CN207275592U - 多间隔阵列伸缩装置 - Google Patents

Abstract

一种多间隔阵列伸缩装置，其要点在于它由驱动部件、固定框架、连接轴、驱动部件连接板、前、后固定插销组合、收缩片A、B、收缩片销轴、轴心撑开机构组成，收缩片A、B上设计有与收缩片销轴相配合的销孔、长槽孔，收缩片A和收缩片B相间隔，分别固定在连接块的侧面，收缩片A的长槽孔与收缩片B销孔相接，收缩片B的长槽孔与后一块收缩片A的销孔连接，从前固定插销组合的连接块到后固定插销组合的连接块，驱动部件带动驱动部件连接板，从而使上方的插销A和插销B产生轴向移动。本专利主要靠抽屉式水平伸缩铰链实现收缩、张开排布，驱动部件的水平运动在收缩片A、收缩片B之间传递，结构简单，功能可靠，精度高，故障风险率低，成本低。

Description

多间隔阵列伸缩装置

技术领域

本实用新型属于伸缩装置，尤其属于多间隔阵列伸缩装置。

背景技术

经查“一种等距伸缩装置”，专利号：CN201310409439.5，主要通过伺服电机带动同步带来驱动，伸缩移动部件沿同步带方向移动，由两两移动部件间的连杆展开角度来控制实现等距分布排列。该机构主要用于产品的抓取或者吸取，结构较复杂，有伺服电机+齿轮、同步带、电动丝杠+螺母、连杆等机构，且控制等距的主要零件连杆运动方向并不是单一的同一直线方向，而是成交叉的铰链式结构，此种结构故障率相对于直线运动来说肯定更高，稳定性不能保证。同时，驱动部分使用伺服系统和丝杆，仅此动力系统成本至少在6000/套。

原设计还存在如下缺点：①[0032]中伺服电机1与两同步带2、3之间通过一等速反向传动机构4连接，传动机构4为两规格一样的齿轮啮合传动，而齿轮啮合必然存在间隙问题。由伺服电机、联轴器传动到齿轮、同步轮，再传动到同步带，存在着结构上不可避免的传动间隙，这样对于产品的等距精度就不会要求非常高。②所以反之，既然使用了齿轮传动，那么原动力件就没必要使用伺服电机，使用步进电机即可。③附图6中，交叉的两连杆节点10两侧还有4个节点，也就是两两移动部件间通过存在5个节点的连杆连接，这样产品在移动过程中就大大增加了运动间隙风险与故障风险。

发明内容

本实用新型专利的目的在于克服现有技术存在的缺点，提供一种结构简单、伸缩过程无间隙的多间隔阵列伸缩装置。

一种多间隔阵列伸缩装置，其要点在于它由驱动部件、固定框架、连接轴、驱动部件连接板、前固定插销组合、收缩片A、收缩片销轴、收缩片B、轴心撑开机构、后固定插销组合组成，驱动部件固定在固定框架外，驱动部件连接板、连接轴、后固定插销组合固定在固定框架内，驱动部件穿过固定框架与驱动部件连接板相连，驱动部件连接板与前固定插销组合固接，前固定插销组合由连接块和固定于连接块上方的插销A构成，连接块中部加工有与连接轴相配合的通孔，连接块套在连接轴上，轴心撑开机构由连接块和固定于连接块上方的插销B和插销A构成,插销B和插销A结构对称，后固定插销组合由连接块和固定于连接块上方的插销B构成，驱动部件连接板、前固定插销组合、多块轴心撑开机构、后固定插销组合按顺序从左到右套在连接轴上，后固定插销组合的连接块的后端固定在固定框架内边，收缩片A、收缩片B上设计有与收缩片销轴相配合的一个销孔、一个长槽孔，收缩片A和收缩片B相间隔，分别固定在连接块的侧面，收缩片A的长槽孔与收缩片B销孔相接，收缩片B的长槽孔与后一块收缩片A的销孔连接，从前固定插销组合的连接块到后固定插销组合的连接块，驱动部件带动驱动部件连接板，进而带动前固定插销组合、多块轴心撑开机构、后固定插销组合在连接轴上做轴向运动，从而使上方的插销A和插销B产生轴向移动。

本专利所设计的结构，主要靠抽屉式水平伸缩铰链实现收缩、张开排布，驱动部件为气缸或者电机（此件成本300/套），驱动部件的水平运动在收缩片A、收缩片B之间传递，插销的移动精度可通过收缩片A、收缩片B加工精度决定，收缩运动方向在同一水平方向上，且相邻连接的移动部件只靠两节点连接传递。本设计结构简单，功能可靠，精度高，故障风险率低，且成本相对较低。

插销A和插销B为半圆柱形，相互间配合成整个柱形。插销的形状和大小主要由使用的部件决定，通常使用圆柱形，配合比较方便，方形或菱形等。

收缩片A为空心四方体，收缩片B在收缩片A的空心四方体内。收缩片B插入收缩片A，二者在收缩片销轴轴向上定位较为方便。

连接轴为上下两根，使沿着连接轴滑动的气缸连接板、前固定插销组合、多块轴心撑开机构、后固定插销组合运动更加平稳。

在气缸连接板上，以气缸的中心轴为对称轴布置有两列连接轴、前固定插销组合、多块轴心撑开机构、后固定插销组合、收缩片A和收缩片B。对于应用本装置打开有一定宽度的物体时，在宽度方向，对称的插销能使物体的重心在两列之间，张开过程平稳。

收缩片A、收缩片B中的长槽孔形状相同，大小、长短相等。一次性快速实现等距撑开。

收缩片A、收缩片B中的长槽孔形状相同，孔径相同、长短不相等。根据插销张开的宽度需要设计长槽孔的长度。

收缩片A、收缩片B中的长槽孔形状相同，孔径相同、长短由左到右逐渐增大或减小。

本实用新型的优点：可根据不同产品的不同规格尺寸进行设定距离（等距或不等距）的随意排列撑开，同时伸缩过程无间隙。通过更换固定插销组合、轴向撑开机构、固定半圆插销组合，即可满足不同产品的不同规格尺寸的要求；撑开多大距离，可通过两两相邻、孔径相同的收缩片A、收缩片B上的长槽孔长度决定；伸缩过程的距离间隙，完全可以靠收缩片A、收缩片B、收缩片销轴保证。

本实用新型可运用在电子、化工、医药、机械产品等距阵列装配、包装自动化生产线领域，可使相同规格尺寸产品做等距收缩、张开，最终实现相同规格尺寸产品做多个或一个组合一次性的装配、包装，提高生产效率的目的。本专利所设计的结构，主要靠抽屉式水平伸缩铰链实现收缩、张开排布，驱动部件为气缸或者电机，驱动部件的水平运动在收缩片A、收缩片B之间传递，插销的移动精度可通过收缩片A、收缩片B加工精度决定，收缩运动方向在同一水平方向上，且相邻连接的移动部件只靠两节点连接传递，降低了产品在移动过程中产生运动间隙风险与故障风险。本设计结构简单，功能可靠，等距精度高，故障风险率低，且成本相对较低。

附图说明

图1为本实用新型撑开状态示意图

图2 未撑开前结构示意图

图3为图1的A-A剖视图

图4收缩片A的主、侧视图

图5收缩片B的主、侧视图

图6为本实用新型实施例2的结构示意图

图7为实施例2收缩片A的结构示意图

图8为实施例2收缩片B的结构示意图

图9为实施例3收缩片A的结构示意图

图10为实施例3收缩片B的结构示意图

其中：1驱动部件 2固定框架 3连接轴 4驱动部件连接板 5前固定插销组合 51连接块6收缩片A、61销孔、62长槽孔63空心四方体7收缩片销轴 8收缩片B 9轴心撑开机构 91插销A 92插销B 10后固定插销组合。

具体实施方式

下面结合视图对本实用新型进行详细的描述，下面的实施例可以使本专业的技术人员更理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。

实施例1，如图1-5所示，一种多间隔阵列伸缩装置，它由驱动部件1、固定框架2、连接轴3、驱动部件连接板4、前固定插销组合5、收缩片A6、收缩片销轴7、收缩片B8、轴心撑开机构9、后固定插销组合10组成，驱动部件为气缸，固定在固定框架外，驱动部件连接板、连接轴、后固定插销组合固定在固定框架内，只在固定框架内作轴向运动，驱动部件1穿过固定框架与驱动部件连接板4相连，驱动部件连接板与前固定插销组合固接，前固定插销组合由连接块51和固定于连接块上方的插销A构成，连接块中部加工有与连接轴相配合的通孔，连接块套在连接轴上，轴心撑开机构由连接块51和固定于连接块上方的插销B和插销A构成,插销B92和插销A91结构对称，插销A和插销B为半圆柱形，相互间配合成整个柱形。插销的形状和大小主要由使用的部件决定，通常使用圆柱形，配合比较方便，方形或菱形等。后固定插销组合由连接块51和固定于连接块上方的插销B构成，前固定插销组合、多块轴心撑开机构、后固定插销组合组成撑开组件，前端与驱动部件连接板固定，后端与固定框架内边固定，驱动部件连接板、前固定插销组合、多块轴心撑开机构、后固定插销组合按顺序从左到右套在连接轴上，后固定插销组合的连接块的后端固定在固定框架内边。连接轴为上下两根，使沿着连接轴滑动的气缸连接板、前固定插销组合、多块轴心撑开机构、后固定插销组合运动更加平稳。收缩片A为空心四方体，中心可容下收缩片B，收缩片B为一实心的四方体，嵌在收缩片A的空心四方体63内。收缩片A、收缩片B上设计有与收缩片销轴相配合的一个销孔61、一个长槽孔62，收缩片A6与收缩片B8均为一端圆孔，另一端为长槽孔（结构可见附图3、附图4），销孔起固定作用，孔径相同，长槽孔起左右伸缩及限位作用。收缩片A、收缩片B中的长槽孔形状相同，大小、长短相等。收缩片A和收缩片B相间隔，分别固定在连接块的侧面，收缩片A的长槽孔与收缩片B销孔相接，收缩片B的长槽孔与后一块收缩片A的销孔连接，相互交替，从前固定插销组合的连接块到后固定插销组合的连接块，形成连动机构。驱动部件1带动驱动部件连接板4，进而带动前固定插销组合、多块轴心撑开机构、后固定插销组合在连接轴3上做轴向运动，从而使上方的插销A91和插销B92产生轴向移动。在气缸连接板上，以气缸的中心轴为对称轴布置有两列连接轴、前固定插销组合、多块轴心撑开机构、后固定插销组合、收缩片A和收缩片B。收缩片B8在收缩片A6的拉动下，在收缩片A6腔体内滑动收缩。最右端的收缩片A6固定在固定半圆插销组合10上，这样，在驱动部件的带动下，通过移动半圆插销组合5→收缩片A6→轴心撑开机构9（收缩片销轴7）→收缩片B8→收缩片A6→轴心撑开机构9（收缩片销轴7）→收缩片B8……→收缩片A6→固定半圆插销组合10传递方式，实现产品的多间隔直线阵列伸缩，即等距收缩、撑开排布。

实施例2，如图6-8所示，收缩片A、收缩片B为实心的四方片，收缩片B压叠在收缩片A上，它们的长槽孔形状相同，孔径相同、但收缩片A的长槽孔的长度大于收缩片B的长槽孔，这样上方的撑开物体的间距呈长、短交替。其余未述部分与实施例1相同。

实施例3，如图9-10所示，收缩片A、收缩片B为实心的四方片，它们的长槽孔形状相同，孔径相同、但收缩片A、收缩片B中的长槽孔的长短由左到右逐渐增大或减小，这样上方的撑开物体的间距按规律逐渐增大（或缩小）。其余未述部分与实施例2相同。

Claims (8)

1.一种多间隔阵列伸缩装置，其特征在于它由驱动部件（1）、固定框架（2）、连接轴（3）、驱动部件连接板（4）、前固定插销组合（5）、收缩片A（6）、收缩片销轴（7）、收缩片B（8）、轴心撑开机构（9）、后固定插销组合（10）组成，驱动部件固定在固定框架外，驱动部件连接板、连接轴、后固定插销组合固定在固定框架内，驱动部件（1）穿过固定框架与驱动部件连接板（4）相连，驱动部件连接板与前固定插销组合固接，前固定插销组合由连接块（51）和固定于连接块上方的插销A构成，连接块中部加工有与连接轴相配合的通孔，连接块套在连接轴上，轴心撑开机构由连接块（51）和固定于连接块上方的插销B（92）和插销A（91）构成,插销B和插销A结构对称，后固定插销组合由连接块（51）和固定于连接块上方的插销B构成，驱动部件连接板、前固定插销组合、多块轴心撑开机构、后固定插销组合按顺序从左到右套在连接轴上，后固定插销组合的连接块的后端固定在固定框架内边，收缩片A、收缩片B上设计有与收缩片销轴相配合的一个销孔（61）、一个长槽孔（62），收缩片A和收缩片B相间隔，分别固定在连接块的侧面，收缩片A的长槽孔与收缩片B销孔相接，收缩片B的长槽孔与后一块收缩片A的销孔连接，从前固定插销组合的连接块到后固定插销组合的连接块，驱动部件（1）带动驱动部件连接板（4），进而带动前固定插销组合、多块轴心撑开机构、后固定插销组合在连接轴（3）上做轴向运动，从而使上方的插销A和插销B产生轴向移动。

2.根据权利要求1所述的一种多间隔阵列伸缩装置，其特征在于插销A和插销B为半圆柱形，相互间配合成整个柱形。

3.根据权利要求1所述的一种多间隔阵列伸缩装置，其特征在于收缩片A为空心四方体，收缩片B在收缩片A的空心四方体（63）内。

4.根据权利要求1所述的一种多间隔阵列伸缩装置，其特征在于连接轴为上下两根，使沿着连接轴滑动的驱动部件连接板、前固定插销组合、多块轴心撑开机构、后固定插销组合运动更加平稳。

5.根据权利要求1所述的一种多间隔阵列伸缩装置，其特征在于在驱动部件连接板上，以驱动部件的中心轴为对称轴布置有两列连接轴、前固定插销组合、多块轴心撑开机构、后固定插销组合、收缩片A和收缩片B。

6.根据权利要求1所述的一种多间隔阵列伸缩装置，其特征在于收缩片A、收缩片B中的长槽孔形状相同，大小、长短相等。

7.根据权利要求1所述的一种多间隔阵列伸缩装置，其特征在于收缩片A、收缩片B中的长槽孔形状相同，孔径相同、长短不相等。

8.根据权利要求1所述的一种多间隔阵列伸缩装置，其特征在于收缩片A、收缩片B中的长槽孔形状相同，孔径相同、长短由左到右逐渐增大或减小。