ⅴ号“菱形”的两片短连片4凸台处的圆孔中心处、且位于该单排链轮13与伸缩架之间也设有一单排链轮13，该两个单排链轮13同一“菱形”的相邻拐角处，穿过装入相邻交叉的一片长连片3的一端圆孔和一片短连片4远离凸台的圆孔内的衬套5和垫圈Ⅰ6的圆孔后螺栓7的伸出端未装螺母8，而是直接拧入装有双排链轮12的销轴15端部的螺孔内，该双排链轮12的两排轮齿分别与同一“菱形”的两个单排链轮13之间各挂有一条链条14。位于Ⅰ、Ⅱ号“菱形”铰接处的两片长连片3的中心处、且位于与减速电机1的输出孔轴线同轴的单排链轮13所在平面与伸缩架之间设有一单排链轮13，构成Ⅰ号“菱形”的两片短连片4凸台处的圆孔中心处、且位于该单排链轮13远离伸缩架一侧也设有一单排链轮13，该两个单排链轮13同一“菱形”的相邻拐角处，穿过装入相邻交叉的一片长连片3的一端圆孔和一片短连片4远离凸台的圆孔内的衬套5和垫圈Ⅰ6的圆孔后螺栓7的伸出端未装螺母8，而是直接拧入装有双排链轮12的销轴15端部的螺孔内，该双排链轮12的两排轮齿分别与同一“菱形”的两个单排链轮13之间各挂有一条链条14。位于与安装减速电机1的伸缩架平行的另一伸缩架远离减速电机1的一侧，设有与减速电机1的输出孔轴线同轴的单排链轮13，位于Ⅰ、Ⅱ号“菱形”铰接处的两片长连片3的中心处、且位于该单排链轮13远离伸缩架一侧也设有一单排链轮13，该两个单排链轮13同一“菱形”的相邻拐角处，穿过装入相邻交叉的两片长连片3一端圆孔内的衬套5和垫圈Ⅰ6的圆孔后螺栓7的伸出端未装螺母8，而是直接拧入装有双排链轮12的销轴15端部的螺孔内，该双排链轮12的两排轮齿分别与同一“菱形”的两个单排链轮13之间各挂有一条链条14。位于无减速电机1的伸缩架远离减速电机1一侧，且位于Ⅲ、Ⅳ号“菱形”铰接处设有一单排链轮13，位于Ⅳ、Ⅴ号“菱形”铰接处、且位于该单排链轮13与伸缩架之间也设有一单排链轮13，该两个单排链轮13同一“菱形”的相邻拐角处，穿过装入相邻交叉的两片长连片3一端圆孔内的衬套5和垫圈Ⅰ6的圆孔后螺栓7的伸出端未装螺母8，而是直接拧入装有双排链轮12的销轴15端部的螺孔内，该双排链轮12的两排轮齿分别与同一“菱形”的两个单排链轮13之间各挂有一条链条14。分选辊的轴16呈中部直径大、两端直径小的阶梯状，两端直径最小段与中部直径最大段之间，各有1段直径大于两端最小直径、小于中部最大直径的过度段；固定套17、支承套18和套管19的内孔直径均等于轴16中部的最大直径；固定套17外圆一端设有直径大于固定套17外圆中部直径的轴肩，另一端呈锥台形状、且锥台远离轴肩的一端直径小于固定套17外圆中部的直径；支承套18外圆呈中间大两端小的腰鼓形，中部直径等于固定套17的外圆中部直径、两端为内大外小的锥台形状，且两端锥台的最小直径均等于固定套17锥台的最小直径，套管19的外径等于固定套17锥台的最小直径。各分选辊的固定套17通过键Ⅰ20安装在轴16的最大直径段靠近中等直径的过度段处、且轴肩朝着轴16的端部，一条套管19装入轴16的最大直径段、且一端面与固定套17远离轴肩的端面贴合后，再依次交替装入4个支承套18和套管19；轴16的最大直径段相对于已安装有固定套17的另一端靠近中等直径的过度段处，装入最后一条套管19后，另一个固定套17通过键Ⅰ20安装在轴16的最大直径段相对于已安装有固定套17的另一端靠近中等直径的过度段处，且轴肩朝着远离支承套18的方向。一条分选辊Ⅰ的轴16两端的最小直径段穿过伸缩架构成Ⅰ号“菱形”的短连片4凸台处的圆孔和连接套9后，朝着减速电机1方向的伸出端通过键Ⅱ21与单排链轮13连接；另有两条分选辊Ⅰ的轴16两端的最小直径段分别穿过伸缩架位于Ⅱ、Ⅲ号和Ⅳ、Ⅴ号“菱形”铰接处的两片长连片3中心处的圆孔后，两端均通过键Ⅱ21与单排链轮13连接，且一条轴16穿过伸缩架位于Ⅱ、Ⅲ号“菱形”铰接处的单排链轮13内孔后，朝着减速电机1方向的伸出端插入孔输出减速电机1的输出孔内。两条分选辊Ⅱ的轴16两端的最小直径段分别穿过伸缩架位于Ⅰ、Ⅱ号和Ⅲ、Ⅳ号“菱形”铰接处的各两片长连片3中心处的圆孔后，两端均通过键Ⅱ21与单排链轮13连接；另一条分选辊Ⅱ的轴16两端的最小直径段穿过连接套9和伸缩架构成Ⅴ号“菱形”的短连片4凸台处的圆孔后，朝着减速电机1方向的伸出端通过键Ⅱ21与单排链轮13连接。弹簧包括左旋弹簧22和右旋弹簧23两种，两种弹簧的簧丝外圆上均套有由橡胶材料制成的保护套24，以防止由金属材料制作的弹簧直接与马铃薯接触而导致的对马铃薯的损伤；套有保护套24的弹簧内径等于固定套17的外圆中部直径，且套有保护套24的左旋弹簧22套装在分选辊Ⅰ的两个固定套17及4个支承套18和套管19的外圆上；套有保护套24的右旋弹簧23套装在分选辊Ⅱ的两个固定套17及4个支承套18和套管19的外圆上。清杂架Ⅰ32和清杂架Ⅱ33总体上均为矩形平板剪切后折弯结构，清杂架Ⅰ32在矩形平板的一短边偏离中点处剪去一矩形块而形成一矩形缺口Ⅰ，且矩形缺口Ⅰ的一条短边与清杂架Ⅰ32的矩形缺口Ⅰ所在端的短边重合，矩形缺口Ⅰ的两条长边均与清杂架Ⅰ32的长边平行，即矩形缺口Ⅰ呈只有1条与清杂架Ⅰ32的短边平行的短边和与清杂架Ⅰ32的长边平行的2条长边的U形；剪成矩形缺口Ⅰ后的清杂架Ⅰ32沿着矩形缺口Ⅰ与清杂架Ⅰ32的短边平行、且至清杂架Ⅰ32的短边之间的距离等于矩形缺口Ⅰ长边长度的短边再向两端各剪切一段缝隙；当正视清杂架Ⅰ32板面、且矩形缺口Ⅰ位于右侧偏上方时，将剪开的2个部分均沿着平行于矩形缺口Ⅰ长边的折线、朝着垂直于清杂架Ⅰ32的板面方向向外折弯，折弯后的折弯平面均与清杂架Ⅰ32的板面垂直、与清杂架Ⅰ32的长边平行，且2个平面垂直于清杂架Ⅰ32板面方向的高度相等。清杂架Ⅰ32的另一短边处设有圆孔，圆孔直径等于矩形缺口Ⅰ处2个折弯平面内表面之间距离，圆心位于垂直于清杂架Ⅰ32板面、且与矩形缺口Ⅰ处2个折弯平面之间距离相等的对称面内。清杂架Ⅰ32距离矩形缺口Ⅰ较远的长边靠近矩形缺口Ⅰ的一端端部剪去一矩形块而形成一矩形缺口Ⅱ，且矩形缺口Ⅱ的一条长边和一条短边分别与清杂架Ⅰ32矩形缺口Ⅱ所在侧的一条长边和一条短边重合，即矩形缺口Ⅱ呈只有一条长边和一条短边的L形；剪成矩形缺口Ⅱ后的清杂架Ⅰ32位于矩形缺口Ⅱ一端剩下的较窄的矩形部分与较宽的矩形部分的连接处、即沿着矩形缺口Ⅱ的短边再剪切一段缝隙，并将剪开部分朝着与矩形缺口Ⅰ处的2个折弯部分相同的方向折弯，即折弯部分是绕着与矩形缺口Ⅱ的长边相平行的折线弯折；折弯后的折弯平面与清杂架Ⅰ32的板面垂直，且与矩形缺口Ⅰ处的2个折弯平面平行、折弯高度相等。清杂架Ⅰ32与矩形缺口Ⅱ所处同一长边的另一端也剪去一矩形块而形成一矩形缺口Ⅲ，且矩形缺口Ⅲ的一条长边和一条短边分别与清杂架Ⅰ32矩形缺口Ⅲ所在侧的一条长边和一条短边重合，即矩形缺口Ⅲ呈只有一条长边和一条短边的L形；剪成矩形缺口Ⅲ后的清杂架Ⅰ32位于矩形缺口Ⅲ一端剩下的较窄的矩形部分与较宽的矩形部分的连接处、即沿着矩形缺口Ⅲ的短边再剪切一段缝隙，并将剪开部分朝着与矩形缺口Ⅱ处的折弯部分相同的方向折弯，且与矩形缺口Ⅱ处的折弯平面位于同一平面内、折弯高度相等。清杂架Ⅰ32剪有矩形缺口Ⅱ一侧的长边靠近矩形缺口Ⅲ一端设有轴线垂直于清杂架Ⅰ32板面的圆孔，且该圆孔中心与靠近清杂架Ⅰ32短边处的圆孔中心之间的连线与清杂架Ⅰ32的长边垂直；清杂架Ⅰ32剪有矩形缺口Ⅱ一侧的长边靠近矩形缺口Ⅱ一端设有由2段半径相等的圆弧和2条长度相等的直线构成的长圆孔Ⅰ34，且圆弧半径等于靠近矩形缺口Ⅲ处圆孔直径的一半；长圆孔Ⅰ34两端圆弧中心的连线与清杂架Ⅰ32的长边平行，且该连线通过靠近矩形缺口Ⅲ处的圆孔中心；清杂架Ⅰ32剪有矩形缺口Ⅱ一侧的长边中部设有由2段半径相等的圆弧和2条长度相等的直线构成的长圆孔Ⅱ35，且长圆孔Ⅱ35两端圆弧中心的连线与清杂架Ⅰ32的长边垂直。清杂架Ⅰ32远离矩形缺口Ⅱ一侧的长边与2条短边相交的2个直角处以及2条短边分别与矩形缺口Ⅱ和矩形缺口Ⅲ的长边相交的2个直角处均剪去一相同的正方形块而形成4个相同的正方形缺口；位于远离矩形缺口Ⅱ一侧的长边与2条短边相交的2个直角处的正方形缺口相邻的2条边分别与清杂架Ⅰ32的正方形缺口所在处的长边和短边重合，位于与矩形缺口Ⅱ的长边相交的直角处的正方形缺口相邻的2条边分别与清杂架Ⅰ32的短边和矩形缺口Ⅱ的长边重合，位于与矩形缺口Ⅲ的长边相交的直角处的正方形缺口相邻的2条边分别与清杂架Ⅰ32的短边和矩形缺口Ⅲ的长边重合，即4个正方形缺口均呈只有2条短边的L形；正方形缺口的边长等于矩形缺口Ⅰ处的2个折弯平面垂直于清杂架Ⅰ32板面方向的高度。清杂架Ⅰ32除矩形缺口Ⅰ和4个正方形缺口外，其余各边均朝着与矩形缺口Ⅰ处的2个折弯部分相同的方向折弯；矩形缺口Ⅱ和矩形缺口Ⅲ之间长边部分的弯折线至矩形缺口Ⅰ靠近矩形缺口Ⅱ一侧的折弯平面之间的距离大于矩形缺口Ⅱ处的折弯平面至矩形缺口Ⅰ靠近矩形缺口Ⅱ一侧的折弯平面之间距离的2倍；折弯后的折弯平面均与清杂架Ⅰ32的板面垂直，折弯后靠近矩形缺口Ⅲ处的圆孔中心线与长圆孔Ⅰ34两端的半圆孔中心线平行，且均平行于清杂架Ⅰ32的板面；除矩形缺口Ⅱ和矩形缺口Ⅲ之间长边部分的折弯高度大于靠近矩形缺口Ⅲ处的圆孔直径外，其余各折弯部分的折弯高度均与矩形缺口Ⅰ处的2个折弯部分的折弯高度相等；各折弯部分折弯后连接处所形成的接缝焊合。折弯、焊接后的清杂架Ⅰ32沿着矩形缺口Ⅰ处靠近长圆孔Ⅰ34一侧的折弯平面至清杂架Ⅰ32另一端短边的折弯平面之间固定有加强板36，且加强板36板面与清杂架Ⅰ32的板面垂直；加强板36上设有与清杂架Ⅰ32上靠近矩形缺口Ⅲ处的圆孔直径相等、中心线重合的圆孔，还设有与清杂架Ⅰ32上的长圆孔Ⅰ34和长圆孔Ⅱ35的形状、尺寸均相同、半圆孔中心线也重合的2个长圆孔。清杂架Ⅱ33的结构形状与清杂架Ⅰ32完全对称，不同之处在于靠近矩形缺口Ⅲ处的圆孔中心至清杂架Ⅱ33靠近矩形缺口Ⅲ一侧短边之间的距离大于清杂架Ⅱ33靠近短边处的圆孔中心至该短边之间的距离，且无长圆孔Ⅱ35；除此之外，清杂架Ⅱ33的结构形状均与清杂架Ⅰ32对称，尺寸均与清杂架Ⅰ32相等。锥齿轮轴26一端设有锥齿轮，其余部分自锥齿轮端开始依次为中部的圆柱段、外螺纹段和最外端直径最小的圆柱段；清杂轴27将锥齿轮轴26端部的锥齿轮改为直径大于中部圆柱段直径的轴肩，其余部分与锥齿轮轴26完全相同。轴承室Ⅰ37、轴承室Ⅱ38和轴承室Ⅲ39均呈圆筒形，轴承室Ⅰ37和轴承室Ⅱ38的外径等于清杂架靠近短边处的圆孔直径，轴承室Ⅲ39的外径等于靠近矩形缺口Ⅲ处的圆孔直径；轴承室Ⅰ37和轴承室Ⅱ38一端的内孔设有直径相等、且小于内孔直径的轴肩，另一端外圆设有直径相等、且大于外圆直径的轴肩，轴承室Ⅰ37的轴肩外径大于轴承室Ⅱ38的轴肩外径；轴承室Ⅰ37固定在清杂架Ⅰ32和清杂架Ⅱ33靠近短边处的圆孔内，轴承室Ⅱ38安装在清杂架Ⅰ32和清杂架Ⅱ33的矩形缺口Ⅰ内；轴承室Ⅱ38可在清杂架Ⅰ32和清杂架Ⅱ33的矩形缺口Ⅰ内沿着矩形缺口Ⅰ的长边方向滑动，且轴承室Ⅰ37和轴承室Ⅱ38的外圆轴肩均位于清杂架板面远离折弯方向的一侧，每个轴承室Ⅰ37和轴承室Ⅱ38内均装有轴承Ⅰ40；轴承室Ⅲ39的内孔中部设有直径小于内孔直径的轴肩，一端外圆设有直径大于外圆直径的轴肩；1个轴承室Ⅲ39安装在清杂架Ⅰ32靠近矩形缺口Ⅲ处的圆孔内，且轴承室Ⅲ39的外圆轴肩位于清杂架Ⅰ32靠近矩形缺口Ⅰ的一侧，轴承室Ⅲ39内从轴承室Ⅲ两端各装入1个轴承Ⅱ41，锥齿轮轴26中部的圆柱段插入2个轴承Ⅱ41内孔中，且设有锥齿轮的一端朝着轴承室Ⅲ39的外圆轴肩一端；1个轴承室Ⅲ39安装在清杂架Ⅱ33靠近矩形缺口Ⅲ处的圆孔内，且轴承室Ⅲ39的外圆轴肩位于清杂架Ⅱ33靠近矩形缺口Ⅰ的一侧，轴承室Ⅲ39内从轴承室Ⅲ两端各装入1个轴承Ⅱ41，清杂轴27中部的圆柱段插入2个轴承Ⅱ41内孔中，且设有轴肩的一端朝着轴承室Ⅲ39的外圆轴肩一端；另有2个轴承室Ⅲ39分别安装在清杂架Ⅰ32和清杂架Ⅱ33的长圆孔Ⅰ34内，且轴承室Ⅲ39的外圆轴肩均位于清杂架靠近矩形缺口Ⅰ的一侧，轴承室Ⅲ39内从轴承室Ⅲ两端各装入1个轴承Ⅱ41，2条清杂轴27中部的圆柱段分别插入2个轴承Ⅱ41内孔中，且设有轴肩的一端朝着轴承室Ⅲ39的外圆轴肩一端；锥齿轮轴26和各清杂轴27穿过轴承Ⅱ41后伸出的外螺纹段均装有2个圆螺母42，在直径最小的最外端通过键Ⅲ43安装有同步带轮28。连接杆44的一端呈圆柱形，圆柱段直径等于轴承室Ⅲ39的内孔直径，该圆柱段分别安装在已经装入清杂架Ⅰ32和清杂架Ⅱ33的长圆孔Ⅰ34内的轴承室Ⅲ39的外圆轴肩一端内孔中，另一端分别固定在已经装入清杂架Ⅰ32和清杂架Ⅱ33的矩形缺口Ⅰ内的轴承室Ⅱ38的外圆上；安装在清杂架Ⅱ33靠近矩形缺口Ⅲ处圆孔内的轴承室Ⅲ39的外圆轴肩一端的内孔端部装有轴承盖45。压带轮46通过压带轴47安装在清杂架Ⅰ32的板面远离锥齿轮轴26一侧的背面，且压带轮46与安装在清杂架Ⅰ32上的2个同步带轮28位于同一平面内；压带轮46在清杂架Ⅰ32板面的长边方向上位于锥齿轮轴26远离矩形缺口Ⅰ的一侧。张紧轴48的直径小于长圆孔Ⅱ35宽度、即小于长圆孔Ⅱ35两端的半圆弧半径的2倍，张紧轴48的一端设有直径大于长圆孔Ⅱ35宽度的轴肩，最外端装有压带轮46；张紧轴48的另一端从清杂架Ⅰ32远离矩形缺口Ⅰ的一侧穿过清杂架Ⅰ32的长圆孔Ⅱ35和加强板36上的长圆孔Ⅱ35后垫有垫圈Ⅱ52，并径向插有开口销53；张紧轴48远离压带轮46的末端设有径向孔，导向杆51的一端插入张紧轴48末端的径向孔内，另一端垂直固定在清杂架Ⅰ32的板面上；压缩弹簧50套在导向杆51的外圆上，且两端分别支承在清杂架Ⅰ32板面和张紧轴48上；拉伸弹簧49的一端挂在张紧轴48位于清杂架Ⅰ32的长圆孔Ⅱ35和加强板36的长圆孔Ⅱ35之间的中部，另一端挂在清杂架Ⅰ32板面的挂钩上；安装后的拉伸弹簧49和压缩弹簧50的中心线均垂直于清杂架Ⅰ32板面，且压带轮46与安装在清杂架Ⅰ32上的2个同步带轮28位于同一平面内。3组组装后的清杂架Ⅰ32位于轴承室Ⅰ37和轴承室Ⅱ38内的轴承Ⅰ40的内孔分别安装在分选辊Ⅰ和分选辊Ⅱ的轴16靠近减速电机1的中等直径过渡段上，且锥齿轮轴26位于靠近减速电机1一侧；3个锥齿轮25通过键Ⅳ54安装在分选辊Ⅰ的轴16靠近减速电机1的最小直径段上，且齿面朝着靠近锥齿轮轴26一侧。3组组装后的清杂架Ⅱ33位于轴承室Ⅰ37和轴承室Ⅱ38内的轴承Ⅰ40的内孔分别安装在分选辊Ⅰ和分选辊Ⅱ的轴16远离减速电机1的中等直径过渡段上，且清杂轴27位于远离减速电机1一侧。轨道31为长条形，其截面呈“L”形，且成对使用的轨道31的截面构成一个底边有缝隙的“U”形；一对轨道31一端固定在清杂架Ⅱ33板面靠近清杂架Ⅰ32一侧的背面，轨道31的长度方向与清杂架Ⅱ33的板面垂直，轨道31截面所构成“U”形的对称面平行于清杂架Ⅱ33板面的短边，且分选辊Ⅰ的轴线位于由该轨道31截面所构成“U”形的对称面内；该轨道31远离清杂架Ⅱ33的另一端端部在与由该轨道31截面所构成“U”形的对称面相垂直的平面内朝着远离分选辊Ⅱ的方向折弯，且折弯后由该轨道31截面所构成“U”形的对称面的曲率半径等于压带轮46外圆直径的一半，折弯后的轨道31端部固定在清杂架Ⅰ32的板面靠近清杂架Ⅱ33一侧的背面；另一对轨道31两端分别固定在清杂架Ⅰ32和清杂架Ⅱ33之间的板面上，轨道31的长度方向与清杂架Ⅰ32和清杂架Ⅱ33的板面垂直，一对轨道31截面所构成“U”形的对称面平行于清杂架Ⅰ32和清杂架Ⅱ33板面的短边，且分选辊Ⅱ的轴线位于由该轨道31截面所构成“U”形的对称面内。同步带29呈“环形”结构；清杂锥30中部的圆柱段直径等于由一对轨道31截面所构成“U”形的两侧面内表面之间的距离；一端伸出一段与中部圆柱段同轴、直径由大到小逐渐变化的变截面柱段，最小段直径小于安装在分选辊上弹簧的螺距与弹簧的簧丝直径之差，且变截面柱段的素线的曲率半径等于安装在分选辊上弹簧的簧丝半径与保护套24的壁厚之和；另一端伸出一段与中部圆柱段同轴的直杆，且直杆直径小于一对轨道31截面所构成“U”形的底边的缝隙宽度；多个清杂锥30通过伸出的直杆沿同步带29总长均匀固定在同步带29的同一侧面上，且各清杂锥30中部圆柱段的轴线均垂直于同步带29侧面。组装后的清杂架Ⅰ32和清杂架Ⅱ33位于同一平面内的4个同步带轮28上挂有同一条同步带29，且位于安装在清杂架Ⅰ32上的锥齿轮轴26和清杂架Ⅱ33靠近短边处圆孔内的清杂轴27上的2个同步带轮28之间的一段同步带29从安装在锥齿轮轴26上的同步带轮28与安装在压带轴47上的压带轮46之间穿过；位于安装在清杂架Ⅰ32上的锥齿轮轴26和清杂轴27上的2个同步带轮28之间的一段同步带29从安装在张紧轴48上的压带轮46与清杂架Ⅰ32板面之间穿过，即安装在压带轴47和张紧轴48上的2个压带轮46均从同步带29的外表面向内压紧同步带29，以便于安装在张紧轴48上的压带轮46将同步带29张紧；位于安装在压带轴47上的压带轮46和清杂架Ⅱ33靠近短边处圆孔内的清杂轴27上的同步带轮28之间的一段同步带29上固定的各个清杂锥30，承托在靠近分选辊Ⅰ处的轨道31内；位于安装在清杂架Ⅰ32和清杂架Ⅱ33的长圆孔Ⅰ34内的清杂轴27上的2个同步带轮28之间的一段同步带29上固定的各个清杂锥30，承托在靠近分选辊Ⅱ处的轨道31内。

Claims (1)

1.一种马铃薯清选机带清杂机构的分选装置，包括伸缩架、减速电机（1）、电机架（2）、传动机构、分选辊和清杂机构，伸缩架包括长连片（3）、短连片（4）、衬套（5）和垫圈Ⅰ（6），矩形长连片（3）中心处设有轴线与长连片（3）的板面相垂直的圆孔，且沿着圆孔轴线方向向一侧伸出一凸台，长连片（3）两端对称设有轴线与中心处的圆孔轴线相平行的圆孔，厚度与长连片（3）无凸台部分厚度相等的短连片（4）的一端设有与长连片（3）中心处的圆孔直径相等的圆孔，且沿着圆孔轴线方向向一侧伸出一凸台，另一端设有轴线与中心处的圆孔轴线相平行、直径与长连片（3）两端的圆孔直径相等的圆孔，且两孔之间的距离等于长连片（3）两端的圆孔到中心处圆孔之间的距离，外圆直径与长连片（3）两端的圆孔直径相等的衬套（5）的外圆柱面上偏离中心处设有一轴肩，轴肩两侧较长的一段衬套（5）的长度大于长连片（3）无凸台部分的厚度，较短的一段衬套（5）的长度小于长连片（3）无凸台部分的厚度，垫圈Ⅰ（6）的内孔直径与衬套（5）的内孔直径相等，垫圈Ⅰ（6）沿着内孔轴线方向向一侧伸出一外径与衬套（5）的外径相等的凸台，且凸台高度与衬套（5）较短一段圆管的长度之和等于衬套（5）较长一段圆管的长度，8片长连片（3）两两交叉、端部重叠，每两片长连片（3）的中心处圆孔同轴、且中心处的凸台朝外，相邻交叉的两长连片（3）的一端重叠在一起，端部圆孔内分别装入同一衬套（5）较长、较短的一段，衬套（5）的轴肩部分位于两长连片（3）之间，垫圈Ⅰ（6）的凸台部分从长连片（3）的外侧装入已装有较短的一段衬套（5）的圆孔内，螺栓（7）穿过衬套（5）和垫圈Ⅰ（6）的圆孔后的伸出端装有螺母（8），8片长连片（3）两两交叉连接后，位于两端的长连片（3）的端部圆孔内分别装入较长的一段衬套（5），伸出的较短的一段衬套（5）分别装有短连片（4）和垫圈Ⅰ（6）后，再通过螺栓（7）和螺母（8）连接，两端的两片短连片（4）的凸台朝外，且短连片（4）凸台处的圆孔同轴，其中一片短连片（4）凸台的端面上固定有轴线与短连片（4）凸台处的圆孔同轴的连接套（9），且伸缩架两端的各一个连接套（9）分别位于伸缩架的两侧，8片长连片（3）两两交叉重叠连接、两端再分别与两片短连片（4）的端部重叠连接后构成5个相同的“菱形”，且顺序号依次为Ⅰ、Ⅱ……Ⅴ，两组伸缩架的长连片（3）数量相等，短连片（4）数量也相等，两组伸缩架相对应的长连片（3）中心处的圆孔轴线分别同轴，两组伸缩架相对应的短连片（4）凸台处的圆孔轴线也分别同轴，且伸缩架固定在构成Ⅰ号“菱形”的短连片（4）凸台端面上的连接套（9）位于两组伸缩架外侧，固定在构成Ⅴ号“菱形”的短连片（4）凸台端面上的连接套（9）位于两组伸缩架之间，位于两组伸缩架外侧的连接套（9）上分别挂有连接件Ⅰ（10），位于两组伸缩架之间的连接套（9）上分别挂有连接件Ⅱ（11），圆柱形电机架（2）的一端设有轴线与电机架（2）的轴线平行的连接法兰，且法兰中心到电机架（2）轴线之间的距离等于长连片（3）两端圆孔到中心处圆孔之间的距离，孔输出减速电机（1）的安装面与电机架（2）的法兰连接，且减速电机（1）的输出孔轴线与电机架（2）的法兰孔轴线同轴，电机架（2）远离连接法兰的另一端中心处设有螺孔，穿过一组伸缩架装入位于伸缩架中间位置的相邻交叉的两长连片（3）一端圆孔内的衬套（5）和垫圈Ⅰ（6）的圆孔后螺栓（7）的伸出端未装螺母（8），而是直接拧入电机架（2）端部的螺孔内，安装后减速电机（1）的输出孔轴线、电机架（2）的法兰孔轴线与伸缩架Ⅱ、Ⅲ号“菱形”铰接处的两片长连片（3）中心的圆孔同轴，传动机构包括双排链轮（12）、内孔设有键槽的单排链轮（13）、链条（14）和销轴（15），销轴（15）的一端套装有双排链轮（12），另一端中心处设有螺孔，装有减速电机（1）一侧伸缩架的Ⅲ号“菱形”、且位于电机架（2）安装处对角的两片长连片（3）端部的连接处，穿过装入该连接处圆孔内的衬套（5）和垫圈Ⅰ（6）的圆孔后螺栓（7）的伸出端未装螺母（8），而是直接拧入销轴（15）端部的螺孔内，装在该销轴（15）上的双排链轮（12）靠近电机架（2）连接法兰一侧的一排轮齿上和位于电机架（2）的连接法兰与装有减速电机（1）一侧的伸缩架之间、内孔轴线与减速电机（1）的输出孔轴线同轴的单排链轮（13）上挂有同一条链条（14），装在该销轴（15）上的双排链轮（12）远离电机架（2）连接法兰一侧的一排轮齿上和与Ⅲ、Ⅳ号“菱形”铰接处的两片长连片（3）中心的圆孔轴线同轴的另一单排链轮（13）上挂有另一条链条（14），位于Ⅳ、Ⅴ号“菱形”铰接处的两片长连片（3）的中心处、且位于与减速电机（1）的输出孔轴线同轴的单排链轮（13）的同一平面内设有一单排链轮（13），构成Ⅴ号“菱形”的两片短连片（4）凸台处的圆孔中心处、且位于该单排链轮（13）与伸缩架之间也设有一单排链轮（13），该两个单排链轮（13）同一“菱形”的相邻拐角处，穿过装入相邻交叉的一片长连片（3）的一端圆孔和一片短连片（4）远离凸台的圆孔内的衬套（5）和垫圈Ⅰ（6）的圆孔后螺栓（7）的伸出端未装螺母（8），而是直接拧入装有双排链轮（12）的销轴（15）端部的螺孔内，该双排链轮（12）的两排轮齿分别与同一“菱形”的两个单排链轮（13）之间各挂有一条链条（14），位于Ⅰ、Ⅱ号“菱形”铰接处的两片长连片（3）的中心处、且位于与减速电机（1）的输出孔轴线同轴的单排链轮（13）所在平面与伸缩架之间设有一单排链轮（13），构成Ⅰ号“菱形”的两片短连片（4）凸台处的圆孔中心处、且位于该单排链轮（13）远离伸缩架一侧也设有一单排链轮（13），该两个单排链轮（13）同一“菱形”的相邻拐角处，穿过装入相邻交叉的一片长连片（3）的一端圆孔和一片短连片（4）远离凸台的圆孔内的衬套（5）和垫圈Ⅰ（6）的圆孔后螺栓（7）的伸出端未装螺母（8），而是直接拧入装有双排链轮（12）的销轴（15）端部的螺孔内，该双排链轮（12）的两排轮齿分别与同一“菱形”的两个单排链轮（13）之间各挂有一条链条（14），位于与安装减速电机（1）的伸缩架平行的另一伸缩架远离减速电机（1）的一侧，设有与减速电机（1）的输出孔轴线同轴的单排链轮（13），位于Ⅰ、Ⅱ号“菱形”铰接处的两片长连片（3）的中心处、且位于该单排链轮（13）远离伸缩架一侧也设有一单排链轮（13），该两个单排链轮（13）同一“菱形”的相邻拐角处，穿过装入相邻交叉的两片长连片（3）一端圆孔内的衬套（5）和垫圈Ⅰ（6）的圆孔后螺栓（7）的伸出端未装螺母（8），而是直接拧入装有双排链轮（12）的销轴（15）端部的螺孔内，该双排链轮（12）的两排轮齿分别与同一“菱形”的两个单排链轮（13）之间各挂有一条链条（14），位于无减速电机（1）的伸缩架远离减速电机（1）一侧，且位于Ⅲ、Ⅳ号“菱形”铰接处设有一单排链轮（13），位于Ⅳ、Ⅴ号“菱形”铰接处、且位于该单排链轮（13）与伸缩架之间也设有一单排链轮（13），该两个单排链轮（13）同一“菱形”的相邻拐角处，穿过装入相邻交叉的两片长连片（3）一端圆孔内的衬套（5）和垫圈Ⅰ（6）的圆孔后螺栓（7）的伸出端未装螺母（8），而是直接拧入装有双排链轮（12）的销轴（15）端部的螺孔内，该双排链轮（12）的两排轮齿分别与同一“菱形”的两个单排链轮（13）之间各挂有一条链条（14），分选辊共有6条，包括轴（16）、固定套（17）、支承套（18）、套管（19）和弹簧，轴（16）呈中部直径大、两端直径小的阶梯状，两端直径最小段与中部直径最大段之间，各有1段直径大于两端最小直径、小于中部最大直径的过渡段，固定套（17）、支承套（18）和套管（19）的内孔直径均等于轴（16）中部的最大直径，固定套（17）外圆一端设有直径大于固定套（17）外圆中部直径的轴肩，另一端呈锥台形状、且锥台远离轴肩的一端直径小于固定套（17）外圆中部的直径，支承套（18）外圆呈中间大两端小的腰鼓形，中部直径等于固定套（17）的外圆中部直径、两端为内大外小的锥台形状，且两端锥台的最小直径均等于固定套（17）锥台的最小直径，套管（19）的外径等于固定套（17）锥台的最小直径，各分选辊的固定套（17）通过键Ⅰ（20）安装在轴（16）的最大直径段靠近中等直径的过渡段处、且轴肩朝着轴（16）的端部，一条套管（19）装入轴（16）的最大直径段、且一端面与固定套（17）远离轴肩的端面贴合后，再依次交替装入多个支承套（18）和套管（19），轴（16）的最大直径段相对于已安装有固定套（17）的另一端靠近中等直径的过渡段处，装入最后一条套管（19）后，另一个固定套（17）通过键Ⅰ（20）安装在轴（16）的最大直径段相对于已安装有固定套（17）的另一端靠近中等直径的过渡段处，且轴肩朝着远离支承套（18）的方向，一条分选辊Ⅰ的轴（16）两端的最小直径段穿过伸缩架构成Ⅰ号“菱形”的短连片（4）凸台处的圆孔和连接套（9）后，朝着减速电机（1）方向的伸出端通过键Ⅱ（21）与单排链轮（13）连接，另有两条分选辊Ⅰ的轴（16）两端的最小直径段分别穿过伸缩架位于Ⅱ、Ⅲ号和Ⅳ、Ⅴ号“菱形”铰接处的两片长连片（3）中心处的圆孔后，两端均通过键Ⅱ（21）与单排链轮（13）连接，且一条轴（16）穿过伸缩架位于Ⅱ、Ⅲ号“菱形”铰接处的单排链轮（13）内孔后，朝着减速电机（1）方向的伸出端插入孔输出减速电机（1）的输出孔内，两条分选辊Ⅱ的轴（16）两端的最小直径段分别穿过伸缩架位于Ⅰ、Ⅱ号和Ⅲ、Ⅳ号“菱形”铰接处的各两片长连片（3）中心处的圆孔后，两端均通过键Ⅱ（21）与单排链轮（13）连接，另一条分选辊Ⅱ的轴（16）两端的最小直径段穿过连接套（9）和伸缩架构成Ⅴ号“菱形”的短连片（4）凸台处的圆孔后，朝着减速电机（1）方向的伸出端通过键Ⅱ（21）与单排链轮（13）连接，弹簧包括左旋弹簧（22）和右旋弹簧（23）两种，两种弹簧的簧丝外圆上均套有保护套（24），套有保护套（24）的弹簧内径等于固定套（17）的外圆中部直径，且套有保护套（24）的左旋弹簧（22）套装在分选辊Ⅰ的两个固定套（17）及多个支承套（18）和套管（19）的外圆上，套有保护套（24）的右旋弹簧（23）套装在分选辊Ⅱ的两个固定套（17）及多个支承套（18）和套管（19）的外圆上，其特征在于：清杂机构包括清杂架、轴承室、轴承、锥齿轮（25）、锥齿轮轴（26）、清杂轴（27）、同步带轮（28）、同步带（29）、清杂锥（30）、轨道（31）和张紧机构，其中清杂架包括清杂架Ⅰ（32）和清杂架Ⅱ（33），2种清杂架总体上均为矩形平板剪切后折弯结构，清杂架Ⅰ（32）在矩形平板的一短边偏离中点处剪去一矩形块而形成一矩形缺口Ⅰ，且矩形缺口Ⅰ的一条短边与清杂架Ⅰ（32）的矩形缺口Ⅰ所在端的短边重合，矩形缺口Ⅰ的两条长边均与清杂架Ⅰ（32）的长边平行，剪成矩形缺口Ⅰ后的清杂架Ⅰ（32）沿着矩形缺口Ⅰ的另一条短边再向两端各剪切一段缝隙，当正视清杂架Ⅰ（32）板面、且矩形缺口Ⅰ位于右侧偏上方时，将剪开的2个部分均沿着平行于矩形缺口Ⅰ长边的折线、朝着垂直于清杂架Ⅰ（32）的板面方向向外折弯，折弯后的折弯平面均与清杂架Ⅰ（32）的板面垂直、与清杂架Ⅰ（32）的长边平行，且2个平面垂直于清杂架Ⅰ（32）板面方向的高度相等，清杂架Ⅰ（32）的另一短边处设有直径等于矩形缺口Ⅰ处2个折弯平面内表面之间距离的圆孔，圆心位于垂直于清杂架Ⅰ（32）板面、且与矩形缺口Ⅰ处2个折弯平面之间距离相等的对称面内，清杂架Ⅰ（32）距离矩形缺口Ⅰ较远的长边靠近矩形缺口Ⅰ的一端端部剪去一矩形块而形成一矩形缺口Ⅱ，且矩形缺口Ⅱ的一条长边和一条短边分别与清杂架Ⅰ（32）矩形缺口Ⅱ所在侧的一条长边和一条短边重合，剪成矩形缺口Ⅱ后的清杂架Ⅰ（32）位于矩形缺口Ⅱ一端剩下的较窄的矩形部分与较宽的矩形部分的连接处、即沿着矩形缺口Ⅱ的短边再剪切一段缝隙，并将剪开部分朝着与矩形缺口Ⅰ处的2个折弯部分相同的方向折弯，即折弯部分是绕着与矩形缺口Ⅱ的长边相平行的折线弯折，折弯后的折弯平面与清杂架Ⅰ（32）的板面垂直，且与矩形缺口Ⅰ处的2个折弯平面平行、折弯高度相等，清杂架Ⅰ（32）与矩形缺口Ⅱ所处同一长边的另一端也剪去一矩形块而形成一矩形缺口Ⅲ，且矩形缺口Ⅲ的一条长边和一条短边分别与清杂架Ⅰ（32）矩形缺口Ⅲ所在侧的一条长边和一条短边重合，剪成矩形缺口Ⅲ后的清杂架Ⅰ（32）位于矩形缺口Ⅲ一端剩下的较窄的矩形部分与较宽的矩形部分的连接处、即沿着矩形缺口Ⅲ的短边再剪切一段缝隙，并将剪开部分朝着与矩形缺口Ⅱ处的折弯部分相同的方向折弯，且与矩形缺口Ⅱ处的折弯平面位于同一平面内、折弯高度相等，清杂架Ⅰ（32）剪有矩形缺口Ⅱ一侧的长边靠近矩形缺口Ⅲ一端设有轴线垂直于清杂架Ⅰ（32）板面的圆孔，且该圆孔中心与靠近清杂架Ⅰ（32）短边处的圆孔中心之间的连线与清杂架Ⅰ（32）的长边垂直，清杂架Ⅰ（32）剪有矩形缺口Ⅱ一侧的长边靠近矩形缺口Ⅱ一端设有长圆孔Ⅰ（34），长圆孔Ⅰ（34）两端圆弧中心的连线与清杂架Ⅰ（32）的长边平行，且该连线通过靠近矩形缺口Ⅲ处的圆孔中心，清杂架Ⅰ（32）剪有矩形缺口Ⅱ一侧的长边中部设有长圆孔Ⅱ（35），且长圆孔Ⅱ（35）两端圆弧中心的连线与清杂架Ⅰ（32）的长边垂直，清杂架Ⅰ（32）远离矩形缺口Ⅱ一侧的长边与2条短边相交的2个直角处以及2条短边分别与矩形缺口Ⅱ和矩形缺口Ⅲ的长边相交的2个直角处均剪去一相同的正方形块而形成4个相同的正方形缺口，位于远离矩形缺口Ⅱ一侧的长边与2条短边相交的2个直角处的正方形缺口相邻的2条边分别与清杂架Ⅰ（32）的正方形缺口所在处的长边和短边重合，位于与矩形缺口Ⅱ的长边相交的直角处的正方形缺口相邻的2条边分别与清杂架Ⅰ（32）的短边和矩形缺口Ⅱ的长边重合，位于与矩形缺口Ⅲ的长边相交的直角处的正方形缺口相邻的2条边分别与清杂架Ⅰ（32）的短边和矩形缺口Ⅲ的长边重合，正方形缺口的边长等于矩形缺口Ⅰ处的2个折弯平面垂直于清杂架Ⅰ（32）板面方向的高度，清杂架Ⅰ（32）除矩形缺口Ⅰ和4个正方形缺口外，其余各边均朝着与矩形缺口Ⅰ处的2个折弯部分相同的方向折弯，矩形缺口Ⅱ和矩形缺口Ⅲ之间长边部分的弯折线至矩形缺口Ⅰ靠近矩形缺口Ⅱ一侧的折弯平面之间的距离大于矩形缺口Ⅱ处的折弯平面至矩形缺口Ⅰ靠近矩形缺口Ⅱ一侧的折弯平面之间距离的2倍，折弯后的折弯平面均与清杂架Ⅰ（32）的板面垂直，折弯后靠近矩形缺口Ⅲ处的圆孔中心线与长圆孔Ⅰ（34）两端的半圆孔中心线平行，且均平行于清杂架Ⅰ（32）的板面，除矩形缺口Ⅱ和矩形缺口Ⅲ之间长边部分的折弯高度大于靠近矩形缺口Ⅲ处的圆孔直径外，其余各折弯部分的折弯高度均与矩形缺口Ⅰ处的2个折弯部分的折弯高度相等，各折弯部分折弯后连接处所形成的接缝焊合，折弯、焊合后的清杂架Ⅰ（32）沿着矩形缺口Ⅰ处靠近长圆孔Ⅰ（34）一侧的折弯平面至清杂架Ⅰ（32）另一端短边的折弯平面之间固定有加强板（36），且加强板（36）上设有与清杂架Ⅰ（32）上靠近矩形缺口Ⅲ处的圆孔直径相等、中心线重合的圆孔，还设有与清杂架Ⅰ（32）上的长圆孔Ⅰ（34）和长圆孔Ⅱ（35）的形状、尺寸均相同、半圆孔中心线也重合的2个长圆孔，清杂架Ⅱ（33）的结构形状与清杂架Ⅰ（32）完全对称，不同之处在于靠近矩形缺口Ⅲ处的圆孔中心至清杂架Ⅱ（33）靠近矩形缺口Ⅲ一侧短边之间的距离大于清杂架Ⅱ（33）靠近短边处的圆孔中心至该短边之间的距离，且无长圆孔Ⅱ（35），锥齿轮轴（26）一端设有锥齿轮，其余部分依次为中部的圆柱段、外螺纹段和最外端直径最小的圆柱段，清杂轴（27）将锥齿轮轴（26）端部的锥齿轮改为直径大于中部圆柱段直径的轴肩，其余部分与锥齿轮轴（26）完全相同，轴承室包括轴承室Ⅰ（37）、轴承室Ⅱ（38）和轴承室Ⅲ（39），3种轴承室均呈圆筒形，轴承室Ⅰ（37）和轴承室Ⅱ（38）的外径等于清杂架靠近短边处的圆孔直径，轴承室Ⅲ（39）的外径等于靠近矩形缺口Ⅲ处的圆孔直径，轴承室Ⅰ（37）和轴承室Ⅱ（38）一端的内孔设有直径小于内孔直径的轴肩，另一端外圆设有直径大于外圆直径的轴肩，且轴承室Ⅰ（37）的轴肩外径大于轴承室Ⅱ（38）的轴肩外径，轴承室Ⅰ（37）固定在清杂架Ⅰ（32）和清杂架Ⅱ（33）靠近短边处的圆孔内，轴承室Ⅱ（38）安装在清杂架Ⅰ（32）和清杂架Ⅱ（33）的矩形缺口Ⅰ内，且轴承室Ⅰ（37）和轴承室Ⅱ（38）的外圆轴肩均位于清杂架板面远离折弯方向的一侧，每个轴承室Ⅰ（37）和轴承室Ⅱ（38）内均装有轴承Ⅰ（40），轴承室Ⅲ（39）的内孔中部设有直径小于内孔直径的轴肩，一端外圆设有直径大于外圆直径的轴肩，1个轴承室Ⅲ（39）安装在清杂架Ⅰ（32）靠近矩形缺口Ⅲ处的圆孔内，且轴承室Ⅲ（39）的外圆轴肩位于清杂架Ⅰ（32）靠近矩形缺口Ⅰ的一侧，轴承室Ⅲ（39）内装有2个轴承Ⅱ（41），锥齿轮轴（26）中部的圆柱段插入轴承Ⅱ（41）内孔中，且设有锥齿轮的一端朝着轴承室Ⅲ（39）的外圆轴肩一端，1个轴承室Ⅲ（39）安装在清杂架Ⅱ（33）靠近矩形缺口Ⅲ处的圆孔内，且轴承室Ⅲ（39）的外圆轴肩位于清杂架Ⅱ（33）靠近矩形缺口Ⅰ的一侧，轴承室Ⅲ（39）内装有2个轴承Ⅱ（41），清杂轴（27）中部的圆柱段插入轴承Ⅱ（41）内孔中，且设有轴肩的一端朝着轴承室Ⅲ（39）的外圆轴肩一端，另有2个轴承室Ⅲ（39）分别安装在清杂架Ⅰ（32）和清杂架Ⅱ（33）的长圆孔Ⅰ（34）内，且轴承室Ⅲ（39）的外圆轴肩均位于清杂架靠近矩形缺口Ⅰ的一侧，轴承室Ⅲ（39）内均装有2个轴承Ⅱ（41），2条清杂轴（27）中部的圆柱段分别插入轴承Ⅱ（41）内孔中，且设有轴肩的一端朝着轴承室Ⅲ（39）的外圆轴肩一端，锥齿轮轴（26）和各清杂轴（27）穿过轴承Ⅱ（41）后伸出的外螺纹段均装有2个圆螺母（42），在直径最小的最外端通过键Ⅲ（43）安装有同步带轮（28），连接杆（44）的一端设有与轴承室Ⅲ（39）的内孔直径相等的外圆柱段，该圆柱段分别安装在装入清杂架Ⅰ（32）和清杂架Ⅱ（33）的长圆孔Ⅰ（34）内的轴承室Ⅲ（39）的外圆轴肩一端内孔中，另一端分别固定在装入清杂架Ⅰ（32）和清杂架Ⅱ（33）的矩形缺口Ⅰ内的轴承室Ⅱ（38）的外圆上，安装在清杂架Ⅱ（33）靠近矩形缺口Ⅲ处圆孔内的轴承室Ⅲ（39）的外圆轴肩一端的内孔端部装有轴承盖（45），与安装在清杂架Ⅰ（32）上的2个同步带轮（28）位于同一平面内的压带轮（46）通过压带轴（47）安装在清杂架Ⅰ（32）的板面远离锥齿轮轴（26）一侧的背面，且压带轮（46）在清杂架Ⅰ（32）板面的长边方向上位于锥齿轮轴（26）远离矩形缺口Ⅰ的一侧，张紧机构包括张紧轴（48）、压带轮（46）、拉伸弹簧（49）、压缩弹簧（50）和导向杆（51），直径小于长圆孔Ⅱ（35）宽度的张紧轴（48）一端设有直径大于长圆孔Ⅱ（35）宽度的轴肩，最外端装有压带轮（46），张紧轴（48）的另一端从清杂架Ⅰ（32）远离矩形缺口Ⅰ的一侧穿过清杂架Ⅰ（32）和加强板（36）上的长圆孔Ⅱ（35）后垫有垫圈Ⅱ（52），并径向插有开口销（53），张紧轴（48）远离压带轮（46）的末端设有径向孔，套有压缩弹簧（50）的导向杆（51）的一端插入张紧轴（48）末端的径向孔内，另一端垂直固定在清杂架Ⅰ（32）的板面上，压缩弹簧（50）的两端分别支承在清杂架Ⅰ（32）板面和张紧轴（48）上，拉伸弹簧（49）一端挂在张紧轴（48）位于清杂架Ⅰ（32）的长圆孔Ⅱ（35）和加强板（36）的长圆孔Ⅱ（35）之间的中部，另一端挂在清杂架Ⅰ（32）板面的挂钩上，安装后的拉伸弹簧（49）和压缩弹簧（50）的中心线均垂直于清杂架Ⅰ（32）板面，且压带轮（46）与安装在清杂架Ⅰ（32）上的2个同步带轮（28）位于同一平面内，多组组装后的清杂架Ⅰ（32）位于轴承室Ⅰ（37）和轴承室Ⅱ（38）内的轴承Ⅰ（40）分别安装在分选辊Ⅰ和分选辊Ⅱ的轴（16）靠近减速电机（1）的中等直径过渡段上，且锥齿轮轴（26）位于靠近减速电机（1）一侧，多个锥齿轮（25）通过键Ⅳ（54）安装在分选辊Ⅰ的轴（16）靠近减速电机（1）的最小直径段上，且齿面朝着靠近锥齿轮轴（26）一侧，多组组装后的清杂架Ⅱ（33）位于轴承室Ⅰ（37）和轴承室Ⅱ（38）内的轴承Ⅰ（40）分别安装在分选辊Ⅰ和分选辊Ⅱ的轴（16）远离减速电机（1）的中等直径过渡段上，且清杂轴（27）位于远离减速电机（1）一侧，长条形的轨道（31）的截面呈“L”形，且成对使用，一对轨道（31）的截面构成一个底边有缝隙的“U”形，一对轨道（31）一端固定在清杂架Ⅱ（33）板面靠近清杂架Ⅰ（32）一侧的背面，轨道（31）的长度方向与清杂架Ⅱ（33）的板面垂直，一对轨道（31）截面所构成“U”形的对称面平行于清杂架Ⅱ（33）板面的短边，且分选辊Ⅰ的轴线位于由该轨道（31）截面所构成“U”形的对称面内，该轨道（31）远离清杂架Ⅱ（33）的另一端端部在与由该轨道（31）截面所构成“U”形的对称面相垂直的平面内朝着远离分选辊Ⅱ的方向折弯，且折弯后由该轨道（31）截面所构成“U”形的对称面的曲率半径等于压带轮（46）外圆直径的一半，折弯后的轨道（31）端部固定在清杂架Ⅰ（32）的板面靠近清杂架Ⅱ（33）一侧的背面，另一对轨道（31）两端分别固定在清杂架Ⅰ（32）和清杂架Ⅱ（33）之间的板面上，轨道（31）的长度方向与清杂架Ⅰ（32）和清杂架Ⅱ（33）的板面垂直，一对轨道（31）截面所构成“U”形的对称面平行于清杂架Ⅰ（32）和清杂架Ⅱ（33）板面的短边，且分选辊Ⅱ的轴线位于由该轨道（31）截面所构成“U”形的对称面内，同步带（29）呈“环形”结构，清杂锥（30）中部的圆柱段直径等于由一对轨道（31）截面所构成“U”形的两侧面内表面之间的距离，一端伸出一段与中部圆柱段同轴、直径由大到小逐渐变化的变截面柱段，最小段直径小于安装在分选辊上弹簧的螺距与弹簧的簧丝直径之差，且变截面柱段的素线的曲率半径等于安装在分选辊上弹簧的簧丝半径与保护套（24）的壁厚之和，另一端伸出一段与中部圆柱段同轴的直杆，且直杆直径小于一对轨道（31）截面所构成“U”形的底边的缝隙宽度，多个清杂锥（30）通过伸出的直杆沿同步带（29）总长均匀固定在同步带（29）的同一侧面上，且各清杂锥（30）中部圆柱段的轴线均垂直于同步带（29）侧面，组装后的清杂架Ⅰ（32）和清杂架Ⅱ（33）位于同一平面内的4个同步带轮（28）上挂有同一条同步带（29），且位于安装在清杂架Ⅰ（32）上的锥齿轮轴（26）和清杂架Ⅱ（33）靠近短边处圆孔内的清杂轴（27）上的2个同步带轮（28）之间的一段同步带（29）从安装在锥齿轮轴（26）上的同步带轮（28）与安装在压带轴（47）上的压带轮（46）之间穿过，位于安装在清杂架Ⅰ（32）上的锥齿轮轴（26）和清杂轴（27）上的2个同步带轮（28）之间的一段同步带（29）从安装在张紧轴（48）上的压带轮（46）与清杂架Ⅰ（32）板面之间穿过，即安装在压带轴（47）和张紧轴（48）上的2个压带轮（46）均从同步带（29）的外表面向内压紧同步带（29），位于安装在压带轴（47）上的压带轮（46）和清杂架Ⅱ（33）靠近短边处圆孔内的清杂轴（27）上的同步带轮（28）之间的一段同步带（29）上固定的各个清杂锥（30）承托在靠近分选辊Ⅰ处的轨道（31）内，位于安装在清杂架Ⅰ（32）和清杂架Ⅱ（33）的长圆孔Ⅰ（34）内的清杂轴（27）上的2个同步带轮（28）之间的一段同步带（29）上固定的各个清杂锥（30）承托在靠近分选辊Ⅱ处的轨道（31）内。