CN105508407A - 用于多轴铰链装置的假体结构、多轴铰链装置和折叠设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种假体结构，其用于具有第一安装板、第二安装板，和分别与上述第一安装板和第二安装板固连的多轴铰链的多轴铰链装置；多轴铰链使第一安装板绕第二安装板在预设角度范围内转动；假体结构用于设置在两相邻的多轴铰链之间，包括具有多个平行设置的连接轴的连接轴组和包括第一假体块和第二假体块的多个假体块；第一假体块用于套装在两个相邻的连接轴上；第二假体块用于套装在位于连接轴组外侧的连接轴上，并使该连接轴与第一安装板或与第二安装板固连。该假体结构能使多轴铰链装置外形结构完整。本发明还提供一种应用上述假体结构的多轴铰链装置，以及一种应用上述具有假体结构的多轴铰链装置的折叠设备，两者均具有外形完整的特点。

Description

用于多轴铰链装置的假体结构、多轴铰链装置和折叠设备

技术领域

本发明涉及机械工业技术领域，更具体地说，涉及一种用于多轴铰链装置的假体结构，还涉及一种多轴铰链装置，以及一种折叠设备。

背景技术

随着社会的发展，铰链装置的形式越来越多，目前，折叠设备常用的铰链装置为多轴铰链装置，以便于折叠设备的两个本体能够在0°-360°范围内相对转动。

多轴铰链装置包括安装板和多轴铰链；安装板用于与折叠设备的本体固定连接；多轴铰链均包括多个平行设置的轴，且相邻的轴通过连接件相互连接；上述位于边缘的轴上设有连接杆，该连接杆与安装板固定连接。装配该多轴铰链装置时，将多轴铰链一侧的各个连接杆固定在第一安装板上，再将铰链另一侧的各个连接杆固定在第二安装板上即可。

但是，由于折叠设备中两个本体的尺寸一般较大，故为了确保第一本体和第二本体通过多轴铰链装置稳定并且可靠地连接，上述多轴铰链装置中第一安装板和第二安装板上一般设有多个间隔设置的多轴铰链，而相邻的多轴铰链之间存在间隙，难以满足用于对折叠设备外观的要求。

综上所述，如何提供一种用于填充在多轴铰链装置中相邻的多轴铰链之间间隙的假体，以在确保折叠设备能够利用具备该假体的多轴铰链装置进行正常折叠，并能够满足用户对该折叠装置外观的要求，是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种用于多轴铰链装置的假体结构，其能够填补在多轴铰链装置中相邻的多轴铰链之间，避免多轴铰链装置中出现缺口，利于满足用户对折叠设备外观的要求。本发明还提供一种多轴铰链装置，其应用了上述假体结构，外观结构完整。本发明还提供一种折叠设备，其应用了上述多轴铰链装置，外观结构完整，利于满足用户对折叠设备外观的要求。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于多轴铰链装置的假体结构，所述多轴铰链装置包括第一安装板、第二安装板，以及分别与所述第一安装板和所述第二安装板固定连接的多轴铰链，所述多轴铰链能够使所述第一安装板绕所述第二安装板在预设角度范围内转动，所述假体结构设置在所述多轴铰链装置中两个相邻的所述多轴铰链之间，所述假体结构包括：

连接轴组，所述连接轴组包括多个连接轴，且各所述连接轴平行设置；

假体块，所述假体块为多个，且所述假体块包括第一假体块和第二假体块；

其中，所述第一假体块用于套装在两个相邻的所述连接轴上；所述第二假体块用于套装在位于所述连接轴组外侧的所述连接轴上，并使该连接轴与所述第一安装板或与所述第二安装板固定连接。

优选的，上述假体结构中，所述连接轴组中连接轴的个数与所述多轴铰链的轴的个数相同。

优选的，上述假体结构中，每个所述连接轴分别用于设置为与所述多轴铰链的一个轴的轴线重合。

优选的，上述假体结构中，所述假体块沿所述连接轴组的排列方向设置，并形成假体块组；所述假体块组包括第一假体块。

优选的，上述假体结构中，所述假体块组为多组，且相邻的所述假体块组中所述第一假体块交错布置。

优选的，上述假体结构中，所述连接轴组中连接轴为偶数根，所述假体块组包括第一假体块组和第二假体块组；所述第一假体块组仅具有所述第一假体块；所述第二假体块组包括第一假体块和两个所述第二假体块。

优选的，上述假体结构中，所述连接轴组中连接轴为奇数根；各组所述假体块组中所述第一假体块的数目分别相同、所述第二假体块的数目分别相同，且各组所述假体块组中所述第二假体块的个数分别为1。

一种多轴铰链装置，包括：

第一安装板，所述第一安装板用于与折叠装置的第一本体固定连接；

第二安装板，所述第二安装板用于与所述折叠装置的第二本体固定连接；

多轴铰链，所述多轴铰链一侧的连接杆与所述第一安装板固定连接；所述多轴铰链另一侧的连接杆与所述第二安装板固定连接；

假体结构，所述假体结构为上述技术方案中任意一项所述的假体结构。

优选的，上述多轴铰链装置中，所述多轴铰链的轴插装在所述假体结构中位于所述连接轴端部的所述假体块的套装孔内；所述套装孔为该假体块上用于套装在所述连接轴上的孔，以确保所述连接轴的轴线与所述多轴铰链的轴的轴线重合。

一种折叠设备，包括第一本体和第二本体；所述第一本体通过铰链装置能够在预设角度范围内绕所述第二本体转动地设置在所述第二本体上；所述铰链装置为上述技术方案中任意一项所述的多轴铰链装置。

本发明提供一种用于多轴铰链装置的假体结构，多轴铰链装置包括第一安装板、第二安装板，以及分别与上述第一安装板和第二安装板固定连接的多轴铰链；多轴铰链能够使第一安装板绕第二安装板在预设角度范围内转动；该假体结构用于设置在多轴铰链装置中两个相邻的多轴铰链之间，且该假体结构包括连接轴组和假体块；连接轴组包括多个连接轴，且各连接轴平行设置；假体块为多个，且假体块包括第一假体块和第二假体块；其中，第一假体块用于套装在两个相邻的连接轴上；第二假体块用于套装在位于连接轴组外侧的连接轴上，并使该连接轴与第一安装板或与第二安装板固定连接。

本发明提供的假体结构一方面能够确保第一安装板在预设角度范围内自由地绕第二安装板装配，即该假体结构不影响应用该假体结构的多轴铰链装置实现其铰链功能，同时该假体结构还能够避免多轴铰链装置中相邻的多轴铰链之间出现间隙，利于满足用户对应用多轴铰链装置的折叠设备外观的要求。

本发明还提供一种多轴铰链装置，该多轴铰链装置应用了上述假体结构，外形结构完整。

本发明还提供一种折叠设备，其应用了具有本发明提供的假体结构的多轴铰链装置，外形结构完整，利于满足用户对折叠设备外形的要求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的多轴铰链装置的爆炸图；

图2为图1所示的多轴铰链装置的立体结构图；

图3为本发明实施例提供的用于多轴铰链装置的假体结构的爆炸图；

图4为本发明实施例提供的另一种假体结构与多轴铰链的装配图；

图5为图4所示的假体结构与多轴铰链的爆炸图；

图6为上述另一种假体结构的剖视图；

其中，图1-图6中：

假体结构100；假体块101；第一假体块112；第二假体块111；连接轴102；柔性连接体103；多轴铰链201；第一安装板202；第二安装板203。

具体实施方式

本发明实施例公开了一种用于多轴铰链装置的假体结构，其能够填补在多轴铰链装置中相邻的多轴铰链之间，避免多轴铰链装置中出现缺口，利于满足用户对折叠设备外观的要求。本发明实施例还公开一种多轴铰链装置，其应用了上述假体结构，外观结构完整。本发明实施例还公开了一种折叠设备，其应用了上述多轴铰链装置，外观结构完整，利于满足用户对折叠设备外观的要求。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图6，本发明实施例提供一种用于多轴铰链装置的假体结构100，上述多轴铰链装置包括第一安装板202、第二安装板203以及分别与第一安装板202和第二安装板203固定连接的多轴铰链201，该多轴铰链201能够使第二安装板203绕第二安装板203在预设角度范围内转动；上述假体结构100设置在上述多轴铰链装置中两个相邻的多轴铰链201之间，上述假体结构100包括连接轴组和假体块101；连接轴组包括多个连接轴102，且各连接轴102平行设置；假体块101为多个，且假体块101包括第一假体块112和第二假体块111；其中，第一假体块112用于套装在两个相邻的连接轴102上；第二假体块111用于套装在位于连接轴组外侧的连接轴102上，并使该连接轴102与第一安装板202或与第二安装板203固定连接。

本发明实施例提供的假体结构100一方面能够确保第一安装板202在预设角度范围内自由地绕第二安装板203装配，即该假体结构100不影响应用该假体结构100的多轴铰链装置实现其铰链功能；同时，该假体结构100设置在多轴铰链装置中两个相邻的多轴铰链201之间，并用于填充上述相邻的两个多轴铰链201之间的间隙，从而避免多轴铰链装置中相邻的多轴铰链201之间出现空隙，利于满足用于对应用多轴铰链装置的折叠设备外观的要求。

上述假体结构100中，连接轴102的个数与多轴铰链201的轴的个数相同。优选的，该假体结构100中，每个连接轴102分别用于设置为与多轴铰链201的一个轴的轴线重合，即应用该假体结构100的多轴铰链装置中，多轴铰链201中每个轴分别与一根连接轴102的轴线重合。

本实施例提供的假体结构100中，连接轴102的个数不仅与多轴铰链201中轴的个数相同，并且每个连接轴102分别与多轴铰链201的一个轴的轴线重合，使得多轴铰链装置中第一安装板202绕第二安装板203转动过程中，该假体结构100能够始终与多轴铰链201保持在沿第一安装板202和第二安装板203的延伸方向基本平齐的状态，使应用该假体结构100的多轴铰链装置始终保持外形结构规整。

为了确保上述假体结构100本身的结构紧密，该假体结构100中假体块101沿连接轴102的排列方向排布，并形成假体块组，该假体块组中包括用于连接两个相邻的连接轴102的第一假体块112；并且该假体块组中，相邻的两个假体块101分别套装在不同的连接轴102上。

进一步的，上述假体结构100中，每组假体块组分别使连接轴组中各个连接轴102上均套装有假体块101。本实施例提供的假体结构100中，假体块101排列紧密、外形结构完整，能够进一步确保整个假体结构100外形结构的完整度，更利于满足用户对多轴铰链装置的外观要求。

优选的，上述实施例提供的假体结构100中，假体块组为多组，且各假体块组沿连接轴102的延伸方向排布。

上述实施例提供的假体结构100中，相邻的假体块组中第一假体块112交错布置，即相邻的两组假体块组中套装在同一根连接轴102上的两个第一假体块112，还分别套装在该连接轴102两侧的两个连接轴102上。本实施例提供的假体结构100中，相邻的两组假体块组中第一假体块112交错布置，能够确保相邻的两组假体块组中即包括与第一安装板202固定连接的第二假体块111，又包括与第二安装板203固定连接的第二假体块111，能够确保整个假体结构100分别与第一安装板202和第二安装板203连接的稳定性和可靠性。

具体的，上述实施例提供的假体结构100中，连接轴组中连接轴102可设置为偶数根，相应的，假体块组包括第一假体块组和第二假体块组，其中第一假体块组仅具有第一假体块112，第二假体块组包括第一假体块112和两个分别与第一安装板202和第二安装板203固定连接的第二假体块111。

当然，上述实施例提供的假体结构100中，连接轴组中连接轴102还可设置为奇数根，相应的各假体块组中第一假体块112的数目分别相同，第二假体块111的数目亦是分别相同，且各组假体块组中第二假体块111的个数均为1个。该假体结构100中，相邻的两组假体块组中的第二假体块111分别与第一安装板202和第二安装板203固定连接。

在上述连接轴组中连接轴102的个数为偶数个时，其上的假体块组可设置为1组，且该假体块组包括第一假体块112和两个分别与第一安装板202和第二安装板203固定连接的第二假体块111。当然，该假体结构100中，由于连接轴102优选设置为与多轴铰链中的轴的轴线重合，为了节省部件，该连接轴102可设置为多轴铰链的轴，装配时将多轴铰链的轴插入假体块101端部的套装孔内即可，如图4和5所示。进一步的，该假体结构100中，为了避免相邻的假体块101之间的间隙过大，其还包括依次穿过各个假体块101的装配孔的柔性连接体103，如图6所示。

本发明实施例还提供一种多轴铰链装置，该多轴铰链装置包括第一安装板202、第二安装板203、多轴铰链201和假体结构100；第一安装板202用于与折叠装置的第一本体固定连接；第二安装板203用于与折叠装置的第二本体固定连接；多轴铰链201的两侧分别设置有连接杆，其一侧的连接杆与第一安装板202固定连接，另一侧的连接杆与第二安装板203固定连接；上述多轴铰链201为多个，且各多轴铰链201间隔设置；假体结构100为上述实施例提供的假体结构100。

本发明实施例提供的多轴铰链装置应用了上述实施例提供的多轴铰链装置，具有外形结构完整的特点。

该多轴铰链装置中，由于假体结构100中连接轴102的个数优选设置为与多轴铰链201的轴的个数相同，且假体结构100中每个连接轴102的轴线均与多轴铰链201的一个轴的轴线重合，故为了减少部件，上述多轴铰链201的多个轴形成的轴组和假体结构100的连接轴组可设置为同一组轴。当然，为了方便多轴铰链201装配，并方便假体结构100中的连接轴102采用重量轻的材料(如塑料)制备、以减轻整个多轴铰链装置的重量，上述多轴铰链201的多个轴形成的轴组和假体结构100的连接轴组还可设置为不同组轴；相应的，为了确保假体结构100中每个连接轴102的轴线均与多轴铰链201的一个轴的轴线重合，上述多轴铰链201的轴插装在假体结构100中位于连接轴102端部的假体块101的套装孔内；该套装孔即为假体块101上用于套装在连接轴102上的孔。

上述多轴铰链装置中，假体结构100根据相邻的多轴铰链201之间的间隙个数可设置为多个，相应的，各个假体结构100可设置为完全相同，或完全不同，或一部分相同、一部分不同。

本发明实施例提供的多轴铰链装置应用了上述实施例提供的假体结构100，故具有上述有关假体结构100的各种效果，在此不再赘述。

本发明实施例还提供一种折叠设备，其包括第一本体和第二本体，第一本体通过铰链装置能够在预设角度范围内绕第二本体转动地设置在第二本体上；铰链装置为上述实施例提供的多轴铰链装置。本发明实施例提供的折叠设备应用了上述实施例提供的多轴铰链装置，外形结构完整，利于满足用户对折叠设备外形的要求。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种用于多轴铰链装置的假体结构，所述多轴铰链装置包括第一安装板、第二安装板，以及分别与所述第一安装板和所述第二安装板固定连接的多轴铰链，所述多轴铰链能够使所述第一安装板绕所述第二安装板在预设角度范围内转动，其特征在于，所述假体结构设置在所述多轴铰链装置中两个相邻的所述多轴铰链之间，所述假体结构包括：

连接轴组，所述连接轴组包括多个连接轴，且各所述连接轴平行设置；

假体块，所述假体块为多个，且所述假体块包括第一假体块和第二假体块；

其中，所述第一假体块用于套装在两个相邻的所述连接轴上；所述第二假体块用于套装在位于所述连接轴组外侧的所述连接轴上，并使该连接轴与所述第一安装板或与所述第二安装板固定连接。

2.根据权利要求1所述的假体结构，其特征在于，所述连接轴组中连接轴的个数与所述多轴铰链的轴的个数相同。

3.根据权利要求2所述的假体结构，其特征在于，每个所述连接轴分别用于设置为与所述多轴铰链的一个轴的轴线重合。

4.根据权利要求1所述的假体结构，其特征在于，所述假体块沿所述连接轴组的排列方向设置，并形成假体块组；所述假体块组包括第一假体块。

5.根据权利要求1所述的假体结构，其特征在于，所述假体块组为多组，且相邻的所述假体块组中所述第一假体块交错布置。

6.根据权利要求5所述的假体结构，其特征在于，所述连接轴组中连接轴为偶数根，所述假体块组包括第一假体块组和第二假体块组；所述第一假体块组仅具有所述第一假体块；所述第二假体块组包括第一假体块和两个所述第二假体块。

7.根据权利要求5所述的假体结构，其特征在于，所述连接轴组中连接轴为奇数根；各组所述假体块组中所述第一假体块的数目分别相同、所述第二假体块的数目分别相同，且各组所述假体块组中所述第二假体块的个数分别为1。

8.一种多轴铰链装置，其特征在于，包括：

第一安装板，所述第一安装板用于与折叠装置的第一本体固定连接；

第二安装板，所述第二安装板用于与所述折叠装置的第二本体固定连接；

多轴铰链，所述多轴铰链一侧的连接杆与所述第一安装板固定连接；所述多轴铰链另一侧的连接杆与所述第二安装板固定连接；

假体结构，所述假体结构为权利要求1-7任意一项所述的假体结构。

9.根据权利要求8所述的多轴铰链装置，其特征在于，所述多轴铰链的轴插装在所述假体结构中位于所述连接轴端部的所述假体块的套装孔内；所述套装孔为该假体块上用于套装在所述连接轴上的孔，以确保所述连接轴的轴线与所述多轴铰链的轴的轴线重合。

10.一种折叠设备，其特征在于，包括第一本体和第二本体；所述第一本体通过铰链装置能够在预设角度范围内绕所述第二本体转动地设置在所述第二本体上；所述铰链装置为权利要求8-9任意一项所述的多轴铰链装置。