CN104475375B - 马铃薯清选输送机清选装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种马铃薯清选输送机清选装置，其特征在于：伸缩架的长、短连片重叠连接构成5个“菱形”，顺序号为Ⅰ、Ⅱ……Ⅴ，电机架安装在Ⅲ号“菱形”长连片端部的铰接处，减速电机与电机架的法兰连接，松土辊两端穿过Ⅰ号“菱形”的短连片凸台处圆孔后，朝着减速电机方向的伸出端与单排链轮连接，各清选辊两端支承在伸缩架圆孔内，除Ⅴ号“菱形”远离减速电机的短连片之外，其余各清选辊穿过伸缩架后的伸出端均与单排链轮连接，穿过Ⅱ、Ⅲ号“菱形”铰接处的单排链轮后，朝着减速电机的伸出端与减速电机连接，减速电机通电传动装置驱动松土辊和各清选辊转动。本发明可方便地清除粘着在马铃薯表面的泥土和杂质，且适应范围广、结构简单。

Description

马铃薯清选输送机清选装置

技术领域

本发明提供一种马铃薯清选输送机清选装置，主要用于马铃薯收获后，清除粘着在马铃薯表面的泥土和其它杂质。

背景技术

中国是世界马铃薯种植面积最大的国家之一，同时中国的马铃薯消费量以每年平均8%的速度增长，也是世界上消费量增长最快的国家之一。近年来，国内马铃薯生产行业的播种和收获已基本实现机械化，但收获后的马铃薯表面往往粘着一层泥土，其中还掺杂一些薯秧、杂草等。目前，清除粘着在马铃薯表面的泥土和杂质以及按照不同的质量要求对马铃薯进行分级等工作，基本上还是依靠人工来完成。

综观马铃薯生产行业现状，急需一种能够对收获、特别是使用联合收获机收获后的马铃薯，清除粘着在马铃薯表面的泥土和其它杂质的马铃薯清选输送机。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够清除粘着在马铃薯表面的泥土和杂质，且适应范围广、结构简单合理、工作可靠的马铃薯清选输送机清选装置。

其技术方案为：包括伸缩架、减速电机、电机架、传动装置、松土辊和5条清选辊，其特征在于：伸缩架包括长连片、短连片、衬套和垫圈，矩形长连片中心处设有轴线与长连片的板面相垂直的圆孔，且沿着圆孔轴线方向向一侧伸出一凸台，长连片两端对称设有轴线与中心处的圆孔轴线相平行的圆孔，厚度与长连片无凸台部分厚度相等的短连片的一端设有与长连片中心处的圆孔直径相等的圆孔，且沿着圆孔轴线方向向一侧伸出一凸台，另一端设有轴线与中心处的圆孔轴线相平行、直径与长连片两端的圆孔直径相等的圆孔，且两孔之间的距离等于长连片两端的圆孔到中心处圆孔之间的距离，外圆直径与长连片两端的圆孔直径相等的衬套的外圆柱面上偏离中心处设有一轴肩，轴肩两侧较长的一段衬套的长度大于长连片无凸台部分的厚度，较短的一段衬套的长度小于长连片无凸台部分的厚度，垫圈的内孔直径与衬套的内孔直径相等，垫圈沿着内孔轴线方向向一侧伸出一外径与衬套的外径相等的凸台，且凸台高度与衬套较短一段圆管的长度之和等于衬套较长一段圆管的长度，8片长连片两两交叉、端部重叠，每两片长连片的中心处圆孔同轴、且中心处的凸台朝外，相邻交叉的两长连片的一端重叠在一起，端部圆孔内分别装入同一衬套较长、较短的一段，衬套的轴肩部分位于两长连片之间，垫圈的凸台部分从长连片的外侧装入已装有较短的一段衬套的圆孔内，螺栓Ⅰ穿过衬套和垫圈的圆孔后的伸出端装有螺母Ⅰ，8片长连片两两交叉连接后，位于两端的长连片的端部圆孔内分别装入较长的一段衬套，伸出的较短的一段衬套分别装有短连片和垫圈后，再通过螺栓Ⅰ和螺母Ⅰ连接，两端的两片短连片的凸台朝外，且短连片凸台处的圆孔同轴，其中一片短连片凸台的端面上固定有轴线与短连片凸台处的圆孔同轴的连接套，且伸缩架两端的各一个连接套分别位于伸缩架的两侧，8片长连片两两交叉重叠连接、两端再分别与两片短连片的端部重叠连接后构成5个相同的“菱形”，且顺序号依次为Ⅰ、Ⅱ……Ⅴ，两组伸缩架的长连片数量相等，短连片数量也相等，两组伸缩架相对应的长连片中心处的圆孔轴线分别同轴，两组伸缩架相对应的短连片凸台处的圆孔轴线也分别同轴，且伸缩架固定在构成Ⅰ号“菱形”的短连片凸台端面上的连接套位于两组伸缩架外侧，固定在构成Ⅴ号“菱形”的短连片凸台端面上的连接套位于两组伸缩架之间，位于两组伸缩架外侧的连接套上分别挂有连接件Ⅰ，位于两组伸缩架之间的连接套上分别挂有连接件Ⅱ，圆柱形电机架的一端设有轴线与电机架的轴线平行的连接法兰，且法兰中心到电机架轴线之间的距离等于长连片两端圆孔到中心处圆孔之间的距离，孔输出减速电机的安装面通过螺栓Ⅱ和螺母Ⅱ与电机架的法兰连接，且减速电机的输出孔轴线与电机架的法兰孔轴线同轴，电机架远离连接法兰的另一端中心处设有螺孔，穿过一组伸缩架装入位于伸缩架中间位置的相邻交叉的两长连片一端圆孔内的衬套和垫圈的圆孔后螺栓Ⅰ的伸出端未装螺母Ⅰ，而是直接拧入电机架端部的螺孔内，安装后减速电机的输出孔轴线、电机架的法兰孔轴线与伸缩架Ⅱ、Ⅲ号“菱形”铰接处的两片长连片中心的圆孔同轴，传动装置包括双排链轮、内孔设有键槽的单排链轮、链条和销轴，销轴的一端套装有双排链轮，另一端中心处设有螺孔，装有减速电机一侧伸缩架的Ⅲ号“菱形”、且位于电机架安装处对角的两片长连片端部的连接处，穿过装入该连接处圆孔内的衬套和垫圈的圆孔后螺栓Ⅰ的伸出端未装螺母Ⅰ，而是直接拧入销轴端部的螺孔内，装在该销轴上的双排链轮靠近电机架连接法兰一侧的一排轮齿上和位于电机架的连接法兰与装有减速电机一侧的伸缩架之间、内孔轴线与减速电机的输出孔轴线同轴的单排链轮上挂有同一条链条，装在该销轴上的双排链轮远离电机架连接法兰一侧的一排轮齿上和与Ⅲ、Ⅳ号“菱形”铰接处的两片长连片中心的圆孔轴线同轴的另一单排链轮上挂有另一条链条，位于Ⅳ、Ⅴ号“菱形”铰接处的两片长连片的中心处、且位于与减速电机的输出孔轴线同轴的单排链轮的同一平面内设有一单排链轮，构成Ⅴ号“菱形”的两片短连片凸台处的圆孔中心处、且位于该单排链轮与伸缩架之间也设有一单排链轮，该两个单排链轮同一“菱形”的相邻拐角处，穿过装入相邻交叉的一片长连片的一端圆孔和一片短连片远离凸台的圆孔内的衬套和垫圈的圆孔后螺栓Ⅰ的伸出端未装螺母Ⅰ，而是直接拧入装有双排链轮的销轴端部的螺孔内，该双排链轮的两排轮齿分别与同一“菱形”的两个单排链轮之间各挂有一条链条，位于Ⅰ、Ⅱ号“菱形”铰接处的两片长连片的中心处、且位于与减速电机的输出孔轴线同轴的单排链轮所在平面与伸缩架之间设有一单排链轮，构成Ⅰ号“菱形”的两片短连片凸台处的圆孔中心处、且位于该单排链轮远离伸缩架一侧也设有一单排链轮，该两个单排链轮同一“菱形”的相邻拐角处，穿过装入相邻交叉的一片长连片的一端圆孔和一片短连片远离凸台的圆孔内的衬套和垫圈的圆孔后螺栓Ⅰ的伸出端未装螺母Ⅰ，而是直接拧入装有双排链轮的销轴端部的螺孔内，该双排链轮的两排轮齿分别与同一“菱形”的两个单排链轮之间各挂有一条链条，位于与安装减速电机的伸缩架平行的另一伸缩架远离减速电机的一侧，设有与减速电机的输出孔轴线同轴的单排链轮，位于Ⅰ、Ⅱ号“菱形”铰接处的两片长连片的中心处、且位于该单排链轮远离伸缩架一侧也设有一单排链轮，该两个单排链轮同一“菱形”的相邻拐角处，穿过装入相邻交叉的两片长连片一端圆孔内的衬套和垫圈的圆孔后螺栓Ⅰ的伸出端未装螺母Ⅰ，而是直接拧入装有双排链轮的销轴端部的螺孔内，该双排链轮的两排轮齿分别与同一“菱形”的两个单排链轮之间各挂有一条链条，位于无减速电机的伸缩架远离减速电机一侧，且位于Ⅲ、Ⅳ号“菱形”铰接处设有一单排链轮，位于Ⅳ、Ⅴ号“菱形”铰接处、且位于该单排链轮与伸缩架之间也设有一单排链轮，该两个单排链轮同一“菱形”的相邻拐角处，穿过装入相邻交叉的两片长连片一端圆孔内的衬套和垫圈的圆孔后螺栓Ⅰ的伸出端未装螺母Ⅰ，而是直接拧入装有双排链轮的销轴端部的螺孔内，该双排链轮的两排轮齿分别与同一“菱形”的两个单排链轮之间各挂有一条链条，松土辊包括方轴、松土轮、隔套Ⅰ和挡圈，中部截面呈正方形的方轴两端为方轴中部正方形的内切圆的圆柱形，松土轮的方孔形轮毂的正方形边长与方轴的正方形边长相等，轮毂的外圆周上位于与轮毂轴线相垂直的同一平面内沿圆周方向均匀布置有多个呈“手指”状朝着同一圆周方向弯曲的松土爪，松土轮Ⅰ的轮毂部分朝着一个方向凸出，与松土轮Ⅰ对称的松土轮Ⅱ的轮毂部分朝着另一个方向凸出，隔套Ⅰ包括外圆内方形短隔套Ⅰ和内径等于松土轮的轮毂部分外径的长隔套Ⅰ，方轴一端方圆截面交接处固定有挡圈，短隔套Ⅰ安装在方轴的正方形截面段，且一端面与挡圈接触，松土轮Ⅱ也安装在方轴的正方形截面段，且轮毂未凸出的端面与短隔套Ⅰ接触，长隔套Ⅰ套装在松土轮Ⅱ轮毂部分的外圆上，且一端面与松土轮Ⅱ的松土爪接触，多个松土轮Ⅰ和松土轮Ⅱ成对安装在方轴的正方形截面段，且每对松土轮Ⅰ和松土轮Ⅱ的轮毂未凸出的端面相贴合，每两对松土轮之间的轮毂外圆上均安装一个长隔套Ⅰ，且松土轮Ⅰ轮毂凸出的方向朝着已固定在方轴上挡圈的方向，方轴相对于已固定有挡圈的另一端靠近方圆截面交接处，最后一个长隔套Ⅰ远离方轴已固定的挡圈一侧只安装一个松土轮Ⅰ，且松土轮Ⅰ轮毂凸出的方向朝着已固定在方轴上的挡圈方向，另一方向装有短隔套Ⅰ后，在方轴的方圆截面交接处固定有另一挡圈，组装后的松土辊两端方轴的圆截面段穿过伸缩架构成Ⅰ号“菱形”的短连片凸台处的圆孔和连接套后，朝着减速电机方向的伸出端通过键与单排链轮连接，清选辊包括方轴、清选轮、隔套Ⅱ、挡圈和甩杂爪，清选轮的方孔形轮毂的正方形边长与方轴的正方形边长相等，轮毂的外圆周上位于轮毂轴向宽度的中心处、与轮毂轴线相垂直的同一平面内，沿圆周方向均匀布置有数量为松土轮的松土爪数量一半、且呈“手指”状朝着同一圆周方向弯曲的清选爪，各清选爪的末端所在圆直径与各松土爪的末端所在圆直径相等，清选爪沿着清选轮轮毂方向的厚度与松土爪沿着松土轮轮毂方向的厚度也相等，隔套Ⅱ包括内径等于清选轮的轮毂部分外径的短隔套Ⅱ、中隔套Ⅱ和长隔套Ⅱ，“短隔套Ⅱ的轴向长度＝短隔套Ⅰ的轴向长度－清选爪沿着清选轮轮毂轴向的厚度/2”，“中隔套Ⅱ的轴向长度＝短隔套Ⅰ的轴向长度＋松土爪沿着松土轮轮毂轴向的厚度＋长隔套Ⅰ－清选爪沿着清选轮轮毂轴向的厚度/2”，“长隔套Ⅱ的轴向长度＝长隔套Ⅰ的轴向长度＋松土爪沿着松土轮轮毂轴向的厚度”，甩杂爪包括扁钢和套管，由扁钢中段弯曲成内径大于长隔套Ⅱ外径、小于挡圈外径的圆环形甩杂爪，两端并齐成直线后沿圆环径向向外伸出，且并齐向外伸出的直线段上套有套管，清选辊分为三种，第一种清选辊的方轴一端方圆截面交接处固定有挡圈，中隔套Ⅱ安装在方轴的正方形截面段，且一端面与挡圈接触，清选轮也安装在方轴的正方形截面段，从方轴固定有挡圈的一端朝着另一端看，清选轮的各清选爪朝着逆时针方向弯曲，且靠近挡圈一侧的轮毂插入中隔套Ⅱ的圆孔内，另一侧的轮毂上套装有长隔套Ⅱ，且一端面与清选轮的清选爪接触，多个清选轮与长隔套Ⅱ交替装配，且从方轴固定有挡圈的一端朝着另一端看，各清选轮的清选爪均朝着逆时针方向弯曲，方轴相对于已固定有挡圈的另一端靠近方圆截面交接处，最后一个清选轮远离方轴已固定的挡圈一侧的轮毂上套装有短隔套Ⅱ后，在方轴的方圆截面交接处固定有另一挡圈，第二种清选辊与第一种相比，仅将在方轴两端方圆截面交接处的中隔套Ⅱ和短隔套Ⅱ对调位置即可，第三种清选辊与第一种相比，只是在每个中隔套Ⅱ和长隔套Ⅱ的外圆柱面上各套装两个甩杂爪即可，组装后的两条第一种清选辊两端方轴的圆截面段分别穿过伸缩架位于Ⅰ、Ⅱ号“菱形”铰接处和Ⅲ、Ⅳ号“菱形”铰接处的各两片长连片中心处的圆孔后，两端均通过键与单排链轮连接，第二种清选辊的一条方轴两端的圆截面段穿过伸缩架位于Ⅱ、Ⅲ号“菱形”铰接处的两片长连片中心处的圆孔后，两端均通过键与单排链轮连接，且朝着减速电机方向穿过单排链轮后的伸出端插入孔输出减速电机的输出孔内，第二种清选辊的另一条方轴两端的圆截面段穿过伸缩架位于Ⅳ、Ⅴ号“菱形”铰接处的两片长连片中心处的圆孔后，两端均通过键与单排链轮连接，第三种清选辊两端方轴的圆截面段穿过连接套和伸缩架构成Ⅴ号“菱形”的短连片凸台处的圆孔后，朝着减速电机方向的伸出端通过键与单排链轮连接。

本发明在现有技术基础上，伸缩架的矩形长连片中心处设有轴线与长连片的板面相垂直的圆孔，且沿着圆孔轴线方向向一侧伸出一凸台，长连片两端对称设有轴线与中心处的圆孔轴线相平行的圆孔；厚度与长连片无凸台部分厚度相等的短连片的一端设有与长连片中心处的圆孔直径相等的圆孔，且沿着圆孔轴线方向向一侧伸出一凸台，另一端设有轴线与中心处的圆孔轴线相平行、直径与长连片两端的圆孔直径相等的圆孔，且两孔之间的距离等于长连片两端的圆孔到中心处圆孔之间的距离。外圆直径与长连片两端的圆孔直径相等的衬套的外圆柱面上偏离中心处设有一轴肩，轴肩两侧较长的一段衬套的长度大于长连片无凸台部分的厚度，较短的一段衬套的长度小于长连片无凸台部分的厚度；垫圈的内孔直径与衬套的内孔直径相等，垫圈沿着内孔轴线方向向一侧伸出一外径与衬套的外径相等的凸台，且凸台高度与衬套较短一段圆管的长度之和等于衬套较长一段圆管的长度。8片长连片两两交叉、端部重叠，每两片长连片的中心处圆孔同轴、且中心处的凸台朝外；相邻交叉的两长连片的一端重叠在一起，端部圆孔内分别装入同一衬套较长、较短的一段，衬套的轴肩部分位于两长连片之间；垫圈的凸台部分从长连片的外侧装入已装有较短的一段衬套的圆孔内，螺栓Ⅰ穿过衬套和垫圈的圆孔后的伸出端装有螺母Ⅰ。8片长连片两两交叉连接后，位于两端的长连片的端部圆孔内分别装入较长的一段衬套，伸出的较短的一段衬套分别装有短连片和垫圈后，再通过螺栓Ⅰ和螺母Ⅰ连接；两端的两片短连片的凸台朝外，且短连片凸台处的圆孔同轴；其中一片短连片凸台的端面上固定有轴线与短连片凸台处的圆孔同轴的连接套，且伸缩架两端的各一个连接套分别位于伸缩架的两侧；8片长连片两两交叉重叠连接、两端再分别与两片短连片的端部重叠连接后构成5个相同的“菱形”，且顺序号依次为Ⅰ、Ⅱ……Ⅴ。两组伸缩架的长连片数量相等，短连片数量也相等，两组伸缩架相对应的长连片中心处的圆孔轴线分别同轴，两组伸缩架相对应的短连片凸台处的圆孔轴线也分别同轴，且伸缩架固定在构成Ⅰ号“菱形”的短连片凸台端面上的连接套位于两组伸缩架外侧，固定在构成Ⅴ号“菱形”的短连片凸台端面上的连接套位于两组伸缩架之间；位于两组伸缩架外侧的连接套上分别挂有连接件Ⅰ，位于两组伸缩架之间的连接套上分别挂有连接件Ⅱ。圆柱形电机架的一端设有轴线与电机架的轴线平行的连接法兰，且法兰中心到电机架轴线之间的距离等于长连片两端圆孔到中心处圆孔之间的距离；孔输出减速电机1的安装面通过螺栓Ⅱ和螺母Ⅱ与电机架的法兰连接，且减速电机的输出孔轴线与电机架的法兰孔轴线同轴；电机架远离连接法兰的另一端中心处设有螺孔，穿过一组伸缩架装入位于伸缩架中间位置的相邻交叉的两长连片一端圆孔内的衬套和垫圈的圆孔后螺栓Ⅰ的伸出端未装螺母Ⅰ，而是直接拧入电机架端部的螺孔内；安装后减速电机的输出孔轴线、电机架的法兰孔轴线与伸缩架Ⅱ、Ⅲ号“菱形”铰接处的两片长连片中心的圆孔同轴。传动装置销轴的一端套装有双排链轮，另一端中心处设有螺孔；装有减速电机一侧伸缩架的Ⅲ号“菱形”、且位于电机架安装处对角的两片长连片端部的连接处，穿过装入该连接处圆孔内的衬套和垫圈的圆孔后螺栓Ⅰ的伸出端未装螺母Ⅰ，而是直接拧入销轴端部的螺孔内；装在该销轴上的双排链轮靠近电机架连接法兰一侧的一排轮齿上和位于电机架的连接法兰与装有减速电机一侧的伸缩架之间、内孔轴线与减速电机的输出孔轴线同轴的单排链轮上挂有同一条链条；装在该销轴上的双排链轮远离电机架连接法兰一侧的一排轮齿上和与Ⅲ、Ⅳ号“菱形”铰接处的两片长连片中心的圆孔轴线同轴的另一单排链轮上挂有另一条链条。位于Ⅳ、Ⅴ号“菱形”铰接处的两片长连片的中心处、且位于与减速电机的输出孔轴线同轴的单排链轮的同一平面内设有一单排链轮，构成Ⅴ号“菱形”的两片短连片凸台处的圆孔中心处、且位于该单排链轮与伸缩架之间也设有一单排链轮，该两个单排链轮同一“菱形”的相邻拐角处，穿过装入相邻交叉的一片长连片的一端圆孔和一片短连片远离凸台的圆孔内的衬套和垫圈的圆孔后螺栓Ⅰ的伸出端未装螺母Ⅰ，而是直接拧入装有双排链轮的销轴端部的螺孔内，该双排链轮的两排轮齿分别与同一“菱形”的两个单排链轮之间各挂有一条链条。位于Ⅰ、Ⅱ号“菱形”铰接处的两片长连片的中心处、且位于与减速电机的输出孔轴线同轴的单排链轮所在平面与伸缩架之间设有一单排链轮，构成Ⅰ号“菱形”的两片短连片凸台处的圆孔中心处、且位于该单排链轮远离伸缩架一侧也设有一单排链轮，该两个单排链轮同一“菱形”的相邻拐角处，穿过装入相邻交叉的一片长连片的一端圆孔和一片短连片远离凸台的圆孔内的衬套和垫圈的圆孔后螺栓Ⅰ的伸出端未装螺母Ⅰ，而是直接拧入装有双排链轮的销轴端部的螺孔内，该双排链轮的两排轮齿分别与同一“菱形”的两个单排链轮之间各挂有一条链条。位于与安装减速电机的伸缩架平行的另一伸缩架远离减速电机的一侧，设有与减速电机的输出孔轴线同轴的单排链轮，位于Ⅰ、Ⅱ号“菱形”铰接处的两片长连片的中心处、且位于该单排链轮远离伸缩架一侧也设有一单排链轮，该两个单排链轮同一“菱形”的相邻拐角处，穿过装入相邻交叉的两片长连片一端圆孔内的衬套和垫圈的圆孔后螺栓Ⅰ的伸出端未装螺母Ⅰ，而是直接拧入装有双排链轮的销轴端部的螺孔内，该双排链轮的两排轮齿分别与同一“菱形”的两个单排链轮之间各挂有一条链条。位于无减速电机1的伸缩架远离减速电机一侧，且位于Ⅲ、Ⅳ号“菱形”铰接处设有一单排链轮，位于Ⅳ、Ⅴ号“菱形”铰接处、且位于该单排链轮与伸缩架之间也设有一单排链轮，该两个单排链轮同一“菱形”的相邻拐角处，穿过装入相邻交叉的两片长连片一端圆孔内的衬套和垫圈的圆孔后螺栓Ⅰ的伸出端未装螺母Ⅰ，而是直接拧入装有双排链轮的销轴端部的螺孔内，该双排链轮的两排轮齿分别与同一“菱形”的两个单排链轮之间各挂有一条链条。松土辊的方轴中部截面呈正方形，两端为方轴中部正方形的内切圆的圆柱形，松土轮的方孔形轮毂的正方形边长与方轴的正方形边长相等；轮毂的外圆周上位于与轮毂轴线相垂直的同一平面内沿圆周方向均匀布置有12个呈“手指”状朝着同一圆周方向弯曲的松土爪，松土轮Ⅰ的轮毂部分朝着一个方向凸出，与松土轮Ⅰ对称的松土轮Ⅱ的轮毂部分朝着另一个方向凸出。短隔套Ⅰ呈外圆内方形，长隔套Ⅰ为内径等于松土轮的轮毂部分外径的圆筒形；方轴一端方圆截面交接处固定有挡圈，短隔套Ⅰ安装在方轴的正方形截面段，且一端面与挡圈接触；松土轮Ⅱ也安装在方轴的正方形截面段，且轮毂未凸出的端面与短隔套Ⅰ接触；长隔套Ⅰ套装在松土轮Ⅱ轮毂部分的外圆上，且一端面与松土轮Ⅱ的松土爪接触；多个松土轮Ⅰ和松土轮Ⅱ成对安装在方轴的正方形截面段，且每对松土轮Ⅰ和松土轮Ⅱ的轮毂未凸出的端面相贴合；每两对松土轮之间的轮毂外圆上均安装一个长隔套Ⅰ，且松土轮Ⅰ轮毂凸出的方向朝着已固定在方轴上挡圈的方向；方轴相对于已固定有挡圈的另一端靠近方圆截面交接处，最后一个长隔套Ⅰ远离方轴已固定的挡圈一侧只安装一个松土轮Ⅰ，且松土轮Ⅰ轮毂凸出的方向朝着已固定在方轴上的挡圈方向，另一方向装有短隔套Ⅰ后，在方轴的方圆截面交接处固定有另一挡圈；组装后的松土辊两端方轴的圆截面段穿过伸缩架构成Ⅰ号“菱形”的短连片凸台处的圆孔和连接套后，朝着减速电机方向的伸出端通过键与单排链轮连接。清选辊的清选轮的方孔形轮毂的正方形边长与方轴的正方形边长相等，轮毂的外圆周上位于轮毂轴向宽度的中心处、与轮毂轴线相垂直的同一平面内，沿圆周方向均匀布置有6个呈“手指”状朝着同一圆周方向弯曲的清选爪；各清选爪的末端所在圆直径与各松土爪的末端所在圆直径相等，清选爪沿着清选轮轮毂方向的厚度与松土爪沿着松土轮轮毂方向的厚度也相等，隔套Ⅱ的内径等于清选轮的轮毂部分外径；“短隔套Ⅱ的轴向长度＝短隔套Ⅰ的轴向长度－清选爪沿着清选轮轮毂轴向的厚度/2”，“中隔套Ⅱ的轴向长度＝短隔套Ⅰ的轴向长度＋松土爪沿着松土轮轮毂轴向的厚度＋长隔套Ⅰ－清选爪沿着清选轮轮毂轴向的厚度/2”，“长隔套Ⅱ的轴向长度＝长隔套Ⅰ的轴向长度＋松土爪沿着松土轮轮毂轴向的厚度”。由扁钢中段弯曲成内径大于长隔套Ⅱ外径、小于挡圈外径的圆环形甩杂爪，两端并齐成直线后沿圆环径向向外伸出，且并齐向外伸出的直线段上套有弹性套管。清选辊分为三种，第一种清选辊的方轴一端方圆截面交接处固定有挡圈，中隔套Ⅱ安装在方轴的正方形截面段，且一端面与挡圈接触，清选轮也安装在方轴的正方形截面段，从方轴固定有挡圈的一端朝着另一端看，清选轮的各清选爪朝着逆时针方向弯曲，且靠近挡圈一侧的轮毂插入中隔套Ⅱ的圆孔内，另一侧的轮毂上套装有长隔套Ⅱ，且一端面与清选轮的清选爪接触；多个清选轮与长隔套Ⅱ交替装配，且从方轴固定有挡圈的一端朝着另一端看，各清选轮的清选爪均朝着逆时针方向弯曲；方轴相对于已固定有挡圈的另一端靠近方圆截面交接处，最后一个清选轮远离方轴已固定的挡圈一侧的轮毂上套装有短隔套Ⅱ后，在方轴的方圆截面交接处固定有另一挡圈。第二种清选辊与第一种相比，仅将在方轴两端方圆截面交接处的中隔套Ⅱ和短隔套Ⅱ对调位置即可；第三种清选辊与第一种相比，只是在每个中隔套Ⅱ和长隔套Ⅱ的外圆柱面上各套装两个甩杂爪即可。组装后的两条第一种清选辊两端方轴的圆截面段分别穿过伸缩架位于Ⅰ、Ⅱ号“菱形”铰接处和Ⅲ、Ⅳ号“菱形”铰接处的各两片长连片中心处的圆孔后，两端均通过键与单排链轮连接；第二种清选辊的一条方轴两端的圆截面段穿过伸缩架位于Ⅱ、Ⅲ号“菱形”铰接处的两片长连片中心处的圆孔后，两端均通过键与单排链轮连接，且朝着减速电机方向穿过单排链轮后的伸出端插入孔输出减速电机的输出孔内；第二种清选辊的另一条方轴两端的圆截面段穿过伸缩架位于Ⅳ、Ⅴ号“菱形”铰接处的两片长连片中心处的圆孔后，两端均通过键与单排链轮连接；第三种清选辊两端方轴的圆截面段穿过连接套和伸缩架构成Ⅴ号“菱形”的短连片凸台处的圆孔后，朝着减速电机方向的伸出端通过键与单排链轮连接。

其工作原理为：马铃薯清选输送机清选装置布置在马铃薯清选输送机主输送装置末端的下方，清选装置的松土辊及各清选辊水平布置，松土辊靠近主输送装置、且各松土轮上方的松土爪和各清选轮上方的清选爪均朝着主输送装置方向弯曲。因此，马铃薯清选输送机的主输送装置将料斗中待清选的马铃薯将首先输送到清选装置的松土辊和Ⅰ号清选辊的上方。减速电机通电后，通过传动装置驱动松土辊的松土轴及安装在松土轴上的各由弹性材料制成的松土轮回转，且回转方向为松土轮上方的松土爪朝着远离主输送装置的方向旋转，同时还驱动各清选辊的清选轴及安装在清选轴上的各由弹性材料制成的清选轮回转，且回转方向与松土轮的回转方向相同。

当马铃薯及其泥土和杂物的混合物输送到松土辊和与松土辊相邻的清选辊上时，松土辊上的各松土轮首先对马铃薯及其泥土和杂物进行搅动、揉搓，使粘着在马铃薯上的泥土松动，部分泥土从松土辊与清选辊之间的缝隙落入布置在下方的泥土输送机上，最后被输送至指定位置或泥土输送车上。随着松土辊的回转，马铃薯及其尚未被清除的泥土和杂物依次被输送到后面的各清选辊上继续逐步清选，清除的泥土从各清选辊之间的缝隙落入布置在下方的泥土输送机上。相邻两清选辊上的各清选轮交错相间布置，保证对清选装置上各处的马铃薯均能进行彻底清选。

清选装置的最后一条、即距离松土辊最远的清选辊除了在清选轴上安装有多个清选轮和隔套外，在各清选轮之间、隔套Ⅱ的外圆柱面上还套装有多个甩杂爪，因此这条清选辊不仅起到继续清选马铃薯上泥土的作用，而且甩杂爪还能将薯秧、杂草等杂质甩出去。最终除去薯秧和杂草等杂质、且将泥土清选干净的马铃薯被输送到后面的分选装置上进行分级。

清选装置通过套装在松土辊两端的连接套上的连接件Ⅰ与马铃薯清选输送机机架的固定部分连接，通过套装在距离松土辊最远的一条清选辊两端的连接套上的连接件Ⅱ与马铃薯清选输送机机架的可动部分连接，而马铃薯清选输送机机架的可动部分可通过液压装置改变与机架的固定部分之间的距离。由于土壤质地、土壤的含水率等不同，导致泥土的粘着、结块程度不同，因此清除从不同地块收获的的马铃薯时，可通过液压装置改变机架的可动部分与固定部分之间的距离，进而通过连接件Ⅰ和连接件Ⅱ牵拉松土辊和各清选辊两端的伸缩架，调整松土辊与清选辊之间以及各清选辊之间的缝隙大小，在保证马铃薯不会从缝隙落下的同时，又尽可能让全部泥土和小石块从缝隙落下。

本发明与现有技术相比，由于马铃薯及其泥土和杂物的混合物首先输送到松土辊和与松土辊相邻的清选辊上方，并由松土辊上的各松土轮对马铃薯及其泥土和杂物进行搅动和揉搓，使粘着在马铃薯上的泥土有所松动或破碎，为后续的清除工作奠定了良好基础；由于相邻两清选辊上的各清选轮交错相间布置，保证了各处的马铃薯清选得干净、彻底；由于衬套较长的一段圆管长度以及垫圈的凸台高度与衬套较短一段圆管的长度之和均大于长连片无凸台部分的厚度，因此即使旋紧螺母Ⅰ也不至于将两片长连片或者一片长连片与一片短连片压死，使至无法转动；由于最后一条松土辊上套装有多个甩杂爪，因此可将薯秧、杂草等杂质甩出去，保证经该清选装置清选后的马铃薯既无泥土，又无薯秧等杂物；由于整个清选装置通过连接件Ⅰ和连接件Ⅱ分别与马铃薯清选输送机机架的固定部分和可动部分连接，因此通过液压装置即可改变机架的可动部分与固定部分之间的距离，从而达到调整松土辊与清选辊之间以及各清选辊之间缝隙大小之目的，以适应不同质地、不同含水率的土壤对马铃薯清选输送机的不同要求。

附图说明

图1是本发明实施例的轴测图。

图2是图1所示实施例伸缩架的轴测图。

图3是图2所示实施例的A-A剖视图。

图4是图1所示实施例松土辊的局部轴测图。

图5是图1所示实施例松土轮Ⅰ的轴测图。

图6是图1所示实施例松土轮Ⅱ的轴测图。

图7是图1所示实施例清选辊的局部轴测图。

图8是图1所示实施例清选轮的轴测图。

图9是图1所示实施例电机架的轴测图。

图10是图1所示实施例方轴的局部轴测图。

图11是图1所示实施例甩杂爪的轴测图。

具体实施方式

1、减速电机2、电机架3、长连片4、短连片5、衬套6、垫圈7、螺栓Ⅰ8、螺母Ⅰ9、连接套10、连接件Ⅰ11、连接件Ⅱ12、螺栓Ⅱ13、螺母Ⅱ14、双排链轮15、单排链轮16、链条17、销轴18、方轴19、挡圈20、松土轮Ⅰ21、松土轮Ⅱ22、短隔套Ⅰ23、长隔套Ⅰ24、键25、清选轮26、短隔套Ⅱ27、中隔套Ⅱ28、长隔套Ⅱ29、扁钢30、套管。

在图1~11所示的实施例中：本发明在现有技术基础上，伸缩架的矩形长连片3中心处设有轴线与长连片3的板面相垂直的圆孔，且沿着圆孔轴线方向向一侧伸出一凸台，长连片3两端对称设有轴线与中心处的圆孔轴线相平行的圆孔；厚度与长连片3无凸台部分厚度相等的短连片4的一端设有与长连片3中心处的圆孔直径相等的圆孔，且沿着圆孔轴线方向向一侧伸出一凸台，另一端设有轴线与中心处的圆孔轴线相平行、直径与长连片3两端的圆孔直径相等的圆孔，且两孔之间的距离等于长连片3两端的圆孔到中心处圆孔之间的距离。外圆直径与长连片3两端的圆孔直径相等的衬套5的外圆柱面上偏离中心处设有一轴肩，轴肩两侧较长的一段衬套5的长度大于长连片3无凸台部分的厚度，较短的一段衬套5的长度小于长连片3无凸台部分的厚度；垫圈6的内孔直径与衬套5的内孔直径相等，垫圈6沿着内孔轴线方向向一侧伸出一外径与衬套5的外径相等的凸台，且凸台高度与衬套5较短一段圆管的长度之和等于衬套5较长一段圆管的长度。8片长连片3两两交叉、端部重叠，每两片长连片3的中心处圆孔同轴、且中心处的凸台朝外；相邻交叉的两长连片3的一端重叠在一起，端部圆孔内分别装入同一衬套5较长、较短的一段，衬套5的轴肩部分位于两长连片3之间；垫圈6的凸台部分从长连片3的外侧装入已装有较短的一段衬套5的圆孔内，螺栓Ⅰ7穿过衬套5和垫圈6的圆孔后的伸出端装有螺母Ⅰ8。8片长连片3两两交叉连接后，位于两端的长连片3的端部圆孔内分别装入较长的一段衬套5，伸出的较短的一段衬套5分别装有短连片4和垫圈6后，再通过螺栓Ⅰ7和螺母Ⅰ8连接；两端的两片短连片4的凸台朝外，且短连片4凸台处的圆孔同轴；其中一片短连片4凸台的端面上固定有轴线与短连片4凸台处的圆孔同轴的连接套9，且伸缩架两端的各一个连接套9分别位于伸缩架的两侧；8片长连片3两两交叉重叠连接、两端再分别与两片短连片4的端部重叠连接后构成5个相同的“菱形”，且顺序号依次为Ⅰ、Ⅱ……Ⅴ。两组伸缩架的长连片3数量相等，短连片4数量也相等，两组伸缩架相对应的长连片3中心处的圆孔轴线分别同轴，两组伸缩架相对应的短连片4凸台处的圆孔轴线也分别同轴，且伸缩架固定在构成Ⅰ号“菱形”的短连片4凸台端面上的连接套9位于两组伸缩架外侧，固定在构成Ⅴ号“菱形”的短连片4凸台端面上的连接套9位于两组伸缩架之间；位于两组伸缩架外侧的连接套9上分别挂有连接件Ⅰ10，位于两组伸缩架之间的连接套9上分别挂有连接件Ⅱ11。圆柱形电机架2的一端设有轴线与电机架2的轴线平行的连接法兰，且法兰中心到电机架2轴线之间的距离等于长连片3两端圆孔到中心处圆孔之间的距离；孔输出减速电机1的安装面通过螺栓Ⅱ12和螺母Ⅱ13与电机架2的法兰连接，且减速电机1的输出孔轴线与电机架2的法兰孔轴线同轴；电机架2远离连接法兰的另一端中心处设有螺孔，穿过一组伸缩架装入位于伸缩架中间位置的相邻交叉的两长连片3一端圆孔内的衬套5和垫圈6的圆孔后螺栓Ⅰ7的伸出端未装螺母Ⅰ8，而是直接拧入电机架2端部的螺孔内；安装后减速电机1的输出孔轴线、电机架2的法兰孔轴线与伸缩架Ⅱ、Ⅲ号“菱形”铰接处的两片长连片3中心的圆孔同轴。传动装置销轴17的一端套装有双排链轮14，另一端中心处设有螺孔；装有减速电机1一侧伸缩架的Ⅲ号“菱形”、且位于电机架2安装处对角的两片长连片3端部的连接处，穿过装入该连接处圆孔内的衬套5和垫圈6的圆孔后螺栓Ⅰ7的伸出端未装螺母Ⅰ8，而是直接拧入销轴17端部的螺孔内；装在该销轴17上的双排链轮14靠近电机架2连接法兰一侧的一排轮齿上和位于电机架2的连接法兰与装有减速电机1一侧的伸缩架之间、内孔轴线与减速电机1的输出孔轴线同轴的单排链轮15上挂有同一条链条16；装在该销轴17上的双排链轮14远离电机架2连接法兰一侧的一排轮齿上和与Ⅲ、Ⅳ号“菱形”铰接处的两片长连片3中心的圆孔轴线同轴的另一单排链轮15上挂有另一条链条16。位于Ⅳ、Ⅴ号“菱形”铰接处的两片长连片3的中心处、且位于与减速电机1的输出孔轴线同轴的单排链轮15的同一平面内设有一单排链轮15，构成Ⅴ号“菱形”的两片短连片4凸台处的圆孔中心处、且位于该单排链轮15与伸缩架之间也设有一单排链轮15，该两个单排链轮15同一“菱形”的相邻拐角处，穿过装入相邻交叉的一片长连片3的一端圆孔和一片短连片4远离凸台的圆孔内的衬套5和垫圈6的圆孔后螺栓Ⅰ7的伸出端未装螺母Ⅰ8，而是直接拧入装有双排链轮14的销轴17端部的螺孔内，该双排链轮14的两排轮齿分别与同一“菱形”的两个单排链轮15之间各挂有一条链条16。位于Ⅰ、Ⅱ号“菱形”铰接处的两片长连片3的中心处、且位于与减速电机1的输出孔轴线同轴的单排链轮15所在平面与伸缩架之间设有一单排链轮15，构成Ⅰ号“菱形”的两片短连片4凸台处的圆孔中心处、且位于该单排链轮15远离伸缩架一侧也设有一单排链轮15，该两个单排链轮15同一“菱形”的相邻拐角处，穿过装入相邻交叉的一片长连片3的一端圆孔和一片短连片4远离凸台的圆孔内的衬套5和垫圈6的圆孔后螺栓Ⅰ7的伸出端未装螺母Ⅰ8，而是直接拧入装有双排链轮14的销轴17端部的螺孔内，该双排链轮14的两排轮齿分别与同一“菱形”的两个单排链轮15之间各挂有一条链条16。位于与安装减速电机1的伸缩架平行的另一伸缩架远离减速电机1的一侧，设有与减速电机1的输出孔轴线同轴的单排链轮15，位于Ⅰ、Ⅱ号“菱形”铰接处的两片长连片3的中心处、且位于该单排链轮15远离伸缩架一侧也设有一单排链轮15，该两个单排链轮15同一“菱形”的相邻拐角处，穿过装入相邻交叉的两片长连片3一端圆孔内的衬套5和垫圈6的圆孔后螺栓Ⅰ7的伸出端未装螺母Ⅰ8，而是直接拧入装有双排链轮14的销轴17端部的螺孔内，该双排链轮14的两排轮齿分别与同一“菱形”的两个单排链轮15之间各挂有一条链条16。位于无减速电机1的伸缩架远离减速电机1一侧，且位于Ⅲ、Ⅳ号“菱形”铰接处设有一单排链轮15，位于Ⅳ、Ⅴ号“菱形”铰接处、且位于该单排链轮15与伸缩架之间也设有一单排链轮15，该两个单排链轮15同一“菱形”的相邻拐角处，穿过装入相邻交叉的两片长连片3一端圆孔内的衬套5和垫圈6的圆孔后螺栓Ⅰ7的伸出端未装螺母Ⅰ8，而是直接拧入装有双排链轮14的销轴17端部的螺孔内，该双排链轮14的两排轮齿分别与同一“菱形”的两个单排链轮15之间各挂有一条链条16。松土辊的方轴18中部截面呈正方形，两端为方轴18中部正方形的内切圆的圆柱形，松土轮的方孔形轮毂的正方形边长与方轴18的正方形边长相等；轮毂的外圆周上位于与轮毂轴线相垂直的同一平面内沿圆周方向均匀布置有12个呈“手指”状朝着同一圆周方向弯曲的松土爪，松土轮Ⅰ20的轮毂部分朝着一个方向凸出，与松土轮Ⅰ20对称的松土轮Ⅱ21的轮毂部分朝着另一个方向凸出。短隔套Ⅰ22呈外圆内方形，长隔套Ⅰ23为内径等于松土轮的轮毂部分外径的圆筒形；方轴18一端方圆截面交接处固定有挡圈19，短隔套Ⅰ22安装在方轴18的正方形截面段，且一端面与挡圈19接触；松土轮Ⅱ21也安装在方轴18的正方形截面段，且轮毂未凸出的端面与短隔套Ⅰ22接触；长隔套Ⅰ23套装在松土轮Ⅱ21轮毂部分的外圆上，且一端面与松土轮Ⅱ21的松土爪接触；多个松土轮Ⅰ20和松土轮Ⅱ21成对安装在方轴18的正方形截面段，且每对松土轮Ⅰ20和松土轮Ⅱ21的轮毂未凸出的端面相贴合；每两对松土轮之间的轮毂外圆上均安装一个长隔套Ⅰ23，且松土轮Ⅰ20轮毂凸出的方向朝着已固定在方轴18上挡圈19的方向；方轴18相对于已固定有挡圈19的另一端靠近方圆截面交接处，最后一个长隔套Ⅰ23远离方轴18已固定的挡圈19一侧只安装一个松土轮Ⅰ20，且松土轮Ⅰ20轮毂凸出的方向朝着已固定在方轴18上的挡圈19方向，另一方向装有短隔套Ⅰ22后，在方轴18的方圆截面交接处固定有另一挡圈19；组装后的松土辊两端方轴18的圆截面段穿过伸缩架构成Ⅰ号“菱形”的短连片4凸台处的圆孔和连接套9后，朝着减速电机1方向的伸出端通过键24与单排链轮15连接。清选辊的清选轮25的方孔形轮毂的正方形边长与方轴18的正方形边长相等，轮毂的外圆周上位于轮毂轴向宽度的中心处、与轮毂轴线相垂直的同一平面内，沿圆周方向均匀布置有6个呈“手指”状朝着同一圆周方向弯曲的清选爪；各清选爪的末端所在圆直径与各松土爪的末端所在圆直径相等，清选爪沿着清选轮25轮毂方向的厚度与松土爪沿着松土轮轮毂方向的厚度也相等，隔套Ⅱ的内径等于清选轮25的轮毂部分外径；“短隔套Ⅱ26的轴向长度＝短隔套Ⅰ22的轴向长度－清选爪沿着清选轮轮毂轴向的厚度/2”，“中隔套Ⅱ27的轴向长度＝短隔套Ⅰ22的轴向长度＋松土爪沿着松土轮轮毂轴向的厚度＋长隔套Ⅰ23－清选爪沿着清选轮25轮毂轴向的厚度/2”，“长隔套Ⅱ28的轴向长度＝长隔套Ⅰ23的轴向长度＋松土爪沿着松土轮轮毂轴向的厚度”。由扁钢29中段弯曲成内径大于长隔套Ⅱ28外径、小于挡圈19外径的圆环形甩杂爪，两端并齐成直线后沿圆环径向向外伸出，且并齐向外伸出的直线段上套有弹性套管30。清选辊分为三种，第一种清选辊的方轴18一端方圆截面交接处固定有挡圈19，中隔套Ⅱ27安装在方轴18的正方形截面段，且一端面与挡圈19接触，清选轮25也安装在方轴18的正方形截面段，从方轴18固定有挡圈19的一端朝着另一端看，清选轮25的各清选爪朝着逆时针方向弯曲，且靠近挡圈19一侧的轮毂插入中隔套Ⅱ27的圆孔内，另一侧的轮毂上套装有长隔套Ⅱ28，且一端面与清选轮25的清选爪接触；多个清选轮25与长隔套Ⅱ28交替装配，且从方轴18固定有挡圈19的一端朝着另一端看，各清选轮25的清选爪均朝着逆时针方向弯曲；方轴18相对于已固定有挡圈19的另一端靠近方圆截面交接处，最后一个清选轮25远离方轴18已固定的挡圈19一侧的轮毂上套装有短隔套Ⅱ26后，在方轴18的方圆截面交接处固定有另一挡圈19。第二种清选辊与第一种相比，仅将在方轴18两端方圆截面交接处的中隔套Ⅱ27和短隔套Ⅱ26对调位置即可；第三种清选辊与第一种相比，只是在每个中隔套Ⅱ27和长隔套Ⅱ28的外圆柱面上各套装两个甩杂爪即可。组装后的两条第一种清选辊两端方轴18的圆截面段分别穿过伸缩架位于Ⅰ、Ⅱ号“菱形”铰接处和Ⅲ、Ⅳ号“菱形”铰接处的各两片长连片3中心处的圆孔后，两端均通过键24与单排链轮15连接；第二种清选辊的一条方轴18两端的圆截面段穿过伸缩架位于Ⅱ、Ⅲ号“菱形”铰接处的两片长连片3中心处的圆孔后，两端均通过键24与单排链轮15连接，且朝着减速电机1方向穿过单排链轮15后的伸出端插入孔输出减速电机1的输出孔内；第二种清选辊的另一条方轴18两端的圆截面段穿过伸缩架位于Ⅳ、Ⅴ号“菱形”铰接处的两片长连片3中心处的圆孔后，两端均通过键24与单排链轮15连接；第三种清选辊两端方轴18的圆截面段穿过连接套9和伸缩架构成Ⅴ号“菱形”的短连片4凸台处的圆孔后，朝着减速电机1方向的伸出端通过键24与单排链轮15连接。

Claims (1)

1.一种马铃薯清选输送机清选装置，包括伸缩架、减速电机（1）、电机架（2）、传动装置、松土辊和5条清选辊，其特征在于：伸缩架包括长连片（3）、短连片（4）、衬套（5）和垫圈（6），矩形长连片（3）中心处设有轴线与长连片（3）的板面相垂直的圆孔，且沿着圆孔轴线方向向一侧伸出一凸台，长连片（3）两端对称设有轴线与中心处的圆孔轴线相平行的圆孔，厚度与长连片（3）无凸台部分厚度相等的短连片（4）的一端设有与长连片（3）中心处的圆孔直径相等的圆孔，且沿着圆孔轴线方向向一侧伸出一凸台，另一端设有轴线与中心处的圆孔轴线相平行、直径与长连片（3）两端的圆孔直径相等的圆孔，且两孔之间的距离等于长连片（3）两端的圆孔到中心处圆孔之间的距离，外圆直径与长连片（3）两端的圆孔直径相等的衬套（5）的外圆柱面上偏离中心处设有一轴肩，轴肩两侧较长的一段衬套（5）的长度大于长连片（3）无凸台部分的厚度，较短的一段衬套（5）的长度小于长连片（3）无凸台部分的厚度，垫圈（6）的内孔直径与衬套（5）的内孔直径相等，垫圈（6）沿着内孔轴线方向向一侧伸出一外径与衬套（5）的外径相等的凸台，且凸台高度与衬套（5）较短一段圆管的长度之和等于衬套（5）较长一段圆管的长度，8片长连片（3）两两交叉、端部重叠，每两片长连片（3）的中心处圆孔同轴、且中心处的凸台朝外，相邻交叉的两长连片（3）的一端重叠在一起，端部圆孔内分别装入同一衬套（5）较长、较短的一段，衬套（5）的轴肩部分位于两长连片（3）之间，垫圈（6）的凸台部分从长连片（3）的外侧装入已装有较短的一段衬套（5）的圆孔内，螺栓Ⅰ（7）穿过衬套（5）和垫圈（6）的圆孔后的伸出端装有螺母Ⅰ（8），8片长连片（3）两两交叉连接后，位于两端的长连片（3）的端部圆孔内分别装入较长的一段衬套（5），伸出的较短的一段衬套（5）分别装有短连片（4）和垫圈（6）后，再通过螺栓Ⅰ（7）和螺母Ⅰ（8）连接，两端的两片短连片（4）的凸台朝外，且短连片（4）凸台处的圆孔同轴，其中一片短连片（4）凸台的端面上固定有轴线与短连片（4）凸台处的圆孔同轴的连接套（9），且伸缩架两端的各一个连接套（9）分别位于伸缩架的两侧，8片长连片（3）两两交叉重叠连接、两端再分别与两片短连片（4）的端部重叠连接后构成5个相同的“菱形”，且顺序号依次为Ⅰ、Ⅱ……Ⅴ，两组伸缩架的长连片（3）数量相等，短连片（4）数量也相等，两组伸缩架相对应的长连片（3）中心处的圆孔轴线分别同轴，两组伸缩架相对应的短连片（4）凸台处的圆孔轴线也分别同轴，且伸缩架固定在构成Ⅰ号“菱形”的短连片（4）凸台端面上的连接套（9）位于两组伸缩架外侧，固定在构成Ⅴ号“菱形”的短连片（4）凸台端面上的连接套（9）位于两组伸缩架之间，位于两组伸缩架外侧的连接套（9）上分别挂有连接件Ⅰ（10），位于两组伸缩架之间的连接套（9）上分别挂有连接件Ⅱ（11），圆柱形电机架（2）的一端设有轴线与电机架（2）的轴线平行的连接法兰，且法兰中心到电机架（2）轴线之间的距离等于长连片（3）两端圆孔到中心处圆孔之间的距离，孔输出减速电机（1）的安装面通过螺栓Ⅱ（12）和螺母Ⅱ（13）与电机架（2）的法兰连接，且减速电机（1）的输出孔轴线与电机架（2）的法兰孔轴线同轴，电机架（2）远离连接法兰的另一端中心处设有螺孔，穿过一组伸缩架装入位于伸缩架中间位置的相邻交叉的两长连片（3）一端圆孔内的衬套（5）和垫圈（6）的圆孔后螺栓Ⅰ（7）的伸出端未装螺母Ⅰ（8），而是直接拧入电机架（2）端部的螺孔内，安装后减速电机（1）的输出孔轴线、电机架（2）的法兰孔轴线与伸缩架Ⅱ、Ⅲ号“菱形”铰接处的两片长连片（3）中心的圆孔同轴，传动装置包括双排链轮（14）、内孔设有键槽的单排链轮（15）、链条（16）和销轴（17），销轴（17）的一端套装有双排链轮（14），另一端中心处设有螺孔，装有减速电机（1）一侧伸缩架的Ⅲ号“菱形”、且位于电机架（2）安装处对角的两片长连片（3）端部的连接处，穿过装入该连接处圆孔内的衬套（5）和垫圈（6）的圆孔后螺栓Ⅰ（7）的伸出端未装螺母Ⅰ（8），而是直接拧入销轴（17）端部的螺孔内，装在该销轴（17）上的双排链轮（14）靠近电机架（2）连接法兰一侧的一排轮齿上和位于电机架（2）的连接法兰与装有减速电机（1）一侧的伸缩架之间、内孔轴线与减速电机（1）的输出孔轴线同轴的单排链轮（15）上挂有同一条链条（16），装在该销轴（17）上的双排链轮（14）远离电机架（2）连接法兰一侧的一排轮齿上和与Ⅲ、Ⅳ号“菱形”铰接处的两片长连片（3）中心的圆孔轴线同轴的另一单排链轮（15）上挂有另一条链条（16），位于Ⅳ、Ⅴ号“菱形”铰接处的两片长连片（3）的中心处、且位于与减速电机（1）的输出孔轴线同轴的单排链轮（15）的同一平面内设有一单排链轮（15），构成Ⅴ号“菱形”的两片短连片（4）凸台处的圆孔中心处、且位于该单排链轮（15）与伸缩架之间也设有一单排链轮（15），该两个单排链轮（15）同一“菱形”的相邻拐角处，穿过装入相邻交叉的一片长连片（3）的一端圆孔和一片短连片（4）远离凸台的圆孔内的衬套（5）和垫圈（6）的圆孔后螺栓Ⅰ（7）的伸出端未装螺母Ⅰ（8），而是直接拧入装有双排链轮（14）的销轴（17）端部的螺孔内，该双排链轮（14）的两排轮齿分别与同一“菱形”的两个单排链轮（15）之间各挂有一条链条（16），位于Ⅰ、Ⅱ号“菱形”铰接处的两片长连片（3）的中心处、且位于与减速电机（1）的输出孔轴线同轴的单排链轮（15）所在平面与伸缩架之间设有一单排链轮（15），构成Ⅰ号“菱形”的两片短连片（4）凸台处的圆孔中心处、且位于该单排链轮（15）远离伸缩架一侧也设有一单排链轮（15），该两个单排链轮（15）同一“菱形”的相邻拐角处，穿过装入相邻交叉的一片长连片（3）的一端圆孔和一片短连片（4）远离凸台的圆孔内的衬套（5）和垫圈（6）的圆孔后螺栓Ⅰ（7）的伸出端未装螺母Ⅰ（8），而是直接拧入装有双排链轮（14）的销轴（17）端部的螺孔内，该双排链轮（14）的两排轮齿分别与同一“菱形”的两个单排链轮（15）之间各挂有一条链条（16），位于与安装减速电机（1）的伸缩架平行的另一伸缩架远离减速电机（1）的一侧，设有与减速电机（1）的输出孔轴线同轴的单排链轮（15），位于Ⅰ、Ⅱ号“菱形”铰接处的两片长连片（3）的中心处、且位于该单排链轮（15）远离伸缩架一侧也设有一单排链轮（15），该两个单排链轮（15）同一“菱形”的相邻拐角处，穿过装入相邻交叉的两片长连片（3）一端圆孔内的衬套（5）和垫圈（6）的圆孔后螺栓Ⅰ（7）的伸出端未装螺母Ⅰ（8），而是直接拧入装有双排链轮（14）的销轴（17）端部的螺孔内，该双排链轮（14）的两排轮齿分别与同一“菱形”的两个单排链轮（15）之间各挂有一条链条（16），位于无减速电机（1）的伸缩架远离减速电机（1）一侧，且位于Ⅲ、Ⅳ号“菱形”铰接处设有一单排链轮（15），位于Ⅳ、Ⅴ号“菱形”铰接处、且位于该单排链轮（15）与伸缩架之间也设有一单排链轮（15），该两个单排链轮（15）同一“菱形”的相邻拐角处，穿过装入相邻交叉的两片长连片（3）一端圆孔内的衬套（5）和垫圈（6）的圆孔后螺栓Ⅰ（7）的伸出端未装螺母Ⅰ（8），而是直接拧入装有双排链轮（14）的销轴（17）端部的螺孔内，该双排链轮（14）的两排轮齿分别与同一“菱形”的两个单排链轮（15）之间各挂有一条链条（16），松土辊包括方轴（18）、松土轮、隔套Ⅰ和挡圈（19），中部截面呈正方形的方轴（18）两端为方轴（18）中部正方形的内切圆的圆柱形，松土轮的方孔形轮毂的正方形边长与方轴（18）的正方形边长相等，轮毂的外圆周上位于与轮毂轴线相垂直的同一平面内沿圆周方向均匀布置有多个呈“手指”状朝着同一圆周方向弯曲的松土爪，松土轮Ⅰ（20）的轮毂部分朝着一个方向凸出，与松土轮Ⅰ（20）对称的松土轮Ⅱ（21）的轮毂部分朝着另一个方向凸出，隔套Ⅰ包括外圆内方形短隔套Ⅰ（22）和内径等于松土轮的轮毂部分外径的长隔套Ⅰ（23），方轴（18）一端方圆截面交接处固定有挡圈（19），短隔套Ⅰ（22）安装在方轴（18）的正方形截面段，且一端面与挡圈（19）接触，松土轮Ⅱ（21）也安装在方轴（18）的正方形截面段，且轮毂未凸出的端面与短隔套Ⅰ（22）接触，长隔套Ⅰ（23）套装在松土轮Ⅱ（21）轮毂部分的外圆上，且一端面与松土轮Ⅱ（21）的松土爪接触，多个松土轮Ⅰ（20）和松土轮Ⅱ（21）成对安装在方轴（18）的正方形截面段，且每对松土轮Ⅰ（20）和松土轮Ⅱ（21）的轮毂未凸出的端面相贴合，每两对松土轮之间的轮毂外圆上均安装一个长隔套Ⅰ（23），且松土轮Ⅰ（20）轮毂凸出的方向朝着已固定在方轴（18）上挡圈（19）的方向，方轴（18）相对于已固定有挡圈（19）的另一端靠近方圆截面交接处，最后一个长隔套Ⅰ（23）远离方轴（18）已固定的挡圈（19）一侧只安装一个松土轮Ⅰ（20），且松土轮Ⅰ（20）轮毂凸出的方向朝着已固定在方轴（18）上的挡圈（19）方向，另一方向装有短隔套Ⅰ（22）后，在方轴（18）的方圆截面交接处固定有另一挡圈（19），组装后的松土辊两端方轴（18）的圆截面段穿过伸缩架构成Ⅰ号“菱形”的短连片（4）凸台处的圆孔和连接套（9）后，朝着减速电机（1）方向的伸出端通过键（24）与单排链轮（15）连接，清选辊包括方轴（18）、清选轮（25）、隔套Ⅱ、挡圈（19）和甩杂爪，清选轮（25）的方孔形轮毂的正方形边长与方轴（18）的正方形边长相等，轮毂的外圆周上位于轮毂轴向宽度的中心处、与轮毂轴线相垂直的同一平面内，沿圆周方向均匀布置有数量为松土轮的松土爪数量一半、且呈“手指”状朝着同一圆周方向弯曲的清选爪，各清选爪的末端所在圆直径与各松土爪的末端所在圆直径相等，清选爪沿着清选轮（25）轮毂方向的厚度与松土爪沿着松土轮轮毂方向的厚度也相等，隔套Ⅱ包括内径等于清选轮（25）的轮毂部分外径的短隔套Ⅱ（26）、中隔套Ⅱ（27）和长隔套Ⅱ（28），“短隔套Ⅱ（26）的轴向长度＝短隔套Ⅰ（22）的轴向长度－清选爪沿着清选轮轮毂轴向的厚度/2”，“中隔套Ⅱ（27）的轴向长度＝短隔套Ⅰ（22）的轴向长度＋松土爪沿着松土轮轮毂轴向的厚度＋（长隔套Ⅰ（23）－清选爪沿着清选轮（25）轮毂轴向的厚度）/2”，“长隔套Ⅱ（28）的轴向长度＝长隔套Ⅰ（23）的轴向长度＋松土爪沿着松土轮轮毂轴向的厚度”，甩杂爪包括扁钢（29）和套管（30），由扁钢（29）中段弯曲成内径大于长隔套Ⅱ（28）外径、小于挡圈（19）外径的圆环形甩杂爪，两端并齐成直线后沿圆环径向向外伸出，且并齐向外伸出的直线段上套有套管（30），清选辊分为三种，第一种清选辊的方轴（18）一端方圆截面交接处固定有挡圈（19），中隔套Ⅱ（27）安装在方轴（18）的正方形截面段，且一端面与挡圈（19）接触，清选轮（25）也安装在方轴（18）的正方形截面段，从方轴（18）固定有挡圈（19）的一端朝着另一端看，清选轮（25）的各清选爪朝着逆时针方向弯曲，且靠近挡圈（19）一侧的轮毂插入中隔套Ⅱ（27）的圆孔内，另一侧的轮毂上套装有长隔套Ⅱ（28），且一端面与清选轮（25）的清选爪接触，多个清选轮（25）与长隔套Ⅱ（28）交替装配，且从方轴（18）固定有挡圈（19）的一端朝着另一端看，各清选轮（25）的清选爪均朝着逆时针方向弯曲，方轴（18）相对于已固定有挡圈（19）的另一端靠近方圆截面交接处，最后一个清选轮（25）远离方轴（18）已固定的挡圈（19）一侧的轮毂上套装有短隔套Ⅱ（26）后，在方轴（18）的方圆截面交接处固定有另一挡圈（19），第二种清选辊与第一种相比，仅将在方轴（18）两端方圆截面交接处的中隔套Ⅱ（27）和短隔套Ⅱ（26）对调位置即可，第三种清选辊与第一种相比，只是在每个中隔套Ⅱ（27）和长隔套Ⅱ（28）的外圆柱面上各套装两个甩杂爪即可，组装后的两条第一种清选辊两端方轴（18）的圆截面段分别穿过伸缩架位于Ⅰ、Ⅱ号“菱形”铰接处和Ⅲ、Ⅳ号“菱形”铰接处的各两片长连片（3）中心处的圆孔后，两端均通过键（24）与单排链轮（15）连接，第二种清选辊的一条方轴（18）两端的圆截面段穿过伸缩架位于Ⅱ、Ⅲ号“菱形”铰接处的两片长连片（3）中心处的圆孔后，两端均通过键（24）与单排链轮（15）连接，且朝着减速电机（1）方向穿过单排链轮（15）后的伸出端插入孔输出减速电机（1）的输出孔内，第二种清选辊的另一条方轴（18）两端的圆截面段穿过伸缩架位于Ⅳ、Ⅴ号“菱形”铰接处的两片长连片（3）中心处的圆孔后，两端均通过键（24）与单排链轮（15）连接，第三种清选辊两端方轴（18）的圆截面段穿过连接套（9）和伸缩架构成Ⅴ号“菱形”的短连片（4）凸台处的圆孔后，朝着减速电机（1）方向的伸出端通过键（24）与单排链轮（15）连接。