CN114850040A - 一种煤矸石光电多级分选设备 - Google Patents

一种煤矸石光电多级分选设备 Download PDF

Info

Publication number
CN114850040A
CN114850040A CN202210432333.6A CN202210432333A CN114850040A CN 114850040 A CN114850040 A CN 114850040A CN 202210432333 A CN202210432333 A CN 202210432333A CN 114850040 A CN114850040 A CN 114850040A
Authority
CN
China
Prior art keywords
sorting
gangue
assembly
detection
streamline
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202210432333.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114850040B (zh
Inventor
周军鹏
郭永存
王爽
胡坤
程刚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui University of Science and Technology
Original Assignee
Anhui University of Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui University of Science and Technology filed Critical Anhui University of Science and Technology
Priority to CN202210432333.6A priority Critical patent/CN114850040B/zh
Publication of CN114850040A publication Critical patent/CN114850040A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114850040B publication Critical patent/CN114850040B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07BSEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS BY SIEVING, SCREENING, SIFTING OR BY USING GAS CURRENTS; SEPARATING BY OTHER DRY METHODS APPLICABLE TO BULK MATERIAL, e.g. LOOSE ARTICLES FIT TO BE HANDLED LIKE BULK MATERIAL
    • B07B15/00Combinations of apparatus for separating solids from solids by dry methods applicable to bulk material, e.g. loose articles fit to be handled like bulk material
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/02Measures preceding sorting, e.g. arranging articles in a stream orientating
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34Sorting according to other particular properties
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/361Processing or control devices therefor, e.g. escort memory
    • B07C5/362Separating or distributor mechanisms
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/363Sorting apparatus characterised by the means used for distribution by means of air
    • B07C5/367Sorting apparatus characterised by the means used for distribution by means of air using a plurality of separation means
    • B07C5/368Sorting apparatus characterised by the means used for distribution by means of air using a plurality of separation means actuated independently
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/38Collecting or arranging articles in groups

Landscapes

  • Sorting Of Articles (AREA)

Abstract

本发明涉及煤矸石分选技术领域,具体的说是一种煤矸石光电多级分选设备,包括第一筛分机构、第二筛分机构、物料传送带、主机箱、检测流线组件、识别模块、矸石斗组件、下料仓和气吹装置,第二分选机构的上端面通过连接块固定连接有第一筛分机构,第一筛分机构的一端连接有物块传送带,本发明通过设置不同粒度的分选流道,将不同粒度的物块分别进行分选,对中小粒度的物块采用气吹的方式进行分选,而大粒度的物块经过挡料板组件的阻挡后依次流入检测传送带,在分选时采用气动机械装置进行分,利用机械装置的承载能力高效的分选大粒度物块,避免大粒度物块未按预设轨迹运行而导致卡料或卡机,从而增加了设备运行的稳定性。

Description

一种煤矸石光电多级分选设备
技术领域
本发明涉及煤矸石分选技术领域,具体的说是一种煤矸石光电多级分选设备。
背景技术
煤矸石是采煤过程和洗煤过程中排放的固体废物,是一种在成煤过程中与煤层伴生的一种含碳量较低、比煤坚硬的黑灰色岩石,开采后的原煤经过筛分处理去除原煤中的杂质能够提高煤的发热量,减少燃烧时不燃杂质带走的热量,提高热效率,减少能源浪费,减轻运输量,因此煤矸石的分选十分重要;
常用的煤矸石分选方法有很多,如人选、化选、磁选、浮选、重选等方法进行分选,普遍存在分选成本高、效率低、精度差等现象,目前也有一些利用光电识别筛选煤矸石的分选设备,通过放射源发出射线扫描煤矸混合物,而后有信号传感器控制高压气阀使矸石块改变运动方向从而落入矸石仓完成分选,这种分选方式分选精度和分选效率较高,已逐步运用至煤矸石的分选作业中;
但现有的光电分选设备在分选煤矸石的过程中存在以下问题:a.现有的煤矸石光电分选设备在分选煤矸石的过程中,来料中的煤块与矸石粒度差异较大,在经过扫描区时,物块容易发生堆叠从而导致设备误判,将部分煤块同煤矸石一起处理导致丢煤,同时经破碎后部分附着于煤矸石上的残煤也容易造成设备的误判,从而不能将煤矸石剔除;b.现有的煤矸石光电分选设备在处理分离煤矸石时,是通过高压气嘴对煤矸石进行冲击,使煤矸石改变运动方向,这种方式针对中小粒度的矸石效果较好,而大粒度的矸石块,脱离传送带后,想要使其改变运动方向所需的作用力较大,而气嘴的冲击力作用点范围较小,容易使煤矸石块发生偏转不能按设定轨迹掉落入煤矸石分选仓,同时偏转掉落的煤矸石块容易卡入设备缝隙造成故障停机,因而稳定性较差;
鉴于此,本发明提出一种煤矸石光电多级分选设备,解决上述技术问题。
发明内容
针对现有技术中的问题,本发明提供了一种煤矸石光电多级分选设备,解决了:现有煤矸石光电分选设备在使用时设备在识别煤与矸石时,因矸石包覆残煤以及来料堆叠导致丢煤或混矸的技术问题;以及在现有煤矸石光电分选设备在分选大粒度煤矸石块时稳定性较差的技术问题;
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种煤矸石光电多级分选设备,包括第一筛分机构、第二筛分机构、物料传送带、主机箱、检测流线组件、识别模块、矸石斗组件、下料仓和气吹装置,第二分选机构的上端面通过连接块固定连接有第一筛分机构,第一筛分机构的一端连接有物块传送带,物块传送带的另一端固定连接有检测流线组件,物块传送带与检测流线组件的下方设置有主机箱,且物块传送带与检测流线组件固定安装在主机箱的上端面,检测流线组件的上方设置有识别模块,且识别模块通过螺栓与检测流线组件固定连接,检测流线组件的另一端下方设置有矸石斗组件,矸石斗组件的一侧固定焊接有下料仓,下料仓的上方设置有气吹装置;
第一分选机构包括通过螺栓固定在第二分选机构的上端面的滚筒传送带,滚筒传送带的一端焊接有进料斗,滚筒传送带内设置有多个滚轴,多个滚轴的中间位置设置有传动组件,且多个滚轴通过传动组件同步转动,传动组件的上方设置有防护罩,且防护罩将滚筒传送带分隔为两个流道;
第二分选机构包括设置在滚筒传送带下方的粒度分选仓,粒度分选仓的内部安装有选料流线,且选料流线的一端配合在物料传送带组件中,粒度分选仓的两侧设置有第一下料口,且第一下料口与粒度分选仓之间设置有筛板,粒度分选仓的底部设置有卸料口,卸料口的外侧设置有卸料组件,卸料组件的上方、粒度分选仓的外壁上固定安装有第一筛分电机,且第一筛分电机通过链传动与传动组件连接;
物料传送带组件包括通过螺栓对称设置在主机箱上端面的物料传动带,物料传动带的一端与滚筒传送带下料端配合,选料流线的下料端配合在对称设置的物料传动带之间,物料传动带的中间位置设置有挡料板组件,且挡料板组件通过螺栓固定在物料传动带的外壁上。
进一步的,进料斗包括焊接在滚筒传送带一端的进料板,进料板的底部中心位置固定焊接有导向板,且导向板的一端与防护罩焊接。
进一步的,滚轴上焊接有多个凸块。
进一步的,挡料板组件包括固定在物料传动带的中间位置的支撑板,支撑板的下方转动配合有挡料板。
进一步的,选料流线包括安装在粒度分选仓的内部分选流线,分选流线的表面设置有多个选料爪,分选流线靠近卸料口的一端配合有分选电机,且分选电机固定在粒度分选仓的底部的侧壁上。
进一步的,分选流线的下料端与对称设置的物料传动带共同安装有多个支撑滚筒,与检测流线组件相邻的支撑滚筒的一端配合安装有传动带电机,且传动带电机与分选电机同步转动。
进一步的,卸料组件包括一端转动配合在卸料口上方的卸料挡板,卸料挡板的转动轴与粒度分选仓的外壁上配合安装有扭簧。
进一步的,选料爪的高度大于滚轴之间的间距的1/2、小于滚轴之间的间距的2/3,筛板的筛孔宽度大于选料爪的高度的1/2、小于选料爪的高度的2/3。
进一步的,检测流线组件包括一端通过螺栓固定在主机箱上端面的检测流线支架,检测流线支架上安装有多个检测传送带,检测传送带的一端配合安装有检测传送带电机,检测流线支架的中间位置安装的检测传送带上方固定安装有多个支撑连接块,且多个支撑连接块的下端面共同焊接有分离隔板。
进一步的,矸石斗组件包括设置在检测流线支架下料端下放的矸石斗,矸石斗的一端焊接有下料仓,矸石斗与下料仓连接处的两端侧壁上转动配合有下料斗,下料斗的一端规定焊接有转动连接板,且转动连接板的一端开设有有长条孔,矸石斗的外壁上靠近下料仓的位置固定安装有下料气缸,下料气缸的输出端连接有浮动接头,且浮动接头滑动配合在长条孔中。
进一步的,下料气缸、气吹装置和识别模块与主机箱中设置的控制模块电性连接。
本发明的有益效果:
1:本发明设置的一种煤矸石光电多级分选设备,本发明设置的第一筛分机构,经过破碎后的混合物料投入至第一筛分机构,经第一筛分机构将混合物块的粒度进行初步筛分,将大粒度物块筛分出来,而后由第二筛分机构将筛分后的物块进行二次粒度分选,二次分选后的物块经选料流线运送至物料传动带,在运送过程中通选料流线上设置的选料爪搬运物块,使其在运送至物料传动带时不会发生堆叠,而后由物料传动带运送至检测工位进行光电分选,相较于现有的煤矸石光电分选设备,本技术方案将煤矸石粒度多级分选,使物料块运送至光电检测分选工位时避免堆叠,从而提高了光电分选检测的准确度,降低设备分选的丢煤率和混矸率;
2:本发明设置的一种煤矸石光电多级分选设备,本发明通过设置不同粒度的分选流道,将不同粒度的物块分别进行分选,对中小粒度的物块采用气吹的方式进行分选,而大粒度的物块经过挡料板组件的阻挡后依次流入检测传送带,在分选时采用气动机械装置进行分,利用机械装置的承载能力高效的分选大粒度物块,避免大粒度物块未按预设轨迹运行而导致卡料或卡机,从而增加了设备运行的稳定性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明整体结构立体图;
图2是本发明整体结的轴侧视图;
图3是本发明图筛分段部分结构的立体图;
图4是本发明图检测分选端部分结构的立体图;
图5是本发明图4中B区域的放大视图;
图6是本发明图整体结构的轴侧视图;
图7是本发明图整体结构的俯视图;
图8是本发明图7中沿A-A的剖视图。
图中:1、第一筛分机构;2、第二筛分机构;3、物料传送带组件;4、主机箱;5、检测流线组件;6、识别模块;7、矸石斗组件;8、下料仓;9、气吹装置;11、进料斗;12、滚筒传送带;111、进料板;112、导向板;121、滚轴;122、凸块;123、传动组件;124、第一筛分电机;21、粒度分选仓;22、卸料组件;23、选料流线;211、筛板;212、第一下料口;221、扭簧;222、卸料挡板;231、分选流线;232、选料爪;233、分选电机;31、物料传动带;32、传动带电机;33、挡料板组件;34、支撑滚筒;331、支撑板;332、挡料板;51、检测流线支架;52、检测传送带;53、检测传送带电机;54、支撑连接块;55、分离隔板;71、矸石斗;72、下料斗;73、下料气缸;74、转动连接板;75、浮动接头。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术手段和优点更加清楚,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明实施通过提供一种煤矸石光电多级分选设备,解决了:现有煤矸石光电分选设备在使用时设备在识别煤与矸石时,因矸石包覆残煤以及来料堆叠导致丢煤或混矸的技术问题;以及在现有煤矸石光电分选设备在分选大粒度煤矸石块时稳定性较差的技术问题;
本发明实施例中的技术方案为解决上述技术问题,总体思路如下:通过滚筒传送带对来料进行粒度筛分,同时由滚筒上设置的凸起将大粒度矸石上附着的煤块震荡剥离,而后将大粒度物块运送至下一工位,小粒度物块下落进行二级筛分,而后将粒度较小的细碎混合物排出,中小粒度的物块由筛选传送带运送至下一工位,使粒度中等物块平铺至检测传送带,通过射线检测模块对经过分选的物块进行检测,而后将信号传递给控制模块,控制模块控制高压气嘴和翻转下料机构分别对中小粒度的物块和大粒度物块进行分拣;
为了更好的理解上述技术方案,下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
如图1-图8所示,本发明所述的一种煤矸石光电多级分选设备,包括第一筛分机构1、第二筛分机构2、物料传送带3、主机箱4、检测流线组件5、识别模块6、矸石斗组件7、下料仓8和气吹装置9,第二分选机构2的上端面通过连接块固定连接有第一筛分机构1,第一筛分机构1的一端连接有物块传送带3,物块传送带3的另一端固定连接有检测流线组件5,物块传送带3与检测流线组件5的下方设置有主机箱4,且物块传送带3与检测流线组件5固定安装在主机箱4的上端面,检测流线组件5的上方设置有识别模块6,且识别模块6通过螺栓与检测流线组件5固定连接,检测流线组件5的另一端下方设置有矸石斗组件7,矸石斗组件7的一侧固定焊接有下料仓8,下料仓8的上方设置有气吹装置9;
第一分选机构1包括通过螺栓固定在第二分选机构2的上端面的滚筒传送带12,滚筒传送带12的一端焊接有进料斗11,滚筒传送带12内设置有多个滚轴121,多个滚轴121的中间位置设置有传动组件123,且多个滚轴121通过传动组件123同步转动,传动组件123的上方设置有防护罩,且防护罩将滚筒传送带12分隔为两个流道;
第二分选机构2包括设置在滚筒传送带12下方的粒度分选仓21,粒度分选仓21的内部安装有选料流线23,且选料流线23的一端配合在物料传送带组件3中,粒度分选仓21的两侧设置有第一下料口212,且第一下料口212与粒度分选仓21之间设置有筛板211,粒度分选仓21的底部设置有卸料口,卸料口的外侧设置有卸料组件22,卸料组件22的上方、粒度分选仓21的外壁上固定安装有第一筛分电机124,且第一筛分电机124通过链传动与传动组件123连接;
物料传送带组件3包括通过螺栓对称设置在主机箱4上端面的物料传动带31,物料传动带31的一端与滚筒传送带12下料端配合,选料流线23的下料端配合在对称设置的物料传动带31之间,物料传动带31的中间位置设置有挡料板组件33,且挡料板组件33通过螺栓固定在物料传动带31的外壁上;
具体工作时,经过破碎后的混合物料由进料斗11进入滚筒传送带12,第一筛分电机124带动传动组件123转动,从而带动多个滚轴121同步滚动,从而将大粒度的煤块以及煤矸石块运送至物料传动带31,于此同时,粒度较小而物料由多个滚轴121之间的缝隙处掉落至筛板211,细碎的物料由筛板211的筛孔处落入第一下料口212流出,粒度中等的物料沿筛板211滚落至粒度分选仓21的底部,而后由选料流线23运送至物料传动带31,经物料传动带31运送至检测工位进行光电分选,相较于现有的煤矸石光电分选设备,本技术方案将煤矸石粒度多级分选,使物料块运送至光电检测分选工位时避免堆叠,从而提高了光电分选检测的准确度,降低设备分选的丢煤率和混矸率;
作为本发明的一种实施方式,如图3所示,进料斗11包括焊接在滚筒传送带12一端的进料板111,进料板111的底部中心位置固定焊接有导向板112,且导向板112的一端与防护罩焊接,滚轴121上焊接有多个凸块122;
本实施例中,导向板112的头部为三角状,物料倾倒入进料斗11后沿进料板111的倾斜面滚落,遇导向板112后,从导向板112两侧滚落至滚筒传送带12的两侧流道,细碎物料以及中小粒度物块从滚轴121之间的间隙出掉落,大粒度的煤块与矸石通过滚筒传送带12移动至下一工位,在次过程中,滚轴121上焊接的多个凸块,随滚轴121转动,拨动大粒度物块的同时对物块加以撞击使其震动幅度增大从而进一步清理经过破碎后附着在煤矸石上的残煤,以降低光电检测时误判的概率。
作为本发明一种实施方式,如图4所示,挡料板组件33包括固定在物料传动带31的中间位置的支撑板331,支撑板331的下方转动配合有挡料板332;
本实施例中,设置的挡料板332的角度硬根据来料粒度进行调整,通过挡料板332的阻挡使流道中并排流入物料传动带31中的物块产生距离,从而利于后续工位的检测与分选。
作为本发明的一种实施方式,入图2、图3、图4和图6所示,选料流线23包括安装在粒度分选仓21的内部分选流线231,分选流线231的表面设置有多个选料爪232,分选流线231靠近卸料口的一端配合有分选电机233,且分选电机233固定在粒度分选仓21的底部的侧壁上;
分选流线231的下料端与对称设置的物料传动带31共同安装有多个支撑滚筒34,与检测流线组件5相邻的支撑滚筒34的一端配合安装有传动带电机32,且传动带电机32与分选电机233同步转动;
卸料组件22包括一端转动配合在卸料口上方的卸料挡板222,卸料挡板222的转动轴与粒度分选仓21的外壁上配合安装有扭簧221;
选料爪232的高度大于滚轴121之间的间距的1/2、小于滚轴121之间的间距的2/3,筛板211的筛孔宽度大于选料爪232的高度的1/2、小于选料爪232的高度的2/3;
工作时,粒度大于滚轴121之间间距的物块通过滚轴121移动至物料传动带31,粒度小于滚轴121之间间距、大于筛板211的筛孔宽度的物块沿筛板211滚落至粒度分选仓21的底部,并堆至分选流线231上,粒度小于筛板211的筛孔宽度的物块由筛板缝隙掉排出,传动带电机32和分选电机233同步转动,带动物料传动带31和分选流线231转动,通过选料爪232将物料块运送至下一工位,在次过程中选料爪232的高度只能带起一层的物块,堆叠多层的物块在分选流线231运动的过程中沿倾斜面掉落,从而使运送至下一工位的物块平铺方便后续工位检测,避免因不同粒度的物块堆叠而造成的误判或误选,当堆叠至粒度分选仓21底部的物料较多时,物料挤压卸料挡板222,使卸料挡板222翻转一定角度,从而使堆叠的物料从卸料口排出,而后控制投料速度再次投入设备中,从而避免分选流线231过载导致卡机或损坏。
作为本发明的一种实施方式,如图4和图5所示,检测流线组件5包括一端通过螺栓固定在主机箱4上端面的检测流线支架51,检测流线支架51上安装有多个检测传送带52,检测传送带52的一端配合安装有检测传送带电机53,检测流线支架51的中间位置安装的检测传送带52上方固定安装有多个支撑连接块54,且多个支撑连接块54的下端面共同焊接有分离隔板55。
矸石斗组件7包括设置在检测流线支架51下料端下放的矸石斗71,矸石斗71的一端焊接有下料仓8,矸石斗71与下料仓8连接处的两端侧壁上转动配合有下料斗72,下料斗72的一端规定焊接有转动连接板74,且转动连接板74的一端开设有有长条孔,矸石斗71的外壁上靠近下料仓8的位置固定安装有下料气缸73,下料气缸73的输出端连接有浮动接头75,且浮动接头75滑动配合在长条孔中,下料气缸73、气吹装置9和识别模块6与主机箱4中设置的控制模块电性连接;
本实施例中,分离隔板55将中小粒度物块的检测传送带52分隔为多个流道,中小粒度物块经过分选流线231运送至检测传送带52后分别进入不同的流道,经检测模块6检测后将信号传递给控制模块,由控制模块控制气吹装置9将矸石吹入矸石斗71,煤块流入下料仓8,同时大粒度物块由两侧大粒度的检测传送带52搬运,下料气缸73处于常开状态,经过检测后,煤块沿检测传送带52落入下料斗72,而后沿下料斗72滑入下料仓8中,煤矸石经过检测后,检测模块6将信号传递给控制模块,控制模块控制下料气缸73缩回,下料气缸73缩回拉动下料斗72翻转从而使煤矸石沿测传送带52落入下料仓8。
工作原理:
一次筛分:物料倾倒入进料斗11后沿进料板111的倾斜面滚落,遇三角形导向板112后,从导向板112两侧滚落至滚筒传送带12的两侧流道,细碎物料以及中小粒度物块从滚轴121之间的间隙出掉落,大粒度的煤块与矸石通过滚筒传送带12移动至下一工位,在次过程中,滚轴121上焊接的多个凸块,随滚轴121转动,拨动大粒度物块的同时对物块加以撞击使其震动幅度增大从而进一步清理经过破碎后附着在煤矸石上的残煤,以降低光电检测时误判的概率;
二次筛分:粒度大于滚轴121之间间距的物块通过滚轴121移动至物料传动带31,粒度小于滚轴121之间间距、大于筛板211的筛孔宽度的物块沿筛板211滚落至粒度分选仓21的底部,并堆至分选流线231上,粒度小于筛板211的筛孔宽度的物块由筛板缝隙掉排出,传动带电机32和分选电机233同步转动,带动物料传动带31和分选流线231转动,通过选料爪232将物料块运送至下一工位,在次过程中选料爪232的高度只能带起一层的物块,堆叠多层的物块在分选流线231运动的过程中沿倾斜面掉落,从而使运送至下一工位的物块平铺方便后续工位检测;
光电检测:检测流线组件5中设置的分离隔板55将中小粒度物块的检测传送带52分隔为多个流道,中小粒度物块经过分选流线231运送至检测传送带52后分别进入不同的流道,经检测模块6检测后将信号传递给控制模块,由控制模块控制气吹装置9将矸石吹入矸石斗71,煤块流入下料仓8,同时大粒度物块由两侧大粒度的检测传送带52搬运,下料气缸73处于常开状态,经过检测后,煤块沿检测传送带52落入下料斗72,而后沿下料斗72滑入下料仓8中,煤矸石经过检测后,检测模块6将信号传递给控制模块,控制模块控制下料气缸73缩回,下料气缸73缩回拉动下料斗72翻转从而使煤矸石沿测传送带52落入下料仓8
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (11)

1.一种煤矸石光电多级分选设备,包括第一筛分机构(1)、第二筛分机构(2)、物料传送带(3)、主机箱(4)、检测流线组件(5)、识别模块(6)、矸石斗组件(7)、下料仓(8)和气吹装置(9),其特征在于:第二分选机构(2)的上端面通过连接块固定连接有第一筛分机构(1),第一筛分机构(1)的一端连接有物块传送带(3),物块传送带(3)的另一端固定连接有检测流线组件(5),物块传送带(3)与检测流线组件(5)的下方设置有主机箱(4),且物块传送带(3)与检测流线组件(5)固定安装在主机箱(4)的上端面,检测流线组件(5)的上方设置有识别模块(6),且识别模块(6)通过螺栓与检测流线组件(5)固定连接,检测流线组件(5)的另一端下方设置有矸石斗组件(7),矸石斗组件(7)的一侧固定焊接有下料仓(8),下料仓(8)的上方设置有气吹装置(9);
第一分选机构(1)包括通过螺栓固定在第二分选机构(2)的上端面的滚筒传送带(12),滚筒传送带(12)的一端焊接有进料斗(11),滚筒传送带(12)内设置有多个滚轴(121),多个滚轴(121)的中间位置设置有传动组件(123),且多个滚轴(121)通过传动组件(123)同步转动,传动组件(123)的上方设置有防护罩,且防护罩将滚筒传送带(12)分隔为两个流道;
第二分选机构(2)包括设置在滚筒传送带(12)下方的粒度分选仓(21),粒度分选仓(21)的内部安装有选料流线(23),且选料流线(23)的一端配合在物料传送带组件(3)中,粒度分选仓(21)的两侧设置有第一下料口(212),且第一下料口(212)与粒度分选仓(21)之间设置有筛板(211),粒度分选仓(21)的底部设置有卸料口,卸料口的外侧设置有卸料组件(22),卸料组件(22)的上方、粒度分选仓(21)的外壁上固定安装有第一筛分电机(124),且第一筛分电机(124)通过链传动与传动组件(123)连接;
物料传送带组件(3)包括通过螺栓对称设置在主机箱(4)上端面的物料传动带(31),物料传动带(31)的一端与滚筒传送带(12)下料端配合,选料流线(23)的下料端配合在对称设置的物料传动带(31)之间,物料传动带(31)的中间位置设置有挡料板组件(33),且挡料板组件(33)通过螺栓固定在物料传动带(31)的外壁上。
2.根据权利要求1所述的一种煤矸石光电多级分选设备,其特征在于,进料斗(11)包括焊接在滚筒传送带(12)一端的进料板(111),进料板(111)的底部中心位置固定焊接有导向板(112),且导向板(112)的一端与防护罩焊接。
3.根据权利要求1所述的一种煤矸石光电多级分选设备,其特征在于,滚轴(121)上焊接有多个凸块(122)。
4.根据权利要求3所述的一种煤矸石光电多级分选设备,其特征在于,挡料板组件(33)包括固定在物料传动带(31)的中间位置的支撑板(331),支撑板(331)的下方转动配合有挡料板(332)。
5.根据权利要求4所述的一种煤矸石光电多级分选设备,其特征在于,选料流线(23)包括安装在粒度分选仓(21)的内部分选流线(231),分选流线(231)的表面设置有多个选料爪(232),分选流线(231)靠近卸料口的一端配合有分选电机(233),且分选电机(233)固定在粒度分选仓(21)的底部的侧壁上。
6.根据权利要求5所述的一种煤矸石光电多级分选设备,其特征在于,分选流线(231)的下料端与对称设置的物料传动带(31)共同安装有多个支撑滚筒(34),与检测流线组件(5)相邻的支撑滚筒(34)的一端配合安装有传动带电机(32),且传动带电机(32)与分选电机(233)同步转动。
7.根据权利要求6所述的一种煤矸石光电多级分选设备,其特征在于,卸料组件(22)包括一端转动配合在卸料口上方的卸料挡板(222),卸料挡板(222)的转动轴与粒度分选仓(21)的外壁上配合安装有扭簧(221)。
8.根据权利要求5-7任一权利要求所述的一种煤矸石光电多级分选设备,其特征在于,选料爪(232)的高度大于滚轴(121)之间的间距的1/2、小于滚轴(121)之间的间距的2/3,筛板(211)的筛孔宽度大于选料爪(232)的高度的1/2、小于选料爪(232)的高度的2/3。
9.根据权利要求8所述的一种煤矸石光电多级分选设备,其特征在于,检测流线组件(5)包括一端通过螺栓固定在主机箱(4)上端面的检测流线支架(51),检测流线支架(51)上安装有多个检测传送带(52),检测传送带(52)的一端配合安装有检测传送带电机(53),检测流线支架(51)的中间位置安装的检测传送带(52)上方固定安装有多个支撑连接块(54),且多个支撑连接块(54)的下端面共同焊接有分离隔板(55)。
10.根据权利要求9所述的一种煤矸石光电多级分选设备,其特征在于,矸石斗组件(7)包括设置在检测流线支架(51)下料端下放的矸石斗(71),矸石斗(71)的一端焊接有下料仓(8),矸石斗(71)与下料仓(8)连接处的两端侧壁上转动配合有下料斗(72),下料斗(72)的一端规定焊接有转动连接板(74),且转动连接板(74)的一端开设有有长条孔,矸石斗(71)的外壁上靠近下料仓(8)的位置固定安装有下料气缸(73),下料气缸(73)的输出端连接有浮动接头(75),且浮动接头(75)滑动配合在长条孔中。
11.根据权利要求10所述的一种煤矸石光电多级分选设备,其特征在于,下料气缸(73)、气吹装置(9)和识别模块(6)与主机箱(4)中设置的控制模块电性连接。
CN202210432333.6A 2022-04-22 2022-04-22 一种煤矸石光电多级分选设备 Active CN114850040B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210432333.6A CN114850040B (zh) 2022-04-22 2022-04-22 一种煤矸石光电多级分选设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210432333.6A CN114850040B (zh) 2022-04-22 2022-04-22 一种煤矸石光电多级分选设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114850040A true CN114850040A (zh) 2022-08-05
CN114850040B CN114850040B (zh) 2024-04-26

Family

ID=82634407

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210432333.6A Active CN114850040B (zh) 2022-04-22 2022-04-22 一种煤矸石光电多级分选设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114850040B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117443784A (zh) * 2023-12-06 2024-01-26 安徽中科光电色选机械有限公司 一种集成多种剔除模块的质量把关分选机

Citations (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2404148A1 (fr) * 2000-03-28 2001-10-04 Internova International Innovation Company B.V. Dispositif de tri selectif automatique
KR20050081310A (ko) * 2004-02-13 2005-08-19 백성기 마늘 선별장치
WO2013060095A1 (zh) * 2011-10-27 2013-05-02 山东博润工业技术股份有限公司 干法排煤矸石选煤的工艺及系统
CN104492725A (zh) * 2014-12-16 2015-04-08 郑州大河智信科技股份公司 一种智能煤矸石分拣机
CN204583654U (zh) * 2014-12-16 2015-08-26 泰安恒驰工贸有限公司 一种井下煤矸分离滚轴筛
CN108311397A (zh) * 2018-02-02 2018-07-24 李美全 一种用于烟草除杂的激光分选机
KR101949321B1 (ko) * 2018-06-11 2019-05-02 톰라소팅 주식회사 광학선별기를 이용한 재활용 쓰레기를 대단위로 선별하는 방법과 그 방법을 이용한 폐수지를 종류별로 선별하는 장치
CN110558052A (zh) * 2019-08-07 2019-12-13 徐州盛斗士生物科技有限公司 一种芝麻防炸裂吸附式采收周期性微翻转拍打静电除杂车
CN111617987A (zh) * 2020-06-11 2020-09-04 伯特利(山东)工业设备有限公司 一种用于煤炭的智能自动分选系统
CN112170260A (zh) * 2020-09-21 2021-01-05 安徽理工大学 一种移动式煤矸光电分选机器人
CN112295924A (zh) * 2020-10-12 2021-02-02 周森林 一种煤矸石分选装置
CN213316280U (zh) * 2020-09-30 2021-06-01 新疆瑞克沃新材料有限公司 一种煤矸石自动分选机
CN113083727A (zh) * 2021-04-07 2021-07-09 安徽理工大学 一种煤炭光电智能分选装置及其分选方法
CN113560210A (zh) * 2021-07-23 2021-10-29 安徽理工大学 一种翻盘式煤矸石分选设备
CN214767075U (zh) * 2021-06-09 2021-11-19 乐清市雷锐自动化设备有限公司 一种送料方便的光学影像筛选机
CN113941432A (zh) * 2021-10-18 2022-01-18 安徽理工大学 一种基于太赫兹识别煤矸石物料分选装置
CN114160451A (zh) * 2021-12-14 2022-03-11 李扬 一种自动分拣设备
CN114272980A (zh) * 2021-12-21 2022-04-05 安徽理工大学 一种井下煤矸石密度分离设备

Patent Citations (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2404148A1 (fr) * 2000-03-28 2001-10-04 Internova International Innovation Company B.V. Dispositif de tri selectif automatique
KR20050081310A (ko) * 2004-02-13 2005-08-19 백성기 마늘 선별장치
WO2013060095A1 (zh) * 2011-10-27 2013-05-02 山东博润工业技术股份有限公司 干法排煤矸石选煤的工艺及系统
CN104492725A (zh) * 2014-12-16 2015-04-08 郑州大河智信科技股份公司 一种智能煤矸石分拣机
CN204583654U (zh) * 2014-12-16 2015-08-26 泰安恒驰工贸有限公司 一种井下煤矸分离滚轴筛
CN108311397A (zh) * 2018-02-02 2018-07-24 李美全 一种用于烟草除杂的激光分选机
KR101949321B1 (ko) * 2018-06-11 2019-05-02 톰라소팅 주식회사 광학선별기를 이용한 재활용 쓰레기를 대단위로 선별하는 방법과 그 방법을 이용한 폐수지를 종류별로 선별하는 장치
CN110558052A (zh) * 2019-08-07 2019-12-13 徐州盛斗士生物科技有限公司 一种芝麻防炸裂吸附式采收周期性微翻转拍打静电除杂车
CN111617987A (zh) * 2020-06-11 2020-09-04 伯特利(山东)工业设备有限公司 一种用于煤炭的智能自动分选系统
CN112170260A (zh) * 2020-09-21 2021-01-05 安徽理工大学 一种移动式煤矸光电分选机器人
CN213316280U (zh) * 2020-09-30 2021-06-01 新疆瑞克沃新材料有限公司 一种煤矸石自动分选机
CN112295924A (zh) * 2020-10-12 2021-02-02 周森林 一种煤矸石分选装置
CN113083727A (zh) * 2021-04-07 2021-07-09 安徽理工大学 一种煤炭光电智能分选装置及其分选方法
CN214767075U (zh) * 2021-06-09 2021-11-19 乐清市雷锐自动化设备有限公司 一种送料方便的光学影像筛选机
CN113560210A (zh) * 2021-07-23 2021-10-29 安徽理工大学 一种翻盘式煤矸石分选设备
CN113941432A (zh) * 2021-10-18 2022-01-18 安徽理工大学 一种基于太赫兹识别煤矸石物料分选装置
CN114160451A (zh) * 2021-12-14 2022-03-11 李扬 一种自动分拣设备
CN114272980A (zh) * 2021-12-21 2022-04-05 安徽理工大学 一种井下煤矸石密度分离设备

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
王仁宝;欧阳名三;王爽;: "基于DSP与改进边缘检测算法的煤矸石自动分选系统", 电子技术应用, no. 02, pages 20 - 25 *
程学珍;王伟;卫阿盈;: "煤与矸石在线分选系统设计", 工矿自动化, no. 08, 23 July 2013 (2013-07-23), pages 95 - 97 *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117443784A (zh) * 2023-12-06 2024-01-26 安徽中科光电色选机械有限公司 一种集成多种剔除模块的质量把关分选机

Also Published As

Publication number Publication date
CN114850040B (zh) 2024-04-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6889846B2 (en) Hybrid screen
CA1187046A (en) Combined gravity and air suspension separator including gapped inclined and vibrated conveyors
CN105750205A (zh) 一种建筑垃圾抛重破碎装置及其方法
CN114850040A (zh) 一种煤矸石光电多级分选设备
CN211190545U (zh) 矿石杂质分离系统
CN111871755A (zh) 一种基于计算机控制的物料分拣装置
CN114713509B (zh) 一种防堆积的高效化矿石分选设备
CN109201709A (zh) 一种废冰箱拆解筛选线
CN109531875A (zh) 颗粒分离装置
CN114425522A (zh) 一种执行分选装置及具有该执行分选装置的智能干选机
CN213223274U (zh) 一种能有效分离轻物质和颗粒物料的风选系统
CN112108265B (zh) 除铁系统及方法
CN209631384U (zh) 一种循环式破碎筛渣装置
CN220871417U (zh) 一种回转窑除渣结构
CN219150377U (zh) 一种磁铁矿高收率预选装置
CN218491421U (zh) 理盖系统
CN219928887U (zh) 卸料装置和卸料系统
CN221016477U (zh) 矿石原料输送破碎系统
CN217674813U (zh) 一种高落差物料缓冲溜槽及结构
CN214974666U (zh) 一种建筑砂石骨矿预先筛分及除土系统
CN217774821U (zh) 一种煤矸石自动分选机
KR200366384Y1 (ko) 고형 원료 선별장치
CN220861694U (zh) 一种物料破碎用输送装置
CN217796631U (zh) 半固定式破碎站
CN210392970U (zh) 一种斗轮堆取料机的中继皮带尾部料斗系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant