CN111871755A - 一种基于计算机控制的物料分拣装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物料分拣技术领域，提供了一种基于计算机控制的物料分拣装置，包括基座，还包括：电动转盘，电动转盘设置在基座上、且第一端与基座转动连接；分拣盘，分拣盘设置在电动转盘的第二端、且其端面上开有多个向内延伸的容置槽，分拣盘的端面上还设置有多个导料板；筛选框，筛选框的数量与容置槽相同、且一一对应设置在容置槽内，筛选框与容置槽的槽壁转动连接，筛选框用于接收和筛选从卸料设备卸下的物料；驱动机构，用于驱动筛选框在容置槽内转动；以及计算机控制箱，计算机控制箱设置在分拣盘内、且与电动转盘和驱动机构均电连接。本发明提供的一种基于计算机控制的物料分拣装置，能够对大块物料进行连续分拣，工作效率较高。

Description

一种基于计算机控制的物料分拣装置

技术领域

本发明涉及物料分拣技术领域，具体涉及一种基于计算机控制的物料分拣装置。

背景技术

在物料的运输过程中，经常使用皮带机等输送机和卸料设备进行配合以运输物料。物料受季节、温度、湿度等因素影响容易粘黏在一起、形成大块物料，这些大块物料将对皮带机等输送机的运行造成冲击，使皮带机跑偏或磨损，进而危害整个皮带机系统正常运行。

授权公开号为CN103662777B的中国发明专利公开了一种物料分拣装置和工程机械，此物料分拣装置包括分拣盘，其通过分拣盘的筛选功能将大块物料筛选出来，从而保护了皮带机系统免受大块物料的冲击。但是这种物料分拣装置只能间歇性地筛选大块物料，当分拣盘上的大块物料快堆积满时，需要卸料设备停止卸料，然后驱动机构工作，将分拣盘上的大块物料卸下后，分拣盘才能回到原位置继续筛选大块物料。由于其无法对大块物料进行连续分拣，因此工作效率较低。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种基于计算机控制的物料分拣装置，使其能够对大块物料进行连续分拣，工作效率较高。

为了实现上述目的，本发明通过如下的技术方案来实现：一种基于计算机控制的物料分拣装置，包括基座，还包括：

电动转盘，所述电动转盘设置在所述基座上、且第一端与所述基座转动连接；

分拣盘，所述分拣盘固定设置在所述电动转盘的第二端、且其面向卸料设备的端面上开有多个向内延伸的容置槽，所述分拣盘的面向所述卸料设备的端面上还设置有多个导料板，所述多个导料板用于将所述卸料设备卸下的物料导引进所述容置槽内；

筛选框，所述筛选框的数量与所述容置槽相同、且一一对应设置在所述容置槽内，所述筛选框与所述容置槽的槽壁转动连接，所述筛选框用于接收和筛选从所述卸料设备卸下的物料；

驱动机构，用于驱动所述筛选框在所述容置槽内转动；以及

计算机控制箱，所述计算机控制箱设置在所述分拣盘内、且与所述电动转盘和所述驱动机构均电连接。

进一步地，所述筛选框的中部与所述容置槽的槽壁转动连接，所述驱动机构包括弧形板、多个导向板和多个升降组件，所述弧形板固定设置在所述基座上，所述多个导向板沿所述分拣盘的圆周方向间隔设置在所述弧形板的靠近所述分拣盘的一侧，所述多个导向板均倾斜设置，所述多个升降组件均安装在所述分拣盘上、且与所述多个筛选框一一对应设置，

所述升降组件包括升降块和弹簧，所述升降块设置在所述分拣盘上、且可在所述分拣盘上沿纵向移动，所述升降块的一端与所述筛选框活动连接，所述升降板上具有与所述导向板相适应的倾斜面，所述弹簧设置在所述分拣盘上、且使得所述筛选框的所述一端具有向上移动的趋势。

进一步地，所述筛选框的底板包括第一筛选板和第二筛选板，所述第一筛选板和所述第二筛选板上均开有多个筛孔，所述第一筛选板位于所述筛选框的远离所述升降组件的一端、且与所述筛选框的框壁滑动连接，

所述多个筛选框的框壁上均设置有电动推杆，所述电动推杆的活塞端与所述第一筛选板连接，所述电动推杆与所述计算机控制箱电连接。

进一步地，还包括设置在所述基座上的粉碎机、回料箱和螺旋输送机，所述粉碎机的进料口用于接收所述筛选框内的大块物料，所述回料箱与所述粉碎机的出料口连通，所述螺旋输送机用于将所述回料箱内的物料输送至所述基座的传送带上。

进一步地，所述回料箱的顶部安装有红外线发射器，所述分拣盘的底部沿周向间隔设置有多个红外线接收器，所述多个红外线接收器与所述多个筛选框一一对应设置。

本发明的有益效果：

1.本发明提供的一种基于计算机控制的物料分拣装置，开始工作时，转动盘上的其中一个容置槽位于卸料设备的出料口的正下方。然后卸料设备开始卸料，导料板的设计能够将卸料设备卸下的物料导引进容置槽内。由于容置槽内具有筛选框，因此大块物料会被分拣出来、并截留在筛选框内。一定时间后，筛选框内的大块物料快堆满时，计算机控制箱控制电动转盘转动，使得另一个容置槽转动到卸料设备的出料口的正下方，从而对大块物料进行连续分拣，工作效率较高。

2.本发明提供的一种基于计算机控制的物料分拣装置，电动转盘转动时，已经接收了大块物料的筛选框会在驱动机构的作用下在容置槽内转动，筛选框内的物料就会在筛选框内来回滚动，这样就使得筛选框内残余的细小物料会在滚动过程中穿过筛孔全部落到传送带上，从而达到进一步筛选的目的。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中A部的放大结构示意图；

图3为图1中B部的放大结构示意图；

图4为本发明的俯视结构示意图；

图5为本发明的正视结构示意图；

图6为筛选框的结构示意图；

图7为筛选框的底部结构示意图。

附图标记：10-卸料设备、20-传送带、30-基座、40-电动转盘、50-分拣盘、51-容置槽、52-导料板、53-容纳槽、54-导向杆、55-锁扣结构、56-红外线接收器、60-筛选框、61-旋转轴、62-第一筛选板、63-第二筛选板、64-电动推杆、65-筛孔、70-驱动机构、71-弧形板、72-导向板、73-升降组件、74-升降块、75-弹簧、80-计算机控制箱、90-粉碎机、91-回料箱、92-螺旋输送机、93-红外线发射器。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“纵”、“横”、“水平”、“顶”、“底”、“上”、“下”、“内”和“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

如图1-7所示，本发明提供一种基于计算机控制的物料分拣装置。以斗轮式取料机为例，斗轮式取料机包括卸料设备10和输送机，其中卸料设备10上的物料来源于斗轮式取料机进行取料作业时通过取料设备所获取的物料，输送机具体为传送带20、用于运输卸料设备10卸下的物料。

本发明的基于计算机控制的物料分拣装置设置在卸料设备10和输送机之间，包括基座30、电动转盘40、分拣盘50、筛选框60、驱动机构70和计算机控制箱80。

具体地，电动转盘40沿纵向安装在基座30上、且下端与基座30转动连接。分拣盘50固定安装在电动转盘40的上端、且其顶部上开有多个向下延伸的容置槽51。分拣盘50位于卸料设备10的出料口的下方，分拣盘50的顶部上设置有多个导料板52，多个导料板52用于将卸料设备10卸下的物料导引进容置槽51内。

筛选框60的数量与容置槽51相同、且一一对应设置在容置槽51内。筛选框60通过两侧的旋转轴61与容置槽51的槽壁转动连接，筛选框60的底板上开有多个筛孔。筛选框60用于接收从卸料设备10卸下的物料，物料经过筛孔的筛选后，小颗粒的物料穿过筛孔后落到传送带20上，而大块物料就被截留在了筛选框60内。

驱动机构70用于驱动筛选框60在容置槽51内转动。驱动机构70驱动筛选框60转动时，筛选框60内的物料就会在筛选框60内来回滚动，这样就使得筛选框60内残余的细小物料会在滚动过程中穿过筛孔落到传送带20上，从而达到进一步筛选的目的。

分拣盘50的外周面上开有向内延伸的容纳槽53。计算机控制箱80内具有控制器，计算机控制箱80安装在容纳槽53内、且与电动转盘40和驱动机构70均电连接。容纳槽53的槽口通过盖板(附图未画出)盖住，以避免计算机控制箱80掉落。

具体地工作过程为：开始时，转动盘上的其中一个容置槽51位于卸料设备10的出料口的正下方。然后卸料设备10开始卸料，由于容置槽51内具有筛选框60，因此大块物料会被分拣出来、并截留在筛选框60内。一定时间后，筛选框60内的大块物料快堆满时，计算机控制箱80控制电动转盘40转动，使得另一个容置槽51转动到卸料设备10的出料口的正下方，从而对大块物料进行连续分拣。电动转盘40在转动的过程中，洒落在相邻的两个容置槽51之间的物料会被导料板52导引进容置槽51内。电动转盘40转动时，已经接收了大块物料的筛选框60会在驱动机构70的作用下在容置槽51内转动，筛选框60内的物料就会在筛选框60内来回滚动，这样就使得筛选框60内残余的细小物料会在滚动过程中穿过筛孔全部落到传送带20上，从而达到进一步筛选的目的。

在一个实施例中，筛选框60的中部与容置槽51的槽壁通过旋转轴61转动连接。具体地，驱动机构70包括弧形板71、多个导向板72和多个升降组件73。

弧形板71固定安装在基座30上。导向板72沿分拣盘50的圆周方向间隔设置在弧形板71的靠近分拣盘50的一侧，多个导向板72均倾斜设置。多个升降组件73均安装在分拣盘50上、且与多个筛选框60一一对应设置。

升降组件73包括升降块74和弹簧75。升降块74设置在分拣盘50的导向杆54上，升降块74在导向杆54的作用下可在分拣盘50上沿纵向移动，升降块74的一端与筛选框60通过锁扣结构55活动连接。升降板上具有与导向板72相适应的倾斜面，弹簧75套设在导向杆54上、且两端分别与升降块74和分拣盘50连接，弹簧75使得筛选框60的上述一端具有向上移动的趋势。

驱动机构70的工作过程为：分拣盘50随着电动转盘40一起转动，当已经接收了大块物料的筛选框60运动到弧形板71的位置时，升降块74上的倾斜面会与导向板72贴合，由于导向板72是倾斜设置的，因此升降块74会向下移动，进而在锁扣结构55的传动下带动筛选框60的摆动。当升降块74与导向板72脱离接触时，在弹簧75的作用下，升降块74和筛选框60又会复位。由于导向板72具有多块，因此已经接收了大块物料的筛选框60会多次上下摆动，进而筛选框60内的物料就会在筛选框60内来回滚动，这样就使得筛选框60内残余的细小物料会在滚动过程中穿过筛孔全部落到传送带20上，从而达到进一步筛选的目的。

在一个实施例中，筛选框60的底板包括第一筛选板62和第二筛选板63。第一筛选板62和第二筛选板63上均开有多个筛孔，第一筛选板62位于筛选框60的远离升降组件73的一端、且与筛选框60的框壁滑动连接。

多个筛选框60的框壁上均设置有电动推杆64，电动推杆64的活塞端与第一筛选板62连接，电动推杆64与计算机控制箱80电连接。

由于弹簧75的存在，因此已经接收了大块物料的筛选框60会倾斜设置。电动推杆64控制第一筛选板62在筛选框60底部的滑动。当电动推杆64收缩时，第一筛选板62向着第二筛选板63的方向滑动，从而在筛选框60的底部形成出口，便于释放筛选框60内的大块物料，使得分拣装置能够进一步进行连续分拣。

在一个实施例中，还包括设置在基座30上的粉碎机90、回料箱91和螺旋输送机92。粉碎机90的进料口用于接收筛选框60内的大块物料，回料箱91与粉碎机90的出料口连通，螺旋输送机92用于将回料箱91内的物料输送至基座30的传送带20上。

粉碎机90和螺旋送料机的设计能够实现大块物料的回收，提高物料的回收率。

在一个实施例中，回料箱91的顶部安装有红外线发射器93，分拣盘50的底部沿周向间隔设置有多个红外线接收器56，多个红外线接收器56与多个筛选框60一一对应设置。

计算机控制箱80控制电动转盘40转动，当红外线发射器93与其中一个红外线接收器56对齐时，这个红外线接收器56能够接收到信号，并将信号传输至计算机控制箱80，然后计算机控制箱80再控制电动推杆64收缩，将筛选框60内的大块物料释放进回料箱91中。红外线发射器93和红外线接收器56的设计能够实现筛选框60与回料箱91的精准定位，便于大块物料的释放。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种基于计算机控制的物料分拣装置，包括基座，其特征在于：还包括：

电动转盘，所述电动转盘设置在所述基座上、且第一端与所述基座转动连接；

分拣盘，所述分拣盘固定设置在所述电动转盘的第二端、且其面向卸料设备的端面上开有多个向内延伸的容置槽，所述分拣盘的面向所述卸料设备的端面上还设置有多个倾斜的导料板，所述多个导料板用于将所述卸料设备卸下的物料导引进所述容置槽内；

筛选框，所述筛选框的数量与所述容置槽相同、且一一对应设置在所述容置槽内，所述筛选框与所述容置槽的槽壁转动连接，所述筛选框用于接收和筛选从所述卸料设备卸下的物料；

驱动机构，用于驱动所述筛选框在所述容置槽内转动；以及

计算机控制箱，所述计算机控制箱设置在所述分拣盘内、且与所述电动转盘和所述驱动机构均电连接。

2.根据权利要求1所述的基于计算机控制的物料分拣装置，其特征在于：所述筛选框的中部与所述容置槽的槽壁转动连接，所述驱动机构包括弧形板、多个导向板和多个升降组件，所述弧形板固定设置在所述基座上，所述多个导向板沿所述分拣盘的圆周方向间隔设置在所述弧形板的靠近所述分拣盘的一侧，所述多个导向板均倾斜设置，所述多个升降组件均安装在所述分拣盘上、且与所述多个筛选框一一对应设置，

所述升降组件包括升降块和弹簧，所述升降块设置在所述分拣盘上、且可在所述分拣盘上沿纵向移动，所述升降块的一端与所述筛选框活动连接，所述升降板上具有与所述导向板相适应的倾斜面，所述弹簧设置在所述分拣盘上、且使得所述筛选框的所述一端具有向上移动的趋势。

3.根据权利要求1所述的基于计算机控制的物料分拣装置，其特征在于：所述筛选框的底板包括第一筛选板和第二筛选板，所述第一筛选板和所述第二筛选板上均开有多个筛孔，所述第一筛选板位于所述筛选框的远离所述升降组件的一端、且与所述筛选框的框壁滑动连接，

所述多个筛选框的框壁上均设置有电动推杆，所述电动推杆的活塞端与所述第一筛选板连接，所述电动推杆与所述计算机控制箱电连接。

4.根据权利要求1所述的基于计算机控制的物料分拣装置，其特征在于：还包括设置在所述基座上的粉碎机、回料箱和螺旋输送机，所述粉碎机的进料口用于接收所述筛选框内的大块物料，所述回料箱与所述粉碎机的出料口连通，所述螺旋输送机用于将所述回料箱内的物料输送至所述基座的传送带上。

5.根据权利要求4所述的基于计算机控制的物料分拣装置，其特征在于：所述回料箱的顶部安装有红外线发射器，所述分拣盘的底部沿周向间隔设置有多个红外线接收器，所述多个红外线接收器与所述多个筛选框一一对应设置。

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