CN107487605A - 多间隔阵列伸缩装置 - Google Patents
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Abstract
一种多间隔阵列伸缩装置,其要点在于它由驱动部件、固定框架、连接轴、驱动部件连接板、前、后固定插销组合、收缩片A、B、收缩片销轴、轴心撑开机构组成,收缩片A、B上设计有与收缩片销轴相配合的销孔、长槽孔,收缩片A和收缩片B相间隔,分别固定在连接块的侧面,收缩片A的长槽孔与收缩片B销孔相接,收缩片B的长槽孔与后一块收缩片A的销孔连接,从前固定插销组合的连接块到后固定插销组合的连接块,驱动部件带动驱动部件连接板,从而使上方的插销A和插销B产生轴向移动。本发明主要靠抽屉式水平伸缩铰链实现收缩、张开排布,驱动部件的水平运动在收缩片A、收缩片B之间传递,结构简单,功能可靠,精度高,故障风险率低,成本低。
Description
技术领域
本发明属于伸缩装置,尤其属于多间隔阵列伸缩装置。
背景技术
经查“一种等距伸缩装置”,专利号:CN201310409439.5,主要通过伺服电机带动同步带来驱动,伸缩移动部件沿同步带方向移动,由两两移动部件间的连杆展开角度来控制实现等距分布排列。该机构主要用于产品的抓取或者吸取,结构较复杂,有伺服电机+齿轮、同步带、电动丝杠+螺母、连杆等机构,且控制等距的主要零件连杆运动方向并不是单一的同一直线方向,而是成交叉的铰链式结构,此种结构故障率相对于直线运动来说肯定更高,稳定性不能保证。同时,驱动部分使用伺服系统和丝杆,仅此动力系统成本至少在6000/套。
原设计还存在如下缺点:①[0032]中伺服电机1与两同步带2、3之间通过一等速反向传动机构4连接,传动机构4为两规格一样的齿轮啮合传动,而齿轮啮合必然存在间隙问题。由伺服电机、联轴器传动到齿轮、同步轮,再传动到同步带,存在着结构上不可避免的传动间隙,这样对于产品的等距精度就不会要求非常高。②所以反之,既然使用了齿轮传动,那么原动力件就没必要使用伺服电机,使用步进电机即可。③附图6中,交叉的两连杆节点10两侧还有4个节点,也就是两两移动部件间通过存在5个节点的连杆连接,这样产品在移动过程中就大大增加了运动间隙风险与故障风险。
发明内容
本发明专利的目的在于克服现有技术存在的缺点,提供一种结构简单、伸缩过程无间隙的多间隔阵列伸缩装置。
一种多间隔阵列伸缩装置,其要点在于它由驱动部件、固定框架、连接轴、驱动部件连接板、前固定插销组合、收缩片A、收缩片销轴、收缩片B、轴心撑开机构、后固定插销组合组成,驱动部件固定在固定框架外,驱动部件连接板、连接轴、后固定插销组合固定在固定框架内,驱动部件穿过固定框架与驱动部件连接板相连,驱动部件连接板与前固定插销组合固接,前固定插销组合由连接块和固定于连接块上方的插销A构成,连接块中部加工有与连接轴相配合的通孔,连接块套在连接轴上,轴心撑开机构由连接块和固定于连接块上方的插销B和插销A构成,插销B和插销A结构对称,后固定插销组合由连接块和固定于连接块上方的插销B构成,驱动部件连接板、前固定插销组合、多块轴心撑开机构、后固定插销组合按顺序从左到右套在连接轴上,后固定插销组合的连接块的后端固定在固定框架内边,收缩片A、收缩片B上设计有与收缩片销轴相配合的一个销孔、一个长槽孔,收缩片A和收缩片B相间隔,分别固定在连接块的侧面,收缩片A的长槽孔与收缩片B销孔相接,收缩片B的长槽孔与后一块收缩片A的销孔连接,从前固定插销组合的连接块到后固定插销组合的连接块,驱动部件带动驱动部件连接板,进而带动前固定插销组合、多块轴心撑开机构、后固定插销组合在连接轴上做轴向运动,从而使上方的插销A和插销B产生轴向移动。
本专利所设计的结构,主要靠抽屉式水平伸缩铰链实现收缩、张开排布,驱动部件为气缸或者电机(此件成本300/套),驱动部件的水平运动在收缩片A、收缩片B之间传递,插销的移动精度可通过收缩片A、收缩片B加工精度决定,收缩运动方向在同一水平方向上,且相邻连接的移动部件只靠两节点连接传递。本设计结构简单,功能可靠,精度高,故障风险率低,且成本相对较低。
插销A和插销B为半圆柱形,相互间配合成整个柱形。插销的形状和大小主要由使用的部件决定,通常使用圆柱形,配合比较方便,方形或菱形等。
收缩片A为空心四方体,收缩片B在收缩片A的空心四方体内。收缩片B插入收缩片A,二者在收缩片销轴轴向上定位较为方便。
连接轴为上下两根,使沿着连接轴滑动的气缸连接板、前固定插销组合、多块轴心撑开机构、后固定插销组合运动更加平稳。
在气缸连接板上,以气缸的中心轴为对称轴布置有两列连接轴、前固定插销组合、多块轴心撑开机构、后固定插销组合、收缩片A和收缩片B。对于应用本装置打开有一定宽度的物体时,在宽度方向,对称的插销能使物体的重心在两列之间,张开过程平稳。
收缩片A、收缩片B中的长槽孔形状相同,大小、长短相等。一次性快速实现等距撑开。
收缩片A、收缩片B中的长槽孔形状相同,孔径相同、长短不相等。根据插销张开的宽度需要设计长槽孔的长度。
收缩片A、收缩片B中的长槽孔形状相同,孔径相同、长短由左到右逐渐增大或减小。
本发明的优点:可根据不同产品的不同规格尺寸进行设定距离(等距或不等距)的随意排列撑开,同时伸缩过程无间隙。通过更换固定插销组合、轴向撑开机构、固定半圆插销组合,即可满足不同产品的不同规格尺寸的要求;撑开多大距离,可通过两两相邻、孔径相同的收缩片A、收缩片B上的长槽孔长度决定;伸缩过程的距离间隙,完全可以靠收缩片A、收缩片B、收缩片销轴保证。
本发明可运用在电子、化工、医药、机械产品等距阵列装配、包装自动化生产线领域,可使相同规格尺寸产品做等距收缩、张开,最终实现相同规格尺寸产品做多个或一个组合一次性的装配、包装,提高生产效率的目的。本专利所设计的结构,主要靠抽屉式水平伸缩铰链实现收缩、张开排布,驱动部件为气缸或者电机,驱动部件的水平运动在收缩片A、收缩片B之间传递,插销的移动精度可通过收缩片A、收缩片B加工精度决定,收缩运动方向在同一水平方向上,且相邻连接的移动部件只靠两节点连接传递,降低了产品在移动过程中产生运动间隙风险与故障风险。本设计结构简单,功能可靠,等距精度高,故障风险率低,且成本相对较低。
附图说明
图1为本发明撑开状态示意图
图2 未撑开前结构示意图
图3为图1的A-A剖视图
图4收缩片A的主、侧视图
图5收缩片B的主、侧视图
图6为本发明实施例2的结构示意图
图7为实施例2收缩片A的结构示意图
图8为实施例2收缩片B的结构示意图
图9为实施例3收缩片A的结构示意图
图10为实施例3收缩片B的结构示意图
其中:1驱动部件 2固定框架 3连接轴 4驱动部件连接板 5前固定插销组合 51连接块6收缩片A、61销孔、62长槽孔63空心四方体7收缩片销轴 8收缩片B 9轴心撑开机构 91插销A 92插销B 10后固定插销组合。
具体实施方式
下面结合视图对本发明进行详细的描述,下面的实施例可以使本专业的技术人员更理解本发明,但不以任何形式限制本发明。
实施例1,如图1-5所示,一种多间隔阵列伸缩装置,它由驱动部件1、固定框架2、连接轴3、驱动部件连接板4、前固定插销组合5、收缩片A6、收缩片销轴7、收缩片B8、轴心撑开机构9、后固定插销组合10组成,驱动部件为气缸,固定在固定框架外,驱动部件连接板、连接轴、后固定插销组合固定在固定框架内,只在固定框架内作轴向运动,驱动部件1穿过固定框架与驱动部件连接板4相连,驱动部件连接板与前固定插销组合固接,前固定插销组合由连接块51和固定于连接块上方的插销A构成,连接块中部加工有与连接轴相配合的通孔,连接块套在连接轴上,轴心撑开机构由连接块51和固定于连接块上方的插销B和插销A构成,插销B92和插销A91结构对称,插销A和插销B为半圆柱形,相互间配合成整个柱形。插销的形状和大小主要由使用的部件决定,通常使用圆柱形,配合比较方便,方形或菱形等。后固定插销组合由连接块51和固定于连接块上方的插销B构成,前固定插销组合、多块轴心撑开机构、后固定插销组合组成撑开组件,前端与驱动部件连接板固定,后端与固定框架内边固定,驱动部件连接板、前固定插销组合、多块轴心撑开机构、后固定插销组合按顺序从左到右套在连接轴上,后固定插销组合的连接块的后端固定在固定框架内边。连接轴为上下两根,使沿着连接轴滑动的气缸连接板、前固定插销组合、多块轴心撑开机构、后固定插销组合运动更加平稳。收缩片A为空心四方体,中心可容下收缩片B,收缩片B为一实心的四方体,嵌在收缩片A的空心四方体63内。收缩片A、收缩片B上设计有与收缩片销轴相配合的一个销孔61、一个长槽孔62,收缩片A6与收缩片B8均为一端圆孔,另一端为长槽孔(结构可见附图3、附图4),销孔起固定作用,孔径相同,长槽孔起左右伸缩及限位作用。收缩片A、收缩片B中的长槽孔形状相同,大小、长短相等。收缩片A和收缩片B相间隔,分别固定在连接块的侧面,收缩片A的长槽孔与收缩片B销孔相接,收缩片B的长槽孔与后一块收缩片A的销孔连接,相互交替,从前固定插销组合的连接块到后固定插销组合的连接块,形成连动机构。驱动部件1带动驱动部件连接板4,进而带动前固定插销组合、多块轴心撑开机构、后固定插销组合在连接轴3上做轴向运动,从而使上方的插销A91和插销B92产生轴向移动。在气缸连接板上,以气缸的中心轴为对称轴布置有两列连接轴、前固定插销组合、多块轴心撑开机构、后固定插销组合、收缩片A和收缩片B。收缩片B8在收缩片A6的拉动下,在收缩片A6腔体内滑动收缩。最右端的收缩片A6固定在固定半圆插销组合10上,这样,在驱动部件的带动下,通过移动半圆插销组合5→收缩片A6→轴心撑开机构9(收缩片销轴7)→收缩片B8→收缩片A6→轴心撑开机构9(收缩片销轴7)→收缩片B8……→收缩片A6→固定半圆插销组合10传递方式,实现产品的多间隔直线阵列伸缩,即等距收缩、撑开排布。
实施例2,如图6-8所示,收缩片A、收缩片B为实心的四方片,收缩片B压叠在收缩片A上,它们的长槽孔形状相同,孔径相同、但收缩片A的长槽孔的长度大于收缩片B的长槽孔,这样上方的撑开物体的间距呈长、短交替。其余未述部分与实施例1相同。
实施例3,如图9-10所示,收缩片A、收缩片B为实心的四方片,它们的长槽孔形状相同,孔径相同、但收缩片A、收缩片B中的长槽孔的长短由左到右逐渐增大或减小,这样上方的撑开物体的间距按规律逐渐增大(或缩小)。其余未述部分与实施例2相同。
Claims (8)
1.一种多间隔阵列伸缩装置,其特征在于它由驱动部件(1)、固定框架(2)、连接轴(3)、驱动部件连接板(4)、前固定插销组合(5)、收缩片A(6)、收缩片销轴(7)、收缩片B(8)、轴心撑开机构(9)、后固定插销组合(10)组成,驱动部件固定在固定框架外,驱动部件连接板、连接轴、后固定插销组合固定在固定框架内,驱动部件(1)穿过固定框架与驱动部件连接板(4)相连,驱动部件连接板与前固定插销组合固接,前固定插销组合由连接块(51)和固定于连接块上方的插销A构成,连接块中部加工有与连接轴相配合的通孔,连接块套在连接轴上,轴心撑开机构由连接块(51)和固定于连接块上方的插销B(92)和插销A(91)构成,插销B和插销A结构对称,后固定插销组合由连接块(51)和固定于连接块上方的插销B构成,驱动部件连接板、前固定插销组合、多块轴心撑开机构、后固定插销组合按顺序从左到右套在连接轴上,后固定插销组合的连接块的后端固定在固定框架内边,收缩片A、收缩片B上设计有与收缩片销轴相配合的一个销孔(61)、一个长槽孔(62),收缩片A和收缩片B相间隔,分别固定在连接块的侧面,收缩片A的长槽孔与收缩片B销孔相接,收缩片B的长槽孔与后一块收缩片A的销孔连接,从前固定插销组合的连接块到后固定插销组合的连接块,驱动部件(1)带动驱动部件连接板(4),进而带动前固定插销组合、多块轴心撑开机构、后固定插销组合在连接轴(3)上做轴向运动,从而使上方的插销A和插销B产生轴向移动。
2.根据权利要求1所述的一种多间隔阵列伸缩装置,其特征在于插销A和插销B为半圆柱形,相互间配合成整个柱形。
3.根据权利要求1所述的一种多间隔阵列伸缩装置,其特征在于收缩片A为空心四方体,收缩片B在收缩片A的空心四方体(63)内。
4.根据权利要求1所述的一种多间隔阵列伸缩装置,其特征在于连接轴为上下两根,使沿着连接轴滑动的驱动部件连接板、前固定插销组合、多块轴心撑开机构、后固定插销组合运动更加平稳。
5.根据权利要求1所述的一种多间隔阵列伸缩装置,其特征在于在驱动部件连接板上,以驱动部件的中心轴为对称轴布置有两列连接轴、前固定插销组合、多块轴心撑开机构、后固定插销组合、收缩片A和收缩片B。
6.根据权利要求1所述的一种多间隔阵列伸缩装置,其特征在于收缩片A、收缩片B中的长槽孔形状相同,大小、长短相等。
7.根据权利要求1所述的一种多间隔阵列伸缩装置,其特征在于收缩片A、收缩片B中的长槽孔形状相同,孔径相同、长短不相等。
8.根据权利要求1所述的一种多间隔阵列伸缩装置,其特征在于收缩片A、收缩片B中的长槽孔形状相同,孔径相同、长短由左到右逐渐增大或减小。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: No. 6, Nanxing Road, Minhou Economic and Technological Development Zone, Fuzhou City, Fujian Province, 350100 Patentee after: Fujian Tianshiyuan Technology Co.,Ltd. Address before: No. 6, Nanxing Road, Minhou Economic and Technological Development Zone, Fuzhou City, Fujian Province, 350100 Patentee before: FUZHOU SKYSTONE DIAMOND TOOL Co.,Ltd. |
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