CN111871786A - 多级可调式茶叶分选系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了多级可调式茶叶分选系统，其包括安装架、三个分选装置、加料斗以及接料箱，三个分选装置由上至下依次布置且位于加料斗与接料箱之间，位于上方的一个分选装置用于对加料斗排出的茶叶鲜叶进行筛选且筛选出茶叶A、将余下的茶叶鲜叶向下排出，位于中间的一个分选装置用于对其上方的分选装置排出的茶叶鲜叶进行筛选且筛选出茶叶B、将余下的茶叶鲜叶向下排出，位于下方的一个分选装置用于对其上方的分选装置排出的茶叶鲜叶进行筛选且筛选出茶叶C、将余下的茶叶鲜叶排出至接料箱内并且该部分茶叶为茶叶D，茶叶A、茶叶B、茶叶C、以及茶叶D的体积大小依次减小，有益效果在于，自动化程度高，过滤口大小可调、适用范围广。

Description

多级可调式茶叶分选系统

技术领域

本发明涉及一种茶叶加工技术领域，具体涉及多级可调式茶叶分选系统。

背景技术

随着我国人民生活水平的不断改善，人们对茶叶品质的要求会越来越高。为了彻底解决采茶用的用工难问题，可以使用机器进行采茶，但是机器采摘后会带来新的问题，主要在于无法达到茶叶相同的等级标准。为了解决这一问题并且满足人们对高档茶叶的需求，茶叶鲜叶分级机应运而生，它成为中高档茶叶加工过程中一个重要的环节。目前，常用的茶叶鲜叶分级机种类主要有筒筛式、平面圆筛式、风选式，它们存在的缺点在于，第一，结构复杂、难以对茶叶鲜叶进行多次多级分选，导致分选效果差；第二，筛孔的孔径大小固定，无法进行调节，只能对特定大小的茶叶鲜叶进行筛选，适用范围窄；第三，自动化程度低，无法对茶叶鲜叶进行连续分选，分选效率低，为了克服上述的缺点，有必要提供一种结构巧妙、原理简单、自动化程度高、过滤口大小可调节的多级可调式茶叶鲜叶分选机。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的是提供一种结构巧妙、原理简单、自动化程度高、过滤口大小可调节的多级可调式茶叶鲜叶分选机，旨在解决现有技术中，筛孔大小无法调节、分选效率低的技术难题。

为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

多级可调式茶叶分选系统，其包括安装架、三个分选装置、加料斗以及接料箱，加料斗设置于安装架的顶部、接料箱设置于安装架的底部，加料斗为开口由上至下逐渐收窄的矩形漏斗结构、接料箱为开口竖直向上的矩形箱体结构，三个分选装置由上至下依次布置并且位于加料斗与接料箱之间，位于上方的一个分选装置用于对加料斗排出的茶叶鲜叶进行筛选并且筛选出茶叶A、将余下的茶叶鲜叶向下排出，位于中间的一个分选装置用于对其上方的分选装置排出的茶叶鲜叶进行筛选并且筛选出茶叶B、将余下的茶叶鲜叶向下排出，位于下方的一个分选装置用于对其上方的分选装置排出的茶叶鲜叶进行筛选并且筛选出茶叶C、将余下的茶叶鲜叶排出至接料箱内并且该部分茶叶为茶叶D，茶叶由加料斗向下排出并且经过分选装置后被分选为茶叶A、茶叶B、茶叶C、以及茶叶D，茶叶A、茶叶B、茶叶C、以及茶叶D的体积大小依次减小；

所述的安装架包括轴向竖直布置的导柱、矩形的水平底板、矩形的水平顶板，底板固定安装于导柱的顶端、底板固定安装于导柱的顶端并且顶板与顶板正对布置，导柱设置有四个并且分别与顶板的四个拐角处固定连接，所述的加料斗固定安装于顶板上、所述的接料箱固定安装于底板的上端面上、所述的分选装置浮动设置于导柱上并且可上下微量浮动。

作为本方案进一步的优化或者改进。

所述的分选装置包括过滤机构、调距机构、输送机构以及收集箱，过滤机构包括对茶叶鲜叶进行筛选的过滤口且过滤口用于对茶叶进行筛选，过滤口的宽度为X，调距机构用于对过滤口的宽度大小进行调节，输送机构用于对过滤口筛选出的茶叶由过滤机构上输送至收集箱上，剩余的茶叶鲜叶将穿过过滤口向下排出，由上至下三个过滤机构中的过滤口的宽度依次为AX、BX、CX并且AX＞BX＞CX。

作为本方案进一步的优化或者改进。

所述的过滤机构包括位于四个导柱之间的矩形方框结构活动架，活动架沿长度方向的端部固定设置有连接板，连接板套接于导柱上并且可沿着导柱进行上下微量浮动，活动架上活动设置有挡板，挡板设置有两个并且沿平行于活动架的长度方向对称布置，挡板包括矩形的竖直板以及矩形的倾斜板，竖直板的顶部设置成尖锐端竖直向上的三角形结构、底部水平布置并且该端插入至活动架的内侧，倾斜板的顶部与底部均设置成尖锐端竖直向上的三角形结构，倾斜板的底部与竖直板的顶部相吻合并且固接为一体，其中两竖直板竖直布置并且两者之间的距离由上至下恒定，其中两倾斜板倾斜布置并且两者之间的距离由上至下逐渐减小，两挡板之间设置有挡杆，挡杆为弯折的圆柱形杆体结构并且折弯的角度为130°至150°，挡杆弯折处形成的拐点竖直向上并且加料斗的下端开口与该拐点相正对，挡杆整体形成开口竖直向下的V型结构，挡杆设置于多个并且沿两挡板的间距方向等间距阵列布置，位于最边上的挡杆与挡板的内侧面相贴合，所述的过滤口形成于相邻两挡杆之间，所述的挡板可相互远离运动，所述的挡杆可同步相互远离运动并且调节过滤口的宽度大小。

作为本方案进一步的优化或者改进。

所述竖直板沿活动架长度方向的端部与倾斜板之间形成了缺口，该缺口处设置有倾斜的矩形导料板，导料板的长度方向沿两挡板的间距方向布置、宽度方向平行于挡杆的折弯方向布置，导料板沿长度方向的一端延伸至其中一挡板的外部、另一端延伸至另一挡板的外部，导料板位于挡杆的端部其上端面与倾斜板的底部已经挡杆均相贴合，挡杆的端部位于导料板之上，导料板的下端面设置有与活动架固定连接的折弯板，导料板的倾斜下端指向输送机构。

作为本方案进一步的优化或者改进。

所述的导柱上同轴固定套接设置有卡环，卡环分别位于连接板的上方与下方，导柱上活动套接有浮动弹簧，浮动弹簧一端与卡环抵触、另一端与连接板抵触并且浮动弹簧的弹力始终由卡环指向连接板，所述的连接板的下端面上固定安装有振动器。

作为本方案进一步的优化或者改进。

所述的调距机构包括固定设置于活动架内侧的导杆且导杆的轴向平行于活动架的宽度方向，导杆设置有两个并且上下布置，导杆上活动套接设置有滑块，滑块位于活动架内并且可沿着导杆进行滑动，滑块设置有两个并且沿平行于活动架的长度方向对称布置，两滑块之间设置有多连杆升降组件且多连杆升降组件位于导杆的上方，滑块与竖直板一一对应固定连接并且滑块可带动挡板进行同步相互靠近运动或者同步相互远离运动，多连杆组件与挡杆相配合并且多连杆组件可带动挡杆同步相互靠近运动或者同步相互远离运动，导杆、滑块以及多连杆组件共同构成了联动构件，联动构件设置有两个并且分别位于活动架沿长度方向端部的内侧，联动构件分别与挡杆的端部相对应，当挡杆同步相互靠近运动时，过滤口的宽度大小减小，当挡杆同步相互远离运动时，过滤口的宽度大小增大。

作为本方案进一步的优化或者改进。

所述的多连杆组件包括多个相互平行于的连杆一、多个相互平行的连杆二构成，连杆一与连杆二相互交叉形成剪刀的连杆组，连杆组设置有多个并且沿平行于导杆的轴向等间距阵列布置，连杆一与连杆二沿其长度方向的中部位置铰接连接并且该铰接连接处形成的铰接轴的轴向平行于就近处挡杆的一端的轴向，连杆组中的连杆一的端部与相邻的连杆组中的连杆二的端部铰接连接并且该铰接连接处形成的铰接轴的轴向平行于就近处挡杆的一端的轴向，连杆组中的连杆二的端部与相邻的连杆组中的连杆一的端部铰接连接并且该铰接连接处形成的铰接轴的轴向平行于就近处挡杆的一端的轴向，位于边上未与连杆二铰接连接的连杆一的端部、位于边上未与连杆一铰接连接的连杆二的端部以及连杆一与连杆二铰接连接处的端部均设置有同步块，同步块与连杆一、连杆二的端部转动连接配合并且该转动连接处形成的转动轴的轴向平行于连杆一与连杆二铰接轴的轴向，上下对应的两个同步块为一组同步块，同步块组与挡杆上下一一对应，所述的挡杆靠近其端部位置设置有与其垂直的联动杆，联动杆一端与挡杆固定连接、另一端固定设置有滑套，滑套套接于导杆上并且可沿着其轴向进行滑动，每组中两个同步块均套接于联动杆上并且可沿着联动杆进行滑动，所述滑块其中一端部和与其相邻的一个联动杆的中部位置相齐平并且该端部与该联动杆的中部位置之间设置有套筒，套筒的一端由螺栓将其与滑块的端部固定连接、另一端滑动套接于该联动杆上，套筒始终位于每组中两个同步块之间。

作为本方案进一步的优化或者改进。

所述的联动构件还包括转动设置于活动架上的双向丝杆，双向丝杆位于两导杆之间并且其轴向平行于导杆的轴向，双向丝杆由等长的正向螺纹段与反向螺纹段构成并且正向螺纹段与反向螺纹段螺旋方向相反、螺距相等、升角相等，其中一滑块套接于正向螺纹段上并且与其构成螺纹连接配合、另一滑块套接于反向螺纹段上并且与其构成螺纹连接配合。

作为本方案进一步的优化或者改进。

所述的调距机构还包括用于驱动两个丝杆进行同步转动的驱动构件，驱动构件包括固定安装于活动架沿其宽度方向外侧中部位置上的步进电机、转动设置于活动架沿其宽度方向外侧的传动轴一，传动轴一的轴向平行于活动架的长度方向并且传动轴一的端部与双向丝杆的驱动端相对应，步进电机的输出轴轴向垂直于传动轴一的轴向并且步进电机输出轴与传动轴一的中部位置之间设置有连接两者的锥齿轮传动组件一，锥齿轮传动组件一用于将步进电机输出轴上的动力传递至传动轴一上并且带动传动轴一进行转动，传动轴一的端部与双向丝杆的驱动端之间设置有用于连接两者的锥齿轮传动组件二，锥齿轮传动组件二用于将传动轴一上的动力传递至双向丝杆上并且带动双向丝杆进行转动。

作为本方案进一步的优化或者改进。

所述的输送机构设置有两个并且分别位于过滤机构的一侧，输送机构包括矩形的托板、矩形的护板、主动滚筒、从动滚筒以及输送带，托板的长度方向平行于活动架的宽度方向、宽度方向平行于活动架的长度方向，护板设置有两个并且分别位于托板的一侧，护板设置于托板沿其宽度方向的侧面并且向上呈九十度折弯，其中一护板与活动架固定连接，主动滚筒转动设置于两护板沿长度方向一端处、从动滚筒转动设置于两护板沿长度方向的另一端处，主动滚筒与从动滚筒的轴向平行于两护板的间距方向，输送带位于两护板之间并且绕接设置于主动滚筒与从动滚筒之间，输送带沿其宽度方向的侧面与护板的内侧相贴合，导料板的倾斜下端位于输送带上，收集箱设置有两个并且与输送带一一对应，收集箱为开口向上布置的矩形箱体结构，收集箱的底部固定设置有凸耳且凸耳的延伸端固定套接于其中一导柱上，收集箱位于输送带的输出轴正下方。

作为本方案进一步的优化或者改进。

所述的安装架上还设置有动力构件，动力构件包括伺服电机、传动轴二以及传动轴三，伺服电机固定安装于最上方的活动架另一侧面中部位置并且其输出轴轴向竖直向下布置，传动轴二与伺服电机的输出轴同轴固定连接，传动轴三设置有三个并且分别与左右对称布置的两个主动滚筒相对应，传动轴三同轴固定于左右两个主动滚筒之间并且传动轴三由护板活动穿过，传动轴二与传动轴三之间设置有用于连接两者的斜齿轮传动组件，斜齿轮传动组件用于将传动轴二上的动力传递至传动轴三上并且带动传动轴三进行转动。

本发明与现有技术相比的有益效果在于：

1、结构巧妙、原理简单，由上至下设置有多个分选装置，每个分选装置的过滤口大小可独立进行调节，能够对茶叶鲜叶进行多次分选，分选后输出等级不同的茶叶鲜叶；

2、可调节过滤口大小，能够针对不同种类，不同大小的茶叶鲜叶进行筛选，适用范围广泛；

3、由上至下可连续对茶叶鲜叶进行分选，自动化程度高、分选效率高。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为安装架的结构示意图。

图3为分选装置与加料斗、接料箱的配合图。

图4为分选装置的结构示意图。

图5为过滤机构与调距机构的配合图。

图6为过滤机构的局部结构示意图。

图7为过滤机构的结构示意图。

图8为活动架与导柱的配合图。

图9为挡板的结构示意图。

图10为挡板的结构示意图。

图11为挡杆的结构示意图。

图12为调距机构与挡杆的配合图。

图13为调距机构与挡杆的配合图。

图14为调距机构与挡杆的配合图。

图15为多连杆组件的结构示意图。

图16为滑块与联动杆的连接图。

图17为滑块与挡板的连接图。

图18为调距机构的局部结构示意图。

图19为调节机构的局部结构示意图。

图20为导料板、输送机构以及收集箱的配合图。

图21为输送机构的分解图。

图22为输送带与收集箱的配合图。

图23为动力构件与多个输送机构的配合图。

图24为动力构件的结构示意图。

图中标示为：

100、安装架；101、导柱；102、底板；103、顶板；104、卡环；105、浮动弹簧；

200、分选装置；210、过滤机构；211、活动架；212、连接板；213、挡板；213a、竖直板；213b、倾斜板；213c、缺口；214、挡杆；214a、联动杆；214b、滑套；215、过滤口；216、导料板；216a、折弯板；217、振动器；220、调距机构；221、导杆；222、滑块；223、多连杆组件；223a、连杆一；223b、连杆二；223c、同步块；224、套筒；225、双向丝杆；226、步进电机；227、传动轴一；228、锥齿轮传动组件一；229、锥齿轮传动组件二；230、输送机构；231、托板；232、护板；233、主动滚筒；234、从动滚筒；235、输送带；240、收集箱；

300、加料斗；

400、接料箱；

500、动力构件；501、私服电机；502、传动轴二；503、传动轴三；504、斜齿轮传动组件。

具体实施方式

首先需要说明的是，该方案中提到了茶叶鲜叶为多瓣嫩叶叶片构成，大致为散开的花苞形状，即茶树的茶头部分，并非单片的茶叶。

参见图1-24，多级可调式茶叶分选系统，其包括安装架100、三个分选装置200、加料斗300以及接料箱400，加料斗300设置于安装架100的顶部、接料箱400设置于安装架100的底部，加料斗200为开口由上至下逐渐收窄的矩形漏斗结构、接料箱400为开口竖直向上的矩形箱体结构，三个分选装置200由上至下依次布置并且位于加料斗300与接料箱400之间，位于上方的一个分选装置200用于对加料斗300排出的茶叶鲜叶进行筛选并且筛选出“最大的茶叶鲜叶”、将余下的茶叶鲜叶向下排出，位于中间的一个分选装置200用于对其上方的分选装置200排出的茶叶鲜叶进行筛选并且筛选出“较大的茶叶鲜叶”、将余下的茶叶鲜叶向下排出，位于下方的一个分选装置200用于对其上方的分选装置200排出的茶叶鲜叶进行筛选并且筛选出“大的茶叶鲜叶”、将余下的茶叶鲜叶排出至接料箱400内并且该部分茶叶为“小的茶叶鲜叶”，茶叶由加料斗300向下排出并且经过分选装置200后被分选为“最大的茶叶鲜叶”“较大的茶叶鲜叶”“大的茶叶鲜叶”“小的茶叶鲜叶”。

所述的安装架100包括轴向竖直布置的导柱101、矩形的水平底板102、矩形的水平顶板103，底板102固定安装于导柱101的顶端、底板103固定安装于导柱101的顶端并且顶板103与顶板102正对布置，导柱101设置有四个并且分别与顶板103的四个拐角处固定连接，所述的加料斗300固定安装于顶板103上、所述的接料箱400固定安装于底板102的上端面上、所述的分选装置200浮动设置于导柱101上并且可上下微量浮动。

所述的分选装置200包括过滤机构210、调距机构220、输送机构230以及收集箱240，过滤机构210包括对茶叶鲜叶进行筛选的过滤口215且过滤口215用于对茶叶进行筛选，过滤口215的宽度为X，调距机构220用于对过滤口215的宽度大小进行调节，输送机构230用于对过滤口215筛选出的茶叶由过滤机构210上输送至收集箱240上，剩余的茶叶鲜叶将穿过过滤口215向下排出，由上至下三个过滤机构210中的过滤口215的宽度依次为AX、BX、CX并且AX＞BX＞CX，工作过程中，茶叶鲜叶将由加料斗300向下排出并且落入至过滤机构210上，被过滤口215筛选出的茶叶鲜叶将滑入至输送机构230上并且由输送机构230输送至收集箱240内，余下的茶叶鲜叶将穿过该过滤口215向下排出至其下方的过滤机构210上，如此连续进行，直至将茶叶鲜叶分选为“最大的茶叶鲜叶”“较大的茶叶鲜叶”“大的茶叶鲜叶”“小的茶叶鲜叶”。

具体的，所述的过滤机构210包括位于四个导柱101之间的矩形方框结构活动架211，活动架211沿长度方向的端部固定设置有连接板212，连接板212套接于导柱101上并且可沿着导柱101进行上下微量浮动，活动架211上活动设置有挡板213，挡板213设置有两个并且沿平行于活动架211的长度方向对称布置，挡板213包括矩形的竖直板213a以及矩形的倾斜板213b，竖直板213a的顶部设置成尖锐端竖直向上的三角形结构、底部水平布置并且该端插入至活动架211的内侧，倾斜板213b的顶部与底部均设置成尖锐端竖直向上的三角形结构，倾斜板213b的底部与竖直板213a的顶部相吻合并且固接为一体，其中两竖直板213a竖直布置并且两者之间的距离由上至下恒定，其中两倾斜板213b倾斜布置并且两者之间的距离由上至下逐渐减小，两挡板213之间设置有挡杆214，挡杆214为弯折的圆柱形杆体结构并且折弯的角度为130°至150°，挡杆214弯折处形成的拐点竖直向上并且加料斗300的下端开口与该拐点相正对，挡杆214整体形成开口竖直向下的V型结构，挡杆214设置于多个并且沿两挡板213的间距方向等间距阵列布置，位于最边上的挡杆214与挡板213的内侧面相贴合，所述的过滤口215形成于相邻两挡杆214之间，所述的挡板213可相互远离运动，所述的挡杆214可同步相互远离运动并且调节过滤口215的宽度大小。

具体的，所述竖直板213a沿活动架211长度方向的端部与倾斜板213b之间形成了缺口213，该缺口213处设置有倾斜的矩形导料板216，导料板216的长度方向沿两挡板213的间距方向布置、宽度方向平行于挡杆214的折弯方向布置，导料板216沿长度方向的一端延伸至其中一挡板213的外部、另一端延伸至另一挡板213的外部，导料板216位于挡杆214的端部其上端面与倾斜板213b的底部已经挡杆214均相贴合，挡杆214的端部位于导料板216之上，导料板216的下端面设置有与活动架211固定连接的折弯板216a，导料板216的倾斜下端指向输送机构230，通过导料板216将筛选出的茶叶鲜叶引导至输送机构230上。

更为具体的，所述的导柱101上同轴固定套接设置有卡环104，卡环104分别位于连接板212的上方与下方，导柱101上活动套接有浮动弹簧105，浮动弹簧105一端与卡环104抵触、另一端与连接板212抵触并且浮动弹簧105的弹力始终由卡环104指向连接板212，所述的连接板212的下端面上固定安装有振动器217，通过振动器217的振动，使过滤机构210整体进行上下振动，可提升过滤口215对茶叶鲜叶的过滤效率。

过滤机构210在工作过程中，加料斗300排出的茶叶鲜叶将竖直向下坠落并且落入至挡杆214的拐点处，茶叶鲜叶将落入至挡杆214之间，茶叶鲜叶将沿着挡杆214向两边滑动，若该茶叶鲜叶大于该过滤口215的大小，该茶叶鲜叶将沿着挡杆214向下滑动并且过渡至导料板216上，在导料板216的引导作用下滑动至输送机构230上，由输送机构230将过滤筛选出的茶叶鲜叶输送至收集箱240内，若该茶叶鲜叶小于该过滤口215的大小，该茶叶鲜叶将穿过过滤口215向下坠落并且坠落至下一个过滤机构210进行再次过滤分选，如此连续进行，将茶叶分选为“最大的茶叶鲜叶”“较大的茶叶鲜叶”“大的茶叶鲜叶”“小的茶叶鲜叶”，其中“最大的茶叶鲜叶”“较大的茶叶鲜叶”“大的茶叶鲜叶”位于收集箱240内，其中“小的茶叶鲜叶”位于接料箱400内。

为了能够调节过滤口215的宽度大小，所述的调距机构220包括固定设置于活动架211内侧的导杆221且导杆221的轴向平行于活动架211的宽度方向，导杆221设置有两个并且上下布置，导杆221上活动套接设置有滑块222，滑块222位于活动架211内并且可沿着导杆221进行滑动，滑块222设置有两个并且沿平行于活动架211的长度方向对称布置，两滑块222之间设置有多连杆升降组件223且多连杆升降组件223位于导杆221的上方，滑块222与竖直板213a一一对应固定连接并且滑块222可带动挡板213进行同步相互靠近运动或者同步相互远离运动，多连杆组件223与挡杆214相配合并且多连杆组件223可带动挡杆214同步相互靠近运动或者同步相互远离运动，导杆221、滑块222以及多连杆组件223共同构成了联动构件，联动构件设置有两个并且分别位于活动架211沿长度方向端部的内侧，联动构件分别与挡杆214的端部相对应，当挡杆214同步相互靠近运动时，过滤口215的宽度大小减小，当挡杆214同步相互远离运动时，过滤口215的宽度大小增大。

具体的，所述的多连杆组件223包括多个相互平行于的连杆一223a、多个相互平行的连杆二223b构成，连杆一223a与连杆二223b相互交叉形成剪刀的连杆组，连杆组设置有多个并且沿平行于导杆221的轴向等间距阵列布置，连杆一223a与连杆二223b沿其长度方向的中部位置铰接连接并且该铰接连接处形成的铰接轴的轴向平行于就近处挡杆214的一端的轴向，连杆组中的连杆一223a的端部与相邻的连杆组中的连杆二223b的端部铰接连接并且该铰接连接处形成的铰接轴的轴向平行于就近处挡杆214的一端的轴向，连杆组中的连杆二223b的端部与相邻的连杆组中的连杆一223a的端部铰接连接并且该铰接连接处形成的铰接轴的轴向平行于就近处挡杆214的一端的轴向，位于边上未与连杆二223b铰接连接的连杆一223a的端部、位于边上未与连杆一223a铰接连接的连杆二223b的端部以及连杆一223a与连杆二223b铰接连接处的端部均设置有同步块223c，同步块223c与连杆一223a、连杆二223b的端部转动连接配合并且该转动连接处形成的转动轴的轴向平行于连杆一223a与连杆二223b铰接轴的轴向，上下对应的两个同步块223c为一组同步块223c，同步块223c组与挡杆214上下一一对应，所述的挡杆214靠近其端部位置设置有与其垂直的联动杆214a，联动杆214a一端与挡杆214固定连接、另一端固定设置有滑套214b，滑套214b套接于导杆221上并且可沿着其轴向进行滑动，每组中两个同步块223c均套接于联动杆214a上并且可沿着联动杆214a进行滑动，所述滑块222其中一端部和与其相邻的一个联动杆214a的中部位置相齐平并且该端部与该联动杆214a的中部位置之间设置有套筒224，套筒224的一端由螺栓将其与滑块222的端部固定连接、另一端滑动套接于该联动杆214a上，套筒224始终位于每组中两个同步块223c之间，通过驱动滑块222相互远离运动/相互靠近运动，带动多连杆组件223进行伸长或者缩短，从而控制多个挡杆214同步相互远离运动或者同步相互靠近运动。

更为具体的，为了能够驱动滑块222相互靠近运动或者相互远离运动，所述的联动构件还包括转动设置于活动架211上的双向丝杆225，双向丝杆225位于两导杆221之间并且其轴向平行于导杆221的轴向，双向丝杆225由等长的正向螺纹段与反向螺纹段构成并且正向螺纹段与反向螺纹段螺旋方向相反、螺距相等、升角相等，其中一滑块222套接于正向螺纹段上并且与其构成螺纹连接配合、另一滑块222套接于反向螺纹段上并且与其构成螺纹连接配合，通过驱动双向丝杆225正向转动，使两滑块222相互靠近运动，通过驱动双向丝杆225反向转动，使两滑块222相互远离运动。

更为具体的，所述的调距机构220还包括用于驱动两个丝杆225进行同步转动的驱动构件，驱动构件包括固定安装于活动架211沿其宽度方向外侧中部位置上的步进电机226、转动设置于活动架211沿其宽度方向外侧的传动轴一227，传动轴一227的轴向平行于活动架211的长度方向并且传动轴一227的端部与双向丝杆225的驱动端相对应，步进电机226的输出轴轴向垂直于传动轴一227的轴向并且步进电机226输出轴与传动轴一227的中部位置之间设置有连接两者的锥齿轮传动组件一228，锥齿轮传动组件一228用于将步进电机226输出轴上的动力传递至传动轴一227上并且带动传动轴一227进行转动，传动轴一227的端部与双向丝杆225的驱动端之间设置有用于连接两者的锥齿轮传动组件二229，锥齿轮传动组件二229用于将传动轴一227上的动力传递至双向丝杆225上并且带动双向丝杆225进行转动。

调距机构220工作过程中，根据茶叶的种类不同以及采摘的茶叶鲜叶的大小不同，需要对过滤口215的宽度大小进行调距，具体表现为，当需要使过滤口215缩小时，传动轴一227将步进电机226的动力传递至双向丝杆225上并且带动双向丝杆225正转，滑块222沿着导杆221同步相互靠近滑动，滑块222将带动挡板213同步相互靠近运动，同时，滑块222将带动多连杆组件223缩短，不同组的同步块223c将同步相互靠近运动，同步块223c将带动挡杆214同步相互靠近运动，过滤口215的宽度大小减小；当需要上过滤口215增大时，传动轴一227将步进电机226的动力传递至双向丝杆225上并且带动双向丝杆225反转，滑块222沿着导杆221同步相互远离滑动，滑块222将带动挡板213同步相互远离运动，同时，滑块222将带动多连杆组件223伸长，不同组的同步块223c将同步相互远离运动，同步块223c将带动挡杆214同步相互远离运动，过滤口215的宽度大小增大。

所述的输送机构230设置有两个并且分别位于过滤机构210的一侧，输送机构230包括矩形的托板231、矩形的护板232、主动滚筒233、从动滚筒234以及输送带235，托板231的长度方向平行于活动架211的宽度方向、宽度方向平行于活动架211的长度方向，护板232设置有两个并且分别位于托板231的一侧，护板232设置于托板231沿其宽度方向的侧面并且向上呈九十度折弯，其中一护板232与活动架211固定连接，主动滚筒233转动设置于两护板232沿长度方向一端处、从动滚筒234转动设置于两护板232沿长度方向的另一端处，主动滚筒233与从动滚筒234的轴向平行于两护板232的间距方向，输送带235位于两护板232之间并且绕接设置于主动滚筒233与从动滚筒234之间，输送带235沿其宽度方向的侧面与护板232的内侧相贴合，导料板216的倾斜下端位于输送带235上，所述的收集箱240设置有两个并且与输送带235一一对应，收集箱240为开口向上布置的矩形箱体结构，收集箱240的底部固定设置有凸耳且凸耳的延伸端固定套接于其中一导柱101上，收集箱240位于输送带235的输出轴正下方，通过输送带235对导料板216滑出的茶叶鲜叶进行承接并且输送至收集箱240内。

输送机构230在工作过程中，筛选出的茶叶鲜叶将着导料板216滑落至输送带236上，驱动主动滚筒233进行运转，输送带235将连续运转并且将茶叶鲜叶由其输出端排出至收集箱240内。

为了能够对六个输送机构230进行驱动，所述的安装架100上还设置有动力构件500，动力构件500包括伺服电机501、传动轴二502以及传动轴三503，伺服电机501固定安装于最上方的活动架211另一侧面中部位置并且其输出轴轴向竖直向下布置，传动轴二502与伺服电机501的输出轴同轴固定连接，传动轴三503设置有三个并且分别与左右对称布置的两个主动滚筒233相对应，传动轴三503同轴固定于左右两个主动滚筒233之间并且传动轴三503由护板232活动穿过，传动轴二502与传动轴三503之间设置有用于连接两者的斜齿轮传动组件504，斜齿轮传动组件504用于将传动轴二502上的动力传递至传动轴三503上并且带动传动轴三503进行转动，通过传动轴三503的转动，驱动输送机构230进行运转，实现将筛选出的茶叶鲜叶输送排出至收集箱240内。

Claims (10)

1.多级可调式茶叶分选系统，其特征在于：其包括安装架、三个分选装置、加料斗以及接料箱，加料斗设置于安装架的顶部、接料箱设置于安装架的底部，加料斗为开口由上至下逐渐收窄的矩形漏斗结构、接料箱为开口竖直向上的矩形箱体结构，三个分选装置由上至下依次布置并且位于加料斗与接料箱之间，位于上方的一个分选装置用于对加料斗排出的茶叶鲜叶进行筛选并且筛选出茶叶A、将余下的茶叶鲜叶向下排出，位于中间的一个分选装置用于对其上方的分选装置排出的茶叶鲜叶进行筛选并且筛选出茶叶B、将余下的茶叶鲜叶向下排出，位于下方的一个分选装置用于对其上方的分选装置排出的茶叶鲜叶进行筛选并且筛选出茶叶C、将余下的茶叶鲜叶排出至接料箱内并且该部分茶叶为茶叶D，茶叶由加料斗向下排出并且经过分选装置后被分选为茶叶A、茶叶B、茶叶C、以及茶叶D，茶叶A、茶叶B、茶叶C、以及茶叶D的体积大小依次减小；

所述的安装架包括轴向竖直布置的导柱、矩形的水平底板、矩形的水平顶板，底板固定安装于导柱的顶端、底板固定安装于导柱的顶端并且顶板与顶板正对布置，导柱设置有四个并且分别与顶板的四个拐角处固定连接，所述的加料斗固定安装于顶板上、所述的接料箱固定安装于底板的上端面上、所述的分选装置浮动设置于导柱上并且可上下微量浮动。

2.根据权利要求1所述的多级可调式茶叶分选系统，其特征在于：所述的分选装置包括过滤机构、调距机构、输送机构以及收集箱，过滤机构包括对茶叶鲜叶进行筛选的过滤口且过滤口用于对茶叶进行筛选，过滤口的宽度为X，调距机构用于对过滤口的宽度大小进行调节，输送机构用于对过滤口筛选出的茶叶由过滤机构上输送至收集箱上，剩余的茶叶鲜叶将穿过过滤口向下排出，由上至下三个过滤机构中的过滤口的宽度依次为AX、BX、CX并且AX＞BX＞CX。

3.根据权利要求2所述的多级可调式茶叶分选系统，其特征在于：所述的过滤机构包括位于四个导柱之间的矩形方框结构活动架，活动架沿长度方向的端部固定设置有连接板，连接板套接于导柱上并且可沿着导柱进行上下微量浮动，活动架上活动设置有挡板，挡板设置有两个并且沿平行于活动架的长度方向对称布置，挡板包括矩形的竖直板以及矩形的倾斜板，竖直板的顶部设置成尖锐端竖直向上的三角形结构、底部水平布置并且该端插入至活动架的内侧，倾斜板的顶部与底部均设置成尖锐端竖直向上的三角形结构，倾斜板的底部与竖直板的顶部相吻合并且固接为一体，其中两竖直板竖直布置并且两者之间的距离由上至下恒定，其中两倾斜板倾斜布置并且两者之间的距离由上至下逐渐减小，两挡板之间设置有挡杆，挡杆为弯折的圆柱形杆体结构并且折弯的角度为130°至150°，挡杆弯折处形成的拐点竖直向上并且加料斗的下端开口与该拐点相正对，挡杆整体形成开口竖直向下的V型结构，挡杆设置于多个并且沿两挡板的间距方向等间距阵列布置，位于最边上的挡杆与挡板的内侧面相贴合，所述的过滤口形成于相邻两挡杆之间，所述的挡板可相互远离运动，所述的挡杆可同步相互远离运动并且调节过滤口的宽度大小。

4.根据权利要求3所述的多级可调式茶叶分选系统，其特征在于：所述竖直板沿活动架长度方向的端部与倾斜板之间形成了缺口，该缺口处设置有倾斜的矩形导料板，导料板的长度方向沿两挡板的间距方向布置、宽度方向平行于挡杆的折弯方向布置，导料板沿长度方向的一端延伸至其中一挡板的外部、另一端延伸至另一挡板的外部，导料板位于挡杆的端部其上端面与倾斜板的底部已经挡杆均相贴合，挡杆的端部位于导料板之上，导料板的下端面设置有与活动架固定连接的折弯板，导料板的倾斜下端指向输送机构。

5.根据权利要求3所述的多级可调式茶叶分选系统，其特征在于：所述的导柱上同轴固定套接设置有卡环，卡环分别位于连接板的上方与下方，导柱上活动套接有浮动弹簧，浮动弹簧一端与卡环抵触、另一端与连接板抵触并且浮动弹簧的弹力始终由卡环指向连接板，所述的连接板的下端面上固定安装有振动器。

6.根据权利要求2所述的多级可调式茶叶分选系统，其特征在于：所述的调距机构包括固定设置于活动架内侧的导杆且导杆的轴向平行于活动架的宽度方向，导杆设置有两个并且上下布置，导杆上活动套接设置有滑块，滑块位于活动架内并且可沿着导杆进行滑动，滑块设置有两个并且沿平行于活动架的长度方向对称布置，两滑块之间设置有多连杆升降组件且多连杆升降组件位于导杆的上方，滑块与竖直板一一对应固定连接并且滑块可带动挡板进行同步相互靠近运动或者同步相互远离运动，多连杆组件与挡杆相配合并且多连杆组件可带动挡杆同步相互靠近运动或者同步相互远离运动，导杆、滑块以及多连杆组件共同构成了联动构件，联动构件设置有两个并且分别位于活动架沿长度方向端部的内侧，联动构件分别与挡杆的端部相对应，当挡杆同步相互靠近运动时，过滤口的宽度大小减小，当挡杆同步相互远离运动时，过滤口的宽度大小增大。

7.根据权利要求6所述的多级可调式茶叶分选系统，其特征在于：所述的多连杆组件包括多个相互平行于的连杆一、多个相互平行的连杆二构成，连杆一与连杆二相互交叉形成剪刀的连杆组，连杆组设置有多个并且沿平行于导杆的轴向等间距阵列布置，连杆一与连杆二沿其长度方向的中部位置铰接连接并且该铰接连接处形成的铰接轴的轴向平行于就近处挡杆的一端的轴向，连杆组中的连杆一的端部与相邻的连杆组中的连杆二的端部铰接连接并且该铰接连接处形成的铰接轴的轴向平行于就近处挡杆的一端的轴向，连杆组中的连杆二的端部与相邻的连杆组中的连杆一的端部铰接连接并且该铰接连接处形成的铰接轴的轴向平行于就近处挡杆的一端的轴向，位于边上未与连杆二铰接连接的连杆一的端部、位于边上未与连杆一铰接连接的连杆二的端部以及连杆一与连杆二铰接连接处的端部均设置有同步块，同步块与连杆一、连杆二的端部转动连接配合并且该转动连接处形成的转动轴的轴向平行于连杆一与连杆二铰接轴的轴向，上下对应的两个同步块为一组同步块，同步块组与挡杆上下一一对应，所述的挡杆靠近其端部位置设置有与其垂直的联动杆，联动杆一端与挡杆固定连接、另一端固定设置有滑套，滑套套接于导杆上并且可沿着其轴向进行滑动，每组中两个同步块均套接于联动杆上并且可沿着联动杆进行滑动，所述滑块其中一端部和与其相邻的一个联动杆的中部位置相齐平并且该端部与该联动杆的中部位置之间设置有套筒，套筒的一端由螺栓将其与滑块的端部固定连接、另一端滑动套接于该联动杆上，套筒始终位于每组中两个同步块之间。

8.根据权利要求7所述的多级可调式茶叶分选系统，其特征在于：所述的联动构件还包括转动设置于活动架上的双向丝杆，双向丝杆位于两导杆之间并且其轴向平行于导杆的轴向，双向丝杆由等长的正向螺纹段与反向螺纹段构成并且正向螺纹段与反向螺纹段螺旋方向相反、螺距相等、升角相等，其中一滑块套接于正向螺纹段上并且与其构成螺纹连接配合、另一滑块套接于反向螺纹段上并且与其构成螺纹连接配合。

9.根据权利要求6所述的多级可调式茶叶分选系统，其特征在于：所述的调距机构还包括用于驱动两个丝杆进行同步转动的驱动构件，驱动构件包括固定安装于活动架沿其宽度方向外侧中部位置上的步进电机、转动设置于活动架沿其宽度方向外侧的传动轴一，传动轴一的轴向平行于活动架的长度方向并且传动轴一的端部与双向丝杆的驱动端相对应，步进电机的输出轴轴向垂直于传动轴一的轴向并且步进电机输出轴与传动轴一的中部位置之间设置有连接两者的锥齿轮传动组件一，锥齿轮传动组件一用于将步进电机输出轴上的动力传递至传动轴一上并且带动传动轴一进行转动，传动轴一的端部与双向丝杆的驱动端之间设置有用于连接两者的锥齿轮传动组件二，锥齿轮传动组件二用于将传动轴一上的动力传递至双向丝杆上并且带动双向丝杆进行转动。

10.根据权利要求2所述的多级可调式茶叶分选系统，其特征在于：所述的输送机构设置有两个并且分别位于过滤机构的一侧，输送机构包括矩形的托板、矩形的护板、主动滚筒、从动滚筒以及输送带，托板的长度方向平行于活动架的宽度方向、宽度方向平行于活动架的长度方向，护板设置有两个并且分别位于托板的一侧，护板设置于托板沿其宽度方向的侧面并且向上呈九十度折弯，其中一护板与活动架固定连接，主动滚筒转动设置于两护板沿长度方向一端处、从动滚筒转动设置于两护板沿长度方向的另一端处，主动滚筒与从动滚筒的轴向平行于两护板的间距方向，输送带位于两护板之间并且绕接设置于主动滚筒与从动滚筒之间，输送带沿其宽度方向的侧面与护板的内侧相贴合，导料板的倾斜下端位于输送带上，收集箱设置有两个并且与输送带一一对应，收集箱为开口向上布置的矩形箱体结构，收集箱的底部固定设置有凸耳且凸耳的延伸端固定套接于其中一导柱上，收集箱位于输送带的输出轴正下方；

所述的安装架上还设置有动力构件，动力构件包括伺服电机、传动轴二以及传动轴三，伺服电机固定安装于最上方的活动架另一侧面中部位置并且其输出轴轴向竖直向下布置，传动轴二与伺服电机的输出轴同轴固定连接，传动轴三设置有三个并且分别与左右对称布置的两个主动滚筒相对应，传动轴三同轴固定于左右两个主动滚筒之间并且传动轴三由护板活动穿过，传动轴二与传动轴三之间设置有用于连接两者的斜齿轮传动组件，斜齿轮传动组件用于将传动轴二上的动力传递至传动轴三上并且带动传动轴三进行转动。

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